有火灾时避难运行用功能的电梯的群管理控制装置及方法

专利名称：有火灾时避难运行用功能的电梯的群管理控制装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯群管理控制装置以及方法，尤其涉及一种具有火灾时避难运 行用功能的电梯的群管理控制装置以及方法。
背景技术：
近年来，随着建筑物的防火性能的提高，正研究在高层大楼发生火灾时的避难中 利用电梯的方案。但是，火灾时与平常时不同，估计有许多电梯使用者向各个停靠楼层的候 梯厅蜂拥而来。需要通过控制多个乘用轿厢的群管理电梯控制装置高效地将许多电梯使用 者运送到安全的地方，但是由于在通常的群管理控制时，比较倾向于整体效率的优先，因此 从对建筑物的紧急度高的区域的进行服务的观点考虑，很难说能够进行最佳的乘用轿厢分 配。为了避免这样的状况，专利文献1中揭示了在火灾发生时进行特别用于避难运行 的专用的群管理控制的装置。专利文献1所揭示的火灾时避难运行装置将要服务的停靠楼 层分割为多个服务区域，具有从玄关楼层开始服役于各个服务区域的多个乘用轿厢，在设 置于各个停靠楼层的火灾探测器探测到火灾发生时，使各个乘用轿厢停止在最近的楼层。 其包括避难运行可否判定单元、营救楼层设定单元、避难运行指令单元，在火灾发生时，避 难运行可否判定单元对于服务于含有火灾发生楼层的区域的乘用轿厢判断为不能进行避 难运行，并停止停靠最靠近楼层后的运行，对于服务于不含有火灾发生楼层的区域的乘用 轿厢判断为能够进行避难运行，营救楼层设定单元对于被判断为能够进行避难运行的乘用 轿厢，根据发生了火灾的停靠楼层设定营救楼层，避难运行指令单元通过使被判断为能进 行避难运行的乘用轿厢在成为避难楼层的玄关楼层和营救楼层之间往返，进行建筑物内的 人员的避难支援。根据这样的结构，可以使位于不含火灾发生楼层的区域的人员高效地到 避难楼层避难，但是存在着位于含有火灾发生楼层的区域的楼内人员如果不移动到其他区 域不能通过电梯避难，以及服务于含有火灾发生楼层的区域的乘用轿厢无法用于楼内人员 的避难这样的问题。以专利文献1所揭示的发明为首，在以往提出的避难运行中，都是以增加对于火 灾楼层附近的电梯调配数量为目的实施火灾楼层附近和避难楼层间的活塞运行，或者对建 筑物进行区域分割，增加向火灾楼层附近区域的电梯调配数量。但是，采用这样的控制方 法，明确地区分了被调配乘用轿厢的停靠楼层和未调配乘用轿厢的停靠楼层，这样使得位 于不怎么调配乘用轿厢的停靠楼层的人产生很大的不安感，很可能会产生恐慌。为了减轻 这样的事态，可采用在电梯的候梯厅等设置声音广播装置或者导向装置，将避难的人引导 至能够利用乘用轿厢的停靠楼层等手段，但是考虑到这样的装置的设置成本等，未必能说 这是个高明的方法，而且还存在着不能适用于不能设置这样的装置的建筑物这样的问题。现有技术文献专利文献专利文献1 日本再公表2007-(^9301号公报

发明内容
发明要解决的问题本发明正是鉴于上述以往的问题点而做出的，其目的在于提供一种具有火灾时避 难运行用功能的电梯的群管理控制装置以及方法，所述火灾时避难运行用功能是指能够根 据基于危险度的停靠楼层的优先度灵活地对各个停靠楼层调配乘用轿厢。解决问题的手段本发明的一实施形态的电梯的群管理控制装置，其进行多个电梯系统的群管理控 制，所述多个电梯系统具有多个乘用轿厢、使对应的乘用轿厢升降的升降装置、控制对应的 升降装置和乘用轿厢的多个电梯控制装置，该电梯的群管理控制装置的特征在于，包括运 行模式切换部，接收来自火灾探测器的信号，在接收到了火灾发生信号时，将所述电梯系统 群的运行模式切换为火灾时避难运行，所述火灾探测器设在设置有所述电梯系统的建筑物 的各个停靠楼层；火灾发生楼层识别部，通过来自所述火灾探测器的火灾发生信号识别火 灾发生楼层；避难优先度确定部，根据所述火灾发生楼层以及所述建筑物固有的避难楼层 的两方或者一方与所述停靠楼层的位置关系，确定所述各个停靠楼层的避难优先度。又，本 装置还具有呼叫登记部，登记从停靠楼层发出的候梯厅呼叫；分配控制部，根据所述避难 优先度，从与被登记在所述呼叫登记部中的候梯厅呼叫对应的候梯厅呼叫发出楼层中选择 要响应的候梯厅呼叫发出楼层，对于所述被选择的候梯厅呼叫发出楼层，从所述多个乘用 轿厢中选定要响应的乘用轿厢。又，本装置还具有下梯合适楼层选定部，其具有以下功能 根据在行进路径上通过的各个停靠楼层的所述避难优先度，对从所述被选择的候梯厅呼叫 发出楼层到所述避难楼层的行进路径中最安全的行进路径进行判断，选定适合于所述被选 定的乘用轿厢的搭乘者安全下电梯的下梯合适楼层，将被选定的下梯合适楼层作为目的楼 层传递给对所述被选定的乘用轿厢进行控制的所述电梯控制装置。本发明的另一实施形态的电梯的群管理控制装置中，所述呼叫登记部还对来自候 梯厅呼叫发出楼层的候梯厅呼叫是轮椅呼叫还是通常呼叫的呼叫类别进行登记。又，所述 下梯合适楼层选定部还具有以下功能在所述乘用轿厢所响应的候梯厅呼叫不是轮椅呼叫 时，根据避难优先度，选定位于从所述乘用轿厢呼叫发出楼层到所述被选定的下梯合适楼 层的行进路径的中途的、不是避难楼层但所述乘用轿厢的搭乘者能够安全地避难的停靠楼 层作为所述乘用轿厢的目的楼层。发明的效果根据本发明的实施形态，提供了一种具有火灾时避难运行用功能的电梯的群管理 控制装置以及方法，所述火灾时避难运行用功能是指能够根据基于危险度的停靠楼层的优 先度灵活地对各个停靠楼层调配乘用轿厢。


图1是用于对本发明的一实施形态的电梯的群管理控制装置的结构实例进行说 明的图。图2是表示本发明的第一实施形态的群管理控制装置的动作的概要的一个实例 的流程图。
图3是表示表现本发明的实施形态的各个停靠楼层的避难优先度的类别以及级 别的规定办法的一个实例的图。图4是通过本发明的实施形态确定的避难优先度的具体实例。图5是本发明的实施形态中的候梯厅呼叫列表的实例。符号说明100…群管理控制装置102A、102B、102C …乘用轿厢104A、104B、104C…电梯控制装置106A、106B、106C…负载检测装置108A、108B…候梯厅呼叫按钮110…呼叫登记装置112…分配控制装置114A、114B…火灾探测器116…运行模式切换装置118……火灾发生楼层识别装置122…下梯合适楼层选定装置120…避难优先度确定装置
具体实施例方式以下，参照附图适当地说明本发明的一个实施形态。(第1实施形态)图1中示出用于对本发明的一实施形态的电梯的群管理控制装置100的结构实例 进行说明的图。为了使群管理控制装置100的结构更加清楚，在图1中也一并表示出作为其 控制对象的电梯系统的一部分。电梯的群管理控制装置100的控制对象是多个电梯系统， 在图中，作为一个实例，显示出3个系统的电梯系统。但是，本发明的电梯的群管理控制装 置并不限于3个系统的电梯系统的控制，可以执行任意多个系统的电梯系统的控制。图1 所示的系统A、系统B以及系统C的3个系统的电梯系统具有各自的乘用轿厢102A，102B 以及102C、使这些乘用轿厢102A，102B以及102C分别升降的升降装置(图未示)、分别控 制这些乘用轿厢102A，102B以及102C，以及对应的升降装置的动作的电梯控制装置104A、 104B 以及 104C。各个乘用轿厢102A，102B以及102C上设置有乘用轿厢的搭乘者指定目的地楼层 用的轿厢呼叫按钮(图未示)，而且还分别设置有用于使乘用轿厢的装载重量不超重的负 载检测装置106A、106B以及106C。在电梯的各个停靠楼层的候梯厅，设置有希望搭乘乘用 轿厢的人呼叫乘用轿厢102A，102B以及102C用的候梯厅呼叫按钮108A、108B等的候梯厅 呼叫按钮。从候梯厅呼叫按钮108A、108B等发出的候梯厅呼叫信号被传递给群管理控制装 置100，通过群管理控制装置100的呼叫登记装置110被登记。从设置在乘用轿厢102A， 102B以及102C各自内部的、乘用轿厢的搭乘者指定目的地楼层用的轿厢呼叫按钮(图未 示)发出的轿厢呼叫信号也被传递给群管理控制装置100，通过群管理控制装置100的呼叫 登记装置110被登记。在未发生火灾的平常时，根据通过呼叫登记装置110登记的候梯厅呼叫以及轿厢呼叫，群管理控制装置100所具有的分配控制装置112，为了进行考虑了整体 效率等的运行，对电梯控制装置104A，104B以及104C指示应该响应的楼层，对被登记的候 梯厅呼叫分配最合适的乘用轿厢102A、102B或者102C。即，分配控制装置112在未发生灾 害的平常时，根据本领域技术人员已知的以往的电梯群管理控制方法，执行考虑了整体的 输送效率的乘用轿厢102A、102B以及102C的调配。例如，对于从候梯厅发出的呼叫，算出 乘用轿厢102A、102B以及102C到达为止的时间，执行乘用轿厢的调配使得其平均值变得最 小。但是，在发生了火灾的情况下，采用平常时的分配方法，未必会优先向如火灾发生楼层 附近的楼层这样的危险度高的楼层调配乘用轿厢。因此，在发生了火灾的情况下，需要将分 配控制方法从平常时的方法进行变更，从而迅速地向危险度高的楼层调配乘用轿厢。在电梯的各个停靠楼层设置有火灾探测器114A、114B等火灾探测器，这些火灾探 测器114A、114B等的火灾探测器将表示是否探测到了火灾的信号传递给群管理控制装置 100的运行模式切换装置116以及火灾发生楼层识别装置118。参照图2对火灾发生时的群管理控制装置100的动作的一个实例的概要进行说 明。图2中示出表示本实施形态的群管理控制装置100的动作的一个实例的概要的流程图。 在平常时，群管理控制装置100进行平常模式的控制620 。发生火灾时，运行模式切换装 置116接收从火灾探测器114A或者114B等的火灾探测器输出的火灾发生信号，对分配控 制装置112传递将运行模式从平常时的避难运行切换为火灾时的避难运行的指令(S206)。 另外，此时，运行模式切换装置116对呼叫登记装置110传递禁止来自乘用轿厢102A、102B 以及102C的目的地楼层指定信号即轿厢呼叫的登记的指令(S208)。其结果，在避难运行 中，乘用轿厢的搭乘者不能指定目的地楼层，如下文所述，搭乘者的下电梯楼层通过下电梯 合适楼层选定装置122选定。分配控制装置112从运行模式切换装置116接收切换指令信 号时，群管理控制装置100进入到避难运行时的控制模式。从火灾探测器114A或者114B 等的火灾探测器输出的火灾发生信号被火灾发生楼层识别装置118接收，识别出火灾发生 楼层(S210)。避难优先度确定装置120根据由火灾发生楼层识别装置118识别出的火灾 发生楼层、以及作为建筑物的最上层和最下层的端层、建筑物固有的避难楼层的位置等，确 定为了营救在该候梯厅等待的人而使乘用轿厢朝向的、即使乘用轿厢响应的各个停靠楼层 的避难优先度(S2U)。各个停靠楼层的避难优先度与候梯厅呼叫的登记的有无没有关系 地被确定。后面参照图3对各个停靠楼层的避难优先度的确定方法进行详细说明。从候 梯厅呼叫按钮108A、108B等的候梯厅呼叫按钮发出的候梯厅呼叫信号被呼叫登记装置110 接收，与所接收的候梯厅呼叫信号对应的停靠楼层按照接收候梯厅呼叫信号的顺序依次被 登记、存储在候梯厅呼叫列表中(S214)。呼叫登记装置110平时处于接收候梯厅呼叫信号 的状态，接收到候梯厅呼叫信号时，追加登记到候梯厅呼叫列表中。由避难优先度确定装 置120确定的各个停靠楼层的避难优先度以及由呼叫登记装置110登记的候梯厅呼叫列表 的数据被传递给分配控制装置112。分配控制装置112将被登记在候梯厅呼叫列表中的停 靠楼层中的、避难优先度最高的停靠楼层选择作为要响应的候梯厅呼叫发出楼层(S216)， 要响应的候梯厅呼叫发出楼层尚未被分配乘用轿厢102A、102B或者102C(以下，有时记为 102 (X) )0接下来，分配控制装置112进行分配给在S216选择的要响应的候梯厅呼叫发出 楼层的乘用轿厢102(X)的选定(S218)。在全部的乘用轿厢102 (X)已经被分配时，要一直 等到某一乘用轿厢102 (X)的分配被解除为止。分配控制装置112对与所选定的乘用轿厢102 (X)对应的电梯控制装置104(X)发出指令，使其响应已分配了乘用轿厢102 (X)的候梯 厅呼叫发出楼层(S220)。即，指示乘用轿厢102 (X)向在S216选择的要响应的候梯厅呼叫 发出楼层行进。乘用轿厢102(X)根据该指示向被分配的候梯厅呼叫发出楼层行进。关于 由避难优先度确定装置120确定的各个停靠楼层的避难优先度的数据，被传递给下梯合适 楼层选定装置122。下梯合适楼层选定装置122选定使在S216所选择的候梯厅呼叫发出楼 层搭乘的人下电梯的下梯合适楼层(S22》。下梯合适楼层选定装置122响应已被分配乘用 轿厢102 (X)的候梯厅呼叫，在被选择的候梯厅呼叫发出楼层等待乘用轿厢的人搭乘之后， 对控制乘用轿厢102 (X)的电梯控制装置104 (X)发出指示，使得乘用轿厢102 (X)向在S222 选定的使搭乘者下梯的停靠楼层(下梯合适楼层)行进(S224)。其后，返回S216，根据避 难优先度以及候梯厅呼叫列表的数据，对于避难优先度高的被登记的候梯厅呼叫选定依次 响应的乘用轿厢102 (X)，反复上述处理。接下来，对基于群管理控制装置100中的避难优先度确定装置120的各个停靠楼 层的避难优先度的确定方法进行说明。如上所述，群管理控制装置100具有火灾发生楼层识别装置118，该火灾发生楼层 识别装置118根据从火灾探测器114A或者114B等的火灾探测器传递的火灾发生信号识别 火灾发生楼层的位置信息。基于由该火灾发生楼层识别装置118识别的火灾发生楼层、和 群管理控制装置100内部保存的避难楼层以及端层的位置信息，避难优先度确定装置120 确定各个停靠楼层的避难优先度。适当地设定各个停靠楼层的避难优先度，使得要迅速进行施救的楼层的避难优先 度较高。以下，对本实施形态的避难优先度的确定的一个实例进行说明。首先，通过“类别” 和“级别”这两个参数来表现各个停靠楼层的避难优先度。首先，通过类别的高低规定各个 停靠楼层的避难优先度，将类别高的组的停靠楼层的避难优先度设定得比类别低的组的停 靠楼层的避难优先度高。又，关于属于相同类别的停靠楼层，将级别高的停靠楼层的避难优 先度设定得比较高。类别示出该停靠楼层属于避难楼层或火灾发生楼层等的状态或者属性中的哪种 状态或属性。作为停靠楼层的状态或者属性，具有以下四种具有最上层或者最下层这样的 属性的“端层”；设定在建筑物中、具有可以在灾害发生时出到建筑物之外的属性的“避难楼 层”;通过火灾发生楼层识别装置118识别的、处于正发生火灾的状态的“火灾发生楼层”；以 及不属于这些楼层的“其他”楼层。某停靠楼层的状态或者属性属于4个种类中的多个种 类时，依照“火灾发生楼层” >“避难楼层” >“端层” >“其他”的顺序优先地指定该停靠楼 层的状态。类别的值例如如下述那样设定。首先，由于“火灾发生楼层”最危险，因此设其 为最高的类别5。又，由于认为“避难楼层”最安全，因此设定为最低的类别0。关于“其他” 的楼层，按照危险度的高至低的顺序分级。将夹在“火灾发生楼层”和其他的“火灾发生楼 层”间、且之间没有避难楼层的“其他”的楼层设为类别4，将夹在“火灾发生楼层”和最近 的“端层”间、且之间没有避难楼层的“其他”的楼层和该最近的端层设为类别3。又，将夹 在火灾发生楼层和最近的避难层之间的楼层设为类别2，将夹在避难层和其他避难层间且 该避难层和其他避难层间没有火灾发生层的楼层、或者夹在避难层和和最接近的端层之间 的楼层、以及该最接近的端层设为类别1。接下来，参照图3对级别的规定办法的一个实例进行说明。级别的求出方法根据停靠楼层所属的类别的不同而不同，但是基本上来说，可以通过“火灾发生层”或“避难层” 与停靠层的位置关系来确定。在这里，将建筑物的全部楼面的层高的合计值设为α，到最近 的火灾发生层的距离设为X，从避难层到火灾发生层的距离设为Y，从停靠层到最近的避难 层的距离设为Ζ，如下述那样设定各个类别的级别。首先，类别5的火灾发生层的级别设为 α。又，类别0的避难层的级别设为0。类别4、类别3的停靠层的级别设为α-Χ。这表示 越离开火灾楼层优先度越降低。又，夹在火灾发生楼层和最接近的避难楼层的类别2的停 靠楼层的级别，是根据到最接近的火灾发生楼层的距离X与从避难楼层到火灾发生楼层的 距离Y的比率使级别从α开始减少。例如，类别2的停靠楼层的级别设为α · (1-Χ/Υ)。 类别1的停靠楼层的级别设为从该停靠楼层到最接近的避难楼层的距离Ζ。图4示出根据作为一个实例说明了的类别以及级别的规定办法确定的避难优先 度的具体实例。在这里，建筑物是地下5层、地上25层的30层的建筑物，各停靠楼层的高 度为3[m]。又，避难楼层为IF以及9F。通常，避难楼层被设定在楼内人员能够出到该建筑 物之外的楼层。图4是假设4F以及19F发生了火灾。这时，作为火灾发生楼层的4F以及 19F的类别为5，作为避难楼层的IF以及9F的类别为0。夹在火灾发生楼层19F和最上层 的端层25F之间的20F MF以及该区间的端层25F的类别为3。进一步地，夹在火灾发生 层4F和避难层IF之间的2F和3F、夹在火灾发生层4F和避难层9F之间的5F 8F、以及 夹在火灾发生层19F和避难层9F之间的IOF 18F的类别为2。最后，规定夹在避难层IF 和最下层即端层B5之间的Bl B4、以及该端层B5的类别为1。关于级别，通过图3所示的方法来规定。建筑物的层高的合计值α为3. 0[m] Χ30 层=90。因此，作为火灾发生层的4F以及19F的级别为90。又，作为避难层IF以及9F的 级别为0。属于类别3的楼层的级别通过该楼层与火灾发生层的距离求得。例如，23F的级 别，采用23F与最接近的火灾发生层19F的距离X规定为α -X = 90 [m] -3. 0 [m] X 4层=78。 属于类别2的楼层的级别，例如采用从避难层到火灾发生层的距离Y，通过α · (1-Χ/Υ)求 出。例如，作为属于类别2的楼层的12F的级别，X = 3. 0[m] Χ7层=21、Y = 3. 0[m] XlO 层=30，90X (1-21/30) = 27 (出现零数时进一位)。又，属于类别1的停靠楼层的级别根 据该停靠楼层至最接近的避难层的距离Z求出，例如，B4的级别为3. 0[m] X4 = 12。接下来，说明的是对于被发出的候梯厅呼叫，根据被确定的避难优先度分配乘用 轿厢102(X)的方法的一个实例。作为前提，在本实施形态中，群管理控制装置100内的分 配控制装置112，无论从候梯厅呼叫按钮108A、108B等的候梯厅呼叫按钮传递的信号是上 方向的呼叫还是下方向的呼叫，都以相同的思维方式向发出了该候梯厅呼叫的停靠楼层分 配乘用轿厢。响应于候梯厅呼叫的乘用轿厢102(X)自动地朝向通过后述的方法选定的下 梯合适楼层，因此与呼叫的方向自身没有关系。又，对本实施形态的乘用轿厢的分配的下述 情形进行说明，即1个乘用轿厢仅分配1个候梯厅呼叫发出楼层，对于1个候梯厅呼叫发出 楼层仅分配1个乘用轿厢的情形。在后面说明的其他的实施形态中，适用不同的分配方法。以后，说明的是通过分别与乘用轿厢102A、102B以及102C对应的电梯控制装置 104AU04B以及104C对这3个乘用轿厢102A、102B以及102C进行控制的电梯群管理控制 装置100的具体实例。但是，即使所控制的乘用轿厢的个数增加，也能够以相同的方式实 施。群管理控制装置100，依次将发出候梯厅呼叫的楼层记录在其内部具有的呼叫登记装置 110中以作为候梯厅呼叫列表。各候梯厅呼叫的分配状态与候梯厅呼叫列表一并保持在呼叫登记装置110中。分配状态示出对于各候梯厅呼叫是否分配乘用轿厢，在分配乘用轿厢 的情况下，是哪个系统的乘用轿厢102 (X)被分配。图5(a)中示出某时刻的候梯厅呼叫列 表作为一个实例。例如，与来自记录为候梯厅呼叫列表的登记顺序1的IlF的候梯厅呼叫对应的分 配状态为“未”。这表示对于来自记录为登记顺序1的IlF的候梯厅呼叫没有分配任何乘用 轿厢。又，与来自记录为登记顺序4的23F的候梯厅呼叫对应的分配状态为“A”，这表示3 个乘用轿厢中系统A的乘用轿厢102A被分配至该呼叫的发出楼层。关于分配状态“B”、“C” 也是一样的，表示B号机、C号机被分别分配至作为候梯厅呼叫发出楼层的22F、20F。被分 配乘用轿厢的候梯厅呼叫发出楼层23F、22F、20F的避难优先度比登记在图5 (a)所示的候 梯厅呼叫列表中的其他的停靠楼层的避难优先度高。新接收的候梯厅呼叫被追加在候梯厅 呼叫列表的最后。相反，被分配的乘用轿厢102 (X)达到该乘用轿厢要响应的候梯厅呼叫发 出楼层，搭乘者乘上乘用轿厢出发后，被登记在候梯厅呼叫列表中的该楼层的候梯厅呼叫 信息被删除，其他候梯厅呼叫的登记顺序被提上来。这样反复更新，呼叫登记装置110总是 将登记有候梯厅呼叫的楼层及其分配状态的最新信息保持在候梯厅呼叫列表中。分配控制装置112根据登记在呼叫登记装置110的候梯厅呼叫列表中的信息和由 避难优先度确定装置120确定的停靠楼层的优先度，确定要向哪个候梯厅呼叫发出楼层分 配哪个乘用轿厢。首先，调配乘用轿厢的停靠楼层的选择是根据登记在候梯厅呼叫列表中 的候梯厅呼叫发出楼层的避难优先度确定的。前面参照图4说明了通过本实施形态确定的 避难优先度的具体实例。在实施形态中，停靠楼层的避难优先度具有类别和级别，首先选择 类别更高的停靠楼层。登记有相同类别的停靠楼层的情况下，选择级别更高的停靠楼层。登 记有多个相同类别、相同级别的停靠楼层的情况下，选择登记顺序早的停靠楼层(登记在 候梯厅呼叫列表的更前头的停靠楼层)。候梯厅呼叫列表的内容如图5(b)所示，假设存在 有能够分配的乘用轿厢102B的情形。这时，在图5(b)所示的候梯厅呼叫列表中，分配状态 为“未”的停靠楼层中避难优先度最高的停靠楼层，根据图4所示的避难优先度来看，是类 别3、级别75的MF。因此，24F被选择作为要响应的候梯厅呼叫发出楼层。这样，分配控制 装置112根据避难优先度选择要响应的候梯厅呼叫发出楼层。选择了要响应的候梯厅呼叫发出楼层之后，接下来，分配控制装置112选定要应 答被选择的停靠楼层的乘用轿厢102(X)。作为选定基准，例如一般的方法是选定达到被选 择的停靠楼层为止所花费的时间最短的乘用轿厢102(X)。但是，在候梯厅呼叫列表的内容 是图5(b)所示的状态，且乘用轿厢有三个的情况下，能够分配的乘用轿厢只剩下系统B的 乘用轿厢102B，因此将乘用轿厢102B分配为响应MF的乘用轿厢。其结果，候梯厅呼叫列 表从图5(b)所示的状态变化为图5(c)所示的状态。以后，只要存在能够分配的乘用轿厢，分配控制装置112就继续分配乘用轿厢 102 (X)，直到没有能够分配的乘用轿厢为止。对群管理控制装置100所管理的乘用轿厢 102 (X)全部进行分配后，暂时停止以后的乘用轿厢的分配，一直等到能够分配的乘用轿厢 102 (X)出现。这样，其并不是通过通常的群管理控制执行的仅考虑了整体效率的分配方法， 而是根据以上说明的避难优先度依次选择要响应的停靠楼层。接下来，对通过下梯合适楼层选定装置122选定乘用轿厢102 (X)的目的楼层的方 法进行说明。在本说明书中，“目的楼层”是指利用电梯的搭乘者从乘用轿厢下来的停靠楼层，“下梯合适楼层”是火灾发生时利用电梯避难的搭乘者的目的楼层，是指安全或危险度 低的停靠楼层。在本实施形态中，下梯合适楼层选定装置122根据乘用轿厢(X)所响应的 候梯厅呼叫发出楼层选定能够更安全地运行的路径，将建筑物固有的1个以上的避难楼层 中的与被选定的路径对应的避难楼层选定为下梯合适楼层。因此，在本实施形态中，目的楼 层是某一个避难楼层。朝着避难楼层的能够安全运行的路径例如可以选定在运行路径中途 没有火灾发生楼层的路径。又，还有接下来进行说明的采用图4例示的避难优先度来选定 的方法。现在，设被分配给乘用轿厢102 (X)的楼层候梯厅呼叫发出楼层的位置为R，相当于 避难楼层P的停靠楼层的位置为SP，规定停靠楼层F的避难优先度的类别为C(F)，级别为 L(F)。此时，采用图4所示的值，将根据式(1)计算得到的S(P)的值作为路径R—$的危 险度。相同地，采用与式(1)相同的公式计算从发出候梯厅呼叫的停靠楼层的位置R到与 避难楼层Q相当的停靠楼层位置&的积和WQ)，将S(Q)的值作为路径R — &的危险度。 SpS (P) =Σ C (F) · L (F) · · · (1)
F = R这样，根据规定从乘用轿厢⑴所响应的候梯厅呼叫发出楼层向避难楼层的路径 中途乘用轿厢所通过的各个停靠楼层的避难优先度的参数，对各个避难楼层计算危险度， 将其值最小的路径选定作为安全的路径。即，下梯合适楼层选定装置122根据作为规定 避难优先度的参数的类别和级别，求出从乘用轿厢(X)所响应了的停靠楼层行进到各个 避难楼层时的危险度，将危险度最小的路径选定作为安全的路径，将与被选定的路径对应 的避难楼层选定作为下梯合适楼层。例如，建筑物是图4所示状态时，从5F向各个避难 楼层的路径的危险度如下述那样求得。根据图4所示的值，将避难楼层9F作为目的楼层 时的危险度为，2ΧΜ+2Χ36+2Χ18 = 216，将避难楼层IF作为目的楼层时的危险度为， 5 X 90+2 X 60+2 X 30 = 630。于是，判断将避难楼层9F作为目的楼层时危险度小比较安全， 从而搭载着搭乘者向该楼层执行避难运行。路径的危险度很大程度上决定于其路径中是否 含有火灾发生楼层。通过下梯合适楼层选定装置122选定的下梯合适楼层，通过分配控制装置112传 递给控制乘用轿厢(X)的电梯控制装置(X)。根据以上说明可知，根据本实施形态，与通常的群管理控制相比，能够使乘用轿厢 迅速地响应火灾发生时需要紧急避难的危险的停靠楼层。又，可以通过更安全的路径使利 用电梯从危险的停靠楼层避难的人下到目的楼层。另外、在火灾发生楼层等的位置等的状 況变化时，每次都更新避难优先度以及被选定的下梯适合楼层。更新可以通过火灾发生楼 层识别装置118监视来自火灾探测器114Α、114Β等的火灾探测器的信号的变化容易地执 行。(第2实施形态)本实施形态的下梯合适楼层选定装置122通过有关第1实施形态的记载中所说明 的方法选定下梯合适楼层之后，在规定的条件下，在乘用轿厢102 (X)所响应的候梯厅呼叫 发出楼层至被选定的下梯合适楼层的路径的中途，选择被判断为不是避难楼层但参照预先 设定的基准是安全的停靠楼层作为目的楼层。例如、避难优先度的类别为2以下的停靠楼 层虽然不是避难楼层，但下梯合适楼层选定装置122仍选定该停靠楼层作为避难运行的目的楼层。进一步地、在其他实例中，将属于类别2以下的类别、且级别为10以下的停靠楼层 作为避难运行时的安全目的楼层。设定该基准之后，假设在表示避难优先度的具体实例的 图4的状态下，乘用轿厢(X)响应16F。这时、下梯合适楼层选定装置122选定避难楼层9F 作为下梯合适楼层。16F至9F的路径的中途的停靠楼层都是类别2，这些停靠楼层中级别 在10以下的停靠楼层是10F，满足上述的基准。因此，这时，下梯合适楼层选定装置122选 定IOF作为乘用轿厢⑴的目的楼层、乘用轿厢⑴从16F行进至10F。根据本实施形态，通过选定避难楼层以外的满足基准的停靠楼层作为目的楼层， 可以缓和位于避难楼层候梯厅的楼内人员的集中以及候梯厅的拥挤，避免即便新的乘用轿 厢到达搭乘者也不怎么能下电梯的情形，并且缩短了避难运行时的乘用轿厢的行进时间， 可以通过迅速响应其他的候梯厅呼叫来高效率地进行避难。避难楼层的候梯厅是否拥挤能 够通过在候梯厅设置探测人的存在的人感传感器，将来自人感传感器的信号传递给群管理 控制装置100来进行判断，或者也可以是群管理控制装置100根据到达避难楼层后“乘用轿 厢102(X)的开门时间为规定值(30秒等)以上”等的基准来进行判断。但是，本实施形态的上述目的楼层的选定方法，只是在从候梯厅呼叫按钮发出的 候梯厅呼叫的种类不是轮椅呼叫而是一般(通常)呼叫时被执行。这是因为，候梯厅呼叫的 种类是轮椅呼叫时，即便是被判断为安全的停靠楼层，在使搭乘者在该停靠楼层下电梯时， 对于轮椅使用者这样的避难时步行困难的人要强制利用楼梯。因此，候梯厅呼叫是轮椅呼 叫的情况下，将通过第1实施形态所述的下梯合适楼层选定装置122的避难楼层选择方法 所选择的避难楼层选定为轿厢102 (X)的目的楼层。在本实施形态中，预先在接收候梯厅呼 叫的呼叫登记装置110的候梯厅呼叫列表登记候梯厅呼叫的类别，下梯合适楼层选定装置 122通过参照候梯厅呼叫列表识别出候梯厅呼叫的类别。(第3实施形态)在本实施形态中，在有关第1实施形态的记载中所说明的分配控制装置112分配 乘用轿厢时，对于1个候梯厅呼叫容许分配多个乘用轿厢。是否是被容许分配多个乘用轿 厢的候梯厅呼叫的判断，例如通过发出候梯厅呼叫的停靠楼层的避难优先度的类别的高度 来确定，对于从属于预先确定的类别以上的类别的停靠楼层发出的候梯厅呼叫，允许分配 多个乘用轿厢。在这里，作为规定发出候梯厅呼叫的停靠楼层的避难优先度的参数的类别 的值，从确定停靠楼层的避难优先度的避难优先确定装置120取得。例如，假设对于从属于 类别3以上的类别的停靠楼层发出的候梯厅呼叫，允许分配2个乘用轿厢。接收到新的候 梯厅呼叫时，发出新的候梯厅呼叫的停靠楼层所属的类别为类别3以上时，在呼叫登记装 置110的候梯厅呼叫列表中登记两个来自该停靠楼层的候梯厅呼叫。如上所述，分配控制 装置112参照呼叫登记装置110的候梯厅呼叫列表确定乘用轿厢的分配，因此可以通过预 先在候梯厅呼叫列表中登记多个候梯厅呼叫来执行分配控制，使得所分配的乘用轿厢的个 数与所登记的候梯厅呼叫的个数相对应。根据本实施形态，能够使在避难优先度高的停靠楼层等待避难用电梯的人更早地 避难。(第4实施形态)本实施形态的避难优先度确定装置120不仅根据各个停靠楼层的状态或者属性 以及各个停靠楼层的位置关系，还根据从乘用轿厢102A、102B以及102C各自所具有的负载检测装置106A、106B以及106C取得的负载信息来变更在避难运行中最初确定的避难优先 度。但是，为了不使分配控制的优先顺序的关系大幅崩溃，只是变更避难优先度的级别，而 不会变更避难优先度的类别。避难运行开始时刻的避难优先度的确定方法如第1实施形态 所记载的那样。避难运行开始后，在进行避难运行控制过程中，避难优先度确定装置120，在 响应候梯厅呼叫的乘用轿厢102 (X)根据分配控制装置112的指示达到达发出候梯厅呼叫 的停靠楼层，使搭乘者乘上电梯，关闭电梯门时，接收负载检测装置106 (X)的信息，例如装 载率。避难优先度确定装置120根据所接收的装载率等负载信息增减避难优先度的级别。 避难优先度的级别的增减方法不是唯一的，例如乘用轿厢102 (X)的负载检测装置106 (X) 所检测的装载率小于80%的情况下，乘用轿厢102 (X)所响应的停靠楼层的避难优先度的 级别从当初确定的值减少10%，在装载率为80%以上的情况下，乘用轿厢102 (X)所响应的 停靠楼层的避难优先度的级别从当初确定的值增加10%。根据本实施形态，对于等待搭乘电梯的人变少的停靠楼层，可以在人聚集到某程 度之前降低乘用轿厢102 (X)的调配的优先度，提高乘用轿厢102 (X)的至要避难的人还有 很多的其他停靠楼层的分配优先度。(第5实施形态)在上述有关第1实施形态的记载中，说明的是分配控制装置112选定了要响应所 选择的1个停靠楼层的乘用轿厢102 (X)时，在该乘用轿厢102 (X)响应于被选择的1个停靠 楼层，到达目的楼层，放下搭乘者之后，再分配该乘用轿厢102 (X)的情形。本实施形态的分 配控制装置112，选定要响应所选择的1个停靠楼层的乘用轿厢102 (X)，该轿厢102 (X)响 应于所选择的1个停靠楼层，电梯使用者在该停靠楼层乘坐轿厢102 (X)，在关闭电梯门的 时刻的装载率小于预先规定的值时，分配控制装置112使轿厢102 (X)响应于其它的停靠楼 层。即，当搭乘了在所选择的1个停靠楼层等待的人时的乘用轿厢102 (X)的装载率小于预 先规定的值时，在搭载着该搭乘者的状态下使乘用轿厢102 (X)响应于其他的停靠楼层。在 这里，分配控制装置112通过来自乘用轿厢102 (X)所设置的负载检测装置106 (X)的信息 取得乘用轿厢102 (X)的装载率。例如，乘用轿厢102 (X)响应于所选择的1个停靠楼层，电 梯使用者在该停靠楼层乘坐乘用轿厢102 (X)，在关闭电梯的时刻的装载率小于例如50% 时等情况下，分配控制装置112视为能够追加分配乘用轿厢102 (X)的状态，根据登记在候 梯厅呼叫列表的其他候梯厅呼叫发出楼层选择适当的停靠楼层，对于所选择的其他候梯厅 呼叫进行追加的分配。又，响应于被追加分配的其他候梯厅呼叫楼层、搭乘了电梯的使用者之后的乘用 轿厢102 (X)的装载率依然小于预先规定的值时，同样地，还能够对于其他的候梯厅呼叫选 择能够追加分配的停靠楼层。根据以上说明可知，根据本实施形态，对于避难的搭乘者不怎么搭乘的、装载率尚 有余裕的乘用轿厢，在搭载着搭乘者的状态下，使该乘用轿厢响应于其他的候梯厅呼叫发 出楼层，由此可以高效率地进行楼内人员的避难。但是，由于需要防止由于向其他的候梯厅呼叫发出楼层追加分配而使乘用轿厢 102 (X)移动到危险的停靠楼层的情形，因此在向其他的候梯厅呼叫发出楼层追加分配时， 需要设置能够分配的候梯厅呼叫的限制。例如，附加诸如“仅能够响应所属类别在最初被 分配的停靠楼层的类别以下的停靠楼层”、“所属类别与最初被分配的停靠楼层的类别相同时，仅能够响应级别比最初被分配的停靠楼层的级别低的停靠楼层”、或者“对于不向下梯 合适楼层选定装置122所选定的下梯合适楼层的相反方向移动就不能到达的停靠楼层，仅 能够响应2个楼面以内”这样的条件。又，也可以与第1实施形态所记载的通过下梯合适楼 层选定装置122实施的行进路径的危险度计算相同，求出从最初被分配的停靠楼层移动到 其他停靠楼层时的行进路径的危险度，并附加“仅在所求得的危险度为预先规定的值以下 时能够响应”这样的条件。通过设置这样的限制，可以在不将乘用轿厢的搭乘者暴露在危险的状态中的情况 下，选择能够追加分配的停靠楼层。(第6实施形态)本实施形态的分配控制装置112，即便在对全部的乘用轿厢102 (X)进行了分配的 状态下，在新登记了来自避难优先度比这些乘用轿厢所响应的候梯厅呼叫发出楼层的某一 个高的停靠楼层的候梯厅呼叫的情况下，变更被分配以响应避难优先度低的候梯厅呼叫发 出楼层的乘用轿厢的分配，使该乘用轿厢响应新登记的避难优先度高的候梯厅呼叫发出楼 层。此时，将已经被选择以使乘用轿厢响应的避难优先度低的候梯厅呼叫发出楼层的分配 状态变更为未分配。例如，候梯厅呼叫是如图5(a)所示的候梯厅呼叫列表那样进行登记的状态，假设 乘用轿厢102A、102B以及102C被分配为分别与23F、22F、20F响应在该状态下，对于群管理 控制装置100所控制的所有3个乘用轿厢进行了分配。在该状态下，从21F发出新的候梯厅 呼叫，并进行登记。将已经分配了乘用轿厢的候梯厅呼叫登记停靠楼层的20F、22F以及23F 的避难优先度与新的登记楼层21F的避难优先度进行比较时，优先度为20F > 21F(新)> 22F > 23F。这时，将被登记以响应避难优先度低的23F的乘用轿厢102A分配给新的登记 楼层21F，将23F的分配状态变更为“未”。根据情况，将被登记以响应22F的乘用轿厢102B 分配给新的登记楼层21F，将22F的分配状态变更为“未”。根据本实施形态，能够对于避难优先度高的候梯厅呼叫随机应变地进行乘用轿厢 的分配。但是，无论是怎样的情形，分配变更为避难优先度高的楼层时，有时反而会产生浪 费。例如，在乘用轿厢即将停靠已经分配了乘用轿厢的停靠楼层之时等情形下，使乘用轿厢 响应已经被分配的停靠楼层其效率比较高。因此，能够进行分配变更的情形仅限于乘用轿 厢102 (X)尚未到达为了停止于所要响应的分配楼层而开始减速的位置的情形。还有，朝向 成为分配变更对象的避难优先度低的停靠楼层的乘用轿厢102 (X)为了响应新的候梯厅呼 叫而需要反转方向时，也不进行分配变更。(第7实施形态)本实施形态的分配控制装置112，在对全部的乘用轿厢102进行了分配的状态 下，将乘用轿厢102到达很花时间的通知传递给被登记在候梯厅呼叫列表中的分配状态为 “未”的候梯厅呼叫发出楼层的候梯厅。通知的形态整合为设置在候梯厅的设备(图未示)、 例如声音广播装置或者消息显示装置等的设备的种类。接收通知的候梯厅的设备将通知的 内容传播于候梯厅。将乘用轿厢102到达很花时间的通知传播于候梯厅的方法各种各样， 例如，通过声音广播装置(图未示)将“让您久等了”这样的广播传播于候梯厅的方法、将 相同内容的消息显示在消息显示装置(图未示)上的方法、或者并用这些声音广播和消息显示的方法。根据本实施形态，能够对想通过电梯避难的楼内人员传达准确的状况，想通过电 梯避难的楼内人员可以认识到利用电梯的避难会花较长的时间，可以获得判断是等待电梯 比较好还是使用楼梯进行避难比较好的判断材料。以上，对各种实施形态进行了说明，本发明的群管理控制装置能够采用例如微机 (MPU)、ROM、RAM等硬件，安装作为根据嵌入式软件动作的嵌入式系统，也能够通过门阵列、 FPGA或者单元阵列等专用的硬件来进行安装。以上，如上所述，在本发明的实施形态中，根据火灾探测器等的火灾发生信号基于 从建筑物侧得到的火灾发生楼层的信息，对每个停靠楼层确定避难优先度，在平常运行时 的群管理分配算法中，基于每个停靠楼层的避难优先度执行乘用轿厢的分配。由此，基于考 虑了危险度的各停靠楼层的避难优先度，能够更加灵活地执行乘用轿厢的调配。本发明的 实施形态是在平常运行时的群管理分配控制中加入考虑其它的信息而执行的火灾时的避 难运行控制，与现有技术相比较，能够使算法具有灵活性。又，与建筑物中的确定楼层和避 难楼层之间的活塞运行等的执行不同，不需要用于向楼内人员广播避难路径等的装置，能 够抑制设置成本。本发明的并不限定于所述各实施形态，可以在实施阶段，在不脱离其要旨的范围 内，变形其公开了的构成要素使其具体化。而且，可以通过恰当的组合上述的实施形态所揭 示的多个构件，形成各种发明。例如，可以从实施形态所示的所有构成要素中删除几个构成 要素。进一步地，也可以跨越不同实施形态恰当的组合构件。
权利要求
1.一种电梯的群管理控制装置，其进行多个电梯系统的群管理控制，所述多个电梯系 统具有多个乘用轿厢、使对应的乘用轿厢升降的升降装置、控制对应的升降装置和乘用轿 厢的多个电梯控制装置，该电梯的群管理控制装置的特征在于，包括运行模式切换部，接收来自火灾探测器的信号，在接收到了火灾发生信号时，将所述电 梯系统群的运行模式切换为火灾时避难运行，所述火灾探测器设在设置有所述电梯系统的 建筑物的各个停靠楼层；火灾发生楼层识别部，通过来自所述火灾探测器的火灾发生信号识别火灾发生楼层；避难优先度确定部，根据所述火灾发生楼层以及所述建筑物固有的避难楼层的两方或 者一方与所述停靠楼层的位置关系，确定所述各个停靠楼层的避难优先度；呼叫登记部，登记从停靠楼层发出的候梯厅呼叫；分配控制部，根据所述避难优先度，从与被登记在所述呼叫登记部中的候梯厅呼叫对 应的候梯厅呼叫发出楼层中选择要响应的候梯厅呼叫发出楼层，对于所述被选择的候梯厅 呼叫发出楼层，从所述多个乘用轿厢中选定要响应的乘用轿厢；和下梯合适楼层选定部，具有以下功能根据在行进路径上通过的各个停靠楼层的所述 避难优先度，对从所述被选择的候梯厅呼叫发出楼层到所述避难楼层的行进路径中最安全 的行进路径进行判断，选定适合于所述被选定的乘用轿厢的搭乘者安全下电梯的下梯合适 楼层，将被选定的下梯合适楼层作为目的楼层传递给对所述被选定的乘用轿厢进行控制的 所述电梯控制装置。
2.如权利要求1所述的电梯的群管理控制装置，其特征在于，所述呼叫登记部还对来 自候梯厅呼叫发出楼层的候梯厅呼叫是轮椅呼叫还是通常呼叫的呼叫类别进行登记，所述下梯合适楼层选定部还具有以下功能在所述乘用轿厢所响应的候梯厅呼叫不是 轮椅呼叫时，根据避难优先度，选定位于从所述乘用轿厢呼叫发出楼层到所述被选定的下 梯合适楼层的行进路径的中途的、不是避难楼层但所述乘用轿厢的搭乘者能够安全地避难 的停靠楼层作为所述乘用轿厢的目的楼层。
3.如权利要求1所述的电梯的群管理控制装置，其特征在于，所述分配控制部具有对 于通过所述避难优先度确定部确定的避难优先度高的候梯厅呼叫发出楼层分配多个所述 乘用轿厢的功能。
4.如权利要求1所述的电梯的群管理控制装置，其特征在于，所述避难优先度确定部 具有根据负载信息变更最初确定的各个停靠楼层的避难优先度的功能，所述负载信息从分 别搭载在所述乘用轿厢上的负载检测装置取得。
5.如权利要求1所述的电梯的群管理控制装置，其特征在于，所述分配控制部具有以 下功能根据在所述乘用轿厢所响应的第1候梯厅呼叫发出楼层搭载了使用者时从搭载在 所述乘用轿厢上的负载检测装置取得的负载信息判断装载率有余裕的情况下，使所述乘用 轿厢响应第2候梯厅呼叫发出楼层。
6.如权利要求1所述的电梯的群管理控制装置，其特征在于，所述分配控制部具有以 下功能对于全部乘用轿厢的分配已经结束之后，新登记了来自所述避难优先度高于这些 已经分配的乘用轿厢所响应的候梯厅呼叫发出楼层的某一个的停靠楼层的候梯厅呼叫时， 将被分配成响应避难优先度低的停靠楼层的乘用轿厢变更为响应新登记的所述避难优先 度高的停靠楼层。
7.如权利要求1-6中任意一项所述的电梯的群管理控制装置，其特征在于，所述分配 控制部还具有将所述乘用轿厢到达很花时间的通知传递给所述避难优先度低且未分配乘 用轿厢的候梯厅呼叫发出楼层的候梯厅的功能。
8.一种电梯的群管理控制方法，其进行多个电梯系统的群管理控制，所述多个电梯系 统具有多个乘用轿厢、使对应的乘用轿厢升降的升降装置、控制对应的升降装置和乘用轿 厢的多个电梯控制装置，该电梯的群管理控制方法的特征在于，包括接收来自火灾探测器的信号的步骤，所述火灾探测器设在设置有所述电梯系统的建筑 物的各个停靠楼层；运行模式切换步骤，从所述火灾探测器接收到火灾发生信号时，将所述电梯系统群的 运行模式切换为火灾时避难运行；火灾发生楼层识别步骤，通过来自所述火灾探测器的火灾发生信号识别火灾发生楼层；避难优先度确定步骤，根据所述火灾发生楼层以及所述建筑物固有的避难楼层的两方 或者一方与所述停靠楼层的位置关系，确定所述各个停靠楼层的避难优先度；呼叫登记步骤，登记从停靠楼层发出的候梯厅呼叫；候梯厅呼叫发出楼层选择步骤，根据所述避难优先度，从与在所述呼叫登记步骤中被 登记的候梯厅呼叫对应的候梯厅呼叫发出楼层中选择要响应的候梯厅呼叫发出楼层；乘用轿厢分配控制步骤，对于所述被选择的候梯厅呼叫发出楼层，从所述多个乘用轿 厢中选定要响应的乘用轿厢；下梯合适楼层选定步骤，根据在行进路径上通过的各个停靠楼层的所述避难优先度， 对从所述被选择的候梯厅呼叫发出楼层到所述避难楼层的行进路径中最安全的行进路径 进行判断，选定适合于所述被选定的乘用轿厢的搭乘者安全下电梯的下梯合适楼层；和将被选定的下梯合适楼层作为目的楼层传递给对所述被选定的乘用轿厢进行控制的 所述电梯控制装置的步骤。
9.如权利要求8所述的电梯的群管理控制方法，其特征在于，在所述呼叫登记步骤中， 还对来自候梯厅呼叫发出楼层的候梯厅呼叫是轮椅呼叫还是通常呼叫的呼叫类别进行登 记，在所述下梯合适楼层选定步骤中，在所述乘用轿厢所响应的候梯厅呼叫不是轮椅呼叫 时，根据避难优先度，选定位于从所述乘用轿厢呼叫发出楼层到所述被选定的下梯合适楼 层的行进路径的中途的、不是避难楼层但所述乘用轿厢的搭乘者能够安全地避难的停靠楼 层作为所述乘用轿厢的目的楼层，所述电梯的群管理控制方法还包括，在所述下梯合适楼层选定步骤中选定不是避难楼 层但所述乘用轿厢的搭乘者能够安全地避难的停靠楼层作为所述乘用轿厢的目的楼层时， 将该目的楼层传递给对所述被选定的乘用轿厢进行控制的所述电梯控制装置的步骤。
全文摘要
本发明提供一种具有火灾时避难运行用功能的电梯的群管理控制装置以及方法。在建筑物发生火灾时，群管理控制装置接收火灾发生信号，将电梯系统群的运行模式切换为火灾时避难运行，并识别火灾发生楼层。又确定各个楼层的避难优先度。又登记从停靠楼层发出的候梯厅呼叫，根据避难优先度从候梯厅呼叫发出楼层中选择要响应的候梯厅呼叫发出楼层。接下来，对于被选择的候梯厅呼叫选定响应的乘用轿厢。进一步地，对从被选择的候梯厅呼叫发出楼层到所述避难楼层的行进路径中最安全的行进路径进行判断，选定适合于所述被选定的乘用轿厢的搭乘者安全下电梯的下梯合适楼层，将被选定的下梯合适楼层作为目的楼层传递给电梯控制装置。
文档编号B66B1/06GK102126652SQ20101061957
公开日2011年7月20日 申请日期2010年12月21日 优先权日2010年1月7日
发明者竹田佳弘 申请人:东芝电梯株式会社