专利名称：建筑模网自动装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装配机。
技术背景现有的建筑模网装配工艺完全由手工操作，由于模网体积大，手工装配的模网整体变形严重；模网是通过工人逐个放入的，靠手工弯曲，必然造成变形 不一致。发明内容本发明的目的是为了解决现有建筑模网装配靠手工操作，导致变形严重的 问题，提供一种建筑模网自动装配机。本发明由底座l、固定压网机构2、两个悬臂送件机构3、四个齿轮齿条弯 钩装置4、滑动压网机构5、驱动油缸6和导轨11组成，固定压网机构2设置 在底座1的后侧，底座1上设有导轨11，滑动压网机构5设置在导轨11上，两 个悬臂送件机构3分别设置在固定压网机构2和滑动压网机构5的两端，固定 压网机构2由固定板21、活动插销22、小油缸23和垫块24组成，固定板21 上设有活动插销安装孔2U，活动插销安装孔211内装有活动插销22，小油缸 23通过垫块24固定在固定板21上，小油缸23内的活塞221与活动插销22相 连，滑动压网机构5由角板51、承重轴52、厚板53、薄板54、插销55和弹簧 56组成，角板51、薄板54和厚板53通过承重轴52和插销55连接在一起，厚 板53与薄板54之间的承重轴52上设有弹簧56，驱动油缸6固定在底座1上， 驱动油缸6中的活塞与角板51的尾端连接，两个齿轮齿条弯钩装置4设置在厚 板53与薄板54之间且分别固定在厚板53下端的两侧，另两个齿轮齿条弯钩装 置4固定在固定板21下端的两侧。本发明的优点是本发明能够自动压网、自动穿筋，避免了模网的变形， 实现了自动化，代替了手工操作、提高了生产效率、保证了装配质量、减轻了 工人劳动强度、节省了劳动力。
图1是本发明的整体结构示意图，图2是图1的K向视图(去掉悬臂送件 机构3)，图3是图2的俯视图，图4是图3的A-A剖视图，图5是滑动压网机 构5的结构示意图，图6是固定压网机构.2的结构示意图，图7是悬臂送件机 构3的结构示意图，图8是底座总成34的结构示意图，图9是图8的B-B剖视 图，图10是油缸框架32的结构示意图，图11是图10的左视图，图12是悬臂 总成31的结构示意图，图13是图12的C-C剖视图，图14是图12的D-D剖 视图，图15是齿轮齿条弯钩装置4的结构示意图，图16是图15的左视图。
具体实施方式
具体实施方式
一结合图1 图6说明本实施方式，本实施方式由底座l、 固定压网机构2、两个悬臂送件机构3、四个齿轮齿条弯钩装置4、滑动压网机 构5、驱动油缸6和导轨11组成，固定压网机构2设置在底座1的后侧，底座 l上设有导轨ll，滑动压网机构5设置在导轨11上，两个悬臂送件机构3分别 设置在固定压网机构2和滑动压网机构5的两端，固定压网机构2由固定板21、 活动插销22、小油缸23和垫块24组成，固定板21上设有活动插销安装孔211， 活动插销安装孔211内装有活动插销22，小油缸23通过垫块24固定在固定板 21上，小油缸23内的活塞221与活动插销22相连，滑动压网机构5由角板51、 承重轴52、厚板53、薄板54、插销55和弹簧56组成，角板51、薄板54和厚 板53通过承重轴52和插销55连接在一起，厚板53与薄板54之间的承重轴52 上设有弹簧56，弹簧56使薄板26与模网7弹力接触，接触压力可通过弹簧56 进行调整，驱动油缸6固定在底座1上，驱动油缸6中的活塞与角板51的尾端 连接，两个齿轮齿条弯钩装置4设置在厚板53与薄板54之间且分别固定在厚 板53下端的两侧，另两个齿轮齿条弯钩装置4固定在固定板21下端的两侧。 固定压网机构2和滑动压网机构5挂网时，两网片分别悬挂在固定压网机构2 上的活动插销22上和滑动压网机构5上的插销55上，以两端固定板21和薄板 54为定位，滑动压网机构5前进至与网架接触为宜。
具体实施方式
二结合图7说明本实施方式，本实施方式的悬臂送件机构3 由一组悬臂总成31、油缸框架32、支臂框架33和底座总成34组成，支臂框架 33设置在底座总成34上，支臂框架33上设有一组悬臂安装孔331，悬臂总成 31的悬臂端311穿过油缸框架32和悬臂安装孔331固定在支臂框架33上。悬臂送件机构3用来输送连接体。这种结构在输送连接体时运行平稳。
具体实施方式
三结合图8和图9说明本实施方式，本实施方式的底座总 成34由底板341、滑台342、齿条343、滑轨344、齿轮345、链轮346、传动 轴347和轴承座348组成，传动轴347通过轴承座348固定在底板341上，传 动轴347上装有齿轮345，齿轮345与齿条343啮合，齿条343固定在滑台342 的下面，链轮346装在传动轴347的右端。驱动电机通过链条与链轮346相连 接，链轮346通过传动轴347、齿轮345、齿条343传动带动滑台342沿滑轨344 进退，由于支臂框架33的底部固定在滑台342上，所以支臂框架33随着滑台 342进退。通过齿轮齿条带动支臂框架33进退，其速度适宜，运行平稳。
具体实施方式
四结合图IO和图11说明本实施方式，本实施方式的油缸 框架32由油缸321、油缸托架322、两个立板323、活塞连块324、活塞325和 六个横板326组成，六个横板326与两个立板323固定在一起组成架体，活塞 连块324的两端分别固定在两个立板323上，活塞连块324的内孔中装有活塞 325，活塞325的尾端设置在油缸321内，油缸321固定在油缸托架322上，油 缸托架322固定在悬臂311上，油缸321驱动推动活塞325向前移动，活塞325 推动活塞连块324向前移动，活塞连块324带动油缸框架32向前移动。
具体实施方式
五结合图12~图14说明本实施方式，本实施方式的悬臂总 成31由悬臂311、定位块312、推杆313、长撑板314、短撑板315、条形板316、 一组连接体载板317、支板转销318、转销螺钉319、拉板3112和支板3113组 成，悬臂311的两侧面分别固定有长撑板314和短撑板315，条形板316固装在 长撑板314的上面，拉板3112和支板3113通过支板转销318和转销螺钉319 安装在条形板316的下面，推杆313设置在拉板3112与悬臂311之间且固定在 拉板3112上，推杆313的右端与油缸框架32上的架体323固定， 一组连接体 载板317均布固装在条形板316的上面，连接体载板317上面设有平台3171， 定位块312固装在悬臂311上面靠近左端的位置。拉板3112、支板3113和推杆 313之间采用连杆机构，可以防止支板3113进出障碍，其中推杆313的尾端固 定在油缸框架32的横板326上，推杆313的运动由油缸321带动油缸框架32 来完成(见图10)。当悬臂311进出时，活塞325通过活塞连块324和油缸框架 32拉动推杆313使支板3113縮回；支撑时，推杆313前推保持支板3113垂直(见图13)，具体实施方式
六结合图15和图16说明本实施方式，本实施方式的齿轮 齿条弯钩装置4由弯钩油缸41、方形连块42、弯头43、八个弯钩齿轮44、齿 轮轴45、偏心轴46、弯钩齿条47和齿条油缸48组成，弯钩齿轮44安装在齿 轮轴45的一端，齿轮轴45的另一端固装在厚板53或固定板21上，弯钩齿轮 44上设有偏心轴孔441，偏心轴46的一端装在偏心轴孔441内，偏心轴46的 另一端装在方形连块42的轴孔421中，方形连块42上设有弯头孔422，弯头孔 422内装有弯头43，弯头43上端设有U型筋孔431，弯头43下端设有螺纹孔 432，螺纹孔432内装有活塞推杆411，活塞推杆411装在弯钩油缸41内，弯钩 油缸41与方形连块42固定，弯钩齿轮44与弯钩齿条47啮合，弯钩齿条47的 一端与齿条油缸48连接，齿条油缸48固定在厚板53或固定板21下端的两侧。 U型筋8插入U型筋孔431内，弯钩时，齿条油缸48带动弯钩齿条47动作，弯 钩齿条47使弯钩齿轮44转动，弯钩齿轮44转动带动方形连块42转动，弯钩 油缸41控制着弯头43的伸縮，即开始弯钩动作。弯钩完成后，扳动换向阀使 压力油返回油箱，活塞推杆411带动弯头縮回，U型筋8的底端则呈弯曲状态成 形。重复以上动作，循环工作(见图15和图16)。本发明的工作过程是两网片分别悬挂在固定压网机构2上的活动插销22 上和滑动压网机构5上的插销55上，驱动油缸6带动滑动压网机构5至固定的 装配位置，且保证薄板26与固定板21的间距应为154ram， 将2X6X8共96件连接体逐个摆放在两侧悬臂总成31上的连接体载板317上 的平台3171上，推杆313前推使支板3113将模网撑平，保证模网的各U型筋 孔431的位置一致，便于插入U型筋8。电机驱动两侧悬臂送件机构3 (每侧有 六条悬臂)将悬臂总成31运行至固定压网机构2和滑动压网机构5中央，操作 人员将U型筋8下垂穿过模网龙骨9插U型筋孔431以及连接体固定孔，最后 由四个齿轮齿条弯钩装置4同时动作，使32个弯钩齿轮44转动将U型筋8折 弯成型，退出悬臂送件机构3，取下成品，退出滑动压网机构5使机器复原即可 开始下一循环。
权利要求
1、一种建筑模网自动装配机，它由底座(1)、固定压网机构(2)、两个悬臂送件机构(3)、四个齿轮齿条弯钩装置(4)、滑动压网机构(5)、驱动油缸(6)和导轨(11)组成，其特征在于固定压网机构(2)设置在底座(1)的后侧，底座(1)上设有导轨(11)，滑动压网机构(5)设置在导轨(11)上，两个悬臂送件机构(3)分别设置在固定压网机构(2)和滑动压网机构(5)的两端，固定压网机构(2)由固定板(21)、活动插销(22)、小油缸(23)和垫块(24)组成，固定板(21)上设有活动插销安装孔(211)，活动插销安装孔(211)内装有活动插销(22)，小油缸(23)通过垫块(24)固定在固定板(21)上，小油缸(23)内的活塞(221)与活动插销(22)相连，滑动压网机构(5)由角板(51)、承重轴(52)、厚板(53)、薄板(54)、插销(55)和弹簧(56)组成，角板(51)、薄板(54)和厚板(53)通过承重轴(52)和插销(55)连接在一起，厚板(53)与薄板(54)之间的承重轴(52)上设有弹簧(56)，驱动油缸(6)固定在底座(1)上，驱动油缸(6)中的活塞与角板(51)的尾端连接，两个齿轮齿条弯钩装置(4)设置在厚板(53)与薄板(54)之间且分别固定在厚板(53)下端的两侧，另两个齿轮齿条弯钩装置(4)固定在固定板(21)下端的两侧。
2、 根据权利要求l所述的建筑模网自动装配机，其特征在于悬臂送件机构 (3)由一组悬臂总成(31)、油缸框架(32)、支臂框架(33)和底座总成(34)组成，支臂框架(33)设置在底座总成(34)上，支臂框架(33)上设有一组 悬臂安装孔(331)，悬臂总成(31)的悬臂端(311)穿过油缸框架(32)和悬 臂安装孔(331)固定在支臂框架(33)上。
3、 根据权利要求2所述的建筑模网自动装配机，其特征在于底座总成(34) 由底板(341)、滑台(342)、齿条(343)、滑轨(344)、齿轮(345)、链轮(346)、 传动轴(347)和轴承座(348)组成，传动轴(347)通过轴承座(348)固定 在底板(341)上，传动轴(347)上装有齿轮(345)，齿轮(345)与齿条(343) 啮合，齿条(343)固定在滑台(342)的下面，链轮(346)装在传动轴(347) 的右端。
4、 根据权利要求3所述的建筑模网自动装配机，其特征在于油缸框架(32)由油缸(321)、油缸托架(322)、两个立板(323)、活塞连块(324)、活塞(325) 和六个横板(326)组成，六个横板(326)与两个立板(323)固定在一起组成 架体，活塞连块(324)的两端分别固定在两个立板(323)上，活塞连块(324) 的内孔中装有活塞(325)，活塞(325)的尾端设置在油缸(321、)内，油缸(321) 固定在油缸托架(322)上。
5、 根据权利要求4所述的建筑模网自动装配机，其特征在于悬臂总成(31) 由悬臂(311)、定位块(312)、推杆(313)、长撑板(314)、短撑板(315)、 条形板(316)、 一组连接体载板(317)、支板转销(318)、转销螺钉(319)、 拉板(3112)和(支板3113)组成，悬臂(311)的两侧面分别固定有长撑板(314) 和短撑板(315)，条形板(316)固装在长撑板(314)的上面，拉板(3112) 和支板(3113)通过支板转销(318)和转销螺钉(319)安装在条形板(316) 的下面，推杆(313)设置在拉板(3112)与悬臂(311)之间且固定在拉板(3112) 上，推杆(313)的右端与油缸框架(32)上的架体(323)固定， 一组连接体 载板(317)均布固装在条形板(316)的上面，连接体载板(317)上面设有平 台(3171)，定位块(312)固装在悬臂(311)上面靠近左端的位置。
6、 根据权利要求5所述的建筑模网自动装配机，其特征在于齿轮齿条弯钩 装置(4)由弯钩油缸(41)、方形连块(42)、弯头(43)、八个弯钩齿轮(44)、 齿轮轴(45)、偏心轴(46)和弯钩齿条(47)组成，弯钩齿轮(44)安装在齿 轮轴(45)的一端，弯钩齿轮(44)上设有偏心轴孔(441)，偏心轴(46)的 一端装在偏心轴孔(441)内，偏心轴(46)的另一端装在方形连块(42)的轴 孔(421)中，方形连块(42)上设有弯头孔(422)，弯头孔(422)内装有弯 头(43)，弯头(43)上端设有U型筋孔(431)，弯头(43)下端设有螺纹孔(432)， 螺纹孔(432)内装有活塞推杆(411)，活塞推杆(411)装在弯钩油缸(41) 内，弯钩油缸(41)与方形连块(42)固定，弯钩齿轮(44)与弯钩齿条(47) 啮合。
全文摘要
建筑模网自动装配机，本发明涉及一种装配机。本发明为解决现有建筑模网装配靠手工操作，导致变形严重的问题，本发明的固定压网机构设置在底座的后侧，滑动压网机构设置在底座上的导轨上，两个悬臂送件机构分别设置在固定压网机构和滑动压网机构的两端，角板、薄板和厚板通过承重轴和插销连接在一起，厚板与薄板之间的承重轴上设有弹簧，驱动油缸固定在底座上，驱动油缸中的活塞与角板的尾端连接，两个齿轮齿条弯钩装置设置在厚板与薄板之间且固定在厚板的下端，另两个齿轮齿条弯钩装置固定在固定板的下端。本发明能够自动压网、自动穿筋，避免模网的变形，实现了自动化，提高了生产效率，保证了装配质量，减轻了工人劳动强度。
文档编号B30B9/28GK101224637SQ20081006392
公开日2008年7月23日 申请日期2008年1月28日 优先权日2008年1月28日
发明者刘平平, 崔少宁, 梁艳超, 索来春 申请人:哈尔滨工业大学