专利名称：安装底板的检查及检查用数据作成的方法与装置的制作方法
技术领域：
本发明是关于用检查装置检查采用安装机所安装的电子零件的安装底板时，用来制作检查用数据的安装底板检查用数据制作方法和制作装置，以及安装底板的检查方法和装置。
背景技术：
众所周知，作为检查安装有电子零件的安装底板的检查装置，如下述专利文献1～3所示，对安装底板进行摄像，根据摄制的图像检查底板上电子零件的安装状态。
过去的检查装置是对安装在底板上的电子零件逐个摄像，再将每个摄得的电子零件数据与预先准备的标准电子零件数据进行比较检查。
在这类检查装置中，必须在开始检查之前，制成包含有标准的电子零件数据的形状和位置的检查用数据。过去，制成这种检查用数据的情况下，在检查装置的计算机上，编制到某种程度时，采用其检查数据对检查装置投入实际运行，进行对采样底板的检查(图像处理测试)，根据其结果进行检查用数据的微调整。
又，在这样的检查装置中，也有利用前工程安装装置中的安装数据编制成检查用数据的方法的提案(下述专利文献4)。
专利文献1……特开平3-240372号专利文献2……特开平5-1878826号专利文献3……特开平9-35047号专利文献4……特开平8-8598号公报可是，在过去的检查装置中，由于检查用数据的制作要在检查装置实机运行的情况下进行，检查数据的制作中不能进行装置原来的底板检查，此时有必要使检查用传送带(安装传送带)停止运行，这就导致工作效率低下的问题。
同时，在安装装置中，由于安装用数据等利用目的的不同导致检查用数据、数据内容和数据结构的差异，例如没有公差数据等。因此，利用安装装置中安装用数据制作检查用数据的情况下，也有利用存储了公差数据等的数据库的提案。可是，作为检查用数据存在着尚未存储数据的零件，则安装用数据等就不能利用，其结果，为制作检查用数据再输入相同内容的情况较多，存在着改善的余地。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种能提高工作效率的安装底板检查用数据制作方法及其装置，以及安装底板的检查方法。
本发明的第二个目的是提供一种能有效地制作检查用数据的安装底板检查用数据的制作方法，以及安装底板的检查方法及其装置。
本发明为实现上述第一个目的，提供了下述的方法[1]～[6]。
1.安装底板的检查用数据的作成方法，它是通过检查装置对被安装在底板上的电子零件的实际安装状态进行检查的一种检查用数据的做成方法，其特征是包含有以下步骤首先是，通过检查装置的摄像手段对采样底板进行拍摄得到采样图像的步骤；再有就是，用检查装置在相对独立于检查用生产线离线工作台上取得采样图像的步骤；还有就是，在离线工作台上取得检查用数据的步骤；还有，在离线工作台上把所述的检查用数据作为基准进行所述的采样图像的图像处理测试，对所述的检查用数据进行验证，根据必要进行修改的步骤；以及，把在验证结束后的所述检查用数据送往检查装置的步骤。
2.权利要求1所述的安装底板的检查用数据的作成方法，其特征是在所述的图像处理测试中，把采样图像和被包含在所述的检查用数据里的作为检查基准的基准数据进行比较对照。
3.如权利要求2所述的安装底板检查用数据的作成方法，其特征在于所述基准数据由包含有表示形状的数值数据的人工数据所构成。
4.如权利要求1所述的安装底板的检查用数据的作成方法，其特征在于所述采样图像由将所述采样底板进行分割摄像后的若干个分割图像合并后制成，从所述的采样图像中取出检查区域，进行所述图像处理测试。
5.安装底板的检查用数据作成装置，它是一种检查用数据的作成装置，用于通过检查装置对搭载在安装底板上的电子零件的实际安装状态进行检查，其特征是它备有以下内容首先是设在独立于使用检查装置的检查用生产线的离线工作台上的外部计算机，
其次是把用检查装置的摄像手段对采样底板进行拍摄所得的采样图像从所述的外部计算机取得的手段；还有，在外部计算机上取得检查用数据的手段；还有，在外部计算机上把所述检查用数据作为基准进行对所述的采样图像的图像处理测试，验证所述的检查用数据，并根据必要作修正的手段；再有，把验证完后的所述检查用数据送往检查装置的手段。
6.安装底板的检查方法，它是以检查用数据为基础，对安装电子零件的底板的实际安装状态进行检查的安装底板的检查方法，它包含有以下步骤首先是，作为所述的检查用数据，用检查装置的摄像手段对采样底板进行摄像得到采样图像的步骤；其次是，用检查装置在独立于检查生产线的离线工作台上取下所述的采样图形的步骤；再有是，在离线工作台上取得检查用数据的步骤；再有，在离线工作台上将所述的检查用数据作为基准进行对所述的采样图象的图象处理测试，对所述的检查用数据进行验证，并根据必要作修正的步骤；再有，将验证完后的所述检查用数据送到检查装置的步骤，它通过包含有上述那些步骤的安装底板的检查用数据做成方法来使用被作成的检查用数据。
本发明为达到所述第2个目的，提供了下列[7]～[15]的方法。
7.安装底板检查用数据的作成方法，它是对安装在底板上的电子零件的实际安装状态进行检查的检查用数据的作成方法，被用于底板的制造或向底板安装零件，其特征是取得上游生产数据，上游生产数据包含有被安装在底板上的零件的零件名及那个显示实际安装应该位置的安装位置数据，从零件数据库取得对应与所述零件品名的零件数据，基于所述上游生产的数据和所述的零件数据做成检查用数据，同时，关于在所述的零件数据库里没有零件名的零件，作为所述的零件数据采用被预设定的标准零件数据。
8.如权利要求7所述的安装底板检查用数据的作成方法，其特征在于；所述上游生产数据它包含显示安装在底板上的零件的种类的零件种类数据，所述标准零件数据按照零件的零件种类数据可以设定多个；
对于在所述零件数据库中尚无零件名的零件，可采用与所述零件种类数据对应的所述标准零件数据。
9.如权利要求7所述的安装底板检查用数据的作成方法，其特征在于根据把所述上游生产数据中的零件名与所述零件数据库中的零件名互相对应的零件名变换表，通过将所述上游生产数据中的零件名进行变换后的所述零件数据库中的零件名，对所述零件数据库进行检索。
10.如权利要求7所述的安装底板检查用数据的作成方法，其特征在于将所述上游生产数据中的所述搭载位置数据进行坐标变换，变换成检查装置中的座标系。
11.如权利要求7所述的安装底板检查用数据的作成方法，其特征在于在所述零件数据中含有零件颜色数据。
12.如权利要求11所述的安装底板检查用数据的作成方法，其特征在于所述零件数据中含有零件的颜色公差数据。
13.安装底板检查用数据的作成方法，它是对安装在底板上的电子零件的实际安装状态进行检查的检查用数据的作成方法，其特征在于取得用于底板制造、包含显示底板上被涂布的焊锡区域的焊锡区域数据的上游生产数据，从零件数据库取得显示安装在底板上的零件电极形状的电极数据；作成含有出自所述焊锡区域数据和所述电极数据的公差数据的检查用数据。
14.安装底板的检查方法，它是搭载在安装底板上的电子零件的实际安装状态的检查方法，该具有下列特征首先是，它用于底板制造及向底板安装零件，取得包含有显示装在底板上的零件的零件名及其应该被安装的位置的搭载位置数据的上游生产数据；从零件数据库取得对应于所述零件名的零件数据；在根据所述上游生产数据及所述零件数据作成检查用数据的同时，对于在所述零件数据库中尚无零件名的零件，作为所述零件数据而采用预先被设定的标准零件数据，取得被作成的检查用数据的步骤；其次是，对检查对象的安装底板摄像，取得该安装底板上电子零件的实际安装状态的步骤；再有是，通过将所述检查用数据与对所述检查对象的安装底板摄像所取得的安装状态进行比较，对被安装在底板上的电子零件的实际安装状态进行检查的步骤。
15.安装底板的检查装置，它是一种搭载在安装底板上的电子零件的安装状态的检查装置，该具有下列特征用于底板制造及向底板安装零件，取得含有显示装在底板上的零件的零件名及其应该被安装的位置的搭载位置数据的上游生产数据；从零件数据库取得对应于所述零件名的零件数据；在根据所述上游生产数据及所述零件数据作成检查用数据的同时，对于所述零件数据库中尚无零件名的零件，通过将预先设定的标准零件数据作为所述零件数据而采用，取得被作成的检查用数据的取得手段；对检查对象的安装底板进行摄像，取得该安装底板上电子零件的实际安装状态的摄像手段；采用所述本发明[1]所述安装底板的检查用数据作成方法，由于是在离线工作台上进行摄像以外的检查用数据的作成，所以能在摄像以外不停止检查装置仍继续工作，可提高工作效率。
采用所述本发明[2]所述安装底板的检查用数据作成方法，能够准确调整作为检查基准的电子零件等的基准数据的形状或位置。
采用所述本发明[3]所述安装底板的检查用数据作成方法，作为基准数据由于采用了的人工数据，能得到无误差的检查基准。
采用所述本发明[4]所述安装底板的检查用数据作成方法，能够在离线工作台上从采样图像中可无论多少次取出所需的区域进行验证，故能有效而准确地进行图像处理测试。
采用所述本发明[5]能提供与所述同样效果的安装底板的检查用数据作成装置。
采用所述本发明[6]所述安装底板的检查方法，能提高检查装置的工作效率。
采用所述本发明[7]所述安装底板的检查用数据作成方法，虽然在上游生产数据中被指定但在零件数据库中无此零件名的零件，可采用预先设定的标准零件数据作成检查用数据，对于尚无数据存储的零件也能利用上游生产数据有效地作成检查用数据。
采用所述本发明[8]所述安装底板的检查用数据作成方法，对于零件数据库中尚无零件名的零件，因为采用与显示该零件种类的种类数据对应的标准零件数据，能够作成适用于对应零件种类的合适的标准零件数据的检查用数据。
采用所述本发明[9]所述安装底板的检查用数据作成方法，因为将上游生产数据中的零件名变换成零件数据库中的零件名，使上游生产数据与所述零件数据库中采用不同的零件名的情况下也能易于对应。
采用所述本发明[10]所述安装底板的检查用数据作成方法，因为将上游生产数据中的搭载位置数据座标变换为检查装置中的座标系，使上游生产数据与检查装置采用不同座标系的情况下也能易于对应。
采用所述本发明[11][所述安装底板的检查用数据作成方法，因为零件数据中含有零件的颜色数据，所以能够根据零件的颜色进行准确的检查。
采用所述本发明[12]所述安装底板的检查用数据作成方法，因为零件数据中含有零件的颜色公差数据，根据零件的颜色也能进行确保高精度的检查。
采用所述本发明[13]所述安装底板的检查用数据作成方法，作成含有焊锡区域数据的上游生产数据和含有零件电极数据的公差数据的检查用数据，能够制成含有在电气接触上要求高精度的部位的准确公差数据的检查用数据。
采用所述本发明[14]所述安装底板的安装状态的检查方法，对于即使在上游生产数据中被指定但在在零件数据库中无零件名的零件，因为采用预先设定的标准零件数据作成检查用数据，所以对于尚无数据存储的零件也能利用上游生产数据有效地制成检查用数据，进行检查。
采用本发明[15]所述的安装底板的实际安装状态的检查装置，对于即使在上游生产数据中指定但在在零件数据库中无零件名的零件，因为采用预先设定的标准零件数据作成检查用数据，所以对于尚无数据存储的零件也能利用上游生产数据有效地作成检查用数据，并进行检查。
图1是本发明实施例中含有安装底板的检查装置的安装底板制造系统的说明图。
图2是本发明一个实施例中附带外部计算机的检查装置的正面图。
图3表示实施例的侧面剖面图。
图4表示实施例的检查装置内部结构概况的平面图。
图5表示实施例的检查装置内部结构概况的正面图。
图6表示实施例的检查装置内部结构概况的侧面图。
图7表示实施例的检查装置主控制系统的方框图。
图8表示实施例的检查装置摄像/合成处理的程序方框图。
图9表示将实施例的安装底板按摄像范围进行分割的平面图。
图10表示实施例的安装底板的先行摄像范围的平面图。
图11表示实施例的安装底板的摄像顺序的平面图。
图12表示实施例的检查装置中检查判断处理的程序方框图。
图13表示实施例的安装底板上电子零件中心位置的平面图。
图14表示实施例的安装底板上检查零件范围的平面图。
图15表示实施例的安装底板制作中的广域图像的平面图。
图16表示采用实施例的外部计算机制作检查用数据的制作顺序的程序方框图。
图17表示本发明另一变形例的安装底板的先行摄像范围的平面图。
图18表示本发明另一变形例的安装底板的摄像范围的平面图。
图19是实施例的上游生产数据中一例的安装数据。
图20是实施例中搭载位置数据的座标变换处理的说明图。
图21是实施例中有关搭载位置数据进行了座标变换的数据之一例。
图22是实施例中零件名变换表之一例。
图23是实施例中零件数据库之一例。
图24是实施例中检查用数据之一例。
图25表示实施例中检查用数据制作顺序的程序方框图。
图26表示实施例中进行安装底板上电子零件安装状态检查的次序的程序方框图。
图27是实施例中从广域图像内切取的检查范围图像之一例。
图28是实施例中采用电子零件摄像图像与人工图像的图像处理进行检查的说明图。
图29是另一实施例中利用焊锡范围制作检查用数据实例的说明图。
具体实施例方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明一个实施例中含有安装底板的检查装置的安装底板制造系统的说明图。此制造系统60由下列设备所组成进行PCB设计的CAD装置61；在底板上形成配线图样的底板制造装置62；组成安装传送带63的设备有在底板上涂布焊锡膏的焊锡印刷机64；在底板上涂布粘接剂等的调合器65；在底板上安装电子零件的多台安装机66……；检查电子零件安装状态的检查装置10；使焊锡膏溶化的软溶炉68等。
图2是本发明一个实施例中附带外部计算机的检查装置10的正面图。图3是该装置10的侧面剖面图，图4～图6是表示该检查装置10内部结构的方框图。如这些图所示，此检查装置10检查由安装机将电子零件安装在安装底板P上的电子零件的安装状态。
此检查装置10由脚零件支撑的未图示的用作基台的框架，在框架上用螺栓安装有可分别拆卸的多个仪表板而形成的机架1。在机架1内，内部输送器2设置在沿着底板搬运传送带XL(参见图4)的框架上。如图4～图6所示，内部输送器2依靠Y轴移动装置20在水平面内能沿着相对于搬运传送带XL垂直的Y轴方向自由移动。也就是说，内部输送器2安装在沿着Y轴方向配置的一对导轨22上的沿导轨长度方向能自由移动的滑板上。而且，内部输送器2螺合在沿Y轴方向配置的圆头螺杆23上，通过电机24的驱动，使圆头螺杆23旋转，从而拖动内部输送器2沿着Y轴方向移动。因而，内部输送器2是采用Y轴移动装置20，在搬运传送带XL上与机架1内的后部(深处)之间能沿着Y轴方向移动的构造。
同时，在内部输送器2两侧的搬运传送带XL上覆盖有输送器罩11、12，分别设有未图示的搬进输送器和搬出输送器。在机架1上搬进输送器和搬出输送器分别设有互相贯通的未图示的开口。而且，内部输送器2配置在搬运传送带XL上的状态中，安装底板P从机架1的外部通过搬进输送器输送到内部输送器2上的同时，内部输送器2上的底板P通过内部输送器2及搬出输送器输送到机架1的外部。
位于机架1内的内部输送器2的后方(深处)，配置有用于摄像的摄像机3。此摄像机3具有通过X轴移动装置30组成与搬运传送带XL平行的沿着X轴方向自由移动的构造。也就是说，支持摄像机3的支撑部件31安装在沿X轴方向配置的一对导轨32上沿着导轨长度方向自由滑动的导板上。又，摄像机支撑部件31螺合在沿X轴方向配置的圆头螺杆33上，通过电机34的驱动，使圆头螺杆33旋转，从而拖动摄像机3沿着X轴方向移动。
并且，摄像机支撑部件31上设置有能照明摄像机3摄像范围的照明装置35。
如图2所示，在此检查装置10上附设有作为检查用数据制作装置的个人计算机等外部计算机PC。此外部计算机PC采用信号线(数据收发方法)6连接到检查装置的CPU5上，与检查装置10之间进行各种数据的交换。
又，外部计算机PC通过检查装置10设置于与包含检查用传送带的安装传送带独立的离线工作台上，与工作中的安装传送带(检查用传送带)不同的是，构成了可以运行制作检查用数据的程序，即使在检查装置10的工作中，也能进行包括检查用数据等的输入或加工，以及后述的图像处理等数据处理工作。
这里的检查用数据系由检查装置10进行检查时所需要的各种数据所组成。例如在此检查用数据中，含有与摄制的图像比较核对后作为检查基准的基准数据(电子零件数据和表示零件位置的搭载位置数据等)，后述的有关摄像图像(广域图像)的切出区域的形状、大小、位置、顺序的数据，以及有关包含摄像位置和顺序等检查次序的数据。
在本实施例中，检查用数据包含基准数据，由人工数据构成。例如电子零件的人工数据，与对主底板等摄像而获得的主图像等有所不同，系由包含有各电子零件的形状和颜色的人工的数值数据所构成。
人工数据的制作也可以采用操作员等进行输入，采用检查装置10也可以在上游的底板制造工序和掩模制作工序、焊锡膏涂布工序或电子零件的安装工序等所使用的制造程序作为基础，从中抽取必要的数据来构成。因而，外部计算机PC的键盘以及从外部获取检查用数据的通信装置等被作为取得检查用数据的方法而配备。
另外，在本发明中，人工零件数据等的基准数据不一定要用人工数据的方法来构成，也可以采用主底板等的摄像所得到的主图像等来构成。
图7是表示采用检查装置10的计算机等构成的主控制系统的方框图。如该图所示，在该装置10中，采用CPU5控制各驱动部等的驱动，后面详述的动作能自动地执行。在该图中，键盘等的输入装置41用于将有关检查的各种信息等输入到检查装置，CRT显示器等的显示装置42用于显示各种信息等。存储装置43用于储存检查必须的各种数据等。
又.图像用帧存储器51用来存储通过图像输入口52所获得的分割摄像数据(分割图像)、以及对其加工后得到的广域摄像数据(广域图像)、检查对像的电子零件数据(检查零件数据)等的图像数据。存储器53用于临时存储检查中必要的各种数据。再有，照明控制器54用于摄像机3摄像时照明装置35的驱动控制，电机控制器55及电机放大器56用于X轴移动装置30及Y轴移动装置20的驱动控制，使摄像机3能够对安装底板P进行XY轴方向的相对移动。另外，CPU5通过各种I/O放大器57用来与上述外部计算机PC等的外部设备进行数据收发。
本发明实施例的检查装置10根据检查用数据进行安装底板的检查，有关检查用数据的制作方法后面将作详细介绍，这里先就采用检查装置10进行底板检查时的动作进行说明。
首先如图8所示，被检查的安装底板P的尺寸和摄像机视野(摄像范围)由分割摄像所需要的摄像次数、摄像位置等进行计算(步骤S11)。例如图9所示，摄像机视野3A为Lx×Ly的大小时，安装底板P的检查对象区域被分割成以摄像机视野3A为基准、纵横(XY轴方向)为方格状的多个摄像区域Pg……，摄像次数(分割数)以及对各摄像区域Pg进行摄像时相对于摄像机3的底板P的摄像位置和后面详述的摄像顺序进行计算。此时，采用最少的摄像次数，将检查对象的全部区域分割成能摄像的检查对象区域，此时的各摄像位置可作为最佳的摄像位置进行计算。
本发明实施例中，面朝图9将左右方向作为X轴方向(行方向)、上下方向作为Y轴方向(列方向)，以该图为例，安装底板P的检查对象区域被分割成5行(y1～y5)×6列(x1～x6)的摄像区域。
摄像次数等的计算之后，安装底板P采用搬进输送器及内部输送器2输送到内部输送器2的规定位置之后，进行位置固定(步骤S12)。
然后如图10所示，摄像机3对于安装底板P作相对移动，在安装底板P上，首先对含有位置基准标记Ps的摄像区域Pg进行摄像(步骤S13)。例如摄像机3移动到对应于第1行第1列(x1，y1)的摄像区域Pg的摄像位置，在此区域摄像，同样，依次对第1行第6列(x6，y1)的摄像区域Pg、第5行第1列(x1，y5)的摄像区域Pg、第5行第6列(x6，y5)的摄像区域Pg的底板四个角落含有位置基准标记Ps的摄像区域Pg进行摄像。这样得到的分割摄像数据粘贴到规定位置的存储器上。
继续如图11所示，摄像机3移动到下一摄像区域Pg进行摄像(步骤S14，S15)，其分割摄像数据被粘贴到规定位置的存储器上(步骤S16)。而且这些处理(步骤S14，S15，S16)反复进行(步骤S17NO)，所有的分割摄像数据不会超越范围地依次进行粘贴，从而获得包含有底板P的检查对象全区域的广域摄像数据(广域图象)。这样直至全部图像区域Pg的摄像完成(步骤S17Yes)，摄像/合成处理结束。且在本实施例中，摄像/合成处理是并行进行的零件检查，有关检查判断处理将在后面详述。
这里就摄像次序进行说明。在本实施例中，如图11的箭头符号3L所示，去除了先行摄像的四角的摄像区域Pg，第1行的摄像区域Pg从前列(左侧)依次摄像后，第2行的摄像区域Pg从后列(右侧)起依次摄像。然后同样地对第3行以后的摄像区域各行逐行依次进行摄像。这样，使摄像机3对底板P蛇行似的以X轴方向为主进行移动，而Y轴方向的移动，即底板P(输送器2)的移动可以少一些，能使摄像机3优先进行移动。因而，能加快移动速度提高检查效率，同时由于移动时的振动减少，检查精度也能得到提高。
并且在本实施例中，拍摄各行第1幅摄像区域Pg的图像时，使摄像机3沿X轴方向移动后拍摄第1幅摄像区域Pg。例如第1行中，从第2列(x2，y1)的摄像区域Pg开始摄像时，使摄像机3从第1行第2列(x2，y1)的摄像区域Pg移动至一摄像区域位置(相反移动方向)，即对应于第1行第1列(x1，y1)的摄像区域Pg的位置上。然后从此状态使摄像机3沿X轴方向移动一摄像区域位置，配置在第1行第2列(x2，y1)的摄像区域Pg，对在此位置(x2，y1)的摄像区域Pg进行摄像。同样，对第2行第1幅(x6，y2)的摄像区域Pg进行摄像时，使摄像机3在第2行的最后列(x6，y2)的摄像区域Pg的外侧移动一摄像区域位置配置于T2处，再由此移动到第2行最后列(x6，y2)的摄像区域Pg处进行摄像。同样，摄制第3行以后的第1幅的摄像区域Pg时，移动到相对于第1幅的摄像区域Pg一摄像区域位置外侧的T3、T4位置，再从此状态使摄像机3沿X轴方向移动，移动到各行第1幅摄像区域Pg进行摄像。
这样，对各行的第1幅的摄像区域Pg进行摄像时，通过预先在X轴方向的移动，能将第1幅的摄影开始条件调整成与第2幅以后的摄影开始条件相同。因此，例如移动刚一停止，摄像机3就在剩余振动状态下摄像，因为对全部的摄像区域Pg均在同样的条件下摄像，所以能获得较高的检查精度。而且由于调整成相同的摄像条件，从采用圆头螺杆33移动摄像机3所产生的游隙方面来看也是占有优势的。
另外，沿X轴方向移动对各行的第1幅摄像区域Pg进行摄像时，其移动量即使比一摄像区域位置少些也可以，因为沿X轴方向少量移动，也可以对第1幅摄像区域Pg进行摄像。
又，在本实施例中，对摄像机3的摄像进行插入处理，摄像机3只要到达规定的摄像位置就能优先进行摄像。
另一方面，在本实施例中，对位置基准标记Ps摄像之后，与上述的摄像/合成处理并行进行电子零件E的检查。
即如图12所示，位置基准标记Ps的识别(步骤S21Yes)和位置基准标记Ps位置离底板位置的准确确定。底板位置的确定如图13所示，根据包含有检查用数据的基准电子零件数据(基准零件数据)，可以计算出底板上各电子零件E的理想的中心位置Eo。再如图14所示，根据中心位置Eo与各电子零件E的理想的安装位置及角度，可计算出各电子零件E存在的各零件E的检查零件区域(切出区域)Ea(步骤S22)。并且，此检查零件区域Ea中包含有余量(公差及安装误差)。又，相邻接的检查零件区域Ea也可以互相重合。
检查零件区域Ea计算出来后，摄取的图像(制作中的广域图像)在上述摄像/合成处理中待机(步骤S23No)至含有任一个检查零件区域Ea出来为止。如图15所示，摄取的图像含有任一个检查零件区域Ea(步骤S23Yes)时，检查零件区域Ea可以从其摄制的图像中作为检查对象的电子零件数据而切出来。
另外，在本实施例中，按照摄像的次序，为求出检查零件区域Ea的切出顺序，将切出顺序早的检查零件区域Ea排序在前，在步骤S23中，切出顺序按照检查零件区域Ea的先后顺序进行判断。
持续切出的检查对象的零件数据与检查用数据的基准数据作比较，对于与检查零件相对应的电子零件进行缺件检查、错件检查、位置偏差检查、焊锡状态检查等安装状态检查(步骤S24)，其检查结果输出到显示装置42等的同时，存储到存储装置43中。
因而检查零件数据依次从广域图像(广域摄像数据)中取出，依次进行检查(步骤S25No)，全部检查零件数据的检查结束时，对于安装底板的检查也就完成(步骤S25Yes)。
另外，从区域图像切出检查零件数据时，其切出的数据不会被抹除而保留下来。即检查零件数据不是所谓剪切粘贴，而是作为复制粘贴得到。
全部检查一结束，内部输送器2沿着Y轴方向移动到前方，配置在对应于搬运传送带XL位置。此后，底板P采用内部输送器2及搬出输送器输送到机架1的外部。
接着，就有关采用检查装置10先行检查的检查用数据制作方法进行说明。
首先如图16所示，将搭载有电子零件E的采样底板设置于检查装置10中，作成采样底板的采样图像。
也就是说，采样底板采用检查装置10被分割成若干个摄像区域Pg(参见图8等)，将各区域分割后开始摄像。又，依次摄制的图像(分割摄像数据)依次粘贴到规定位置的存储器上，获得采样图像(广域图像)(步骤S31)。
当然，不一定限于摄像区域Pg的摄像顺序，可以采用任意的次序。
接着，将此采样图像的数据存入离线工作台上的外部计算机PC的存储器内(步骤S32)。
另外，在本实施例中，将分割摄像数据依次存入外部计算机PC，也可以在外部计算机PC上粘贴分割摄像数据制成采样图像(广域图像)。
接着在外部计算机PC上制成对应于采样底板的检查用数据(S33)。例如由操作人员输入基准的电子零件数据(人工零件数据)及其搭载位置数据等。
继续以此检查用数据作为基准，在外部计算机PC上对采样图像进行图像处理测试。
此图像处理测试采用与上述图12所示的底板检查同样的次序进行。也就是说从采样图像中依次切出检查对象的电子零件，将其数据依次与基准的电子零件数据(人工零件数据)比较核对。然后根据此核对的结果，进行检查用数据的验证和确认，有必要时进行修正。例如，进行采样图像的切出区域、大小、位置、基准的电子零件数据的形状、搭载位置数据、甚至这些位置的容许范围(余量)等的微调整或修正(步骤S34)。
又，采用步骤S33制成的检查用数据准确的情况下，不必进行检查用数据的修正，只要验证和确认即可。
再将修正完毕(验证完毕)的检查用数据拷贝后转发到检查装置10中(步骤S35)。
然后，按照此转发的检查用数据，采用上述的检查装置10进行检查(步骤S36)。
如上所述若采用本实施例的话，由于检查用数据在外部计算机PC上的离线工作台上制成，与采用检查装置10制作检查用数据的情况不同，所以能削减检查开始前采用检查装置10的调整作业，大幅提高检查装置10的工作效率。
特别是在本实施例中，采样底板的摄像以外，因为采用外部计算机PC(离线工作台)上制成检查用数据，所以在摄像时间以外也能不停止检查装置10而继续工作，由于能缩短停止时间使工作效率进一步得到提高。
又，本实施例中，由于基准零件数据采用了作为数值数据而输入的人工零件数据，能得到无误差的检查基准，使检查精度得到提高。
而且，由于作为基准数据采用了人工零件数据等的人工数据，能在离线工作台上制作基准数据，例如采用检查装置10能省略主底板的摄像工序，能更加提高检查装置10的工作效率。
又，本实施例中，将分割图像数据合成的采样底板全域制成采样图像，从该采样图像切出零件数据后进行图像处理测试，在有必要对规定的电子零件再次图像处理的情况下，只要从采样图像切出对应的区域即可，不必再次进行摄像处理，能有效地进行图像处理测试。而且，从采样图像的检查区域的切出，由于在离线工作台上进行，所以能高度维持检查装置10的工作效率。
又，本实施例的检查装置中，将底板P分割摄像所得的分割摄像数据粘贴制成广域摄像数据，为了从该广域摄像数据切出检查零件数据，不论安装的电子零件E的数量多少，对于底板的摄像次数是特定的。为此，即使电子零件E的数量增加，也能稍为抑制摄像次数，能大幅缩短检查时间，提高检查效率。
特别在本实施例中，底板P上高密度地安装有许多电子零件E的情况下，能更有效地进行检查。例如按照过去的检查方法，因为其分割摄像数据是按每个电子零件进行分割摄像而取得检查零件数据，因而在分割摄像数据中含有许多检查零件数据以外的不需要的数据，所以有必要删除许多不要的数据。但是采用过去的检查方法，在底板上相邻的检查零件区域有重合的情况下，其重合的部分需要重复摄像，所以摄像效率也很低。
对此，本实施例中，以高密度安装电子零件E的情况下，因为在广域摄像数据中存在无间隙的电子零件E，广域摄像数据能无浪费的全部加以利用，不需要的数据很少，所以能有效地进行检查。又，本实施例中，因为是从分割摄像数据接合的广域摄像数据中取出检查零件区域，相邻接的检查零件区域的重合部分，只要将该部分的摄像数据复制即可利用，不必重复摄像，所以摄像效率也能显著提高。
又，本实施例中，一边将被分割的分割图像粘贴，一边从其制成的广域图像中检查可能切出的检查零件数据，与摄像/合成处理并行(同时处理)，能进行作为本底处理的零件检查，故能更进一步提高检查效率。又，从广域图像成功地切出检查零件数据，利用位置基准标记Ps确定其位置，能提高切出精度，其结果能提高安装状态的检查精度。
又，在本实施例中，由于对相邻接的摄像区域Pg进行不超越范围的摄像，制成邻接的分割摄像数据不超越且互相接合的区域摄像数据或采样图像，能进一步提高摄像效率，同时由于不需要超越范围部分的数据处理等，能更进一步提高检查效率。
并且在本实施例中，对位置基准标记Ps先行摄像时，仅对含有位置基准标记Ps的摄像区域进行摄像，但是本发明不局限于此，如图17所示，也可以对含有位置基准标记Ps的各行(图16中为第1行及第5行)的全部摄像区域Pg先行摄像。此情况下摄像时，摄像机3的Y轴方向的移动(采用内部输送器2移动)最小，故能更有效地进行摄像处理。
又，位置基准标记Ps位于2个摄像区域Pg的交接处，横跨于2个摄像区域Pg位置的情况下，可以先行对其2个摄像区域Pg和含有该区域的各行摄像区域Pg进行摄像。
并且，对位置基准标记Ps先行摄像时，多个位置基准标记Ps之中，可以先对任意一个或一个以上的位置基准标记Ps摄像，以后再对剩余的位置基准标记Ps进行摄像。
可是本发明中，并非对位置基准标记Ps先行摄像不可，本发明对于没有安装位置基准标记等的底板也能适用。
又，在上述实施例中，就有关对安装底板P的全域摄像情况进行了说明，但并不局限于此，在本发明中，对于不需要检查的区域不必摄像，可以按照步骤进行摄像。例如图18所示，在安装底板P上，仅对包含电子零件和位置基准标记Ps的区域Pg进行分割摄像，可以不对剩余的区域摄像。此时，在各摄像区域Pg内含有许多电子零件，故能以最少的摄像次数进行摄像，并计算出摄像位置、摄像次数、摄像顺序。
又，在上述实施例中，在底板检查时和检查用数据制作中分割摄像时，对邻接的摄像区域Pg不超越范围进行摄像，但也不局限于此，本发明也可以超越范围对邻接的摄像区域Pg进行摄像。
又，在上述实施例中，将摄像机设置成仅沿X轴方向作移动，但也不局限于此，本发明也可以将摄像机设置成仅沿X轴及Y轴方向同时移动，在摄像处理时，也可以将底板固定，使摄像机沿着XY轴方向移动；另外，也可以将底板设置成沿X轴及Y轴方向移动，在摄像处理时，将摄像机固定，使底板沿XY轴方向移动。
接着，就利用检查装置在制造工序上游的上游装置中产生的上游生产数据制成检查用数据的方法进行说明。
此检查用数据的制作处理在配备检查装置的上述计算机中进行，也能在其他的安装线之外的计算机中进行。
上游装置如图1所示，是采用检查装置10在位于制造工序的上游，底板制造或向底板安装零件用的装置。具体的如图1所示的制造系统60由下列设备所组成进行PCB设计的CAD装置61；在底板上形成配线图样的底板制造装置62；在底板上涂布焊锡膏的焊锡印刷机64；在底板上涂布粘接剂等的调合器65；在底板上安装电子零件的安装机66……等。
上游生产数据在这些上游装置中用来底板的制造或向底板安装零件.具体的在CAD装置61中含有零件配置、电路图、配线图样、底板外形、焊锡位置区域等信息的CAD数据；底板制造装置62中含有电路图和配线图样信息、底板外形信息等底板制造数据；涂布焊锡膏的焊锡印刷机64中含有底板外形信息和焊锡位置区域等焊锡涂布数据；安装机66……中含有在底板上安装零件的搭载位置数据的安装数据。
上游生产数据采用制作检查用数据的检查装置或传送带外的计算机取得，这些计算机具有取得数据的功能。
利用制成检查用数据的上游生产数据中，含有安装在底板上的零件的零件名、表示各零件安装在底板上的位置的搭载位置数据、以及表示各零件种类的零件品种数据。
上游生产数据中的零件名是用来识别上游装置中各零件的零件名称。如后述所说明的那样，即使是同一零件，上游生产数据中的零件名与检查装置中的零件名存在不一致的情况。例如安装机中，对于内部电路构成不同的零件有区别的必要，但在检查装置中就没有必要区别外观同一的零件。
搭载位置数据是表示对各零件安装的位置(座标)的数据。搭载位置数据中含有表示零件的角度姿势的数据。另外，在进行划分底板等生产的情况下，在1张底板上形成有多个部件区的情况下，通过在各部件区的底板上的位置(座标)与各部件区座标系中的各零件的位置(座标)的组合，可以表现各零件的搭载位置数据。
零件品种数据是表示各零件的种类。零件的种类可以例举的有芯片、晶体管、SOP、QFP、连接器等。按此零件种类数据划分的零件种类，还可以根据零件的尺寸大小再作详细的分类。例如区别为1005的芯片，2125的芯片等。
图19是上游生产数据之一例的安装数据。如该图所示，此上游生产数据(安装数据)含有安装在底板上的零件的零件名、构成搭载位置数据的搭载座标X、Y及角度姿势R、表示各零件种类的零件种类数据。
此上游生产数据中的各零件搭载位置数据采用上游装置中的座标系来表示。这里，此上游装置中的座标系与检查装置中的座标系不同时，进行座标变换，将各零件的搭载位置数据变换成检查装置座标系的数据。
图20是搭载位置数据的座标变换处理的说明图。该图(a)为上游装置(安装机)中的座标系；该图(b)表示检查装置中的座标系。这些图中，底板P设置在输送器70，70上。在该图(a)的上游装置座标系中，将底板P的右下方作为原点O，将向左作为X轴的+方向，向上作为Y轴的+方向。该图(b)的检查装置的座标系中，将底板的右上方作为原点O′，向左作为X轴的+方向，向下作为Y轴的+方向。
如图19所示的上游生产数据中进行座标变换处理的情况下，进行原点位置的变更和座标方向(正方向)的变更处理。底板尺寸X＝120.0，Y＝50.0时，零件″1SS226″的X座标不变，为10.0，Y座标为40.0。
图21表示有关搭载位置数据进行了座标变换结果的数据实例。零件″1SS226″及″HCR12″的Y座标都从40.0变换为10.0，零件名″PQR″的Y座标从30.0变换成20.0。
若进行这样的座标变换处理，上游生产数据与检查装置采用不同座标系的情况下也能够容易地进行对应。
并且，上游生产数据中数据结构和单位体系等与检查用数据不同的情况下，也可以进行符合座标变换处理的结构变换和单位体系变换。
接着，就零件数据库进行说明。因为上游生产数据采用的是底板制造或电子零件安装的数据，含有各电子零件的搭载位置数据，但没有检查用数据中必要的公差等的数据。并且，一般也不含有各电子零件的检查对象部位的详细的形状数据和颜色数据等。零件数据库在上游生产数据中将这些数据补充完全，供制作检查用数据时使用。
此零件数据库可以建立在检查装置的计算机所配备的硬盘等存储器上，也可以建立在对安装生产线总控制的计算机或生产线以外的其他计算机等的存储器上。
零件数据库因为用于制作检查用数据，此零件数据库中的零件名与上游生产数据中的零件名存在不相同的情况。特别在检查工序中，由于没有必要区别外观同一的零件，作为检查用数据，外观同一的零件共用同一的数据这在数据管理上也是有利的。
这里，根据上游生产数据中的零件名与零件数据库中的零件名对应起来的零件名变换表，将上游生产数据中设置了搭载位置数据的各电子零件的零件名变换为零件数据库中的零件名，进行零件名变换处理。
图22是零件名变换表的一个例子。此例中，安装机中的零件名分别为74HC174、74HC76及74HC24，3种零件外观同一，由于检查工序上没有区别的必要，所以用于检查用数据的零件数据库中，对应赋予单一的零件名SOP16。
另外，即使是上游生产数据的零件名，此零件名是变换表上尚未登录的新型零件，或是上游生产数据与零件数据库中使用同一零件名的零件，此零件名不可变换。图19的例子中零件名″PQR″由于在零件名变换表中没有，所以不能进行零件名的变换。
这样，若零件名变换，采用其变换后的零件名在零件数据库中检索，取得的零件数据应追加到上游生产数据中。
在图19的例子中，安装机中的零件名为″1SS226″和″HCR12″的零件，分别在储存有检查用数据的零件数据库(零件DB)中的零件名叫做″C2125″和″R3216″。
若进行这样的零件名变换处理，上游生产数据与零件数据库中采用不同零件名的情况下也能够容易地进行对应。
图23是零件数据库的一个例子。此例子的零件数据库中，作为零件数据登录在零件数据库的有每个零件名；零件尺寸数据XL、YL；导线根数数据；位置公差数据X1、Y1、R1；零件颜色数据R0、G0、BO以及零件的颜色公差数据R1、G1、B1。
这样，通过在零件数据中设定各零件的颜色数据，便能根据各零件的颜色进行准确的检查。并且，通过在零件数据中设定各零件的颜色公差数据，能确保以充分的精度进行检查。
图24是检查用数据的一个例子。此例子中，表示从图19的上游生产数据制作检查用数据的上述一系列数据。此例中，零件″1SS226″和″HCR12″由于零件名变换，在零件数据库中分别以″C2125″、″R3216″的零件名存储为零件数据，通过采用此零件名检索零件数据库检出的零件数据，分别作为检查用数据而追加。
可是在检查装置中，新零件等存在着零件数据未在零件数据库中登录的情况。这样的没有零件数据的零件存在于上游生产数据中，就不能制成该零件的检查用数据，甚至对检查用数据全部采用手工制作的情况也很多。
在本实施例中，即使零件数据未登录在零件数据库中，对于这样的零件可以采用预先设定的标准零件数据制成检查用数据。
又，本实施例中的标准零件数据，按照显示零件种类的零件种类数据，在每种零件中都预备有零件种类数据。也就是说，此标准零件数据可以由例如检查机制造商准备好后提供给检查机使用者。标准零件数据，在市场上上市的各公司零件目录的零件当中，对具有各公司通用标准的零件尺寸、导线根数、位置公差、零件颜色、颜色公差等零件，可按零件种类将获得的这些数据加以汇集。
此实施例中，这些标准零件数据与普通的零件数据同时登录在零件数据库中，并附上特别的零件名，以便能判定其是标准零件数据。
具体的如图23的实例所示，零件名上加上了″Default″的数据是标准零件数据，对于零件种类是芯片的零件的标准零件数据设定为″DefaultChip″，零件种类是晶体管的零件的标准零件数据设定为″DefaultTran″。
这些标准零件数据分别与普通的零件数据一样，登录为零件尺寸数据XL、YL；导线根数数据；位置公差数据X1、Y1、R1；零件颜色数据R0、G0、B0以及零件的颜色公差数据R1、G1、B1。
图19的上游生产数据(安装数据)的实例中有零件″PQR″，但因为此零件名在图22的零件名变换表内没有，不能进行零件名变换，并且由于在图23的零件数据库中也没有，制作此零件″PQR″的零件数据找不到。
此情况下，由于该零件″PQR″的零件种类数据是″芯片″，从零件数据库中检索″芯片″的标准零件数据，得到预先设定的″DefaultChip″的标准零件数据，可将其作为该零件″PQR″的零件数据而采用。图24的检查用数据的实例中，该零件″PQR″的零件数据采用标准零件数据制成。
这样预先设定标准零件数据时，按原样在上游生产数据中指定，对于在零件数据库中没有零件名的零件，采用这些标准零件数据制作检查用数据；对于没有数据存储的零件也能利用上游生产数据有效地制作检查用数据。也就是说，按照上游生产数据，参照零件数据库，然后参照标准零件数据。检查对象零件若连标准零件数据上的标准零件也没有的情况下，可以采用人工输入该零件的数据。
又，为了根据零件的种类设定标准零件数据，对于零件数据库中未登录的零件，能够根据其种类设定合适的零件数据。
另外，采用标准零件数据制作检查用数据的情况下，要对操作者等传达清楚，采用标准零件数据制作的零件数据，对于该零件是否合适，也可以予以确认。并且，此时要是认为不合适的话，也可以由操作者进行修正输入。又，也可以将该零件自动登录到零件数据库中。而且根据需要，也可以根据该零件的零件种类对标准零件数据进行更新登录。
图25是表示检查用数据制作顺序的程序方框图。如此图所示那样在制作检查用数据时，首先要获得上游生产数据(步骤S41)，当上游装置与检查装置中的座标系不同时，对于各零件的搭载位置数据要进行座标变换处理(步骤S42)。
接着对含有上游生产数据的零件名采用零件名变换表进行零件名变换处理(步骤S43)，变换后的零件名或没有可变换的零件名的情况下，采用原来的零件名对零件数据库(零件DB)进行检索(步骤S44)。
其检索结果若该零件名在零件数据库中有的话(步骤S45YES)，从零件数据库中将其零件数据取出作为该零件的检查用数据而采用(步骤S46)。
另一方面，若该零件名在零件数据库中不存在的话(步骤S45NO)，取出对应于该零件的零件种类数据的标准零件数据，将其作为该零件的零件数据制成该零件检查用数据。
对全部零件反复进行上述步骤S42至S47的一系列的运行，当对于全部零件的运行结束时，检查用数据的制作也就完成了。另外，当步骤S47中该零件不在标准零件数据的数据库内时，将其跳到后面能识别显示的步骤S48，检查用数据制作的自动程序结束后，在屏幕上显示该零件在标准零件数据库中不存在，可供操作者便于修正输入。
图26是表示进行安装底板上电子零件安装状态检查的次序的程序方框图。
在检查中，首先对检查对象底板进行摄像，取得检查对象的摄像图像(步骤S51)。此摄像将如上所述的底板划分成格子状，通过在各区域相对移动摄像机对检查对象底板整体摄像，再将分割图像合成而获得底板整体的广域图像。图9是这样获得的广域图像的一个实例。
这样，若对底板摄像，从分割图像合成后的广域图像中切出检查范围(步骤S52)。此切出范围包含预检查用数据，将表示各电子零件的人工零件数据的各电子零件的大小和公差以及掺入设定的最大误差加入余量的区域，设置于显示搭载位置数据的零件中心位置座标上。图27是从广域图像切出的检查范围图像的一个实例。
接着，采用图像处理对切出的摄像图像与由人工零件数据制成的人工图像(检查基准)作比较核对，检查电子零件的安装状态(步骤S53)。采用此图像处理的检查，要将各零件中的检查项目分别各自设定后进行每个模块的检查。在此检查中，将摄像图像与人工零件数据的人工图像进行比较核对，以检查模块为对象，其部位的位置或角度姿势等，求得在实际摄像图象中在何处以怎样的姿势存在，与该零件的搭载位置数据中规定的应该搭载的位置和应该的角度姿势作比较，作为检查结果求出其偏移量。并计算出两图像中检查对象部位的颜色差异程度等。此检查核对在备有检查装置的计算机上进行，此计算机具有比较功能。
图28是采用电子零件的摄像图像与人工图像的图像处理的检查说明图。该图中左边为从实际的底板摄制的摄像图像，右边是人工零件数据中的人工图像。此例子中，将零件整体作为一个检查模块，该图中×符号表示检查对象部位的中心位置，●符号表示搭载位置数据中规定的零件中心位置，此例子中，×符号与●符号之间的距离即为零件搭载位置的偏移。
紧接上述检查结果，与有关各电子零件设定的公差进行比较(步骤S54)。公差如上所述，从各零件中设定的中心公差与检查模块中所设定的附加量计算出来。另外，检查的结果与公差的比较不仅以是否在公差内进行判断，也可以按优良程度进行判断。
以上的检查在有关全部检查对象零件的所有的检查模块中反复进行(步骤S55NO)；所有的检查模块的检查结束时(步骤S55YES)，检查结果为NG，即判断超过公差的偏移的检查模块是否存在(步骤S56)。
检查结果若是NG的检查模块不存在(步骤S56NO)，则输出检查结果(步骤S57)，对该检查对象底板作出合格判断(步骤S58)，对该底板的一系列检查结束。
另外，检查结果若是NG的检查模块存在(步骤S56YES)，则输出检查结果(步骤S59)，对该检查对象底板作出不合格判断(步骤S60)，对该底板的一系列检查结束。
并且，在步骤S57、S59的检查结果的输出中，不论作为底板整体是否合格，都有对各检查模块检查结果的优良程度和偏移量的数值结果的文件输出，通过就多个检查对象底板的累积，能用来对于按检查工序的上游底板制造和零件安装等生产工序中的不良品的分析。
而且有通过引导检查结果的倾向，对上游生产工序的信息进行反馈，能防止不良品的产生于未然。
对这样的检查结果数据作分类，进行显示，能够支持人类判断的功能(质量顾问)和存储检查结果数据，取出统计中的变化点，预告不良品发生，具有预防的功能(质量顾问)。
下面对其他的实施例进行说明。此其他的实施例是，作为上游生产数据，通过利用显示焊锡区域的含有焊锡区域数据的数据，制作包含公差数据的检查用数据。含有焊锡区域数据的上游生产数据具体可以例举的是进行PCB设计的CAD装置的CAD数据；在底板上形成配线图样的底板制造装置的底板制造数据；在底板上涂布焊锡膏的焊锡印刷机的焊锡涂布数据等。
图29是此实施例中以利用焊锡区域的制作检查用数据的实例说明图。在该图中，掌握好来自上游生产数据的焊锡区域数据，显示底板P上焊锡涂布位置及大小的焊锡区域80……。
一方面，关于在这样的焊锡区域80……所形成的底板P上安装各电子零件，包含其形状数据等的零件数据存储到零件数据库中。
此零件数据库，特别是底板P的焊锡区域80……与电气的连接所要求的表示电极形状的电极数据包含在各零件数据中。此电极数据中芯片、SOP、QFP以及晶体管等，若有导线的零件含有各导线的形状数据；若芯片那种外形的一部分与焊锡导通的零件，含有其导通部分的形状数据。图29中，例示的是有3根导线L的零件E。
这样的电子零件的安装状态是否良好，重要的是各电子零件与底板上规定的电路部分有否正确的电气连接，这点要求有最高的精度。而且，各电子零件与底板上电路的电气连接，对应于各电子零件的电极的底板上的焊锡有否接触，换言之，与各电极对应的焊锡区域内是否存在，能够得到确认。
此其他实施例的检查用数据的制作中，从这样的观点，从焊锡区域80将电极所占有的区域作为引出暂存区域，电极位置偏移所容许的范围即作为公差进行设定。
图29的例子中，从由上游生产数据所取得的焊锡区域80……，对于从零件数据库取得的零件E的各电极(导线)L所占的区域划出斜线，斜线部表示残存区域，可求出各电极L的公差。而且，对于有多个电极的零件，可以将最严格的公差设定为该多个电极的公差，可将其作为该零件的公差。
将这样求得的公差的数据制作为含有上述零件数据的各电子零件检查用数据。
将含有这样从焊锡区域数据与零件电极数据所产生的公差数据制作为检查用数据的话，能制作出含有电气连接精度高、部位正确的公差数据的检查用数据。
权利要求
1.安装底板的检查用数据的作成方法，它是用于通过检查装置对被安装在基板上的电子零件的实际安装状态进行检查的一种检查用数据的做成方法，其特征是包含有以下步骤首先是，通过检查装置的摄像手段对采样底板进行拍摄得到采样图像的步骤；再有就是，用检查装置在相对独立于检查用生产线的离线工作台上取得采样图像的步骤；还有就是，在离线工作台上取得检查用数据的步骤；再有就是，在离线工作台上把所述的检查用数据作为基准进行所述的采样图像的图像处理测试，对所述的检查用数据进行验证，根据必要进行修改的步骤；以及，把在验证结束后的所述检查用数据送往检查装置的步骤。
2.权利要求1所述的安装底板的检查用数据的作成方法，其特征是在所述的图像处理测试中，把采样图像和被包含在所述的检查用数据里的作为检查基准的基准数据进行比较对照。
3.如权利要求2所述的安装底板检查用数据的作成方法，其特征在于所述基准数据由包含有表示形状的数值数据的人工数据所构成。
4.如权利要求1所述的安装底板的检查用数据的作成方法，其特征在于所述采样图像由将所述采样底板进行分割摄像后的若干个分割图像合并后制成，从所述的采样图像中取出检查区域，进行所述图像处理测试。
5.安装底板的检查用数据作成装置，它是一种检查用数据的作成装置，用于通过检查装置对搭载在安装底板上的电子零件的实际安装状态进行检查，其特征是它备有以下内容首先是设在独立于使用检查装置的检查用生产线的离线工作台上的外部计算机，其次是把用检查装置的摄像手段对采样底板进行拍摄所得的采样图像从所述的外部计算机取得的手段；还有，在外部计算机上取得检查用数据的手段；还有，在外部计算机上把所述检查用数据作为基准进行对所述的采样图像的图像处理测试，验证所述的检查用数据，并根据必要作修正的手段；再有，把验证完后的所述检查用数据送往检查装置的手段。
6.安装底板的检查方法，它是以检查用数据为基础，对安装电子零件的底板的实际安装状态进行检查的安装底板的检查方法，它包含有以下步骤首先是，作为所述的检查用数据，用检查装置的摄像手段对采样底板进行摄像得到采样图像的步骤；其次是，用检查装置在独立于检查生产线的离线工作台上取下所述的采样图形的步骤；再有是，在离线工作台上取得检查用数据的步骤；再有，在离线工作台上将所述的检查用数据作为基准进行对所述的采样图象的图象处理测试，对所述的检查用数据进行验证，并根据必要作修正的步骤；再有，将验证完后的所述检查用数据送到检查装置的步骤，它通过包含有上述那些步骤的安装底板的检查用数据做成方法来使用被作成的检查用数据。
7.安装底板检查用数据的作成方法，它是对安装在底板上的电子零件的实际安装状态进行检查的检查用数据的作成方法，被用于底板的制造或向底板安装零件，其特征是取得上游生产数据，上游生产数据包含有被安装在底板上的零件的零件名及那个显示实际安装应该位置的安装位置数据，从零件数据库取得对应与所述零件品名的零件数据，基于所述上游生产的数据和所述的零件数据做成检查用数据，同时，关于在所述的零件数据库里没有零件名的零件，作为所述的零件数据采用被预设定的标准零件数据。
8.如权利要求7所述的安装底板检查用数据的作成方法，其特征在于；所述上游生产数据它包含显示安装在底板上的零件的种类的零件种类数据，所述标准零件数据按照零件的零件种类数据可以设定多个；对于在所述零件数据库中尚无零件名的零件，可采用与所述零件种类数据对应的所述标准零件数据。
9.如权利要求7所述的安装底板检查用数据的作成方法，其特征在于根据把所述上游生产数据中的零件名与所述零件数据库中的零件名互相对应的零件名变换表，通过将所述上游生产数据中的零件名进行变换后的所述零件数据库中的零件名，对所述零件数据库进行检索。
10.如权利要求7所述的安装底板检查用数据的作成方法，其特征在于将所述上游生产数据中的所述搭载位置数据进行坐标变换，变换成检查装置中的座标系。
11.如权利要求7所述的安装底板检查用数据的作成方法，其特征在于在所述零件数据中含有零件颜色数据。
12.如权利要求11所述的安装底板检查用数据的作成方法，其特征在于所述零件数据中含有零件的颜色公差数据。
13.安装底板检查用数据的作成方法，它是对安装在底板上的电子零件的实际安装状态进行检查的检查用数据的作成方法，其特征在于取得用于底板制造、包含显示底板上被涂布的焊锡区域的焊锡区域数据的上游生产数据，从零件数据库取得显示安装在底板上的零件电极形状的电极数据；作成含有出自所述焊锡区域数据和所述电极数据的公差数据的检查用数据。
14.安装底板的检查方法，它是搭载在安装底板上的电子零件的实际安装状态的检查方法，该具有下列特征首先是，它用于底板制造及向底板安装零件，取得包含有显示装在底板上的零件的零件名及其应该被安装的位置的搭载位置数据的上游生产数据；从零件数据库取得对应于所述零件名的零件数据；在根据所述上游生产数据及所述零件数据作成检查用数据的同时，对于在所述零件数据库中尚无零件名的零件，作为所述零件数据而采用采用预先被设定的标准零件数据，取得被作成的检查用数据的步骤；其次是，对检查对象的安装底板摄像，取得该安装底板上电子零件的实际安装状态的步骤；再有是，通过将所述检查用数据与对所述检查对象的安装底板摄像所取得的安装状态进行比较，对被安装在底板上的电子零件的实际安装状态进行检查的步骤。
15.安装底板的检查装置，它是一种搭载在安装底板上的电子零件的安装状态的检查装置，该具有下列特征用于底板制造及向底板安装零件，取得含有显示装在底板上的零件的零件名及其应该被安装的位置的搭载位置数据的上游生产数据；从零件数据库取得对应于所述零件名的零件数据；在根据所述上游生产数据及所述零件数据作成检查用数据的同时，对于所述零件数据库中尚无零件名的零件，通过将预先设定的标准零件数据作为所述零件数据而采用，取得被作成的检查用数据的取得手段；对检查对象的安装底板进行摄像，取得该安装底板上电子零件的实际安装状态的摄像手段；通过将所述检查用数据与所述检查对象的安装底板摄像所取得的实际安装状态进行比较，对该安装底板上电子零件的实际安装状态进行检查的比较手段。
全文摘要
本发明涉及一种用于检查安装有电子零件的安装底板的检查用数据作成方法。本发明包含有下列步骤采用检查装置的摄像方法对采样底板进行摄像获得的采样图像的步骤；采用检查装置对独立于检查用传送带的离线工作台上取出采样图像的步骤；从离线工作台上取得检查用数据的步骤；在离线工作台上以检查用数据为基准进行采样图像的图像处理测试，验证检查用数据，根据需要进行修正的步骤；将检查用数据送到检查装置的步骤。采用这样组成的本发明检查用数据的作成方法能提高工作效率。
文档编号H05K13/08GK1769874SQ20051010417
公开日2006年5月10日 申请日期2005年9月16日 优先权日2004年9月16日
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