专利名称：全位置壁行起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种全位置壁行起重机。
背景技术：
目前在市场上使用的壁行吊，在车间平面区域内，当壁行吊运行到车间 两端头时，会出现壁行吊的上、下直角区内两块无法吊运的死角，从而无法使车间平面区域 得到充分有效的利用，造成车间空间的浪费及工位间的物料搬运不能到位。发明内容本实用新型的目的就是要提供一种全位置壁行起重机，它能很好地克 服现有壁行吊所存在的问题。本实用新型的目的是这样实现的，全位置壁行起重机，是由平 面回转铰、悬臂、伸缩悬臂所组成，其特征在于支座和悬臂之间设置有平面回转铰，悬臂可 在水平平面内围绕支座作180°回转运动；伸缩悬臂设置在悬臂下方，可沿悬臂作横向平 移运动；起升机构设置在伸缩悬臂上，可作上下提升运动及沿伸缩悬臂作横向水平平移运 动。本实用新型确保了起重设备在运行到车间两端时，不会出现物料到不了的区域，不会影 响全部车间平面区域及空间内所有位置的搬运工作。
；图1是本实用新型结构示意图；1.支座，2.平面回转铰，3.悬臂，4.伸缩悬臂，5.起升机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明；全位置壁行起重机，是由平面回转铰2、悬臂3、伸缩悬臂4所组成，其特征在于支 座1和悬臂3之间设置有平面回转铰2，悬臂3可在水平平面内围绕支座1作180°回转运 动；伸缩悬臂4设置在悬臂3下方，可沿悬臂3作横向平移运动；起升机构5设置在伸缩悬 臂4上，可作上下提升运动及沿伸缩悬臂4作横向水平平移运动。具体实施时，支座沿运行 轨道作纵向平移运动；支座和悬臂之间设有平面回转铰，悬臂可在水平平面内围绕支座作 180°回转运动；伸缩悬臂沿悬臂可作横向平移运动；起升机构可作上下提升运动及沿伸 缩悬臂作横向水平平移运动。通过以上四种机构运动，确保壁行吊在运行到车间两端时，不 出现物料到不了的区域，所以在全车间平面区域及空间内所有位置都可以搬运工件。
权利要求全位置壁行起重机，是由平面回转铰(2)、悬臂(3)、伸缩悬臂(4)所组成，其特征在于支座(1)和悬臂(3)之间设置有平面回转铰(2)，悬臂(3)可在水平平面内围绕支座(1)作180°回转运动；伸缩悬臂(4)设置在悬臂(3)下方，可沿悬臂(3)作横向平移运动；起升机构(5)设置在伸缩悬臂(4)上，可作上下提升运动及沿伸缩悬臂(4)作横向水平平移运动。
专利摘要全位置壁行起重机，是由平面回转铰、悬臂、伸缩悬臂所组成。在支座和悬臂之间设置有平面回转铰，悬臂可在水平平面内围绕支座作180°回转运动；伸缩悬臂设置在悬臂下方，可沿悬臂作横向平移运动；起升机构设置在伸缩悬臂上，可作上下提升运动及沿伸缩悬臂作横向水平平移运动。本实用新型确保了起重设备在运行到车间两端时，不会出现物料到不了的区域，不会影响全部车间平面区域及空间内所有位置的搬运工作。
文档编号B66C23/04GK201678380SQ20102015230
公开日2010年12月22日 申请日期2010年3月29日 优先权日2010年3月29日
发明者辜宁生 申请人:辜宁生