专利名称：自动零件取放机的自由间距调节模块的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种零件取放机。
背景技术：
集成电路IC的发明使传统电路明显缩小许多，也让近代电子产品越来越精 致小巧便于携带，为符合大量生产有效降低成本的需求，经常批量处理IC检测 与存储器烧录，这些均须用到IC零件的取拿装置。譬如，现有的烧录设备可利 用X、 Y轴直线运动的移动头执行水平坐标定位后，再让其上搭载的升降吸头 作Z轴上下执行垂直吸取或放置IC的动作，以三轴共构反复执行移动、吸取、 返回、放置， 一连串循环处理的操作程序。
然而，目前的现有结构只具有单一移动头，其上等间隔设有可升降控制的 吸头，在应用上从置料盘内取件送到接脚座时，都仅能执行单调等间隔移动的 效果，而且碍在吸头所设的数量， 一次的移动量也只能限于两只IC,不但速度 慢、效率低，而且对位上又不具有机动可调的设计，倘面对不同批或不同供应 厂商送来的待烧录IC(或待测IC)，其置料盘的间距也会跟着变动不见得都相同， 故常发生对位不准又得重新校正的问题，影响生产进度，而且，其整体结构上 也未设有角度旋转的修正设计，故有时IC零件运送可能造成斜倾偏位或方向错 置时，也无法自行调位而导致放置错位，造成烧坏使不合格率大幅提升，凡此 种种使用上的缺点， 一般现有结构至今乃无较好的决解之道。
因此，如何将上述缺失加以摒除，并提供一种自动零件取放机的自由间距 调节模块，使其操作简单使用更为方便，可一次同时拿取多个零件，并具有无 段自动间距调整，可配合各式不同零件间距，取放对位更为快速准确，俾能达 到大幅提高生产效率者，即为本案所欲解决的技术重点的所在。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动零件取放机的自由间距调节模块，可执行一次同时拿取多个零件，拿取时间距可自行调整， 而移动后又可正确对位放置，达到加快生产速度的实用目的。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是 一种自动零件取放机的自由间距调节模块，其特征在于，包括
一个固定基座，其上设有滑轨；
一个第一传动组，是配置在固定基座上，其包括两个间隔而设的平行齿 轮，两个平行齿轮上架撑的一个皮带，以及由皮带带动的马达；
一个第二传动组，是平行配置在第一传动组的下方，其包括两个间隔而 设的平行齿轮，两个平行齿轮上架撑的一个皮带，以及由皮带带动的马达；
复数组升降吸头，平行并列架设在固定基座的滑轨上，吸头的后方设有滑 座，其背面具有夹片与皮带相连，以及；
复数感应器，设在固定基座与升降吸头的滑座之间。
与现有技术相比较，采用上述技术方案的本实用新型具有的优点在于
1. 其操作上机动性较高，可随零件排列规格的不同，而达到快速自调间距多 量对位取件，又自行调整正确对位放置零件的效果。
2. 能有效加快生产制造脚步增加产能，并减少面对不同零件供应更替时，间 距不同还要停机——再行校正的麻烦。
3.IC零件有所偏位或方向错置时，可利用转换位机构快速进行修正，不会 妨碍正常作业。
4.接脚座的环围设有倾斜框边，可使IC零件放置时轻易正确导入对插到位。
图1是本实用新型的立体组合图2是本实用新型的局部立体分解图3是本实用新型的局部立体组合图4是本实用新型的升降吸头合并的示意图5A是本实用新型动作时间距可自行调整的动作示意图(一)；
图5B是本实用新型动作时间距可自行调整的动作示意图(二)；
图6A是本实用新型另一不同间距可自行调整的动作示意图(一)；
图6B是本实用新型另一不同间距可自行调整的动作示意图(二)。
附图标记说明固定基座l;滑轨ll;滑轨12;孔片20;第一传动组21;第二传动组22;齿轮23;齿轮24;皮带25;皮带26;马达27;马达28;调整 片29;吸头3;轴管30;夹片31;夹片32;夹片33;夹片34;滑座35;垫高 块36;感应器4;感应片41;转换位机构5;马达51;皮带52;齿轮53;接脚 座6;框边61。
具体实施方式
请参阅图1 ~图6A、图6B所示，本实用新型所设的一种自动零件取放机的 自由间距调节模块，其主要包括
一个固定基座l，其上下平行设有两个线性滑轨11、 12;
一个第一传动组21,是配置在固定基座l上，其包括两个间隔而设的平 行齿轮23,平行齿轮23上架撑的一个皮带25,由皮带25带动的马达27;
一个第二传动组22,是平行配置于第一传动组21的下方，其相同包括两 个间隔而设的平行齿轮24,平行齿轮24上架撑的一皮带26,由皮带26带动的 马达28;
复数组升降吸头3，平行并列架设在固定基座1的两个线性滑轨11、 12上， 吸头3的后方设有滑座35,其背面具有夹片31、 32、 33、 34分别与皮带25、 26相连，以及；
复数感应器4,设在固定基座1与升降吸头3的滑座35之间，以提供感应 正确对位；所述的感应器4可为光感应器，其是间隔配置在固定基座1的上边 缘，而复数组升降吸头3其滑座35的上方则对应设置有感应片41。
实施时，如图2 图4所示，其中所述的第一传动组21、第二传动组22, 可采用步进马达27、 28来带动时规皮带25、 26,使其可准确控制移动的走距， 其中所述的两步进马达27、 28是呈对角配置，而另一对角所设的两只齿轮23、 24预先配设在一孔片20上，孔片20的边再与一调整片29相连，使可调整皮带 25、 26拉撑松紧。
又所述的固定基座1上方总共可设有四只升降吸头3,位于外侧的两只升降 吸头3,其两夹片31、 34分别连设在第二传动组皮带26的上下位置；而位于内 侧的两只升降吸头3,其两夹片32、 33分别连设在第一传动组皮带25的上下位 置，使组合后，四只升降吸头3合并时可靠紧(如图4),而展开的终端可呈等 间隔分布(等同图3)。
另外，所述的升降吸头3与滑轨11相接处并可设有垫高块36,其一边为实心面另一边具有多孔的H形突肋，以供滑座35锁接，让升降吸头3可适当突出 设在前方。又所述的升降吸头3上设有以转换位机构5，其由一步进马达51、 一皮带52、以及一设有齿轮53可连动的轴管30所构成。
如此，使组合时，所述的固定基座1后方可锁设在一般具有X、 Y轴移动 机台的移动头上相连一体(图未示)。譬如，用于批量的IC检测或IC烧录机台上。
而可如图1、图5A、图5B、图6A、图6B所示，执行一次同时可以四只升 降吸头3拿取四个IC零件，以加快取放的作业速度，且拿取时因为所述的四只 升降吸头3分别由第一、二传动组21、 22的两时失见皮带25、 26分开带动，故 其相邻升降吸头3的拿取间距大小，可随待取IC零件排列间隙不同而自行调整， 当返回时又可以两步进马达27、 28分别控制走位，并以滑座35上方所设的感 应片41用与固定基座1的感应器4感应对位，使移动后可非常正确的对位放置。
且在拿取的同时，若发现IC零件有所偏位或方向错置，也可利用升降吸头 3上所设的转换位机构5(请同参图1),以步进马达51带动皮带52,使设有齿轮 53的轴管30跟着旋动来进行修正，而到位后IC零件放下时，并可凭借接脚座 6环围设有导角的倾斜框边61,而轻易将IC零件正确导入对插，以便后续执行 夹脚烧录作业。
由上可知，本实用新型具有如下优点
1. 其操作上机动性较高，可随零件排列规格的不同，而达到快速自调间距多 量对位取件，又自行调整正确对位放置零件的效果。
2. 能有效加快生产制造脚步增加产能，并减少面对不同零件供应更替时，间 距不同还要停机——再行校正的麻烦。
3.IC零件有所偏位或方向错置时，可利用转换位机构快速进行修正，不会 妨碍正常作业。
4.接脚座的环围设有倾斜框边，可使IC零件放置时轻易正确导入对插到位。 以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技
术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修
改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围之内。
权利要求1. 一种自动零件取放机的自由间距调节模块，其特征在于，包括一个固定基座，其上设有滑轨；一个第一传动组，是配置在固定基座上，其包括两个间隔而设的平行齿轮，两个平行齿轮上架撑的一个皮带，以及由皮带带动的马达；一个第二传动组，是平行配置在第一传动组的下方，其包括两个间隔而设的平行齿轮，两个平行齿轮上架撑的一个皮带，以及由皮带带动的马达；复数组升降吸头，平行并列架设在固定基座的滑轨上，吸头的后方设有滑座，其背面具有夹片与皮带相连，以及；复数感应器，设在固定基座与升降吸头的滑座之间。
2. 根据权利要求1所述的自动零件取放机的自由间距调节模块，其特征在 于其上总共设有四只升降吸头，位于外侧的两只升降吸头，其两夹片分别连 设在第二传动组皮带的上下位置；而位于内侧的两只升降吸头，其两夹片分别 连设在第一传动组皮带的上下位置。
3. 根据权利要求2所述的自动零件取放机的自由间距调节模块，其特征在 于所述的四只升降吸头合并时能够靠紧，而展开的终端呈等间隔分布。
4. 根据权利要求3所述的自动零件取放机的自由间距调节模块，其特征在 于所述的固定基座的上下两边均设有前述滑轨，所述的滑轨为线性滑轨，所 述的感应器为光感应器，所述的光感应器是间隔配置在固定基座的上边缘，而 复数组升降吸头的滑座的上方则对应设置有感应片。
5. 根据权利要求4所述的自动零件取放机的自由间距调节模块，其特征在 于所述的升降吸头与滑轨相接处设有垫高块，所述的垫高块的一边为实心面 另一边具有多孔的H形突肋。
6. 根据权利要求5所述的自动零件取放机的自由间距调节模块，其特征在 于所述的第一、二传动组，是采用步进马达来带动时规皮带，其中所述的两 步进马达是呈对角配置，而另一对角所设的两只齿轮预先配设在一孔片上，孔 片的边再与一调整片相连，以调整皮带拉撑松紧。
7. 根据权利要求6所述的自动零件取放机的自由间距调节模块，其特征在 于所述的升降吸头上设有转换位机构，其由一步进马达、 一皮带、以及一设 有齿轮可连动的轴管所构成。
8.根据权利要求2所述的自动零件取放机的自由间距调节模块，其特征在于所述的固定基座后方锁设在具有X、 Y轴移动机台的移动头上，并相连为一体。
专利摘要本实用新型是一种自动零件取放机的自由间距调节模块，其主要包括一个固定基座，其上设有滑轨；一个第一传动组，是配置在固定基座上，其包括两个间隔而设的平行齿轮其上架撑一皮带，及其带动的马达所构成；一个第二传动组，是平行配置第一传动组的下方，其包括两个间隔而设的平行齿轮其上架撑一皮带，及其带动的马达所构成；一复数组升降吸头，平行并列架设在固定基座的滑轨上，吸头的后方设有滑座，其背面具有夹片使与皮带相连，以及；一复数感应器，设在固定基座与升降吸头的滑座之间，以提供感应正确对位；如此，可执行一次同时拿取多个零件，拿取时间距可自行调整，而移动后又可正确对位放置，达到加快生产速度的实用目的。
文档编号H05K13/02GK201226642SQ20082011651
公开日2009年4月22日 申请日期2008年5月28日 优先权日2008年5月28日
发明者王安松 申请人:力浦电子实业股份有限公司