专利名称：货用全自动垂直运输系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种货用全自动垂直运输系统，该系统包括专用遥控器、垂直升 降装置、水平输送设备以及系统控制装置；该控制装置为全自动化、一次遥控和全程自动运 输的目的。
背景技术：
现有技术中，货梯在货物运输过程中需要人力配合运输货物，例如，将货物从某楼 层搬到货梯内，货物运到目的楼层后还需要人力卸货和搬运到特定的区域，这样需要投入 了大量的劳动力，运输效率低，无法做到货梯垂直运输与楼层水平运输之间形成自动衔接。目前在货物垂直运输技术领域使用的垂直运输工具一般分为两种一种是链条提 升机加输送设备，此种运输工具在运输中提升机的速度较慢，不利于提高输送效率。另一种 为垂直升降式货梯，此种运输方式需要人力将货物运送至电梯的轿厢，人力投入大，同时也 不利于提高输送效率。经检索中国专利，已有专利号:CN02235312.7，200710161463. 6，200810122266. 8， 200510127349. 2，专利申请200810044184. 6和200910212053. 9，这些专利文献披露了利用
无线遥控装置遥控电梯的技术方案，实现了遥控电梯的目的，但其技术内容和结构特征与 本实用新型完全不同。本实用新型所提供的利用无线遥控装置实现垂直升降装置的自动升 降，更进一步地提供了一种一次遥控实现垂直升降装置的垂直升降与货物水平运输的智能 联动，完成货物在楼层运输间的全程自动控制。现有技术没有涉及到本实用新型的技术内 容，且现有技术都无可避免的需要投入大量的劳动力资源。
实用新型内容本实用新型的目的旨在解决现有技术存在的技术问题，提供一种货用全自动垂直 运输系统，本实用新型所提供的货用全自动垂直运输系统利用垂直升降装置、水平输送设 备以及系统控制装置的创新型设计方案，使垂直升降装置和水平运输设备有机地结合在一 起，实现智能化联动，具有无人操作、自动化控制，有效地提高了货物的输送效率，大大节省 了劳动力。本实用新型的技术方案是一种货用全自动垂直运输系统，包括垂直升降装置、水 平输送设备及系统控制装置，垂直升降装置内设有轿厢和轿内操纵箱，水平输送设备包括 传送带和驱动机构，系统控制装置包括专用遥控器、遥控器接收终端、变频电梯控制器、垂 直门机控制器和输送设备控制器PLC以及报警装置，其中系统控制装置还包括转换控制器PLC，该转换控制器为小型PLC，用于实现垂直升 降装置与水平输送设备的智能联动；水平输送设备包含一台内部输送设备和多条外部输送设备，内部输送设备布置在 垂直升降装置的轿厢内，外部输送设备安装在每个楼层上，当垂直升降装置停在楼层位置 时，内部输送设备与该楼层的外部输送设备在厅门处平行对接。[0009]转换控制器PLC包括权限地址信号输入端Xl X7、目的楼层信号输入端Xll X17、响应反馈信号输入端X21 X27以及目的楼层控制信号输出端Yl Y7，其中，权限地 址信号输入端Xl X7与遥控器接收终端相连接，用于接收遥控器权限地址信号以限定专 用遥控器的楼层使用权限；目的楼层信号输入端Xl 1 X17与遥控器接收终端相连接，用于 接收目的楼层信号；响应反馈信号输入端X21 X27与输送设备控制器PLC相连接，用于接 收响应反馈信号；目的楼层控制信号输出端Yl Y7与变频电梯控制器相连接，用于输出目 的楼层控制信号。作为本实用新型的进一步改进，转换控制器PLC还包括检测信号输入端M)和电源 控制信号输出端Y0，其中，检测信号输入端M)与轿内操纵箱相连，用于接收轿内操纵箱检 测信号，电源控制信号输出端YO与遥控器接收终端及输送设备控制器PLC相连接，用于输 出电源控制信号以控制遥控器接收终端和输送设备控制器PLC的电源开关。垂直升降装置为平移门系统或者为垂直门系统，垂直门系统的厅门为垂直开合， 当垂直厅门关闭时厅门的底部与水平输送设备的上表面处在同一水平面上。本实用新型与现有技术相比具有以下优势本实用新型通过转换控制器PLC使垂直运输的货梯和水平运输货物装置有机地 结合在一起，具有一次远程遥控、全程自动运输、实现智能化联动、无人操作、自动化控制， 使得货梯垂直运输与楼层水平运输之间形成自动衔接，能够有效减少电梯及货物搬运的等 待时间，极大地提高了货物输送的效率，大大节省了劳动力。。
图1为本实用新型的货用全自动垂直运输系统的控制框图；图2为图1中转换控制器PLC的引脚图；图3为本实用新型的工作流程图。图中标示X0 为检测信号输入端，YO 为电源控制信号输出端，Xl X7 为权限 地址信号输入端，Xll X17 为目的楼层信号输入端，X21 X27 为响应反馈信号输入端， Yl Y7 为目的楼层控制信号输出端。
具体实施方式
本实用新型提供了一种货用全自动垂直运输系统，一般采用一台垂直升降电梯， 在每层可设置多条水平输送设备，水平输送设备分为内部输送设备和外部输送设备，内部 输送设备安装在电梯轿厢内，外部输送设备布置在厅门外，内部输送设备与外部输送设备 在厅门开合处平行对接，以保证货物在内部输送设备与外部输送设备之间的平稳运输；内 部输送设备与外部输送设备之间的对接根据电梯门系统的不同而有所不同。如果垂直升降 电梯为两边开合的平移门系统，则内部输送设备与外部输送设备之间的平行对接处需留有 间隙，间隙应大于电梯厅门的厚度，以方便电梯厅门的开合。本实用新型的垂直升降电梯在 采用垂直门机系统，即电梯的厅门为垂直开合，垂直厅门关闭时厅门底部与输送设备的上 表面处在同一水平面上，也就是说厅门在关闭时厅门的底部并未达到电梯轿厢的底面，而 是与输送设备的表面相接，这样一来，外部输送设备与内部输送设备之间的对接处就不需 要留有较大的空隙，可以有效防止在货物输送过程中造成货物的坠落。水平输送设备可以是传送带，或轨道车，或运输车，上面安装有一台顶升移载机，用于承载货物；外部输送设备 的数目可以根据实际需要安装，本实施例采用三条水平传送带，分别连接电梯、待货区和卸 货区，具体位置的设置可以根据不同的需要进行改变。专用遥控器至少一支，用于遥控者向系统控制装置发出呼梯信号和目的楼层信 号，系统控制装置与专用遥控器之间采用专用通讯协议，避免空气信号干扰而产生误动作， 并通过将转换控制器PLC的Xl X7输入端设置为遥控器权的限地址信号输入端来固定 专用遥控器的楼层使用权限，系统控制装置与水平输送设备控制装置之间采用点对点的通 信，使通信更加可靠，运行更加准确。
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，附图的实施方式并非 对本实用新型的限制，凡是根据本实用新型和实施例所作出的改进或类似技术方案，均属 于本实用新型所请求保护的技术范围。附图1表示本实用新型的货用全自动垂直运输系统的控制框图，为本实用新型的 系统控制原理示意，包括遥控器接收终端、变频电梯控制器、转换控制器PLC、垂直门机控制 器、输送设备控制器PLC，附图3所示为系统工作流程图，结合附图1和附图3，本实用新型 技术方案的工作原理具体阐述如下待运区有货物需要运送时，遥控者使用专用遥控器发出呼梯信号和目的楼层信 号，遥控器接收终端接收专用遥控器发出的呼梯信号和目的楼层信号后，遥控器接收终端 将呼梯信号发送给变频电梯控制器，将目的楼层信号发送转换控制器PLC ；变频电梯控制 器接收到呼梯信号后同时向输送设备控制器PLC发送启动触发信号，转换控制器PLC接收 到目的楼层信号后向输送设备控制器PLC发送启动条件信号；变频电梯控制器响应呼梯信 号需要从三个方面进行逻辑判断若电梯处于待梯状态则立即响应呼梯信号，变频电梯控 制器控制电梯运行至呼梯楼层，发送开门信号给垂直门机控制器，垂直门机控制器打开电 梯厅门；若电梯正在执行其它运输任务，则待其它任务完成后按顺序响应呼梯信号，变频电 梯控制器控制电梯运行至呼梯楼层，发送开门信号给垂直门机控制器，垂直门机控制器打 开电梯厅门；若电梯正在执行运送货物命令至呼梯楼层，则待系统将货物运送至卸货区后， 变频电梯控制器再响应呼梯信号，此时保持电梯厅门打开。垂直门机控制器打开电梯厅门 或保持电梯厅门打开时，垂直门机控制器向输送设备控制器PLC发出确认信号。转换控制 器PLC接收到目的楼层信号后，转换控制器PLC通过电梯所响应的呼梯信号分配对应目的 楼层信号给变频电梯控制器，使电梯在运送货物时始终保持唯一目的楼层信号，避免电梯 由于信号容余而使货物运送楼层错误。输送设备控制器PLC收到转换控制器PLC发出的 启动条件信号、变频电梯控制器发出的启动触发信号以及垂直门机控制器发出的确认信号 后，输送设备控制器PLC输出控制信号给自身的驱动装置，驱动水平输送设备的电机实现 变频运行，达到将货物自动水平运输的目的。输送设备控制器PLC在驱动水平输送设备运 送货物的同时向转换控制器PLC发出响应反馈信号，转换控制器PLC接收到响应反馈信号 后向变频电梯控制器发出目的楼层控制信号。同样，当水平输送设备开始运行，输送设备控 制器PLC也向变频电梯控制器发出工作反馈信号，告知系统水平运输任务正在进行，电梯 保持开门状态；当外部输送设备运送完毕，即将货物运送至内部输送设备上，输送设备控制 器PLC向变频电梯控制器发出工作反馈信号，告知水平运输任务完成，电梯门关闭，启动垂 直运输任务。变频电梯控制器根据转换控制器PLC分配的目的楼层信号控制电梯运行至目的楼层，发送开门信号给垂直门机控制器。垂直门机控制器驱动电梯厅门打开，同时向输送 设备控制器PLC发出确认信号。当输送设备控制器PLC接收到确认信号时，输送设备控制 器PLC需要进行逻辑判断如果外部输送设备上无待卸货物，则输送设备控制器PLC直接响 应确认信号，从内部输送设备运送货物到卸货区卸下；如果通往卸货区的外部输送设备上 有货物，输送设备控制器PLC向变频电梯控制器发出工作反馈信号，电梯门保持常开，并发 出警报，直至外部输送设备上的货物被卸下后，输送设备控制器PLC才响应确认信号，从内 部输送设备上运送货物至卸货区。货物运送至卸货区卸下后，水平输送设备停止运输，输送 设备控制器PLC检测待运区是否有待运货物，如果有待运货物，输送设备控制器PLC向变频 电梯控制器发出工作反馈信号，电梯厅门保持常开状态，水平输送设备向电梯内运送货物； 如果待运区没有待运货物，输送设备控制器PLC向变频电梯控制器发出工作反馈信号，电 梯厅门关闭，系统完成一次全自动货物运输流程，电梯进入待梯状态或者按顺序响应其它 呼梯信号。附图2为图1中转换控制器PLC的引脚图；下面根据附图2说明转换控制器PLC在 系统控制装置中的作用，在本实用新型的具体实施方式
中，转换控制器采用小型PLC，Xl X7为遥控器的权限地址信号输入端，Xll X17为目的楼层信号输入端，X21 X27为响应 反馈信号输入端，Yl Y7为目的楼层控制信号输出端，XO为轿内操纵箱的检测信号输入 端，YO为电源控制信号输出端。假设检测信号输入端XO无信号输入，遥控者在三楼使用专 用遥控器进行呼梯，发出呼梯信号，同时发出目的楼层信号，登记了目的楼层为五楼；遥控 器接收终端将目的楼层信号五楼发送到转换控制器PLC的目的楼层信号输入端X15，转换 控制器PLC通过权限地址信号输入端X3判断该目的楼层信号为三楼发出的目的楼层信号， 转换控制器PLC接收信号后将目的楼层信号五楼进行排队存储，当变频电梯控制器顺序响 应三楼的呼梯信号，转换控制器PLC的响应反馈信号输入端X25接收到三楼厅外输送设备 控制器PLC发出的响应反馈信号后从目的楼层控制信号输出端TO输出目的楼层控制信号 (五楼)到变频电梯控制器，同时清除存储；之后运行由电梯与输送设备完成，货物送至轿 厢内后，由输送设备控制器PLC给变频电梯控制器发出直驶信号，保证电梯在运送货物时 不响应其它呼梯信号，此为电梯通用技术，不做赘叙。上述工作过程是在轿厢内无人的情况 下实现的全自动运输过程，即轿内操纵箱的按钮没有手动输入信号。但有时会存在人和货 物同时乘坐一台电梯的情况，这时候需要保证人员运输优先及人身安全。具体技术方案为 轿内操纵箱检测信号优先于其他遥控信号，转换控制器PLC的检测信号输入端XO检测轿内 操纵箱是否有指令登记，如果转换控制器PLC的检测信号输入端XO检测到轿内操纵箱检测 信号，表明轿内乘客按下了轿内操纵箱的按钮，则转换控制器PLC的电源控制信号输出端 YO输出电源控制信号，切断输送设备及遥控器接收终端的电源，使电梯在自身控制系统中 独立运行，不再响应专用遥控器和输送设备控制器PLC的任何信号，以确保轿内人的运行 优先，达到一旦有人进入电梯内电梯独立安全运行的目的。本实用新型中的变频电梯控制器控制电梯垂直运行，输送设备控制器PLC驱动水 平输送设备进行货物运送，本实用新型在此不再赘述。以上所述就本实用新型的优选实施方式进行了详细介绍，但不能理解为对本实用 新型实施的其它方式的限制，凡在本实用新型的原理基础上进行的改进和类似或雷同的方 案，均视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种货用全自动垂直运输系统，包括垂直升降装置、和水平输送设备及系统控制装 置，其中，所述垂直升降装置内设有轿厢和轿内操纵箱，所述水平输送设备包括传送带和驱 动机构，所述系统控制装置包括专用遥控器、遥控器接收终端、变频电梯控制器、垂直门机 控制器和输送设备控制器(PLC)以及报警装置，其特征在于所述系统控制装置还包括转换控制器(PLC)，该转换控制器为小型PLC，用于实现所述 垂直升降装置与所述水平输送设备的智能联动；所述的水平输送设备包含一台内部输送设备和多条外部输送设备，所述内部输送设备 布置在垂直升降装置的轿厢内，所述外部输送设备安装在每个楼层上，当垂直升降装置停 在楼层位置时，内部输送设备与该楼层的外部输送设备在厅门处平行对接。
2.根据权利要求1所述的货用全自动垂直运输系统，其特征是所述转换控制器(PLC) 包括权限地址信号输入端(XI X7)、目的楼层信号输入端(XII X17)、响应反馈信 号输 入端(X21 X27)以及目的楼层控制信号输出端(Yl Y7)，其中，权限地址信号输入端 (XI X7)与遥控器接收终端相连接，用于接收遥控器权限地址信号以限定专用遥控器的 楼层使用权限；目的楼层信号输入端(XII X17)与遥控器接收终端相连接，用于接收目的 楼层信号；响应反馈信号输入端(X21 X27)与输送设备控制器(PLC)相连接，用于接收响 应反馈信号；目的楼层控制信号输出端(Yl Y7)与变频电梯控制器相连接，用于输出目的 楼层控制信号。
3.根据权利要求1所述的货用全自动垂直运输系统，其特征是所述转换控制器(PLC) 还包括检测信号输入端(XO)和电源控制信号输出端(YO)，其中，所述检测信号输入端(XO) 与所述轿内操纵箱相连，用于接收轿内操纵箱检测信号，所述电源控制信号输出端(YO)与 遥控器接收终端及输送设备控制器(PLC)相连接，用于输出电源控制信号以便控制遥控器 接收终端和输送设备控制器(PLC)的电源开关。
4.根据权利要求1所述的货用全自动垂直运输系统，其特征是所述垂直升降装置为 平移门系统或者为垂直门系统，垂直门系统的厅门为垂直开合，当垂直厅门关闭时厅门的 底部与水平输送设备的上表面处在同一水平面上。
专利摘要一种货用全自动垂直运输系统，包括垂直升降装置、和水平输送设备及系统控制装置，其中，垂直升降装置内设有轿厢和轿内操纵箱，系统控制装置包括专用遥控器、遥控器接收终端、变频电梯控制器、垂直门机控制器和输送设备控制器(PLC)以及报警装置，所述系统控制装置还包括转换控制器(PLC)，所述水平输送设备包含一台内部输送设备和多条外部输送设备，内部输送设备布置在垂直升降装置的轿厢内，外部输送设备安装在每个楼层上，当垂直升降装置停在楼层位置时，内部输送设备与该楼层的外部输送设备在厅门处平行对接。本实用新型使垂直运输的货梯和水平运输货物装置有机地结合在一起，具有一次远程遥控、全程自动运输、智能化联动、无人操作和自动化控制。
文档编号B66B1/00GK201873418SQ20102057869
公开日2011年6月22日 申请日期2010年10月26日 优先权日2010年10月26日
发明者金俊, 钱冬清, 黄戎 申请人:杭州西子孚信科技有限公司