专利名称：电梯门机的异步门刀的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电梯附件，具体涉及一种电梯门机的异步门刀。
背景技术：
在电梯上下运行的过程中，当轿厢与层站平层时， 一般由轿厢侧门机 的门刀带动层门侧的层门联动门球一起联动，实现开关电梯门的动作。
常用的门刀包括同步门刀和异步门刀两种类型。同步门刀是由门刀先
实现夹紧层门联动门球的动作，然后轿门和层门再一起联动；异步门刀则 是门刀与轿门同时移动，在轿门与层门联动前，轿门一般要先走一定的行 程。
目前使用异步门刀的门机，异步门刀安装于轿厢的门板上。在开关门 时依靠门刀连杆的自重或额外安装的重块来保持轿门门刀夹紧层门联动门 球的状态；而关门时则依靠重块或独立设置的机构来提供关门保持力。这 种结构不仅占用门机内部空间大，重量重，成本高，而且其锁紧可靠性也 不好。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电梯门机的异步门刀，它 可以降低轿厢的自重，节约门机横梁的内部空间。
为解决上述技术问题，本实用新型电梯门机的异步门刀的技术解决方 案为包括固定刀片、活动刀片、曲柄、拉簧、滚轮、导向轨道；固定刀片 设置于所述电梯轿门的门挂板上；所述门挂板上设置有轮毂，轮毂连接曲 柄，轮毂为曲柄的回转中心；所述门挂板上设置有拉簧，拉簧的一端连接 门挂板，另一端连接曲柄的一端；曲柄的该端连接活动刀片，另一端连接 滚轮；活动刀片与固定刀片平行设置；所述电梯门机的横梁本体上设置有 导向轨道，导向轨道的一端设置弧形轨道；所述滚轮置于轨道上。
所述活动刀片的下部连接导向摆杆的一端，导向摆杆的另一端连接门 挂板。
所述导向摆杆的两端分别通过轴与滚动轴承的配合实现与活动刀片以 及门挂板之间的活动连接。
所述导向摆杆的两端分别设置有轴，所述活动刀片及门挂板连接导向 摆杆的部位设置有滚动轴承，导向摆杆两端的轴分别通过滚动轴承连接活 动刀片和门挂板。
所述导向轨道的长度大于门挂板的行程。
所述轮毂固定设置于门挂板上，轮毂内设置有滚动轴承；所述曲柄的 中部设置有轴，曲柄的轴通过滚动轴承连接轮毂。
所述曲柄的两端分别设置有轴，所述滚轮及活动刀片连接曲柄的部位 设置有滚动轴承，曲柄两端的轴分别通过滚动轴承连接滚轮和活动刀片。
所述曲柄的两端分别通过轴与滚动轴承的配合实现与滚轮以及活动刀 片之间的活动连接。
本实用新型可以达到的技术效果是-本实用新型通过导向轨道配合滚轮锁紧层门联动门球，锁紧动作有效 可靠，并且拉簧能起到使滚轮在关门时复位和提供关门保持力的两种功能， 可以大大节约门机内部的空间，从而能縮小门机的体积，降低轿厢的自重， 进而降低门机的制造成本。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明
图1是本实用新型电梯门机的异步门刀的结构示意图，此时的状态为
轿门关门到位的状态；
图2是轿门行走一段行程后，带动层门一起联动的示意图3是轿门在继续的行走过程中，滚轮在导向轨道上滚动的示意图。
图中，l固定刀片，2活动刀片，3曲柄，4拉簧，5滚轮，6导向轨道,
7弧形轨道，9导向摆杆，IO轮毂，ll门挂板，12同步带，13门机横梁本
体，14层门联动门球。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型电梯门机的异步门刀，包括固定刀片l、活动 刀片2、曲柄3、拉簧4、滚轮5、导向轨道6、导向摆杆9;固定刀片l固 定设置于轿门门机的驱动侧门挂板11上，门挂板11上固定设置有轮毂10， 轮毂10通过滚动轴承与曲柄3连接；轮毂10为曲柄3的回转中心。门挂 板11上设置有拉簧4，拉簧4的一端固定于门挂板11上，另一端固定连接 曲柄3的一端；曲柄3的该端连接活动刀片2,另一端连接滚轮5。活动刀 片2与固定刀片1平行设置。滚动轴承套设于轮毂10上，曲柄3的中部套设于该滚动轴承上。 曲柄3的两端分别设置有轴，滚轮5及活动刀片2连接曲柄3的部位 分别设置有滚动轴承，曲柄3两端的轴分别通过滚动轴承连接滚轮5和活 动刀片2，滚动轴承能够保证滚轮5及活动刀片2的灵活旋转。
活动刀片2的下部连接导向摆杆9的一端，导向摆杆9的另一端连接 门挂板ll。
导向摆杆9的两端分别设置有轴，活动刀片2及门挂板11连接导向摆 杆9的部位设置有滚动轴承，导向摆杆9两端的轴分别通过滚动轴承连接 活动刀片2和门挂板11。导向摆杆9通过轴与滚动轴承连接活动刀片2及 门挂板ll,以便于转动的稳定。
门机横梁本体13上设置导向轨道6，导向轨道6的一端连接弧形轨道 7。滚轮5置于由导向轨道6和弧形轨道7组成的轨道上。
导向轨道6的长度大于门挂板11的行程，以保证开门到位时，滚轮5 不会逃离导向轨道6;导向轨道6的强度和直线性必须得到保证，以保证开 关门时，门挂板ll运行平稳。
由于固定刀片1固定设置于门挂板11上，可保证固定刀片1与门挂板 11的运动行程一致。
门挂板ll的移动，带动滚轮5在导向轨道6上滚动，滚轮5在导向轨 道6的弧形部分滚动时，带动曲柄3旋转，曲柄3的旋转，带动活动刀片2 移动，活动刀片2与固定刀片1之间的距离的变化，实现对层门联动门球 14 夹紧或松开。拉簧4通过作用于曲柄3的拉力，提供门闭紧的保持力，以及复位动作所需要的驱动力。
当电梯门处于关闭状态时，拉簧4作用曲柄3的一端，使弧形轨道7 顶住滚轮5，如图1所示。拉簧4提供关门保持力，即拉簧4的伸长所提供 的水平方向的分力大于国标GB7588-2003-8. 11. 3要求的50N关门保持力。
开启电梯门时，驱动电机，使电梯门的同步带12带动门挂板11向左 移，门挂板11的移动带动固定刀片1 一起移动；与此同时，滚轮5受到向 左的开门力F;当开门力F足够大，曲柄3所受的开门力F的力矩大于拉簧 4关门保持力的力矩，曲柄3绕曲柄3的回转中心逆时针旋转，滚轮5开始 向弧形轨道7的坡顶爬坡。
当门挂板11向左移动一段距离后，层门联动门球14被固定刀片1抵 住，轿门和层门开始一起行走；到达一定的行程后，滚轮5爬到弧形轨道7 的坡顶上，如图2所示。同时曲柄3在逆时针转动的过程中带动活动刀片2 向右移动，直至活动刀片2抵住层门联动门球14的另一侧。
轿门在继续的行走过程中，滚轮5在导向轨道6上向左滚动，如图3 所示，直至电梯门完全打开。
关闭电梯门时，使电梯门的同步带12带动门挂板11向右移，门挂板 11的移动带动活动刀片2—起移动；同时滚轮5在导向轨道6上向右滚动。
此时由于导向轨道6的限制，曲柄3无法转动，活动刀片2也无法移 动，活动刀片2保持夹紧层门联动门球14的状态，通过层门联动门球14 带动层门联动。
当轿门接近关紧状态时，滚轮5从弧形轨道7的坡顶滚下来，此时在拉簧4的作用下，曲柄3顺时针旋转，活动刀片2向左移动的同时，活动 刀片2与层门联动门球14分离，并形成最初必要的间隙(防止轿厢上下运 行时将层门联动门球14撞坏)，整个开关门过程结束。
当滚轮5在导向轨道6上滚动的过程中，由于导向轨道6的限制曲柄3 无法转动，使活动刀片2能够保持夹紧层门联动门球14的状态，形成完全 锁紧，这时候，只有破坏导向轨道6或曲柄3才能开锁，所以这种方式的 锁紧可靠性要比单靠重力来锁紧的方式要高很多。
本实用新型能够在轿门开门到一定行程后将层门联动门球14夹紧，并 在反向关门时给予层门推力，达到联动开关电梯门的作用；
本实用新型在关门过程中，滚轮5复位动作所需要的驱动力和门闭紧 的保持力都由拉簧4来实现，大大节约了所需占用的门机内部空间，从而 能縮小门机的体积，降低轿厢的自重，进而降低门机的制造成本。
本实用新型制造简单，耗材少，占用门机内部空间小，能降低门机成本。
权利要求1、一种电梯门机的异步门刀，其特征在于包括固定刀片、活动刀片、曲柄、拉簧、滚轮、导向轨道；固定刀片设置于所述电梯轿门的门挂板上；所述门挂板上设置有轮毂，轮毂连接曲柄，轮毂为曲柄的回转中心；所述门挂板上设置有拉簧，拉簧的一端连接门挂板，另一端连接曲柄的一端；曲柄的该端连接活动刀片，另一端连接滚轮；活动刀片与固定刀片平行设置；所述电梯门机的横梁本体上设置有导向轨道，导向轨道的一端设置弧形轨道；所述滚轮置于轨道上。
2、 根据权利要求l所述的电梯门机的异步门刀，其特征在于所述活 动刀片的下部连接导向摆杆的一端，导向摆杆的另一端连接门挂板。
3、 根据权利要求2所述的电梯门机的异步门刀，其特征在于所述导向摆杆的两端分别通过轴与滚动轴承的配合实现与活动刀片以及门挂板之 间的活动连接。
4、 根据权利要求3所述的电梯门机的异步门刀，其特征在于所述导 向摆杆的两端分别设置有轴，所述活动刀片及门挂板连接导向摆杆的部位 设置有滚动轴承，导向摆杆两端的轴分别通过滚动轴承连接活动刀片和门 挂板。
5、 根据权利要求l所述的电梯门机的异步门刀，其特征在于所述导 向轨道的长度大于门挂板的行程。
6、 根据权利要求l所述的电梯门机的异步门刀，其特征在于所述轮 毂固定设置于门挂板上，轮毂内设置有滚动轴承；所述曲柄的中部设置有 轴，曲柄的轴通过滚动轴承连接轮毂。
7、 根据权利要求l所述的电梯门机的异步门刀，其特征在于所述曲 柄的两端分别通过轴与滚动轴承的配合实现与滚轮以及活动刀片之间的活 动连接。
8、 根据权利要求7所述的电梯门机的异步门刀，其特征在于所述曲 柄的两端分别设置有轴，所述滚轮及活动刀片连接曲柄的部位设置有滚动 轴承，曲柄两端的轴分别通过滚动轴承连接滚轮和活动刀片。
专利摘要本实用新型公开了一种电梯门机的异步门刀，包括固定刀片、活动刀片、曲柄、拉簧、滚轮、导向轨道；固定刀片设置于所述电梯轿门的门挂板上；门挂板上设置有轮毂，轮毂连接曲柄，轮毂为曲柄的回转中心；门挂板上设置有拉簧，拉簧的一端连接门挂板，另一端连接曲柄的一端；曲柄的该端连接活动刀片，另一端连接滚轮；活动刀片与固定刀片平行设置；电梯门机的横梁本体上设置有导向轨道，导向轨道的一端设置弧形轨道；滚轮置于轨道上。本实用新型通过导向轨道配合滚轮锁紧层门联动门球，锁紧动作有效可靠，并且拉簧能起到使滚轮在关门时复位和提供关门保持力的两种功能，可节约门机内部的空间，缩小门机的体积，降低轿厢的自重，降低门机的制造成本。
文档编号B66B13/00GK201358115SQ20082006105
公开日2009年12月9日 申请日期2008年12月25日 优先权日2008年12月25日
发明者楫 江 申请人:上海三菱电梯有限公司