专利名称：往复运动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及清理机械产品，尤其是清理机械的往复运动机构。
背景技术：
目前一些清理机械带动清理筛往复运动的机构大体有两种1、利用偏心或曲柄连杆机构实现往复运动；2、采用两专用震动电机，利用飞铁产生的离心力实现往复运动。前者因偏心或曲柄结构使运动部件的质量相对旋转中心分布不均匀，运动时产生离心力，形成有害震动。对整个机器的运转产生很大的影响。后者因电机的转速是一定的，如不加调速装置，运动频率也是一定的。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种往复运动机构，通过甩锤产生循环的方向相反的离心力使其产生往复运动，而其他方向的离心力则是平衡的。且可根据配置的皮带传动，设计需要的运动频率。
本实用新型的目的是以如下方式实现的往复运动机构由轴承闷盖、壳体、轴承、轴套、主动轴、甩锤、齿轮甲、主动轴挡圈、盖板、轴承透盖、轴端垫、皮带轮、被动轴挡圈、被动轴、螺塞、放油螺栓、齿轮乙、加油螺栓、定位销组成。装配好的主动轴通过轴承及闷盖、透盖装在壳体和盖板组成的箱体中，装配好的被动轴通过轴承及闷盖装在壳体和盖板组成的箱体中，主动轴上的齿轮甲与被动轴上的齿轮乙模数、齿数相同，对标记装配；齿轮甲的键槽中心通过其内孔中心对齐另一侧一齿齿形中心并在齿根下方作标记线，齿轮乙的键槽中心通过其内孔中心对齐另一侧两齿中凹中心，并在中凹下方作标记线；甩锤重心在键槽中心与其内孔轴线组成的平面内，且重心和键槽在内孔轴线同一侧；主动轴和被动轴上的甩锤分别对于其上与轴线垂直的齿轮中心平面对称，主动轴外端装有皮带轮，加油螺栓安装在壳体的上方，放油螺栓安装在壳体底的中心，其上面与油面一致，螺塞安装在放油螺栓中孔下端的螺孔中。主动轴和被动轴通过齿轮实现等速旋转。当主动轴上甩锤的重心在主动轴轴线和被动轴轴线组成的平面内时，被动轴上甩锤的重心也在主动轴轴线和被动轴轴线组成的平面内。往复运动机构工作时，主动轴带动被动轴旋转，根据齿轮传动原理，1、主动轴和被动轴上甩锤的重心在主动轴轴线和被动轴轴线组成的平面内时，处在上方的主动轴上甩锤产生的离心力向下，下方的被动轴上甩锤产生的离心力向上；2、当主动轴、被动轴继续旋转180°时，主动轴上的甩锤产生的离心力向上，被动轴上的甩锤产生的离心力向下；3、当主动轴和被动轴上甩锤的重心在主动轴轴线和被动轴轴线组成的平面一侧时，主动轴上的甩锤重心与被动轴上的甩锤重心，处在相对于主动轴轴线和被动轴轴线组成平面垂直的中间平面上下对称。由于各甩锤的重心到其旋转轴线的距离一致，其质量也一致，因此在1、2种情况下，各甩锤产生的离心力相互抵消，往复运动机构不产生运动。第3种情况，主动轴上的甩锤与被动轴上的甩锤产生离心力的沿主动轴轴线和被动轴轴线组成的平面方向的分力相互抵消，与主动轴轴线和被动轴轴线组成的平面垂直方向的分力方向相同，使机构产生运动。随着甩锤位置的变化，该力的方向交替变化实现往复运动。动力由主动轴上的皮带轮输入，可根据需要，设计其转速，达到要求的运动频率。
该往复运动机构具有的优点是根据其工作原理，通过甩锤所产生的离心力能循环产生方向相反的力使其产生往复运动，而其他方向的离心力则是平衡的。因此该往复运动机构既有可实现多种运动频率的优势，有彻底解决了离心力形成的有害震动。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图是本实用新型往复运动机构的装配图。
图1是图2延B-B处的视剖图，图2是图1延A-A处的视剖图。
图中1、闷盖，2、壳体，3、轴承，4、轴套，5、主动轴，6、甩锤，7齿轮甲，8、主动轴挡圈，9、盖板，10、透盖，11、轴端垫，12、皮带轮，13、被动轴挡圈，14、被动轴，15、螺塞，16、放油螺栓，17、齿轮乙，18、加油螺栓，19、定位销。
具体实施方式
参照附图，往复运动机构由闷盖、壳体、轴承、轴套、主动轴、甩锤、齿轮甲、主动轴挡圈、盖板、透盖、轴端垫、皮带轮、被动轴挡圈、被动轴、螺塞、放油螺栓、齿轮乙、加油螺栓、定位销等零件组成。装配好的主动轴5通过轴承3及闷盖1、透盖10装在壳体2和盖板9组成的箱体中。装配好的被动轴14通过轴承3及闷盖1装在壳体2和盖板9组成的箱体中。主动轴5上的齿轮甲7与被动轴14上的齿轮乙17模数、齿数相同，对标记装配；当主动轴5上甩锤6的重心在主动轴5轴线和被动轴14轴线组成的平面内时，被动轴14上甩锤6的重心也在主动轴5轴线和被动轴14轴线组成的平面内(附图中双点划线所示位置)。主动轴5和被动轴14上的甩锤6分别对于其上与轴线垂直的齿轮中心平面对称，主动轴5外端装有皮带轮12。为实现上述装配关系，齿轮甲7安装在主动轴5中间，其两侧依次对称安装主动轴挡圈8、甩锤6、轴套4、轴承3，主动轴5上安装甩锤6和安装齿轮甲7的键槽中心平面都在通过其轴线的同一平面上，且在轴线同一侧。齿轮乙17安装在被动轴14中间，其两侧依次对称安装轴用弹性挡圈、甩锤6、被动轴挡圈13、轴承3，被动轴14上安装甩锤6、安装齿轮乙17的键槽中心平面都在通过其轴线的同一平面上，且在轴线同一侧。齿轮甲7的键槽中心通过其内孔中心对齐另一侧一齿齿形中心并在齿根下方作标记线。齿轮乙17的键槽中心通过其内孔中心对齐另一侧两齿中凹中心，并在中凹下方作标记线。甩锤6重心在键槽中心与其内孔轴线组成的平面内，且重心和键槽在内孔轴线同一侧。为增加其质量，采用在甩锤6的壳中浇铸密度大的金属铅，且控制各甩锤6的质量一致，重心到其内孔轴线的距离一致。主动轴5上的甩锤6与相邻的被动轴14上的甩锤6应有适当的间隙。壳体2、盖板9用2个位销19及多个内六角螺钉固定后，安装主动轴轴承的两内孔同轴，安装被动轴轴承的两内孔同轴，且两组孔轴线平行。可采用壳体2与盖板9组装后一齐加工的工艺实现。加油螺栓18安装在壳体2的上方，放油螺栓16安装在壳体2底的中心，其上面与加油面一致。往复运动机构的加、放油过程从加油螺栓孔加油，当油面超过放油螺栓16上面时，油就会从放油螺栓16的中孔中流出，提示油已加足，然后用螺塞15安装在放油螺栓16中孔下端的螺孔中，于以密封。装上加油螺栓18，加油完毕。卸下放油螺栓16，即可把箱体内的油放净。往复运动机构使用时，通过壳体2底面上的孔与运动部件固定，一般主动轴5轴线和被动轴14轴线组成的平面与水平面基本垂直，主动轴5轴线与水平面基本平行。动力由主动轴5上的皮带轮12传入，带动被动轴14等速旋转，根据传动原理，主动轴5和被动轴14上甩锤6的重心始终相对于主动轴5和被动轴14组成的平面垂直的中间平面上下对称，因此甩锤6所产生离心力在垂直与主动轴5轴线和被动轴14轴线组成的平面方向正、反交替变化，产生往复运动，其他方向的离心力平衡。主动轴5和被动轴14上的甩锤分别对于其上与轴线垂直的齿轮中心平面(为同一平面)对称，因此该平面两侧的力矩相等，不会产生有害的震动。
权利要求1.一种往复运动机构，由轴承闷盖、壳体、轴承、轴套、主动轴、甩锤、齿轮甲、主动轴挡圈、盖板、轴承透盖、轴端垫、皮带轮、被动轴挡圈、被动轴、螺塞、放油螺栓、齿轮乙、加油螺栓、定位销组成，其特征在于装配好的主动轴(5)通过轴承(3)及闷盖(1)、透盖(10)装在壳体(2)和盖板(9)组成的箱体中，装配好的被动轴(14)通过轴承(3)及闷盖(1)装在壳体(2)和盖板(9)组成的箱体中，主动轴(5)上的齿轮甲(7)与被动轴(14)上的齿轮乙(17)模数、齿数相同，对标记装配；齿轮甲(7)的键槽中心通过其内孔中心对齐另一侧一齿齿形中心并在齿根下方作标记线，齿轮乙(17)的键槽中心通过其内孔中心对齐另一侧两齿中凹中心，并在中凹下方作标记线；甩锤(6)重心在键槽中心与其内孔轴线组成的平面内，且重心和键槽在内孔轴线同一侧；主动轴(5)和被动轴(14)上的甩锤(6)分别对于其上与轴线垂直的齿轮中心平面对称，主动轴(5)外端装有皮带轮(12)，加油螺栓(18)安装在壳体(2)的上方，放油螺栓(16)安装在壳体(2)底的中心，其上面与油面一致，螺塞(15)安装在放油螺栓(16)中孔下端的螺孔中。
2.根据权利要求1所述的往复运动机构，其特征是齿轮甲(7)安装在主动轴(5)中间，其两侧依次对称安装主动轴挡圈(8)、甩锤(6)、轴套(4)、轴承(3)，主动轴(5)上安装甩锤(6)和安装齿轮甲(7)的键槽中心平面都在通过其轴线的同一平面上，且在轴线同一侧。
3.根据权利要求1所述的往复运动机构，其特征是齿轮乙(17)安装在被动轴(14)中间，其两侧依次对称安装轴用弹性挡圈、甩锤(6)、被动轴挡圈(13)、轴承(3)，被动轴(14)上安装甩锤(6)、安装齿轮乙(17)的键槽中心平面都在通过其轴线的同一平面上，且在轴线同一侧。
4.根据权利要求1所述的往复运动机构，其特征是在甩锤(6)的壳中铸有金属铅。
5.根据权利要求1所述的往复运动机构，其特征是壳体(2)、盖板(9)用2个位销(19)及多个内六角螺钉固定后，安装主动轴轴承的两内孔同轴，安装被动轴轴承的两内孔同轴，且两组孔轴线平行。
专利摘要本实用新型公开了一种往复运动机构在密封的箱体内装有主动轴和被动轴，通过其上模数、齿数相同的一组齿轮实现等速旋转。主动轴和被动轴上均装有甩锤，其相互关系为当主动轴上甩锤的重心在主动轴轴线和被动轴轴线组成的平面内时，被动轴上甩锤的重心也在主动轴轴线和被动轴轴线组成的平面内。往复运动机构使用时，主动轴轴线和被动轴轴线组成的平面与水平面大体垂直，通过甩锤产生循环的方向相反的离心力使其产生往复运动，而其他方向的离心力则是平衡的。因此该往复运动机构既有可实现多种震动频率的优势，又能彻底解决离心力形成有害震动。
文档编号B06B1/10GK2875612SQ20052008658
公开日2007年3月7日 申请日期2005年8月25日 优先权日2005年8月25日
发明者陈硕, 何光明 申请人:陈硕