专利名称：家用电梯的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种家用电梯，是一种手、电双动力控制运行的电梯，它通过 电驱动一垂直丝杆转动带动与之配合的螺母和固定在螺母上的轿厢实现电梯的升降，也 可以通过手动装置使螺母和固定在螺母上的轿厢实现升降，适合于家庭住宅和无障碍场 所使用。
背景技术：
随着社会老龄化和文明程度的提高，人们对小型家庭住宅电梯的需求量也越来 越大。而且随着能源的日趋紧张，对电梯的节能环保方面要求越来越高。普通曳引式 电梯，通常至少需要一个迷你机房和简易的控制室/柜，这需要有严格的顶层和底坑高 度，所以曳引式电梯大多适用于中高层大楼建筑，对于低层建筑物或别墅和公共场所并 不适合。近年来已有小型丝杆和卷扬机式电梯，运行时能耗大、噪音大、传动效率低， 而且这些装置在停电或切断电源的情况下都无法使用，有的停电时采用备用电源，对能 耗大，这些小型电梯都不适合安装在家庭住宅中。本发明人之前曾经发明有“手自一体式升降装置”，同样具有手、电双动力控 制，但该发明为丝杆不动，载人台固定在滚珠螺母上，滚珠螺母带动载人台在围壁中升 降。但该发明中手动装置的设计不够理想，整梯运行存在着噪音大、传动效率低等缺 点ο
实用新型内容本实用新型提供了一种家用电梯，能手动和电动两种方式运行，它通过电驱动 一垂直丝杆转动来带动与之配合的螺母和固定在螺母上的轿厢实现电梯轿厢的电动上下 升降运行，也可以通过手动驱使螺母沿着丝杆上下转动实现电梯轿厢的升降，本发明具 有电动运行能耗小、噪音小、传动效率高，手电切换容易，使用灵活方便，特别在突然 停电或切断电源情况时使用，也不需要备用电源，尤其适合于家庭住宅和无障碍场所使 用。本实用新型提供了一种家用电梯，电动运行时，丝杆转动，螺母部分有离合器保护 保证螺母不会转动，安全可靠；同时增加了对重装置，能够降低能源消耗。一种家用电梯，含手动和电动两种运行方式，它包括，一围壁，直接作电梯井道；—个载人或物的轿厢10，所述轿厢10为背包式固定在螺母6的一侧，轿厢10的
横截面与围壁的横截面保持一致能使轿厢10在围壁中升降；一电传动机构，包括，电机1、联轴器2、能垂直旋转的丝杆7和与丝杆相配合 呈相对静止的螺母6，所述的电机1与联轴器2和丝杆7三者为同步转动；一对重装置，包括对重11、对重导轨12、轿厢导靴13、轿厢导轨15;一套轿厢绳头组件14，轿厢绳头组件14卧放布置在轿厢10的顶部，能使轿底的 厚度缩减至30mm ；[0011]一手动装置5，所述手动装置5通过手动装置安装板31固定在轿厢10的背部， 手动装置5包括中间为手轮轴20，手轮轴20面向轿厢侧装有一手轮19，中间装有一主 传轮21，另一侧装有制动器22，手动装置5内的右侧装有与手轮轴20平行的离合器24， 离合器24的输入轴上装有从动轮23，离合器24的输出轴上装有齿轮组25，齿轮组25的 一端装有主动轮17，手动装置5的左侧装螺母6，螺母6的上面有被动轮16，其中，制动 器22在有电情况下卡死手轮轴20，离合器24为单向传动，即只能在离合器输入轴输入扭 矩，带动输出轴转动，逆向不动；手动运行时，所述电机10制动，丝杆7不转动，通过手动装置5驱动螺母6使 与螺母6固定的轿厢10升降；电动运行时，所述手动装置5不动，电机10驱动丝杆7垂直旋转，带动螺母6 和与之固定的轿厢10实现升降。本实用新型是对现有技术的改进和补充，提供的一种家用电梯， 两种方式运行，具有电动运行能耗小，手动运行无源耗，并具有噪音小、 手电切换容易，使用灵活方便，特别在突然停电或切断电源情况时使用， 电源，尤其适合于家庭住宅和无障碍场所使用，既节能又可做健身用。
图1为本实用新型的结构示意图(立面)；图2为图1的俯视示意图；图3为图1中件5(手动装置)的结构示意图；图4为图1中件14(轿厢绳头组件)安装示意图。图中标示1、电机，2、联轴器，3、丝杆上支撑座，4、上支撑架，5、手动装 置，6、螺母，7、丝杆，8、丝杆下支撑座，9、下支撑架，10、轿厢，11、对重，12、 对重导轨，13、轿厢导靴，14、轿厢绳头组件，15、轿厢导轨，16、被动轮，17、主动 轮，18、连接器，19、手轮，20、手轮轴，21、主传轮，22、制动器，23、从动轮， 24、离合器，25、齿轮组，26、对重绳头组件，27、对重导向轮，28、轿厢导向轮， 29、转向轮，30、轿厢绳头组件安装架，31、手动装置安装板。
具体实施方式
附图1-4为本实用新型的一最佳实施例。
以下结合附图进一步详细描述本实用新型的详细技术内容和实施例；需要说明 的是附图的标记仅为参考标记。本实用新型的一种节能环保双动力电梯，它包括一电动运行机构和一手动装 置，电动时，电机驱动丝杆转动，与丝杆配合的螺母，螺母固定不动；同时增加了一 套对重装置，为了手动运行时输入的力减小和电动运行时电机功率的降低，从而有效地 降低能源消耗及手动运行力的输入；轿厢采用背包式结构，驱动部分和导向装置位于 背部一侧，也可单面墙安装；轿厢绳头板装与顶部，平衡载重，使轿底的厚度缩减至 30mm,能有效地降低底坑要求；轿厢绳头组合采用卧放，相比垂直放置可以有效的降低 顶层空间的要求。
能手动和电动 传动效率高， 也不需要备用[0023]所述电机5固定布置在井道的顶部或井道的下部。所述的轿厢绳头组件还包括轿厢绳头组件14、皮带或者链条或者绳索、对重绳头组件26、对重导向轮27、轿厢导向轮28、转向轮29、轿厢绳头组件安装架30，所述的 轿厢绳头组件14可以结合附图4清楚地了解它的结构和布置位置。所述的齿轮组25为一对斜齿轮，能将传动方向旋转90度。所述的手动装置5还包括，主传轮21与从动轮23之间通过皮带或者链条带动， 所述从动轮23使所述离合器24中的轴转动带动所述齿轮组25转动，继而使安装在齿轮 组25上的主动轮17转动，主动轮17通过皮带或者链条带动被动轮16转动，被动轮16 通过连接器18达到与螺母6的同步转动。所述手动装置5还包括一连接器18，当手动逆向运行时，所述螺母6通过连接器 18与被动轮16同步转动，被动轮16通过皮带或者链条与主动轮17同步转动，主动轮17 通过齿轮组25和离合器24中的轴同步转动，从而保证电动运行时螺母6固定不动。所述电动运行时，所述离合器24逆向传动，螺母6转动引起离合器24的轴同步 转动使从动轮23转动，被动轮16通过皮带或者链条带动主传轮21转动，由于制动器22 得电卡死手轮轴20，能使螺母6转动时不会引起手轮19的转动。所述的电传动机构布置在井道的上部或下部，导向装置位于背部一侧，也可单 面靠墙安装。所述的轿厢导轨15左右各至少一根，而所述的轿厢导靴13布置在轿厢10的两 边或者各装两块，以使电梯沿轿厢导轨15上下运动时保证轿厢升降的平稳和可靠。所述丝杆7的定位还包括丝杆上支撑座3，上支撑架4、丝杆下支撑座8、下 支撑架9。上述的电机传动机构的安装是相对静止的电机1和与之配合的联轴器2、以及 上支撑架4，和电机传动机构连结的丝杆7，丝杆7安装在丝杆上支撑座3和丝杆下支撑 座8之间，及导向轿厢10的主导轨15和导向对重11的副导轨12，其中通过调节上支 撑架4来保证电机1的安装精度；通过丝杆上支撑座3和丝杆下支撑座8的调节保证丝杆 7的垂直度及与电机1，联轴器2的同心度。上述的电动运行工作原理是电机1带动联轴器2转动，从而带动丝杆7的转 动，由于丝杆传动原理，丝杆7转动，螺母6固定不动，故丝杆7带动螺母6的上下移 动，从而带动轿厢10的上下移动。进一步解释为被动轮16通过皮带或者链条与主动 轮17同步转动，主动轮17通过齿轮组25离合器24中的轴同步转动，但由于离合器24是 单向传动运行，从而保证电动运行时螺母6固定不动；其中，制动器22是第二道保护， 当离合器24失效时，离合器24引起了逆向传动，离合器24的输出轴带动输入轴同步转 动，使从动轮23转动，从动轮23通过皮带或者链条带动主传轮21转动，但在电动运行 时，由于制动器22得电卡死手轮轴20，从而使螺母6固定不动。手动运行时，切断电源，由于电机1自身带有制动器，卡死了电机轴，由于电 机1，联轴器2，丝杆7三者是同步转动的，所以失电情况下，保证丝杆7固定不动，摇 动手轮19通过手轮轴20带动主传轮21转动，主传轮21通过皮带或者链条带动从动轮23 转动，从动轮23带动离合器24中的轴转动，从而带动齿轮组25的转动，从而引起安装 在齿轮组25上的主动轮17的转动，主动轮17通过皮带或者链条带动被动轮16转动，被动轮16通过连接器18达到与螺母6同步转动。由于丝杆7固定，根据丝杆传动原理， 所以螺母6沿丝杆7上下移动，从而带动轿厢10的上下移动。通过上面双重保护，保证电动运行时螺母6固定不动，电动运行时不会引起手 轮19的转动而引发安全问题。通过上述方法来达到电动和手动实现载人和载物的功能。本实用新型仅就本实用新型的一最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对 本实用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步的改进和类似或雷 同的方案，均视为是本实用新型请求保护的范围。
权利要求1.一种家用电梯，含手动和电动两种运行方式，它包括，一围壁，直接作电梯井道；一个载人或物的轿厢(10)，所述轿厢(10)为背包式固定在螺母(6)的一侧，轿厢 (10)的横截面与围壁的横截面保持一致能使轿厢(10)在围壁中升降；一电传动机构，包括，电机(1)、联轴器(2)、能垂直旋转的丝杆(7)和与丝杆相配 合呈相对静止的螺母(6)，所述的电机(1)与联轴器(2)和丝杆(7)三者为同步转动；一对重装置，包括对重(11)、对重导轨(12)、轿厢导靴(13)、轿厢导轨(15)；一套轿厢绳头组件(14)，轿厢绳头组件(14)卧放布置在轿厢(10)的顶部，能使轿底 的厚度缩减至30mm ；一手动装置(5)，所述手动装置(5)通过手动装置安装板(31)固定在轿厢(10)的背 部，手动装置(5)包括中间为手轮轴(20)，手轮轴(20)面向轿厢侧装有一手轮(19)， 中间装有一主传轮(21)，另一侧装有制动器(22)，手动装置(5)内的右侧装有与手轮轴 (20)平行的离合器(24)，离合器(24)的输入轴上装有从动轮(23)，离合器(24)的输 出轴上装有齿轮组(25)，齿轮组(25)的一端装有主动轮(17)，手动装置(5)的左侧装 螺母(6)，螺母(6)的上面有被动轮(16)，其中，制动器(22)在有电情况下卡死手轮轴 (20)，离合器(24)为单向传动，即只能在离合器输入轴输入扭矩，带动输出轴转动，逆 向不动；手动运行时，所述电机(10)制动，丝杆(7)不转动，通过手动装置(5)驱动螺母(6) 使与螺母(6)固定的轿厢(10)升降；电动运行时，所述手动装置(5)不动，电机(10)驱动丝杆(7)垂直旋转，带动螺母 (6)和与之固定的轿厢(10)实现升降。
2.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征是所述电机(5)固定布置在井道的顶部 或井道的下部。
3.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征是所述的轿厢绳头组件还包括轿厢绳 头组件(14)、皮带或者链条或者绳索、对重绳头组件(26)、对重导向轮(27)、轿厢导向 轮(28)、转向轮(29)、轿厢绳头组件安装架(30)。
4.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征是所述的齿轮组(25)为一对斜齿轮， 能将传动方向旋转90度。
5.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征是所述的手动装置(5)还包括，主传 轮(21)与从动轮(23)之间通过皮带或者链条连接带动，所述从动轮(23)使所述离合器 (24)中的轴转动带动所述齿轮组(25)转动，继而使安装在齿轮组(25)上的主动轮(17) 转动，主动轮(17)带动被动轮(16)转动，被动轮(16)通过连接器(18)达到与螺母(6) 的同步转动。
6.根据权利要求1或5所述的家用电梯，其特征是所述手动装置(5)还包括一连接 器(18)，当手动逆向运行时，所述螺母(6)通过连接器(18)与被动轮(16)同步转动，被 动轮(16)通过皮带或者链条与主动轮(17)同步转动，主动轮(17)通过齿轮组(25)和离 合器(24)中的轴同步转动，从而保证电动运行时螺母(6)固定不动。
7.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征是所述的轿厢导轨(15)左右各至少一 根，而所述的轿厢导靴(13)布置在轿厢(10)的两边或者各装两块。
8.根据权利要求1所述的家用电梯，其特征是所述丝杆(7)的定位还包括丝杆上 支撑座(3)，上支撑架(4)、丝杆下支撑座(8)、下支撑架(9)。
专利摘要一种家用电梯，能手动和电动两种方式运行。本装置包括，电机驱动丝杆转动，与丝杆配合的螺母，螺母固定不动；同时增加了一套对重装置，为了手动运行时输入的力减小和电动运行时电机功率的降低；轿厢采用背包式结构，驱动部分和导向装置位于背部一侧，也可单面墙安装；轿厢绳头板装于轿厢顶部，能平衡载重，同时使轿底的厚度缩减至30mm，有效地降低底坑要求；轿厢绳头组合采用卧放，相比垂直放置可以有效的降低顶层空间的要求。本装置是对现有技术的改进和补充，具有电动运行能耗小，手动运行无源耗，和噪音小、传动效率高，手电切换容易，使用灵活方便，适合于家庭住宅和无障碍场所使用，既节能又可做健身用。
文档编号B66B9/02GK201793298SQ201020108280
公开日2011年4月13日 申请日期2010年2月1日 优先权日2010年2月1日
发明者余林, 张为民, 徐祝霞, 林建杰, 祁红飞, 胥文明, 陈俊 申请人:杭州优耐德电梯有限公司