专利名称：伸缩臂伸缩缓冲装置与具有该装置的起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉起重机领域，更具体地，涉及一种伸缩臂伸缩缓冲装置与具有该装 置的起重机。
背景技术：
根据目前门式起重机吊具现状，在其伸缩臂伸缩到终点位置时，由于伸缩臂的惯 性，会产生较大冲击。目前市场上的吊具主要采用两种方式来缓冲伸缩梁和基本梁之间的 冲击一种是在基本梁上增加缓冲垫或限位块的方法来减少吊具伸缩中的冲击，此种方法 能起到一定缓冲作用，但缓冲垫及限位块由于长期承受冲击容易损坏，更换需要耗费一定 的人力及物力；另一种方式是在吊具伸缩梁伸出到极限位置时，通过基本梁上增加的阻尼 油缸来实现缓冲，此种方法只能实现吊具伸出时的缓冲，无法缓解吊具缩回时伸缩梁与基 本梁之间的冲击。因此，有必要提供一种装置，用于解决伸缩臂在伸缩时伸缩梁与基本梁之间的冲 击力。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种伸缩臂伸缩缓冲装置及具有该装置的起重机，能够解决 伸缩臂伸缩时伸缩梁与基本梁之间的冲击力。为此，根据本实用新型的一个方面，提供了一种伸缩臂伸缩缓冲装置，其特征在 于，包括第一伸出位置传感器，用于检测伸缩臂的伸缩梁是否伸出到接近完全伸出位置时 伸缩臂的基本梁上的预定伸出位置，其包括第一伸出位置触发部，设置于伸缩梁的末端； 第一伸出位置感应部，设置于基本梁上的预定伸出位置上；第一缩回位置传感器，用于检测 伸缩梁是否缩回到接近完全缩回位置时基本梁上的预定缩回位置，包括第一缩回位置触 发部，设置于伸缩梁的末端；第一缩回位置感应部，设置于基本梁上的预定缩回位置；缓冲 控制机构，在伸出位置传感器和缩回位置传感器的检测结果表示伸缩梁到达基本梁上的预 定伸出位置或预定缩回位置时，降低伸缩梁的伸出或缩回速度。进一步地，本实用新型所述的伸缩臂伸缩缓冲装置还可以包括第二伸出位置传 感器，用于检测伸缩梁是否伸出到基本梁上的所述完全伸出位置，包括第二伸出位置触发 部，与第一伸出位置触发部为同一触发部；第二伸出位置感应部，设置于基本梁上的所述完 全伸出位置；第二缩回位置传感器，用于检测伸缩梁是否缩回到所述基本梁上的完全缩回 位置，包括第二缩回位置触发部，与第一缩回位置触发部为同一触发部；第二缩回位置感 应部，设置于基本梁上的所述完全缩回位置。进一步地，预定伸出位置、完全伸出位置、预定缩回位置，以及完全缩回位置均可 以设置于伸缩臂的轴线上，且预定伸出位置与完全伸出位置之间的距离可以等于预定缩回 位置与所述完全缩回位置之间的距离。进一步地，第一伸出位置触发部与第一缩回位置触发部沿伸缩臂的轴向设置，两者之间的距离可以等于预定伸出位置与完全伸出位置之间的距离。进一步地，第一伸出位置触发部和第一缩回位置触发部可以均为感应片；第一伸 出位置感应部、第一缩回位置感应部、第二伸出位置感应部，以及第二缩回位置感应部均可 以为接近开关。进一步地，缓冲控制机构可以包括液压调控单元，该液压调控单元可以包括液压 管路；伸缩驱动马达，驱动伸缩梁进行伸缩；流量调控部，连接在液压管路中，根据伸出位 置传感器和缩回位置传感器的检测结果控制伸缩驱动马达驱动伸缩梁的伸缩速度。进一步地，液压管路的流量控制部可以包括第一液压管路，为伸缩梁提供第一伸 缩驱动力；第二液压管路，为伸缩梁提供低于第一伸缩驱动力的第二伸缩驱动力；电磁换 向阀，根据伸出位置传感器和缩回位置传感器的检测结果选择开通第一液压管路或所述第 二液压管路工作。进一步地，第一液压管路可以包括第一节流孔，第二液压管路可以包括第二节流 孔，第一节流孔的孔径大于第二节流孔的孔径。根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种起重机，其包括上述伸缩臂伸缩缓 冲装置。进一步地，伸缩臂伸缩缓冲装置可以设置于起重机伸缩臂上。本实用新型具有以下技术效果在伸缩臂的伸出和缩回的极限位置设置位置传感器，用于检测伸缩臂是否达到伸 出或缩回的极限位置，一旦检测到伸缩臂即将达到伸出或缩回的极限位置，就可以通过液 压控制降低伸缩臂的伸出或缩回速度，减少伸缩臂在到达极限位置时，其伸缩梁与基本梁 之间的冲击力，提高伸缩臂的使用寿命。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优 点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的 示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图 中图1是本实用新型优选实施例的伸缩臂伸缩缓冲装置安装位置示意图；图2是本实用新型优选实施例的液压调控单元结构示意图；以及图3是本实用新型优选实施例的位置传感器局部放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利 要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图1是本实用新型优选实施例的伸缩臂伸缩缓冲装置安装位置示意图，如图1所 示，本实用新型提供了一种伸缩臂伸缩缓冲装置，其包括第一伸出位置传感器，用于检测 所述伸缩臂是否伸出到接近以及达到完全伸出位置，该传感器可以包括第一伸出位置触 发部，可以设置于伸缩梁的末端；第一伸出位置感应部，可以设置于基本梁上的预定伸出位置上；第一缩回位置传感器，用于检测所述伸缩臂是否缩回到接近以及达到完全缩回位置， 该传感器可以包括第一缩回位置触发部，设置于所述伸缩梁的末端；第一缩回位置感应 部，设置于所述基本梁上的预定缩回位置；缓冲控制机构，根据第一伸出位置传感器和第一 缩回位置传感器的检测结果，控制伸缩臂的伸缩梁的伸出或缩回速度，其中，当伸缩梁接近 基本梁上的完全伸出位置或完全缩回位置时，控制伸缩梁减速伸出；当伸缩梁达到基本梁 上的完全伸出位置或完全缩回位置时，控制所述伸缩臂停止伸缩。为了使本实用新型所述的伸缩臂伸缩缓冲装置能够实现更加准确的控制，该缓冲 装置还可以包括第二伸出位置传感器，用于检测所述伸缩梁是否伸出到所述基本梁上的 所述完全伸出位置，该传感器可以包括第二伸出位置触发部，与第一伸出位置触发部可以 为同一触发部；第二伸出位置感应部，设置于基本梁上的完全伸出位置；第二缩回位置传 感器，用于检测所述伸缩梁是否缩回到基本梁上的完全缩回位置，包括第二缩回位置触发 部，与第一缩回位置触发部可以为同一触发部；第二缩回位置感应部，设置于所述基本梁上 的完全缩回位置。为了使传感器的感应信号更加准确，预定伸出位置、完全伸出位置、预定缩回位 置，以及完全缩回位置均应该设置于伸缩臂的轴线上，且预定伸出位置与完全伸出位置之 间的距离应该等于预定缩回位置与完全缩回位置之间的距离。相应地，第一伸出位置触发 部与第一缩回位置触发部沿伸缩臂的轴向设置，两者之间的距离等于预定伸出位置与完全 伸出位置之间的距离。为了使本实用新型所述的伸缩臂伸缩缓冲装置可以更加易于实现，第一伸出位置 触发部和第一缩回位置触发部可以均采用感应片，即感应片6和感应片5 ；第一伸出位置感 应部、第一缩回位置感应部、第二伸出位置感应部，以及第二缩回位置感应部可以均采用接 近开关，即接近开关3、接近开关2、接近开关4，以及接近开关1。本实用新型通过对液压系统的控制来降低伸缩臂的伸缩速度，降低伸缩梁与基本 梁之间的缓冲力。
以下结合附图，对本实用新型的所述采用的液压系统的工作过程进行详 细的说明。图2是本实用新型优选实施例的液压调控单元结构示意图；图3是本实用新型优 选实施例的位置传感器局部放大示意图，如图2和图3所示，本实用新型的工作原理是变 量液压泵15输出的液压油经过电磁换向阀到伸缩马达9，使伸缩马达9回转，伸缩马达9回 转通过链条带动吊具伸缩。Yl得电时吊具伸出，Y2得电时吊具缩回。吊具伸缩速度与变量 液压泵15排量有关。变量液压泵15的排量与控制油路有关。控制油经过电磁换向阀及流 量控制件7或8到油泵控制端，其中流量控制件即节流孔8比节流孔7的孔径小。当控制 油经过节流孔8到油泵控制端时，油泵排量小，伸缩马达9回转慢，吊具伸缩慢；当控制油经 过节流孔7到油泵控制端时，油泵排量大，伸缩马达9回转快，吊具伸缩快；当吊具伸缩接近 终点时，通过电磁换向阀的换向使控制油路由流经节流孔7变为流经节流孔8，减慢吊具伸 缩速度，减小冲击。Y1,Y2,Y3电磁铁得电、失电可以由控制器10控制。当按下伸出按钮时控制Yl得 电，松开伸出按钮时控制Yl失电；按下缩回按钮时控制Υ2得电，松开缩回按钮时控制Υ2失 电。此外，当接近开关1，2，3，4在对准感应片时能给控制器10发出信号，然后由控制器10 控制电磁铁得失电。按下伸出按纽时Yl得电，若此状态下控制器10还接收到了接近开关3发出的信号，则控制TO也得电；若按下伸出按纽Yl得电状态下控制器10还接收到了接 近开关4发出的信号，则控制Yl，Y2，Y3均不得电；按下缩回按纽时Y2得电，若此状态下控 制器10还接收到了接近开关2发出的信号，则控制TO也得电；若按下缩回按纽Y2得电状 态下控制器10还接收到了接近开关1发出的信号，则控制Yl，Y2，Y3均不得电。在门式起重机吊具伸缩梁末端可以布置感应片5和感应片6，在吊具体，也可以是 基本梁上布置四个接近开关1、2、3、4，其中，当吊具完全缩回时接近开关1、2与感应片5、6 对准，当吊具完全升出时，接近开关3、4与感应片5、6对准。当接近开关对准感应片时，接 近开关会向控制器10发出信号。本实用新型所述的伸缩臂伸缩缓冲装置的工作过程如下电磁铁Yl得电时吊具 升出，电磁铁Y2得电时吊具缩回；电磁铁TO不得电时，油泵控制油经节流孔7流过，Y3得 电时油泵控制油经节流孔8流过，其中节流孔8比7的孔径要小，因此当油经过节流孔8流 过时，油泵输出排量小，当油经过节流孔7流过时，油泵输出排量大。吊具伸出(Yl处于得 电状态)接近极限位置时，接近开关3对准了感应片并向控制器10发出信号(Yl处于得电 状态，且控制器10接收到接近开关3的信号)，则控制器10控制电磁铁TO也得电。此时控 制油路径从节流孔7切换到节流孔8，使油泵排量减小，进而导致伸缩马达9回转速度变慢， 降低吊具伸出速度，减小冲击。吊具继续伸出，当接近开关4对准了感应片并向控制器10 发出信号时，则表明吊具伸出已到位(此时Yl为得电状态，且控制器10接收到接近开关4 的信号)，则控制器10控制电磁铁Y1、Y2、TO均不得电。吊具缩回(此时Υ2为得电状态) 接近极限位置时，接近开关2对准了感应片并向控制器10发出信号(此时状态为Υ2得电， 且控制器10接收到接近开关2的信号)，则控制器10控制电磁铁TO也得电。此时控制油 路径从节流孔7切换到节流孔8，使油泵排量减小，进而导致伸缩马达9回转速度变慢，降低 吊具缩回速度，减小冲击。吊具继续缩回，当接近开关1对准了感应片并向控制器10发出 信号时(此时状态为Υ2得电，且控制器10接收到接近开关1的信号)，则表明吊具缩回已 到位，则控制器10控制电磁铁Yl、Υ2、TO均不得电。另外，本实用新型的另一个方面还提供了一种起重机，其包括上述伸缩臂伸缩缓 冲装置，并且该伸缩臂伸缩缓冲装置可以设置于起重机的伸缩臂上。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本 领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种伸缩臂伸缩缓冲装置，其特征在于，包括 第一伸出位置传感器，包括第一伸出位置触发部(6)，设置于伸缩臂的伸缩梁的末端；第一伸出位置感应部(3)，设置于伸缩臂的基本梁上的预定伸出位置上；第一缩回位置传感器，包括第一缩回位置触发部(5)，设置于所述伸缩梁的末端；第一缩回位置感应部O)，设置于所述基本梁上的预定缩回位置；缓冲控制机构。
2.根据权利要求1所述的伸缩臂伸缩缓冲装置，其特征在于，还包括 第二伸出位置传感器，包括第二伸出位置触发部，与所述第一伸出位置触发部(6)为同一触发部； 第二伸出位置感应部G)，设置于所述基本梁上的所述完全伸出位置； 第二缩回位置传感器，包括第二缩回位置触发部，与所述第一缩回位置触发部( 为同一触发部； 第二缩回位置感应部(1)，设置于所述基本梁上的所述完全缩回位置。
3.根据权利要求2所述的伸缩臂伸缩缓冲装置，其特征在于，所述预定伸出位置、所述 完全伸出位置、所述预定缩回位置，以及所述完全缩回位置均设置于所述伸缩臂的轴线上， 且所述预定伸出位置与所述完全伸出位置之间的距离等于所述预定缩回位置与所述完全 缩回位置之间的距离。
4.根据权利要求3所述的伸缩臂伸缩缓冲装置，其特征在于，所述第一伸出位置触发 部(6)与所述第一缩回位置触发部(5)沿所述伸缩臂的轴向设置，两者之间的距离等于所 述预定伸出位置与所述完全伸出位置之间的距离。
5.根据权利要求4所述的伸缩臂伸缩缓冲装置，其特征在于，所述第一伸出位置触发部(6)和所述第一缩回位置触发部( 均为感应片； 所述第一伸出位置感应部(3)、第一缩回位置感应部O)、第二伸出位置感应部，以 及第二缩回位置感应部(1)均为接近开关。
6.根据权利要求5所述的伸缩臂伸缩缓冲装置，其特征在于，所述缓冲控制机构包括 液压调控单元，所述液压调控单元包括液压管路；伸缩驱动马达(9)，驱动所述伸缩梁进行伸缩； 流量调控部，连接在所述液压管路中。
7.根据权利要求6所述的伸缩臂伸缩缓冲装置，其特征在于，所述液压管路的流量调 控部包括第一液压管路； 第二液压管路； 电磁换向阀。
8.根据权利要求7所述的伸缩臂伸缩缓冲装置，其特征在于，所述第一液压管路包括 第一节流孔(7)，所述第二液压管路包括第二节流孔(8)，所述第一节流孔(7)的孔径大于 所述第二节流孔(8)的孔径。
9.一种起重机，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任一项所述的伸缩臂伸缩缓冲直ο
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于，所述伸缩臂伸缩缓冲装置设置于所述 起重机伸缩臂上。
专利摘要本实用新型提供了一种伸缩臂伸缩缓冲装置，其包括第一伸出位置传感器，用于检测伸缩臂的伸缩梁是否伸出到接近基本梁上的完全伸出位置的预定伸出位置；第一缩回位置传感器，用于检测伸缩臂的伸缩梁是否缩回到接近基本梁完全缩回位置的预定缩回位置；缓冲控制机构，在伸出位置传感器和缩回位置传感器的检测结果表示到达预定伸出位置或预定缩回位置时，降低伸缩臂的伸出或缩回速度。本实用新型在伸缩臂的伸出和缩回的极限位置设置位置传感器，一旦检测到伸缩臂即将达到伸出或缩回的极限位置，就可以通过液压控制降低伸缩臂的伸出或缩回速度，减少伸缩臂在到达极限位置时，伸缩梁与基本梁之间的冲击力，提高伸缩梁和基本梁的使用寿命。
文档编号B66C23/693GK201882822SQ20102027192
公开日2011年6月29日 申请日期2010年7月27日 优先权日2010年7月27日
发明者廖荣华, 董元俊, 陈应杰 申请人:三一集团有限公司