专利名称：三级升降式跨运车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种三级升降式跨运车。
背景技术：
跨运车通常是中小港口、码头和集装箱中转站、铁路货站内的一种专用装卸运输 机械。在现有技术中，跨运车受整机稳定性的限制，通常只能做到“堆二过三”，这就导致堆 场面积的利用率较低。目前，虽然有“堆四过五”的跨运车，但是，由于其车体高度高，导致整 车重心过高，使得行驶速度以及稳定性受到限制，因此，跨运车的机动灵活性大打折扣。而 且，由于整车高度过高，在作业过程中，存在安全隐患。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种三级升降式跨运车。一种三级升降式跨运车，包括车架、固定设置在所述的车架左右两侧上的两对立 柱、用于搬运货物的吊具、用于安装所述的吊具的滑靴臂以及起升液压缸，所述的滑靴臂 的两端部分别固定安装有滑靴，所述的滑靴可沿所述的立柱上下滑动的设置在所述的立柱 上，每根所述的立柱包括固定设置在所述的车架上的一级立柱、滑动嵌套在所述的一级立 柱内的二级立柱、滑动嵌套在所述的二级立柱内的三级立柱，位于同一侧的一对所述的一 级立柱通过第一横梁相连接，位于同一侧的一对所述的二级立柱通过第二横梁相连接，所 述的二级立柱或所述的第二横梁上设置有第一动滑轮，所述的第一动滑轮上缠绕有第一钢 丝绳，所述的第一钢丝绳的一端部固定在所述的一级立柱或所述的第一横梁上，另一端部 固定在所述的三级立柱的内底部，所述的三级立柱上设置有第二动滑轮，所述的第二动滑 轮上缠绕有第二钢丝绳，所述的第二钢丝绳的一端部固定在所述的一级立柱或所述的第一 横梁上，另一端部固定在所述的滑靴臂上，所述的起升液压缸的缸套与第一横梁或所述的 一级立柱相固定连接，所述的起升液压缸的活塞杆与所述的第二横梁或所述的二级立柱相 固定。优选地，所述的三级立柱的断面为工字形断面。优选地，所述的第二动滑轮设置在所述的三级立柱的顶部。本实用新型与现有技术相比具有如下优点本实用新型通过立柱的三级升降解决 跨运车的堆高与稳定性这一矛盾，在保证稳定性的前提下，实现了立柱与吊具的升降联动。
附图1为本实用新型升起时的主视图；附图2为本实用新型升起时的左视图；附图3为本实用新型收缩时的主视图；附图4为本实用新型运输时的示意图；附图5为本实用新型堆垛时的示意图。
3[0013]其中1、车架；2、立柱；3、滑靴；4、吊具；5、滑靴臂；6、一级立柱；7、二级立柱；8、 三级立柱；9、第二动滑轮；10、第二钢丝绳；11、起升液压缸；12、电机；13、第一横梁；14、第 二横梁；15、第一动滑轮。
具体实施方式
下面将参照附图详细描述本实用新型的具体结构如附图1 4所示的一种三级升降式跨运车，包括位于底部的车架1，车架的左、右 两侧分别设置有一对立柱2、用于搬运货物的吊具4、用于安装吊具4的滑靴臂5以及起升 液压缸11，滑靴臂5的两端部分别固定安装有滑靴3，滑靴3可沿立柱2上下滑动的设置在 立柱2上。每根立柱2为可伸缩的三级立柱结构，两对立柱2分别固定立在车架1的四个 角上。每根立柱2包括与车架1固定连接的一级立柱6、滑动嵌套在一级立柱6内的二级 立柱7、滑动嵌套在二级立柱7内的三级立柱8。一级立柱6和二级立柱7的断面为矩形断 面，三级立柱8的断面为工字型断面。其中，位于同一侧的一对一级立柱6通过一根第一横 梁13相连接，两根二级立柱7通过一根第二横梁14相连接。第二横梁14上设置有第一动滑轮15 (此第一动滑轮15也可以安装在二级立柱7 上)，第一动滑轮15上缠绕有第一钢丝绳(图中未示出)，第一钢丝绳的一端部固定在第一 横梁13上(或固定在一级立柱6上)，另一端部固定在工字型的三级立柱8的内底部。三 级立柱8顶部设置有第二动滑轮9，第二动滑轮9上缠绕有第二钢丝绳11，第二钢丝绳11 的一端部固定在一级立柱6 (或固定在第一横梁13上)，另一端部固定在滑靴臂5上。起升液压缸11用于控制伸缩式的立柱2升降，其配有电机12，起升液压缸11铰接 安装在一级立柱6和二级立柱7之间。起升液压缸11的缸套与第一横梁13相固定(或固 定在一级立柱6上或固定安装在车架1上)，起升液压缸11的活塞杆与第二横梁14相固定 (或固定在二级立柱7上)。以下具体阐述下本实用新型的操作方法如附图4所示，跨运车在空载时，立柱2处于收缩状态，当跨运车在需要进行堆垛 作业时，首先，电机12驱动起升液压缸11的活塞杆向上升起，起升液压缸11的活塞杆带动 二级立柱7相对于一级立柱6向上上升，同时，安装在第二横梁13上的第一动滑轮15带动 三级立柱8以相对于起升液压缸11的活塞杆移动的二倍速率向上上升；同时，安装在三级 立柱8顶部的第二动滑轮9带动滑靴臂5以相对于起升液压缸11的活塞杆移动的四倍速 率向上上升，当起升液压缸11的活塞杆升至最上端时，立柱2处于完全伸展的状态，此时安 装于滑靴臂5上的吊具4可通过最上层高度的货物，如附图5所示。当吊具4吊起货物后， 起升液压缸11下降一定的高度，使跨运车能以最平稳的方式运输货物。反之当跨运车需要收缩时，则可以按上述的方式相反进行，在次不再进行描述。此升降跨运车因此具有如下创新点(a)、堆箱高度高(堆4过5)由于本车采用了伸缩式立柱，使得跨运车的立柱升到最高位时可以进行堆4过5 的作业，比传统跨运车使用效率提高一倍。(b)、水平运输机动灵活当伸缩臂落到下位时，整车高度下降很多。这样使得跨运车外形尺寸更加小巧，水平运输操作更加方便灵活，大大提高了整机的稳定性。(C)、起升机构简单起升采用钢丝绳牵引吊具的形式。先由液压缸伸缩控制立柱升降，再通过钢丝绳 绕过固定在立柱上的滑轮组完成吊具的起升动作。一套起升机构控制整个动作，成本大大 降低，维护保养方便。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围， 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围 内。
权利要求一种三级升降式跨运车，包括车架、固定设置在所述的车架左右两侧上的两对立柱、用于搬运货物的吊具、用于安装所述的吊具的滑靴臂以及起升液压缸，所述的滑靴臂的两端部分别固定安装有滑靴，所述的滑靴可沿所述的立柱上下滑动的设置在所述的立柱上，其特征在于每根所述的立柱包括固定设置在所述的车架上的一级立柱、滑动嵌套在所述的一级立柱内的二级立柱、滑动嵌套在所述的二级立柱内的三级立柱，位于同一侧的一对所述的一级立柱通过第一横梁相连接，位于同一侧的一对所述的二级立柱通过第二横梁相连接，所述的二级立柱或所述的第二横梁上设置有第一动滑轮，所述的第一动滑轮上缠绕有第一钢丝绳，所述的第一钢丝绳的一端部固定在所述的一级立柱或所述的第一横梁上，另一端部固定在所述的三级立柱的内底部，所述的三级立柱上设置有第二动滑轮，所述的第二动滑轮上缠绕有第二钢丝绳，所述的第二钢丝绳的一端部固定在所述的一级立柱或所述的第一横梁上，另一端部固定在所述的滑靴臂上，所述的起升液压缸的缸套与第一横梁或所述的一级立柱相固定连接，所述的起升液压缸的活塞杆与所述的第二横梁或所述的二级立柱相固定。
2.根据权利要求1所述的三级升降式跨运车，其特征在于所述的三级立柱的断面为 工字形断面。
3.根据权利要求1所述的三级升降式跨运车，其特征在于所述的第二动滑轮设置在 所述的三级立柱的顶部。
专利摘要本实用新型涉及一种三级升降式跨运车，包括车架、立柱、吊具、滑靴臂、起升液压缸，滑靴臂通过滑靴设置在立柱上，立柱包括一级立柱、二级立柱、三级立柱，同一侧的一对一、二级立柱通过第一、第二横梁相连接，第二横梁上设置有第一动滑轮，第一动滑轮上缠绕有第一钢丝绳，其一端部固定在第一横梁上，另一端部固定在三级立柱的内底部，三级立柱上设置有第二动滑轮，第二动滑轮上缠绕有第二钢丝绳，其一端部固定在一级立柱上，另一端部固定在滑靴臂上，起升液压缸的缸套与第一横梁相固定连接，起升液压缸的活塞杆与第二横梁相固定。本实用新型通过立柱的三级升降解决跨运车的堆高与稳定性问题，实现了立柱与吊具的升降联动。
文档编号B66F9/075GK201634378SQ20102015559
公开日2010年11月17日 申请日期2010年4月7日 优先权日2010年4月7日
发明者吕光, 吕华忠, 曾召生, 王一奇, 赵鹏, 郭继星, 高强 申请人:苏州大方特种车股份有限公司