专利名称：装箱机的物件收集升降机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种装箱机，具体涉及一种装箱机的物件收集升降机构。属包装设备技术领域。
背景技术：
在实用新型作出以前，传统的装箱机的物件收集升降机构由气缸带动堆料平台向上运动来收集物件，移动速度慢，收集效率低。且。用气缸动作难以控制。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种运动容易控制，收集效率高的装箱机的物件收集升降机构。
本实用新型的目的是这样实现的一种装箱机的物件收集升降机构，其特征在于它包括传动丝杠、螺母、滑块、滑槽、四连杆机构、堆料平台、导套、导柱和机架，所述的螺母和滑块各有两件，前、后各一件，所述的滑槽和四连杆机构各有两件，左、右各一件，导套和导柱各有两件，所述的两件滑槽一左、一右设置于机架底部两侧；传动丝杠设置于机架底部中间，传动丝杠上分别制有左旋螺纹和右旋螺纹，所述的两件螺母前、后螺设于传动丝杠上，所述的两件滑块中间分别与两件螺母相连，左、右两端分别置于左、右两滑槽内；所述的左、右两四连杆机构的两端分别与前、后两滑块的左、右两端相连，中间铰接点与堆料平台左、右两侧相连，堆料平台与导套相连，导套套置于导柱上，导柱前、后各一件，装置于机架中间。
本实用新型装箱机的物件收集升降机构，所述的传动丝杠与传动轮相连，传动轮与伺服电机相连。
伺服电机工作，带动传动丝杠转动，丝杠上的螺母前、后反向移动，带动滑块在左、右滑槽组内反向移动，以实现四连杆机构的升降，从而带动堆料平台滑导柱向下运动。
与有技术相比，本实用新型具有如下优点1、堆料平台作向下运动来收集物件，移动速度快，收集效率高。
2、采用伺服电机控制，堆料平台每层的定位精度高，控制方法简单。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为图1的侧视图。
具体实施方式
参见图1～3，本实用新型为一种收集升降机构。主要由伺服电机1、传动轮2、传动丝杠3、螺母4、滑块5、滑槽6、四连杆机构7、堆料平台8、导套9、导柱10和机架11组成。
所述的螺母4和滑块5各有两件，前、后各一件。所述的滑槽6和四连杆机构7各有两件，左、右各一个。所述的导套9和导柱10各有两件。
所述的左、右两件滑槽6设置于机架11底部左、右两侧。传动丝杠3设置于机架11底部中间。传动丝杠3中间与传动轮2相连，传动轮2与伺服电机1相连。
所述的两件螺母4前、后螺设于传动丝杠3上，传动丝杠上分别制有左旋螺纹和右旋螺纹。两件滑块5中间分别与前、后两件螺母4相连，左、右两端分别置于左、右滑槽6内。左、右四连杆机构7两端分别与前、后滑块5的左、右两端相连，中间铰接点与堆料平台8左、右两侧中间相连。堆料平台8前、后两侧中间分别与两件导套9相连。两件导套9分别套置于两件导柱10上。两件导柱前、后各件，装置于机架11中间。
图1中第一层物件12、第二层物件13和第三层物件14。
权利要求1.一种装箱机的物件收集升降机构，其特征在于它包括传动丝杠(3)、螺母(4)、滑块(5)、滑槽(6)、四连杆机构(7)、堆料平台(8)、导套(9)、导柱(10)和机架(11)，所述的螺母(4)和滑块(5)各有两件，前、后各一件，所述的滑槽(6)和四连杆机构(7)各有两件，左、右各一件，导套(9)和导柱(10)各有两件，所述的两件滑槽(6)一左、一右设置于机架(11)底部两侧；所述的传动丝杠(3)设置于机架(11)底部中间，传动丝杠(3)上分别制有左旋螺纹和右旋螺纹，所述的两件螺母(4)前、后螺设于传动丝杠(3)上，所述的两件滑块(5)中间分别与两件螺母(4)相连，左、右两端分别置于左、右两滑槽(6)内；所述的左、右两四连杆机构(7)的两端分别与前、后两滑块(5)的左、右两端相连，中间铰接点与堆料平台(8)左、右两侧相连，堆料平台与导套(9)相连，导套(9)套置于导柱(10)上，所述的导柱(10)前、后各一件，装置于机架(11)中间。
2.根据权利要求1所述的一种装箱机的物件收集升降机构，其特征在于所述的传动丝杠(3)与传动轮(2)相连，传动轮(2)与伺服电机(1)相连。
专利摘要本实用新型涉及一种装箱机的物件收集升降机构，包括传动丝杠(3)、螺母(4)、滑块(5)、滑槽(6)、四连杆机构(7)、堆料平台(8)、导套(9)、导柱(10)和机架(11)，螺母(4)、滑块(5)、滑槽(6)、四连杆机构(7)、导套(9)和导柱(10)各有两件，两件滑槽(6)一左、一右设置于机架(11)底部两侧；传动丝杠(3)设置于机架(11)底部中间，两件螺母(4)前、后螺设于传动丝杠(3)上，两件滑块(5)中间分别与两件螺母(4)相连，左、右两端分别置于左、右两滑槽(6)内；左、右两四连杆机构(7)的两端分别与前、后两滑块(5)的左、右两端相连，中间铰接点与堆料平台(8)左、右两侧相连，堆料平台与导套(9)相连，导套(9)套置于导柱(10)上，导柱(10)前、后各一件，装置于机架(11)中间。本实用新型运动容易控制，收集效率高。
文档编号B66F11/00GK2813575SQ20052007293
公开日2006年9月6日 申请日期2005年6月21日 优先权日2005年6月21日
发明者龚圆, 龚建达, 陶勤良 申请人:江阴纳尔捷包装设备有限公司