电梯的遥控的制作方法

专利名称：电梯的遥控的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在权利要求1的前序部分定义的方法。此外，本发明涉及一种在权利要求14的前序部分定义的遥控系统。
背景技术：
当今的电梯是可靠且安全的载人移动器。操作上的意外故障或偶然中断很少，并且它们通常由诸如电力故障、传感器不清洁之类的外部干扰因素引起，也经常由对电梯的机械结构(诸如门)的猛烈碰撞造成的损坏引起。尽管电梯在运行停工(operational shutdown)的情况下通常不会对电梯范围(range)内的电梯乘客或者其它人造成直接伤害风险，但是在所有情况下都必须尽快营救被困在电梯车厢内的乘客也是不言而喻的。然而，电梯安全规章要求，应该在不造成伤害风险的情况下安全地执行允许电梯从停工情况恢复所需要的动作，这也是为什么仅仅可以由授权维护人员来执行这些动作的原因。典型的停工情况是例如电梯停止在楼层之间、电梯车厢门或者电梯通道门没有打开/关闭、或者电梯车厢没有开始移动的事件。
通常以集中方式布置电梯操作的监控，以便从单个远程监控站来维护和/或监控通常位于相邻处的多个电梯的操作状态。在它们的最简单形式中，远程监控站是看管电梯报警的接收和发送的监控站，或者在它们的更高级形式中，远程监控站是还看管电梯状态监控和电梯监督的监控站。在电梯的运行停工的情况下，当电梯控制系统激活报警时自动将报警传送到远程监控站和/或例如当电梯乘客从电梯车厢内部输入紧急呼叫时手动将报警传送到远程监控站。当被通知电梯的运行停工时，监控工作人员根据报警请求而将认可的维护人员呼叫到报警地点。授权维护人员的职责是将被困在电梯车厢中的所有乘客安全地营救到车厢外，并将电梯恢复到正常的操作状态。通常，这通过利用一个或多个旁路的(并联的)电梯安全电路将电梯车厢移动到最近的楼层来实现。
经由远程监控站布置监控的问题在于在运行停工的情况下，维护人员到达报警地点可能花费不合理的长时间，这例如取决于可用的维护人员以及他们相对于报警地点的位置、在这天的不同时间的该区域的交通畅通度、和许多其它的外部环境。此外，诸如蔓延的电力故障、甚至地震之类的地区性问题情况可能导致维护请求传送的阻塞，并因此导致电梯乘客继续被困并且甚至在出去之前要在电梯车厢中等待几个小时。如果一些乘客必须等待很长时间才能出去，则他们可能经历焦虑和/或压力。也有可能发生灾难，诸如火灾和/或地震，这时被困乘客处于致命危险之中，并因此必须将他们尽快从电梯车厢中营救出去。
另一个问题在于，电梯运行的中断可能是由导致运行停工情况的极小和/或偶然的故障引起，这仅需要对电梯进行非常简单的维护动作就能恢复，但是无论如何都需要如安全规章所规定的、将授权维护人员呼叫到该场所来校正故障。这导致额外的维护巡修、成本和正常电梯运行中不必要的长时间中断。
在美国专利说明书6364066中描述了现有技术，其中公开了一种在电梯运行停工的情况下将电梯乘客从电梯车厢营救出去的系统。在所公开的解决方案中，在执行控制动作之前进行检查，以确保从遥控系统定制的控制动作没有对电梯车厢中的乘客带来危险。所公开的解决方案尤其是基于对监控电梯车厢门的状态的开/关式传感器的使用。
现有技术解决方案中的问题在于，它没有提供对在电梯的整个操作区域中的主导情况进行的综合观察，而是仅仅企图在执行遥控动作之前确保电梯车厢中的电梯乘客的安全。因此，例如没有考虑在电梯井中的主导情况。此外，如果用于观察诸如门的状态之类的操作部件状态的开/关式传感器有缺陷，并产生关于操作部件的实际状态的不正确信息，则对该开/关式传感器的使用可能容易导致致命错误。

发明内容
本发明的目标是克服上述缺点，并创建完全新型的、用于电梯的远程操作并从运行停工情况快速恢复的解决方案。本发明的又一个目标是实现以下目标中的至少一个-防止或至少预防性地减少由破坏行为引起的电梯运行中断。
-改善从运行停工情况恢复的人身安全。
-促进从包括多个电梯的重大运行停工情况更快速的恢复。
-能够从相同的地点远程操作多个电梯。
-在灾难情况下挽救人的生命。
-能够对在运行停工期间发生的事件进行存储和随后的分析，例如允许估计可能与营救操作有关的不利条件。
-防止由于从几个不同地点执行未协调且同时的营救操作而导致的危险情况。
-消除或至少减少对电梯场所不必要的维护巡修的次数。
对本发明的简要描述本发明的方法的特征在于在权利要求1的特征部分中公开的内容。本发明的遥控系统的特征在于在权利要求14的特征部分中公开的内容。本发明的其它实施例的特征在于在其它权利要求中所公开的内容。发明实施例也出现在本申请的描述部分和图中。在本申请中公开的发明内容也可以用除了下面的权利要求之外的其他方式进行定义。发明内容还可以包括几个单独的发明，特别是在根据显性或隐性的子任务或者结合所实现的优点或优点组合来考虑本发明时。在这个情况下，从单独的发明概念的角度来看，在权利要求中包含的一些属性可能是多余的。在本发明的基本概念的框架内，可结合其它实施例来应用本发明的不同实施例的特征。
下面是对在文本中使用的一些术语的含义的说明-电梯的操作区域这个术语指的是与电梯相关联的空间，包括电梯车厢的内部空间、电梯井、可能存在的机房、在电梯车厢上面和下面的空间，包括在电梯车厢上面和下面的楼层上的门区域。在启动电梯控制动作之前必须确保位于这些空间中的人员的安全。
-伤害风险这个术语指的是由电梯安全规章和/或其它对应的指示定义的情况，其中从遥控系统的远程终端执行的某些控制动作可能对在电梯的操作区域内的电梯乘客和/或其它人员带来伤害。
-操作员这个术语指的是使用远程电梯控制系统的远程终端来执行电梯控制动作的人员。
-RDF操作这个术语指的是其中旁路了电梯的一个或多个安全电路的电梯操作模式。
-验证这个术语指的是用于识别操作员(系统的用户)的不同方法。通常使用的识别方法例如为用户名称与密码、PIN代码和智能卡组合。
在本发明的方法中，其中从遥控系统的远程终端执行电梯控制动作，利用一个或多个监控摄像机对电梯的操作区域进行成像，使得可以从图像信息中察觉在电梯的操作区域中存在的所有人员。在远程终端的显示器件上显示一个摄像机或多个摄像机所提供的图像信息、以及电梯状态信息。基于该图像信息和/或电梯状态信息来选择要执行的控制动作。基于图像信息和/或电梯状态数据，估计与控制动作相关联的伤害风险。如果这个估计指示控制动作不会带来伤害风险，则从远程终端启动控制动作的执行。
本发明提供了可以非常迅速地将电梯乘客从电梯车厢营救出去的优点。不需要等待维护人员的到达，就可以立即启动营救电梯乘客和/或将电梯从运行停工情况恢复所需要的动作。本发明还使得有可能实现比普通人身安全级别更好的级别，因为可通过来自几个点的监控摄像机(如果需要甚至可同时使用多个摄像机)，来可靠地和全面地监控电梯的操作区域。通过应用本发明，可能防止从几个位置以不协调的方式并且同时执行电梯控制和/或营救动作的情况，其中几个位置例如电梯机房、楼层和/或远程终端。在诸如火灾和/或地震之后的后继情况之类的灾难发生的情况下，当维护人员可能不能接近电梯的操作区域时，该监控摄像机还可用于观察电梯的操作区域。根据电梯中的主导情况的严重程度，操作员可立即进行报警并将例如消防队或救护车呼叫到该地点。此外，监控摄像机可用于对电梯的操作区域的整体安全控制，从而减少了由于例如破坏行为导致的电梯运行中断。本发明的又一个优点在于单个操作员可从相同的远程终端控制几个不同的电梯，并从而加速从重大故障情况中恢复。在灾难情况下，迅速的帮助可挽救人的生命。
在方法实施例中，在电梯的运行停工情况下执行控制动作。
在方法实施例中，在控制动作的执行期间，借助于图像信息和/或电梯状态数据、经由远程终端的显示器件来观察控制动作的执行。如果在控制动作的执行期间检测到伤害风险，则从远程终端中断控制动作的执行。
在方法实施例中，该方法包括选择在远程终端的显示器件上同时显示其图像信息的监控摄像机。
在方法实施例中，从遥控系统的远程终端旁路至少一个电梯安全电路。
在方法实施例中，执行控制动作，以便将电梯乘客从电梯车厢营救出去。
在方法实施例中，从远程终端执行以下控制动作中的至少一个将正常操作模式中的电梯驱动到楼层，停止电梯，打开/关闭楼门/电梯车厢门，打开/关闭电梯驱动机器的制动器，以RDF操作模式操作电梯。
在方法实施例中，经由验证和安全数据通信链路而仅允许从远程终端执行的一个或多个控制动作的激活。
在方法实施例中，限制从遥控系统的远程终端启动的控制动作的执行时间。
在方法实施例中，一个或多个监控摄像机的图像信息除了被传送到遥控系统的远程终端之外，还被传送到包括电梯的房地产(property)的防护台(guarding post)。
在方法实施例中，可从一个远程终端控制两个或更多电梯。
在方法实施例中，照亮该电梯的操作区域以改善图像信息。
在方法实施例中，一个或多个监控摄像机的图像信息被存储以用于随后的分析。
本发明的远程电梯控制系统包括远程终端；一个或多个监控摄像机；以及接口和数据传输装置，用于在电梯和遥控系统之间传送电梯状态数据和/或控制命令。监控摄像机被定向为使得它们的组合图像区域基本上覆盖电梯的操作区域，以便能够通过该一个监控摄像机或多个监控摄像机检测到在操作区域中存在的所有人员。远程终端具有用于显示图像信息和/或电梯状态数据的显示器件，并且该远程终端包括用于启动电梯控制功能的装置。该电梯状态数据包括例如电梯在电梯井中的位置、与电梯门有关的“打开/关闭”数据、和指示电梯的操作部件状态的许多其它信息项。
在遥控系统实施例中，该遥控系统还包括用于从远程终端旁路至少一个电梯安全电路的装置。
在遥控系统实施例中，该系统包括用于限制从远程终端启动的控制功能的执行时间的装置。
在遥控系统实施例中，该系统包括数据传输装置，用于将一个或多个监控摄像机的图像信息传送到包括电梯的房地产的防护台。
在遥控系统实施例中，该遥控系统可连接到两个或更多电梯。
在遥控系统实施例中，该系统包括用于照亮电梯的操作区域的装置。
在遥控系统实施例中，该遥控系统还包括用于存储一个或多个监控摄像机的图像信息的装置。


接下来，将详细参考几个实施例示例和附图来描述本发明，其中图1表示根据本发明的遥控系统。
图2表示在本发明的遥控系统中执行控制动作的推理链。
具体实施例方式
图1表示根据本发明的配置，其中电梯的电梯车厢1在电梯井3中的楼层1、2、和3之间移动。电梯通道门用附图标记9来指示，而电梯车厢的门用附图标记10来指示。附图标记5指示电梯机器空间，其可以是单独的机房和/或在该电梯中包括的一些其它空间安排，例如在电梯井3中的空间(“没有机房的电梯”)。放在机器空间5中的是电梯控制系统14和电梯驱动机器13。电梯具有监控摄像机2，其安装在机器空间5中以及在电梯车厢1的内部、顶部、和底部。摄像机2的图像信息经由数据传输装置11而传输到接口单元8。接口单元8经由数据传输装置12连接到电梯控制单元4，并经由数据传输装置16连接到远程终端15。附图标记1a指示电梯车厢1中的、在运行停工情况下引导乘客的通信装置。通信装置可包括例如经由物理和/或无线数据传输链路(在图1中未示出)连接到遥控系统的音频和/或视频终端。通信装置1a还可位于电梯中的其它位置，例如位于机房、和/或电梯井中。附图标记17指示用于并联安全电路的旁路线缆。在图1中未示出电梯的常规车厢和楼层线缆。
数据传输装置16优选为允许为了安全通信连接的建立而使用不同加密协议的互联网连接。该数据传输装置11、12和/或16可包括物理数据传输装置、或者部分或完全的无线数据传输装置。
本发明的远程电梯控制系统包括远程终端15、接口单元8、监控摄像机2、数据传输装置11、12和16、以及旁路线缆17。此外，可将照明装置(图1中未示出)添加到系统中，以照亮电梯的操作区域。远程终端优选地可以为PC计算机或者一些其它的对应可编程终端。远程终端包括显示器件15a和用于执行电梯控制功能的控制装置15b。附图标记15c指示用于存储图像信息以便随后使用的存储装置。可以将远程终端放在远程监控站、或者放在其中要控制的一个电梯或多个电梯所位于的相同房地产处。远程终端还可为由服务人员携带的便携式终端。接口单元8可以是单独的单元，优选为例如PC计算机，但是它还可以部分或完全地与电梯控制系统或控制多个电梯的组控制系统集成。接口单元8从监控摄像机2接收摄像机信息，并将其传送到远程终端。该接口单元还在远程终端和电梯控制系统14之间接收和传送电梯状态数据和/或控制命令。附图标记8a指示监督单元，例如在数据传输装置发生故障时，可能通过该监督单元限制从远程终端输入的控制命令的执行时间。旁路线缆17的旁路信号通过接口单元8来控制和/或在从远程终端发布的安全电路旁路命令需要时通过电梯控制系统14来控制。所旁路的安全电路包括例如驱动机器保持制动器、门锁电路、门接触器电路、紧急停止。
在电梯操作的正常情况下，电梯车厢1受控制系统14所控制的电梯驱动机器13的驱动而在楼层1、2、3之间移动。控制系统从不同楼层上的呼叫按钮和/或从电梯车厢中的楼层按钮、或者从控制多个电梯的电梯组的组控制系统接收呼叫(在图1中未示出所述按钮和组控制系统)。当电梯车厢已经到达楼层1、2或者3时，电梯通道门9和车厢门10通常自动打开以便允许乘客进入该楼层和/或离开该楼层。在运行停工情况下，控制单元14经由数据传输装置12和16发送关于干扰的远程终端信息。该干扰信息自动激活远程终端。操作员执行来自远程终端的控制动作，以便允许系统从运行停工情况恢复。如果操作员不能执行来自远程终端的所需要的控制动作，则然后他将向电梯维护人员报警，呼叫他们到报警地点。
图2表示根据本发明的远程操作步骤的示例。
步骤101远程终端从电梯接收报警数据，并自动地激活遥控动作所需要的控制软件。该系统向操作员通知那个电梯发出了报警、给出报警类型和/或电梯状态数据，并在远程终端的显示器件上显示监控摄像机的图像信息。远程终端请求操作员输入用户名称和/或密码(操作员验证)。取决于对用户名称授予的权利，可以使将从远程终端执行的一些控制动作无效。
步骤102操作员作出关于所需要的控制动作的决定，并根据放在电梯上的监控摄像机的图像信息和/或根据电梯状态数据来推断要从电梯的远程终端输入的控制动作是否会对位于电梯的操作区域中的人带来伤害风险。如果伤害风险存在，则操作员中断远程操作并将授权维护人员呼叫到报警地点(步骤102)。
步骤103和105操作员观察放在电梯车厢内的监控摄像机的图像信息，以确定在电梯车厢中是否存在乘客。如果在电梯车厢中存在乘客，则操作员向乘客通知遥控动作(步骤5)并然后开始执行来自远程终端的遥控动作(步骤108)。如果在电梯车厢中不存在乘客，则操作员根据步骤104执行控制动作。
步骤104操作员将(处于正常操作模式的)电梯驱动到楼层之一。如果操作失败，则操作员从远程终端检查安全电路的状态(步骤106)。如果操作成功，则操作员离开操作准备就绪的电梯并终止遥控(步骤113)。
步骤106操作员从远程终端检查电梯安全电路的状态。如果安全电路“关闭”(正常操作状态)，则操作员中断远程操作并将授权维护人员呼叫到报警地点(步骤109)。如果安全电路之一“打开”，则操作员通过旁路安全电路来以RDF操作模式驱动电梯(步骤107)。
步骤107操作员旁路阻止RDF操作的安全电路，并输入RDF操作命令。操作员经由远程终端，例如通过监控摄像机上的图像信息，来观察电梯是否根据RDF操作命令进行移动。如果电梯实现了RDF操作命令，则操作员释放所旁路的安全电路并返回到步骤104。如果电梯没有正确地实现RDF操作命令，则操作员中断远程操作，并将授权维护人员呼叫到报警地点(步骤109)。
步骤108如果安全电路没有阻止来自远程终端的正常操作，则操作员开始该操作以将电梯驱动到一楼层。如果可成功驱动电梯，则操作员终止远程操作(步骤113)。如果操作成功，则操作员根据步骤110执行推断过程。
步骤110操作员从远程终端检查是否已经断开电梯的主电压电源、电梯安全电路是否损坏、或者当操作电梯时是否存在伤害风险。如果这些条件之一为真，则操作员中断远程操作，并将授权维护人员呼叫到报警地点(步骤109)，否则操作员激活RDF操作(步骤111和112)。
步骤109操作员中断远程操作，并将授权维护人员呼叫到报警地点。
步骤111和112操作员旁路防止RDF操作的安全电路，将RDF操作模式中的电梯驱动到最近的楼层，从远程终端打开有问题的楼层处的电梯通道门和/或电梯车厢门，以便让乘客从电梯车厢出去。操作员暂时使电梯的操作无效，并将授权维护人员呼叫到报警地点(步骤109)。
步骤113操作员登记故障情况，使电梯处于正常操作准备就绪状态，并终止远程操作。
对于本领域的技术人员而言显而易见的是，本发明不限于已经通过示例描述了本发明的上述实施例，而是在由下面陈述的权利要求中限定的本发明构思的范围内可能有本发明的许多变化和不同实施例。
权利要求
1.一种从遥控系统中的远程终端执行电梯控制动作的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤-利用多个监控摄像机而对电梯的操作区域进行成像，使得可以从监控摄像机的图像信息察觉在电梯的操作区域中存在的所有人；-在远程终端的显示器件上显示一个摄像机或多个摄像机的图像信息以及电梯状态数据；-基于该图像信息和/或电梯状态数据来选择要执行的控制动作；-基于该图像信息和/或电梯状态数据来估计所选择的控制动作的执行是否会带来伤害风险；以及-如果这样作出的估计指示控制动作不会带来伤害风险，则从远程终端启动该控制动作的执行。
2.根据在前权利要求中的任一个的方法，其特征在于所述控制动作是在电梯的运行停工情况下执行的。
3.根据在前权利要求中的任一个的方法，其特征在于所述方法还包括以下步骤-在控制动作的执行期间，借助于图像信息和/或电梯状态数据、经由远程终端的显示器件来观察控制动作的执行；以及-如果在控制动作的执行期间检测到伤害风险，则从远程终端中断控制动作的执行。
4.根据在前权利要求中的任一个的方法，其特征在于选择在远程终端的显示器件上同时显示其图像信息的多个监控摄像机。
5.根据在前权利要求中的任一个的方法，其特征在于从遥控系统的远程终端旁路至少一个电梯安全电路。
6.根据在前权利要求中的任一个的方法，其特征在于执行控制动作，以便将电梯乘客从电梯车厢营救出去。
7.根据在前权利要求中的任一个的方法，其特征在于从遥控系统的远程终端执行以下控制动作中的至少一个-将正常操作模式中的电梯驱动到楼层；-停止电梯；-打开和/或关闭电梯通道门；-打开和/或关闭电梯车厢门；-打开和/或关闭电梯驱动机器的制动器；-以RDF操作模式驱动电梯。
8.根据在前权利要求中的任一个的方法，其特征在于经由验证和安全数据通信链路而允许一个或多个控制动作的激活。
9.根据在前权利要求中的任一个的方法，其特征在于限制从远程终端启动的一个或多个控制动作的执行时间。
10.根据在前权利要求中的任一个的方法，其特征在于还将一个或多个监控摄像机的图像信息传送到包括电梯的房地产的防护台。
11.根据在前权利要求中的任一个的方法，其特征在于从一个远程终端控制两个或更多电梯。
12.根据在前权利要求中的任一个的方法，其特征在于照亮电梯的操作区域，以改善图像信息。
13.根据在前权利要求中的任一个的方法，其特征在于存储一个或多个监控摄像机的图像信息，以用于随后的分析。
14.一种远程电梯控制系统，至少包括-远程终端；-多个监控摄像机；以及-接口和数据传输装置，用于在电梯和远程终端之间传送监控摄像机的图像信息连同电梯状态数据和/或控制命令，其特征在于-监控摄像机被定位为使得它们的组合图像区域基本上覆盖电梯的操作区域；-该远程终端具有用于显示图像信息和/或电梯状态数据的显示器件，以及-该远程终端包括用于启动电梯控制功能的装置。
15.根据权利要求13的遥控系统，其特征在于该遥控系统还包括用于从远程终端旁路一个或多个包括在电梯中的安全电路的装置。
16.根据在前权利要求中的任一个的遥控系统，其特征在于该系统还包括用于限制从远程终端启动的控制功能的执行时间的装置。
17.根据在前权利要求中的任一个的遥控系统，其特征在于该遥控系统还包括数据传输装置，用于将一个或多个监控摄像机的图像信息传送到包括电梯的房地产的防护台。
18.根据在前权利要求中的任一个的遥控系统，其特征在于该遥控系统的远程终端可连接到两个或更多电梯。
19.根据在前权利要求中的任一个的遥控系统，其特征在于该遥控系统还包括用于照明电梯的操作区域的装置。
20.根据在前权利要求中的任一个的遥控系统，其特征在于该遥控系统还包括用于存储一个或多个监控摄像机的摄像机信息的装置。
全文摘要
本发明涉及一种用于从遥控系统中的远程终端执行电梯控制动作的方法和系统。该遥控系统包括远程终端；一个或多个监控摄像机；以及接口和数据传输装置，用于在电梯和遥控系统之间传送摄像机信息、电梯状态数据和/或控制命令。所述监控摄像机被定向为使得它们的组合图像区域基本上覆盖电梯的操作区域。该远程终端包括用于显示图像信息和/或电梯状态数据的显示器件以及用于启动电梯控制功能的装置。在该方法中，利用在远程终端的显示器件上显示其图像信息以及电梯状态信息的一个摄像机或多个摄像机，来对电梯的操作区域进行成像。基于该图像信息和/或电梯状态数据，选择要执行的控制动作，执行该控制动作是否会带来伤害风险的估计。如果不存在伤害风险，则从远程终端启动控制动作的执行。
文档编号B66B1/34GK101052583SQ200580037786
公开日2007年10月10日 申请日期2005年10月26日 优先权日2004年11月1日
发明者朱卡·林德伯格, 阿里-佩卡·希塔拉, 佩卡·佩拉拉, 加布里埃拉·斯蒂尔 申请人:通力股份公司