专利名称：采用变频器控制的电梯门机装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电梯门控制技术，特别涉及一种采用变频器控制的电梯门机装置。
背景技术：
国内电梯门机市场中，通常采用几种进口电梯门机控制系统，有专用门机控制伺服系统，通用变频器加PLC控制系统和专用门机变频器。都存在着成本高、电梯生产厂现场调试困难等缺点。为适应国内电梯门机市场要求，急需开发研究结构简单、工作安全可靠、生产工艺简单、成本低的变频控制门机控制装置。
实用新型内容本实用新型是针对现有电梯门机存在的技术问题，提供一种结构简单、工作可靠、生产工艺简单、成本低的采用变频器控制的电梯门机装置，能满足目前市场电梯门机控制装置的需要。
本实用新型包括门机控制器、变频器、电动机、减速机、电梯门、上位机、电源接口、关门到位传感器、开门到位传感器、开门加速传感器、关门加速传感器，门机控制器的控制信号输送给变频器，变频器的频率信号输送给电动机，电动机通过减速器设置在电梯门上；所述变频器的复位开关一端接电源+24V，另一端与变频器相接，开门按钮和关门按钮的一端分别与变频器的输入端相接，并分别与上位机的输入端相接，另一端接电源+24V，位置传感器的一端分别与变频器的输入端相接，另一端接电源+24V，变频器的输入公共端与上位机相接，变频器的关门到位输出端、开门到位输出端分别与上位机相接，变频器的输出公共端与上位机相接，变频器的输出端与电动机的输入端相接，变频器电源输入端与电源接口连接；所述位置传感器由关门到位传感器、开门到位传感器、开门加速传感器、关门加速传感器组成，并分别固定在电梯门的两端和中间的高速区及低速区。
本实用新型具有结构简单、工作可靠、生产工艺简单、成本低等优点，能满足目前市场电梯门机控制装置的需要。
图1是本实用新型结构框图；图2是变频器接线示意图；图3是电梯门控制位置传感器原理示意图；图中，1门机控制器、2变频器、3电动机、4减速机、5电梯门、6上位机、7电源接口、8关门到位传感器、9开门加速传感器、10关门加速传感器、11开门到位传感器。
具体实施方式
结合实例对本实用新型的技术方案作进一步说明，如图所示，一种采用Vacon变频器的电梯门机控制装置，包括门机控制器1、变频器2、电动机3、减速器4、电梯门5、上位机6、电源接口7、关门到位传感器8、开门加速传感器9、关门加速传感器10、开门到位传感器11。
如图1所示，门机控制器1的控制信号(开门信号OP、关门信号CL和位置传感器8、9、10、11的信号)输送给变频器2，变频器2输出频率信号控制电动机3的转速，电动机3通过减速器带动电梯门的开关、起动和停止。
如图2所示，是Vacon变频器2的接线示意图，复位开关k0一端接电源+24V，另一端接Vacon变频器2的DIN4端子。开门信号OP和关门信号CL分别来自于开门按钮OPK和关门按钮CLK，开门按钮OPK和关门按钮CLK一端分别接到Vacon变频器2的输入端子DIN1、DIN2，并分别接到上位机6的输入端子S1、S2端子，另一端接电源+24V。关门到位传感(k1)8、开门加速传感器(k3)9、关门加速传感器(k4)10、开门到位传感器(k2)11的一端分别接变频器2的输入端子DIN3、DIE2、DIE3、DIE1，另一端接电源+24V。变频器2的输入公共端与上位机6的输入端S3相接。变频器2的关门到位输出信号端RO1、开门到位输出信号端RO2分别与上位机6的输入端S4、S5相接。变频器2的输出公共端RO1、RO2与上位机6的输入端S6相接。变频器2的输出端U、V、W与电动机3的输入端相接，变频器2的电源输入端子L1、L2通过电源接口接单相220V交流电源。
如图2、图3所示，位置传感器由关门到位传感器8、开门加速传感器9、关门加速传感器10、开门到位传感器11组成。启动开门按钮OPK，通过开门信号OP控制Vacon变频器2输出正转频率，控制电梯门开始打开；当门机控制器1接受到开门加速传感器9的信号时进入开门高速区；当接受到关门加速传感器10的信号时进入低速区；当接受到开门到位传感器11的信号时停止开门。启动关门按钮CLK，通过关门信号CL开始控制Vacon变频器2输出反转频率，控制电梯门开始关闭；当门机控制器1接受到关门加速传感器10的信号时进入关门高速区；当接受到开门加速传感器9的信号时进入低速区；当接受到关门到位传感器8的信号时停止关门。
权利要求1.采用变频器控制的电梯门机装置，其特征是，包括门机控制器、变频器、电动机、减速机、电梯门、上位机、电源接口、关门到位传感器、开门到位传感器、开门加速传感器、关门加速传感器，门机控制器的控制信号输送给变频器，变频器的频率信号输送给电动机，电动机通过减速器设置在电梯门上，所述变频器的复位开关一端接电源+24V，另一端与变频器相接，开门按钮和关门按钮的一端分别与变频器的输入端相接，并分别与上位机的输入端相接，另一端接电源+24V，位置传感器的一端分别与变频器的输入端相接，另一端接电源+24V，变频器的输入公共端与上位机相接，变频器的关门到位输出端、开门到位输出端分别与上位机相接，变频器的输出公共端与上位机相接，变频器的输出端与电动机的输入端相接，变频器电源输入端与电源接口连接。
2.如权利要求1所述的采用变频器控制的电梯门机装置，其特征是，所述位置传感器由关门到位传感器、开门到位传感器、开门加速传感器、关门加速传感器组成，并分别固定在电梯门的两端和中间的高速区及低速区。
专利摘要采用变频器控制的电梯门机装置，包括门机控制器、变频器、电动机、减速机、电梯门、上位机、电源接口、关门到位传感器、开门到位传感器、开门加速传感器、关门加速传感器，门机控制器的控制信号输送给变频器，变频器的频率信号输送给电动机，电动机通过减速器设置在电梯门上，带动电梯门的开关、起动和停止，本实用新型具有结构简单、工作可靠、生产工艺简单、成本低等优点，能满足目前市场电梯门机控制装置的需要。
文档编号B66B13/02GK2830342SQ20052009170
公开日2006年10月25日 申请日期2005年7月7日 优先权日2005年7月7日
发明者李康举, 李岩, 徐军, 刘志宏, 姚旭东, 李春芳 申请人:沈阳理工大学