专利名称：用于集装箱码头和用于一般运输目的的跨车的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种用于集装箱码头和用于一般运输目的的跨车，其所述跨车包括框架、负载处理装置、绞盘和车架横梁，所述负载处理装置悬挂在框架间并且能被锁定至较佳为集装箱的负载，所述负载处理装置能借助所述绞盘垂直移动，所述车架横梁布置在框架的较低区域上并且各自包括布置成ー排的多个车轮。众所周知，这样的跨车的底盘依靠弹簧悬架被支撑。借助于这种类型的支撑，布置在车架横梁上的单个车轮上的相当大的负载分配的差异可能发生，此时单个车轮的超载也不能被避免。从上述相关的现有技术出发，本发明的目的是基于进ー步发展用于集装箱码头和用于一般运输目的的跨车，以这样的方式，其在一方面使在布置在车架横梁上的车轮上的更均匀负载分配变成可能，而在另一方面使技术设计上的努力，其必须被实现车架横梁上用于抵消地形的不规则等，被大大地被減少。
根据本发明，这个目的是被这样解决的，在每ー种情况下，彼此相邻地或彼此前后地布置在车架横梁上的两个轮架安装在摇杆上，跨车的车轮安装在每个轮架上，摇杆能相对于车架横梁绕水平布置的枢转销枢转。通过根据本发明的、布置在一方面的每个车轮对和另一方面的跨车的车架横梁之间的摇杆设计，随着跨车的非制动操作，地形的不规则能够被完全抵消，从而在布置在车架横梁上的所有四个车轮上可以实现完全均等的负载分配；一个或其它车轮的超载可以完全被可靠地避免。此外，通过被提供在根据本发明的跨车的实例中的摇杆设计，实现了在机械结构方面与现有技术相比更加耐用的和有利的设计，而可以省略较精巧的具有密封件和转向轴的弹簧组件，其利用昂贵的几何啮合用于转移负载。对于就摇杆设计的技术设计非精细构造而论，如果每个摇杆的枢转销布置在固定于车架横梁上的中间梁的自由端，其是有优势的。依照根据本发明的跨车的有益的进ー步发展，每个车轮或者每个轮架在分配至其的摇杆上可被分别地操纵。这可以被方便地达到，如果每个车轮或者每个轮架分配有支撑转向传动机构，所述支撑转向传动机构的输出轴以不可转动方式连接至车轮或轮架的转向节销，并且可旋转地安装在支撑转向传动机构侧上的滚动轴承中。由于摇杆设计本身总是适应地面，所以支撑转向传动机构可以设计为没有垂直长度补偿。实际上，设置在车架横梁上的两个摇杆布置在车架横梁的末端部分上，也就是，一个摇杆设置在车架横梁的驱动方向前端部上，而另ー个摇杆设置在驱动方向后端部上。以下，本发明通过參照附图
的实施例更详细地说明。它示出图I是根据本发明的跨车的示意图；图2是根据本发明ー个实施例的跨车的车架横梁的侧视图；和图3是根据本发明已在图2中示出的跨车的车架横梁上的摇杆的放大图。根据本发明跨车I的一个实施例，其在以下通过图I至3被详细地说明，具有框架2，其被设计成基本U形龙门架，且在其两较低末端部分均包括车架横梁3，其中仅有ー个在图I中是可见的。该跨车I包括负载处理装置4，其可以是吊具或者顶部吊具。负载处理装置布置在被分配在两个车架横梁3上的框架2的垂直支撑件5之间。它可以通过适当的连接装置6被连接或锁定至集装箱7。另外，在示出在图I中的跨车I的实施例中，通过布置在负载处理装置4上的绞盘8，负载处理装置4可以在框架2的垂直支撑件5之间垂直移动。在框架2的上部框架9上，设置驾驶舱10，跨车I的操作人员可以在该驾驶舱中驱动或者驾驶所述跨车和其负载处理装置4。跨车I的两个车架横梁3，其中如已经被提到的在图I中只有ー个是可见的，每个携带四个车轮11，其在示出的跨车I的实施例中，其每ー个被分配给轮架12。就如从图2中是最明显的，两个车轮11，每个彼此相邻或者在彼此之后布置在车架横梁3上，通过在图中示出的根据本发明的跨车I的实施例中，被结合至车轮对14或15 中。车轮对14布置在车架横梁3的靠近或者在图2中的左侧末端部分，车轮对15布置在车架横梁3的靠近或者在图2中的右侧末端部分。每个车轮对14或者15的两个车轮11分别可转向地通过它们的轮架12安装在摇杆13上。摇杆13则可以绕水平布置的枢转销16枢转，该枢转销布置在中间梁17的自由端，中间梁17的另外一端安装在车架横梁3的相应末端部分。中间梁17以固定的方式连接至车架横梁13，因而以可旋转或者可枢转的方式承载摇杆13，两个车轮11分别可转向地布置在该摇杆上。每个车轮11被分配有布置在摇杆13上的转向电机16，依靠转向电机16经转向传动机构19，转向传动机构19的输出轴或以不可转动方式与其连接的相应车轮11的转向节销是可转动的。转向传动机构19在这种情况下被配置为支撑转向传动机构，其中转向传动机构19的输出轴没有在图中示出，并且因而-间接地-以不可转动方式与这输出轴连接的转向节销可旋转地安装在转向传动机构侧的滚动轴承中。因为摇杆设计13，16，17，其设置在一方面的每个车轮对14，15的两个轮架12和在另ー方面的跨车I的车架横梁3之间，跨车I的非制动操作上的负载被均匀地分布在布置在跨车I的车架横梁3上的所有四个车轮11之上，换言之，没有一个车轮11是超载的。
权利要求
1.一种用于集装箱码头和用于一般运输目的的跨车，所述跨车包括框架(2)、负载处理装置(4)、绞盘(8)和车架横梁(3)，所述负载处理装置悬挂在框架(2)间并且能被锁定至较佳为集装箱(7)的负载，所述负载处理装置(4)能借助所述绞盘垂直移动，所述车架横梁布置在框架(2)的较低区域上并且各自包括布置成一排的多个车轮(11)，其特征在于，在每一种情况下，彼此相邻地或彼此前后地布置在车架横梁(3)上的两个轮架(12)安装在摇杆(13)上，跨车⑴的车轮(11)安装在每个轮架上，所述摇杆能相对于车架横梁(3)绕水平布置的枢转销(16)枢转。
2.根据权利要求I所述的跨车，其特征在于，每个摇杆(13)的枢转销(16)布置在固定于车架横梁(3)上的中间梁(17)的自由端。
3.根据权利要求I或2所述的跨车，其特征在于，每个车轮(11)或每个轮架(12)在其摇杆(13)上能被分别地操纵。
4.根据权利要求3所述的跨车，其特征在于，每个车轮(11)或者每个轮架(12)分配有支撑转向传动机构(19)，所述支撑转向传动机构的输出轴以不可转动方式连接至车轮(11)或轮架(12)的转向节销，并且可旋转地安装在支撑转向传动机构侧上的滚动轴承中。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的跨车，其特征在于，在车架横梁(3)上设有两个摇杆(13)，在每一种情况下，两个摇杆布置在或者靠近车架横梁(3)的末端部分。
全文摘要
用于集装箱码头和用于一般运输目的的跨车(1)具有框架(2)、负载处理装置(4)、绞盘(8)和车架横梁(3)，所述负载处理装置悬挂在框架(2)间并且能被锁定至较佳为集装箱(7)的负载，所述负载处理装置(4)能借助所述绞盘垂直移动，所述车架横梁布置在框架(2)的较低区域上并且各自包括布置成一排的多个车轮(11)；彼此相邻地或彼此前后地布置在车架横梁(3)上的两个轮架(12)安装在摇杆(13)上，跨车(1)的车轮(11)安装在每个轮架上，所述摇杆能相对于车架横梁(3)绕水平布置的枢转销(16)枢转。每个车轮(11)和每个轮架在其摇杆上能被分别地操纵。
文档编号B66C19/00GK102686502SQ201080041575
公开日2012年9月19日 申请日期2010年9月16日 优先权日2009年9月17日
发明者W·普芬宁 申请人:普芬宁埃列克特罗安拉根有限公司