专利名称：一种起重机及其重锤式高度限位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机，特别涉及起重机上用的重锤式高度限位装置。
背景技术：
桥门式起重机为工矿企业常用设备，桥门式起重机的起升机构在起升过程中设置 有高度限位装置，以避免起升装置超过安全位置继续上升而发生安全事故。目前常用的高 度限位装置为重锤式高度限位装置，重锤式高度限位装置多为杠杆式的，包括设置在小车 上的限位开关及通过钢丝吊挂在限位开关下方的重锤。当重锤自由下垂时，限位开关处于 接通电源的闭合状态，当起升装置起升到一定位置时，吊钩总成上的重锤支座托起重锤，致 使限位开关动作切断电源，吊钩总成停止上升，避免发生事故。当重锤自由下垂时，重锤常 通过重锤连杆搭在用于吊挂吊钩总成的平衡轮下方的钢丝绳上，当吊钩总成上的重锤支座 向上托起重锤时，重锤连接轴常摩擦用于吊挂吊钩的钢丝绳，这样钢丝绳的使用寿命较正 常寿命缩短近半。如果平衡轮在小车起升系统的定滑轮上，那么被重锤连杆搭接的钢丝绳 的固定磨损点就悬在空中，无论吊钩高低位置怎样变化该磨损点基本没有位移，这样此处 的钢丝绳所受的磨损量较大且很难被检查发现，导致存在较大的安全隐患，极易出现重大 事故。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种起重机，以解决现有技术中重锤对钢丝绳造成磨损 的技术问题；同时本实用新型还提供一种起重机用重锤式高度限位装置。本实用新型所提供的一种起重机用重锤式高度限位装置的技术方案是一种起重 机用重锤式高度限位装置，包括吊装在限位开关上的重锤，还包括用于穿装钢丝绳的导套， 该导套通过一个万向节结构以球面转动方式连接在所述重锤上。所述万向节结构包括在重锤上设有的安装孔，该安装孔内转动设置有万向球，所 述重锤的于安装孔的外侧面上固设有用于与万向球挡止配合的挡板，所述万向球上固连有 伸出安装孔的连接轴，该连接轴与所述导套固连，所述挡板上设有与连接轴对应的穿孔，该 穿孔的直径大于所述连接轴的直径。所述穿孔为外大内小的扩口孔。所述安装孔的孔底为与万向球对应的半球形。所述导套的外周面上设置有两半对合的卡座，该卡座对应的卡装在导套外周面上 设有的卡槽内，所述连接轴上远离万向球的一端固连在卡座上。本实用新型起重机用重锤式高度限位装置中穿装钢丝绳的导套通过一个万向结 构以球面转动方式连接在重锤上，这样当用于吊挂吊钩总成的钢丝绳穿过导套时，导套通 过通过万向节结构偏转，减少对穿装在导套中的钢丝绳磨损。且在本实用新型中将吊挂吊 钩总成的钢丝绳穿套在导套中，增加了钢丝绳与导套的接触面积，使得当吊钩总成顶托重 锤而使得导套做一定角度的偏转时，钢丝绳受到磨损得以降低，延长了钢丝绳的使用寿命。本实用新型结构简单、方便实用，满足安全生产要求，能有效降低事故发生率。本实用新型所提供的一种起重机的技术方案是一种起重机，包括小车架，该小车 架下方通过钢丝绳吊装有吊钩总成，所述小车架上设有用于对吊钩总成运行高度限位的重 锤式高度限位装置，该重锤式高度限位装置包括限位开关和吊装设在限位开关上的重锤， 所述重锤式高度限位装置还包括用于穿装钢丝绳的导套，该导套通过一个万向节结构以球 面转动方式连接在所述重锤上。所述万向节结构包括在重锤上设有的安装孔，该安装孔内转动设置有万向球，所 述重锤的于安装孔的外侧面上固设有用于与万向球挡止配合的挡板，所述万向球上固连有 伸出安装孔的连接轴，该连接轴与所述导套固连，所述挡板上设有与连接轴对应的穿孔，该 穿孔的直径大于所述连接轴的直径。所述穿孔为外大内小的扩口孔。所述安装孔的孔底为与万向球对应的半球形。所述导套的外周面上设置有两半对合的卡座，该卡座对应的卡装在导套外周面上 设有的卡槽内，所述连接轴上远离万向球的一端固连在卡座上。本实用新型起重机中的重锤式高度限位装置通过采用具有一定角度调节功能的 重锤，将吊装吊钩总成的钢丝绳穿装在导套中，从而使得吊装吊钩总成的钢丝绳所受到的 磨损减少，延长钢丝绳的使用寿命，且降低了事故发生率。
图1为本实用新型中起重机用重锤式高度限位装置一种实施例的局部结构示意 图；图2为图1的俯视图；图3为本实用新型中起重机的一种实施例的局部结构示意图；图4为图3中的A处放大图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种起重机用重锤式高度限位装置，包括通过钢丝吊装在限位 开关上的重锤1和用于穿装钢丝绳的导套8，导套8通过一个万向节结构以球面转动方式连 接在重锤1上，在本实施例中的万向接结构包括设置在重锤中的万向球4和连接万向球7 及导套4的连接轴9，在重锤1上设有安装孔2，安装孔2内转动设置有万向球4，安装孔2 的孔底为与万向球4对应的半球形，重锤1的于安装孔的外侧面上通过螺钉固设有挡板6， 该挡板6与万向球4挡止配合，万向球4上通过螺纹可拆固连有伸出安装孔的连接轴9，导 套8的外周面上设置有两半对合的卡座7，该卡座7对应的卡装在导套外周面上设置的卡槽 内，连接轴9的远离万向球的一端固连在卡座上，分体的卡座由螺栓5紧固，在挡板6上设 有与连接轴对应的穿孔3，该穿孔3的直径大于连接轴9的直径，该穿孔3为外大内小的扩 口孔。在重锤1中设置可以转动的万向球4，且挡板6的穿孔3的直径大于连接轴9的直 径，这样当吊钩总成起升或下降时，导套通过连接轴带动万向球绕万向球的球心偏转一定 角度，具体实施时，偏转角度为正负12°即可。[0022]上述实施例中介绍了一种万向节结构，具体实施时，还可以采用其他类型的万向 节结构，例如将重锤的安装孔内表面加工成球形，将连接轴的端部加工成沿连接轴轴向延 伸的用于容纳滚珠的凹槽，在连接轴和安装孔的球形内表面间增设带有凹孔的保持架，凹 孔内转动装配有滚珠，这样就通过滚珠与重锤安装孔的球形内表面实现连接轴和重锤的球 面转动配合。上述实施例中，采用挡板与万向球挡止配合，以防止万向球从安装孔内脱出，并在 挡板上设置直径远大于连接轴直径的穿孔，具体实施时，可将重锤设置成分体结构，安装孔 由设置于两半分体对应面上的半圆凹槽组成，这样既起到了限位作用，又实现了万向球在 安装孔内的转动。具体实施时，可在万向球的球体上涂润滑油，以便于万向球转动。导套内径应与吊装吊钩总成的钢丝绳相配，两者之间的间隙不易过大，以减少径 向摩擦；且导套的轴向长度不易过短，这样可以有效增加钢丝绳与导套的接触面积，以减少 轴向运动时导套对钢丝绳的磨损。具体实施时，导套两末端开口处均设置成向外张开的喇叭形。如图3、图4所示，一种起重机，包括小车，小车设置小车架10上，在小车架10的下 方通过钢丝绳12吊装有吊钩总成14，小车架10上固设有用于对吊钩总成14运行高度限位 的重锤式高度限位装置，重锤式高度限位装置包括固设在小车架上的限位开关11和通过 钢丝吊装在限位开关的杠杆上的重锤，重锤式高度限位装置的局部结构如图1、图2所示。装配时，从小车的平衡轮13上绕下来的吊装吊钩总成14的钢丝绳12穿套在导套 中，随着吊钩总成14上升，导套中的钢丝绳12会带动导套、连接导套和重锤的连接轴及万 向球相对于重锤偏转正负12°，从而减少钢丝绳所受到的磨损，当吊钩总成上升至重锤支 座向上托起重锤时，限位开关动作，吊钩总成停止上升，实现高度限位。
权利要求一种起重机用重锤式高度限位装置，包括吊装在限位开关上的重锤，其特征在于还包括用于穿装钢丝绳的导套，该导套通过一个万向节结构以球面转动配合方式连接在所述重锤上。
2.根据权利要求1所述的起重机用重锤式高度限位装置，其特征在于所述万向节结 构包括在重锤上设有的安装孔，该安装孔内转动设置有万向球，所述重锤的于安装孔的外 侧面上固设有用于与万向球挡止配合的挡板，所述万向球上固连有伸出安装孔的连接轴， 该连接轴与所述导套固连，所述挡板上设有与连接轴对应的穿孔，该穿孔的直径大于所述 连接轴的直径。
3.根据权利要求2所述的起重机用重锤式高度限位装置，其特征在于所述穿孔为外 大内小的扩口孔。
4.根据权利要求2或3所述的起重机用重锤式高度限位装置，其特征在于所述安装 孔的孔底为与万向球对应的半球形。
5.根据权利要求4所述的起重机用重锤式高度限位装置，其特征在于所述导套的外 周面上设置有两半对合的卡座，该卡座对应的卡装在导套外周面上设有的卡槽内，所述连 接轴上远离万向球的一端固连在卡座上。
6.一种起重机，包括小车架，该小车架下方通过钢丝绳吊装有吊钩总成，所述小车架上 设有用于对吊钩总成运行高度限位的重锤式高度限位装置，该重锤式高度限位装置包括限 位开关和吊装设在限位开关上的重锤，其特征在于所述重锤式高度限位装置还包括用于 穿装钢丝绳的导套，该导套通过一个万向节结构以球面转动配合方式连接在所述重锤上。
7.根据权利要求6所述的起重机，其特征在于所述万向节结构包括在重锤上设有的 安装孔，该安装孔内转动设置有万向球，所述重锤的于安装孔的外侧面上固设有用于与万 向球挡止配合的挡板，所述万向球上固连有伸出安装孔的连接轴，该连接轴与所述导套固 连，所述挡板上设有与连接轴对应的穿孔，该穿孔的直径大于所述连接轴的直径。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于所述穿孔为外大内小的扩口孔。
9.根据权利要求7或8所述的起重机，其特征在于所述安装孔的孔底为与万向球对 应的半球形。
10.根据权利要求9所述的起重机，其特征在于所述导套的外周面上设置有两半对合 的卡座，该卡座对应的卡装在导套外周面上设有的卡槽内，所述连接轴上远离万向球的一 端固连在卡座上。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机及其重锤式高度限位装置，该起重机用重锤式高度限位装置，包括吊装在限位开关上的重锤，还包括用于穿装钢丝绳的导套，该导套通过一个万向节结构以球面转动配合方式连接在所述重锤上。本实用新型起重机中的重锤式高度限位装置通过采用具有一定角度调节功能的重锤，且将吊装吊钩总成的钢丝绳穿装在导套中，从而使得钢丝绳在重锤受吊钩总成顶托时的磨损减少，延长了钢丝绳的使用寿命，且降低了事故发生率。
文档编号B66C13/50GK201746237SQ20102027217
公开日2011年2月16日 申请日期2010年7月27日 优先权日2010年7月27日
发明者张立强, 李汉省 申请人:卫华集团有限公司