专利名称：万向起重机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其是一种万向起重机构。 技术背景梁式型起重机是起重机械的一种，多用于车间、码头、仓库、露天堆场等处的物品 装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。其中，梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机；桥式起重机是桥 架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，其桥架可以沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运 行，行走小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥 架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。梁式型起重机一般由桥架、行走小车和起升机构三部分组成，其中行走小车也称天车。现有的梁式型起重机虽然起吊方便，但起吊后重物的灵活旋转、翻转很难实现，不 利于生产中，特别是机械加工等场合的应用。特别是在目前的铸造行业中，模具的吊装、翻 转、合拢及上下砂型的合箱都是使用的普通梁式型起重机，使得操作困难，为此急需实用新 型一种能够灵活方便的使用于上述场合的万向起重机构。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型提出的技术方案如下一种万向起重机构，包括第一天车、第二天车、伸缩机构、重物连接件和控制系统， 在所述第一天车和所述第二天车上总共至少设置三个所述伸缩机构，并且在所述第一天车 和所述第二天车上分别至少设置一个所述伸缩机构，每个所述伸缩机构至少跟一个所述重 物连接件相连接，所述第一天车、所述第二天车和所有所述伸缩机构分别受所述控制系统 控制。在所述第一天车上设两个所述伸缩机构，在所述第二天车上设一个所述伸缩机 构。在所述第一天车上设两个所述伸缩机构，在所述第二天车上设两个所述伸缩机 构。所述重物连接件设为连接杆状、绳索状或者链条状。当所述重物连接件设为绳索状或者链条状时，其中至少有两个所述重物连接件相 互连接构成接续式连接件。所述控制系统设为有线式或者无线式。所述第一天车和所述第二天车固定连接为一体式。所述伸缩机构设为液压缸式或者卷扬机式。本实用新型所谓的万向起重机构，是指起重机构在对重物起吊后，可以实现重物 多个角度的灵活旋转、翻转，便于起吊后加工、雕饰等作业的灵活实现，特别适用于铸造行
3业中，模具的吊装、翻转、合拢及上下砂型的合箱。本实用新型所谓的第一天车、第二天车，是指梁式型起重机上的小车运行机构和 小车架的组合机构。本实用新型所谓的重物连接件，是指设置于伸缩机构上，起吊时直接与重物相连 接，以起吊重物的机构。本实用新型所谓的接续连接件，是指分别设置于两个伸缩机构上的两个重物连接 件之间相互连接，构成连续的闭环状，在起吊重物时通过调节两个伸缩机构的伸缩量差值， 能够达到旋转重物的目的。本实用新型所谓的牙轮状滚动轴，是指滚动轴上设有齿状的凹凸结构，如链条传 动中的飞轮和齿轮传动中的齿轮，起吊时，可以增加摩擦力便于重物的翻转，尤其是利用链 条状的接续式连接件起吊重物时可以实现重物的精确角度的翻转。起吊时，所有所述重物连接件至少分为两组，每组分别与重物的不同部位连接。可以在重物的一端设滚动轴，滚动轴设为普通滚动轴或牙轮状滚动轴，起吊时接 续式连接件与滚动轴相连接。本实用新型的有益效果如下1、本实用新型结构简单、制造成本低廉。2、本实用新型能够实现重物的灵活起吊和起吊中的旋转、翻转的动作，使用方便 灵活，特别是大幅度提高了铸造行业中，模具的吊装、翻转、合拢及上下砂型的合箱的工作 效率。
图1为本实用新型的实施例1的示意图；图2为本实用新型的实施例2的示意图。具本实施方式实施例1如图1所示的万向起重机构，包括第一天车1、第二天车2、伸缩机构3、重物连接 件4和控制系统6，在第一天车1和第二天车2上分别各设置两个伸缩机构3，重物连接件 4设为绳索状，四个伸缩机构3分别经一个重物连接件4与一个板状重物5上的四角连接。 所有的伸缩机构3均设为卷扬机式伸缩机构。第一天车1、第二天车2和所有的伸缩机构3 分别受控制系统6控制。控制系统6设为有线式。起吊后，由控制系统6调节四个伸缩机构3相互之间的伸缩量差值，板状重物5能 够实现各种角度的旋转、翻转。实施例2如图2所示的万向起重机构，其与实施例1的区别在于在第一天车1上设置两个 卷扬机式伸缩机构3，其上的重物连接件4设为链条状，并且该两个链条状的重物连接件4 两两相连，设为接续式连接件401 ；在第二天车2上设置一个液压缸式伸缩机构3，其上的重 物连接件4设为连接杆状连接件402。控制系统6设为无线式。在重物5的一端设滚动轴 7，滚动轴7为牙轮状。起吊时，接续式连接件401与重物5 —端的滚动轴7相连，连接杆状连接件402与重物5的另一端相连。 起吊后，由控制系统6调节第一天车1上设置的两个伸缩机构3相互之间的伸缩 量差值，重物5能够实现精确角度的轴向翻转；调节第二天车2上设置的一个伸缩机构3与 第一天车1上设置的两个伸缩机构3相互之间的伸缩量差值，重物5能够实现两端的水平 高低调节。
权利要求一种万向起重机构，包括第一天车(1)、第二天车(2)、伸缩机构(3)、重物连接件(4)和控制系统(6)，其特征在于在所述第一天车(1)和所述第二天车(2)上总共至少设置三个所述伸缩机构(3)，并且在所述第一天车(1)和所述第二天车(2)上分别至少设置一个所述伸缩机构(3)，每个所述伸缩机构(3)至少跟一个所述重物连接件(4)相连接，所述第一天车(1)、所述第二天车(2)和所有所述伸缩机构(3)分别受所述控制系统(6)控制。
2.根据权利要求1所述万向起重机构，其特征在于在所述第一天车(1)上设两个所 述伸缩机构(3)，在所述第二天车(2)上设一个所述伸缩机构(3)。
3.根据权利要求1所述万向起重机构，其特征在于在所述第一天车(1)上设两个所 述伸缩机构(3)，在所述第二天车(2)上设两个所述伸缩机构(3)。
4.根据权利要求1至3任意之一所述的万向起重机构，其特征在于所述重物连接件 (4)设为连接杆状、绳索状或者链条状。
5.根据权利要求4所述的万向起重机构，其特征在于当所述重物连接件(4)设为 绳索状或者链条状时，其中至少有两个所述重物连接件(4)相互连接构成接续式连接件 (401)。
6.根据权利要求1至3任意之一所述的万向起重机构，其特征在于所述控制系统(6) 设为有线式或者无线式。
7.根据权利要求1至3任意之一所述的万向起重机构，其特征在于所述第一天车(1) 和所述第二天车(2)固定连接为一体式。
8.根据权利要求1至3任意之一所述的万向起重机构，其特征在于所述伸缩机构(3) 设为液压缸式或者卷扬机式。
专利摘要本实用新型公开了一种万向起重机构，包括第一天车(1)、第二天车(2)、伸缩机构(3)、重物连接件(4)和控制系统(6)，在所述第一天车(1)和所述第二天车(2)上总共至少设置三个所述伸缩机构(3)，并且在所述第一天车(1)和所述第二天车(2)上分别至少设置一个所述伸缩机构(3)，每个所述伸缩机构(3)至少跟一个所述重物连接件(4)相连接，所述第一天车(1)、所述第二天车(2)和所有所述伸缩机构(3)分别受所述控制系统(6)控制。本实用新型能够实现重物的灵活起吊和起吊中的旋转、翻转的动作，使用方便灵活。
文档编号B66C13/08GK201660374SQ20102011859
公开日2010年12月1日 申请日期2010年2月25日 优先权日2010年2月25日
发明者靳东彪 申请人:靳东彪