专利名称：小型牵引机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械制造领域，涉及是一种小型牵引机。
背景技术：
在现有的牵引机中，其传动机构往往是采用外啮合固定轴线的齿轮进行减速传动的，由于牵引机所需的转速一般较低，所以必须通过较多的齿轮和较大的齿数比进行减速，因此这些牵引机普遍存在结构复杂、体积大、噪声大、耗材多、机械损耗大、使用不便等缺点。
发明内容
针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、体积小巧、消耗材料少、噪音低、机械效率高并且使用方便的小型牵引机。
本实用新型的目的是以如下方式实现的一种小型牵引机，包括电机、减速箱、钢索卷筒、支架、手柄，其特点是减速箱内设有三级行星齿轮减速机构，该三级行星齿轮减速机构包括轴销、第I级行星轮、第I级行星架、第II级太阳轮、第II级行星轮、第II级行星架、第I、II级内齿圈、第III级太阳轮、第III级行星轮、第III级内齿圈、第III级行星架、花键轴，其中第I级行星轮与电机输出轴齿轮相啮合，第III级行星架与钢索卷筒之间通过花键轴连接，花键轴通过一穿过钢索卷筒并延伸至支架外侧的拉杆与手柄连接。
本实用新型的花键轴外侧的拉杆上套有弹簧。
由于本实用新型是采用三级行星齿轮减速机构进行减速传动的，所有的齿轮均相应套装在减速箱内，因此其结构紧凑、体积小巧，制造时所消耗的材料也较少，而且传动平稳，机械效率高，在工作时震动和噪音极小。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中1表示电机；2表示轴销；3表示第I级行星轮；4表示第II级太阳轮；5表示第I级行星架；6表示第II级行星轮；7表示第III级太阳轮；8表示第II级行星架；9表示第I、II级内齿圈；10表示第III级行星轮；11表示第III级内齿圈；12表示减速箱体；13表示第III级行星架；14表示花键轴；15表示弹簧；16表示钢丝索；17表示卷筒；18表示支架；19表示拉杆；20表示手柄。
具体实施方式
以下将结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图1所示，小型牵引机具有电机1、减速箱12、钢索卷筒17、支架18、手柄20，电机1与减速箱12固连，支架18呈角板状，支架18的一边端部固定在减速箱12箱体下部，钢索卷筒17设置在减速箱12与支架18的另一边之间，钢索卷筒17上设有钢丝索16，减速箱12内装有由轴销2、第I级行星轮3、第I级行星架5、第II级太阳轮4、第II级行星轮6、第II级行星架8、第I、II级内齿圈9、第III级太阳轮7、第III级行星轮10、第III级内齿圈11、第III级行星架13、花键14组成的三级行星减速机构，第I级行星轮3与电机1的输出轴齿轮相啮合，第III级行星架13与钢索卷筒17之间通过花键轴14连接，花键轴14通过一穿过钢索卷筒17并延伸至支架18外侧的拉杆19与手柄20连接。工作时，电机1的输出轴齿轮带动第I级行星轮3转动，通过与第I级行星轮3啮合的第I、II级内齿圈9带动轴销2使第I级行星架5转动，这样固定在第I级行星架5中心的第II级太阳轮4也随之转动，从而带动第II级行星轮6转动，同理，第II级行星架8在内齿圈9的作用下由轴销带动而转动并带动第III级太阳轮7转动，第III级太阳轮7再带动与之啮合的第III级行星轮10转动，在第III级内齿圈11的作用下带动第III级行星架13转动，通过三级行星减速机构的减速后，第III级行星架13的转速达到牵引机所需的转速，然后通过花键轴14带动钢索卷筒17转动，从而卷起钢丝索16，达到牵引物体的目的。牵引工作完成后，将手柄20拉出，通过拉杆19使花键轴14脱离第III级行星架13，此时钢索卷筒17可以自由转动，以便将钢丝索16拉出放长，进行下一次牵引操作。为使花键轴14在放开手柄20后能快速复位与第III级行星架13连接，花键轴14外侧的拉杆19上套有弹簧15。由于三级行星齿轮减速机构将所有齿轮均相应套装在减速箱内，装配十分方便，而且润滑效果好，传动平稳可靠，机械效率高，在牵引过程中震动和噪音极小。
权利要求1.一种小型牵引机，包括电机(1)、减速箱(12)、钢索卷筒(17)、支架(18)、手柄(20)，其特征在于减速箱(12)内设有三级行星齿轮减速机构，该三级行星齿轮减速机构包括轴销(2)、第I级行星轮(3)、第I级行星架(5)、第II级太阳轮(4)、第II级行星轮(6)、第II级行星架(8)、第I、II级内齿圈(9)、第III级太阳轮(7)、第III级行星轮(10)、第III级内齿圈(11)、第III级行星架(13)、花键轴(14)，其中第I级行星轮(3)、与电机(1)输出轴齿轮相啮合，第III级行星架(13)与钢索卷筒(17)之间通过花键轴(14)连接，花键轴(14)通过一穿过钢索卷筒并延伸至支架外侧的拉杆(19)与手柄(20)连接。
2.根据权利要求1所述的小型牵引机，其特征在花键轴(14)外侧的拉杆(19)上套有弹簧(15)。
专利摘要本实用新型涉及一种小型牵引机；包括电机、减速箱、钢索卷筒、支架、手柄，其特征是减速箱内设有三级行星齿轮减速机构，该三级行星齿轮减速机构包括轴销、第I、II、III级行星轮、第I、II、III级行星架、第I、II内齿圈、第II、III级太阳轮、第III级内齿圈、花键轴，其中第I级行星轮与电机输出轴齿轮相啮合，第III级行星架与钢索卷筒之间通过花键轴连接，花键轴通过一穿过钢索卷筒并延伸至支架外侧的拉杆与手柄连接。本实用新型通过三级行星齿轮减速机构进行减速传动，将所有齿轮均安装于减速箱内，具有结构紧凑，体积小巧，消耗材料少、噪音低、机械效率高并且使用方便等特点，是一种理想的牵引机械。
文档编号B66D1/12GK2844094SQ20052000443
公开日2006年12月6日 申请日期2005年2月7日 优先权日2005年2月7日
发明者汪远帆 申请人:汪远帆