专利名称：用于集装箱码头和用于一般运输任务的跨车的制作方法
用于集装箱码头和用于一般运输任务的跨车本发明涉及一种用于集装箱码头和用于一般运输任务的跨车，该跨车包括框架、负载承受装置、行驶支承件以及提升单元，该负载承受装置悬于框架之间并能锁定到较佳为集装箱的负载，行驶支承件设置在框架的下部区域内并分别包括多个成排设置的轮子，负载承受装置可借助于提升单元作垂直运动，并且该提升单元包括提升绞盘和至少一个驱动单元，其中制动单元设置在提升绞盘与至少一个驱动单元之间。在已知的这种跨车中，油盘式制动器通常作为提升单元的驱动单元与分配给该驱动单元的提升绞盘之间的制动装置，油盘式制动器设置在传动机构侧。这种油盘式制动器是涉及相当大的技术设计耗费的部件。从上述相关的现有技术出发，本发明是基于产生一种用于集装箱码头和用于一般运输任务的、在开始时所述类型的跨车的目的，该跨车的提升单元能以减少的技术设计耗
费来生产。·根据本发明，此目的通过如下方式来解决制动装置设计成位于根据本发明的跨·车的提升单元的提升绞盘和驱动单元之间的空气冷却的干式制动器并安置于设置在驱动单元和提升绞盘之间的传动机构的快速侧。由于通过将制动装置设置在传动机构的快速侦牝必须借助于制动装置来控制的力矩与现有技术相比小得多，所以可以采用用于空气冷却的干式制动器的、可大批量生产的标准部件。按照根据本发明的跨车的有利实施例，空气冷却的干式制动器设计成空气冷却的弹黃制动器。空气冷却的干式制动器可根据要求以及根据所述跨车上所设单元来气动、液压或电气地致动。按照根据本发明的跨车的有利实施例，提升单元的至少一个驱动单元可包括具有高功率密度的马达，该马达通常可以是电动机。电动机可设计成高极数、永久励磁的同步电动机并较佳地设计成转矩电动机。这种转矩电动机能以高于O. 35千瓦/千克的功率密度来实现，并且它可具有低于1400转/分钟的转速。通过使用用于提升单元的驱动单元的这种转矩电动机，可以实现具有约3500毫米的构造宽度的提升单元。由此，由驱动单元和分配给该驱动单元的提升绞盘构成的提升单元能以结构单元借助于常见的运输装置运输，而不需要特殊的安全措施和/或警方护送
坐寸ο为了减小跨车和特别是跨车的框架的机械负载，有利的是提升绞盘在其跨车侧的轴承上设有振动或缓冲元件,提升绞盘和跨车或其框架借助于振动或缓冲元件在振动上解耦。除了避免框架上的机械负载，还可以此方式高度地实现声音解耦，这造成在根据本发明的跨车的操作过程中的噪声污染大幅降低。有利地，振动或缓冲元件由阻尼金属编织物构成，其已证实在运行时使用寿命特别长且是有效的。下面，参见附图
借助于实施例来更详细地阐释本发明。附图示出
图I是根据本发明的跨车的示意图；图2是在图I中所示的、根据本发明的跨车的提升单元的实施例的立体图；图3是位于提升单元的在图2中所示的实施例的提升绞盘与驱动单元之间的连接或过渡区域的放大示意图；以及图4是根据本发明的跨车的提升绞盘的实施例。根据本发明的跨车I的借助于附图I至4如下更详细阐释的实施例具有设计成大 体U形龙门架的框架2，该框架在其两个下端部段上各包括行驶支承件3，在图I中仅可见行驶支承件3中的一个。该跨车I包括可以是吊具或顶式吊具的负载承受装置4。负载承受装置4设置在框架2的分配给两个行驶支承件3的垂直支撑件5之间。负载承受装置4可通过合适的连接装置6连接到或锁定到集装箱7。此外，负载承受装置4可借助于提升单元8在框架2的垂直支撑件5之间作垂直运动，在跨车I的在图I中所示的实施例中，提升单元8设置在跨车I的框架2的顶架9上。在框架2的顶架9上附加地设置驾驶舱10，跨车I的操作人员可在该驾驶舱中驾驶或控制跨车及其负载承受装置4。跨车I的在图I中如已述仅一个可见的两个行驶支承件3在跨车I的所示实施例中分别支承四个轮子，每个轮子分配有轮架12。在图2中所示的实施例中,跨车I的提升单元8具有驱动单元13,该驱动单元分配至两个提升绞盘14、15。驱动单元13设置在两个提升绞盘14、15之间。驱动单元13包括转矩电动机，该转矩电动机是具有高于O. 35千瓦/千克的功率密度的高极数永久励磁的同步马达，其中它的转速低于1400转/分钟。两个提升绞盘14、15都设计成双提升绞盘，其中两根提升绳索可在这些提升绞盘的每一个上绕起和退绕并连接到负载承受装置4的不同角部区域。对此，提升绳索在附图中未示出的引导装置内引导。在提升绞盘14、15的径向内部区域内分别设置未在附图中示出的传动机构，驱动单元13或其马达的输出转速借助于该传动机构减小。驱动单元13或转矩电动机和绞盘侧的传动机构之间设置有万向节连接轴16，驱动能量借助于该万向节连接轴传递到未在附图中示出的、绞盘侧的传动机构的输入侧。在未在附图中示出的、绞盘侧的传动机构的快速侦牝万向节连接轴16分配有空气冷却的弹簧制动器17。空气冷却的弹簧制动器17具有供气缸18 (Luftgeberzylinder)，制动盘20能借助于该供气缸经由制动钳19与转动的匹配盘21制动接触，该匹配盘与万向节连接轴16 —起转动。由于空气冷却的弹簧制动器17设置在未在附图中示出的、绞盘侧的传动机构的快速侧，可为此使用可大批量生产的空气冷却的弹簧制动器。这些空气冷却的弹簧制动器17能气动、液压或电气地致动。由于提升单元8的驱动单元13包括具有高功率密度的转矩电动机，由驱动单元13和两个提升绞盘14、15构成的提升单元8的构造单元能以3500毫米的最大构造宽度来实现。由此，提升单元可作为结构单元借助于诸如卡车之类的常规运输装置来运输，而不需要诸如警方护送之类的特殊安全措施。图4示出提升绞盘22，该提升绞盘可以类似地是跨车I的提升单元8的组成部分，其中在此情况下，必须设置四个这种提升绞盘22。此提升绞盘22在一些位点设有振动或缓冲元件24,在这些位点处,提升绞盘连接到跨车I或者在图I中所示的示例性实施例中借助于轴承23连接到跨车I的框架2的顶架9。这些振动或缓冲元件24实际上由阻尼金属编织物构成。通过这些振动或缓冲元件24实现提升单元8的提升绞盘22与跨车I的框架2之间振动和声音的解耦，由此可减少在跨车I的操作过程中的 噪音污染。
权利要求
1.一种用于集装箱码头和用于一般运输任务的跨车，所述跨车包括框架(2)、负载承受装置(4)、行驶支承件(3)以及提升单元(8)，所述负载承受装置悬于所述框架(2)之间并能锁定到较佳为集装箱(7)的负载，所述行驶支承件(3)设置在所述框架(2)的下部区域内并分别具有多个成排设置的轮子(11)，所述负载承受装置(4)能借助于所述提升单元(8)作垂直运动，并且所述提升单元(8)包括提升绞盘(14，15 ；22)和至少一个驱动单元(13)，其中，在所述提升绞盘(14，15 ；22)与所述至少一个驱动单元(13)之间设置有制动装置(17)，其特征在于，所述制动装置(17)设计成空气冷却的干式制动器并位于设置在所述驱动单元(13)和所述提升绞盘(14，15 ；22)之间的传动机构的快速侧上。
2.如权利要求I所述的跨车，其特征在于，所述空气冷却的干式制动器(17)是空气冷却的弹簧制动器(17)。
3.如权利要求I或2所述的跨车，其特征在于，设置在所述提升单元(8)的所述至少一个驱动单元(13)和所述提升绞盘(14，15 ；22)之间的所述空气冷却的干式制动器(17)能气动、液压或电气地致动。
4.如权利要求I至3中任一项所述的跨车，其特征在于，所述提升单元(8)的所述至少一个驱动单元(13)包括具有高功率密度、较佳为电动机的马达。
5.如权利要求4所述的跨车，其特征在于，所述电动机是高极数、永久励磁的同步电动机。
6.如权利要求4或5所述的跨车，其特征在于，所述电动机设计成转矩电动机。
7.如权利要求6所述的跨车，其特征在于，所述转矩电动机具有大于O.35千瓦/千克的功率密度和小于1400转/分的转速。
8.如权利要求I至7中任一项所述的跨车，其特征在于，包括至少一个驱动单元(13)和分配给此驱动单元(13)的所述提升绞盘(14，15)在内的所述提升单元(8)的构造宽度达约3500晕米。
9.如权利要求I至8中任一项所述的跨车，其特征在于，所述提升绞盘(14，15;22)在其跨车侧轴承(23)上设有振动或缓冲元件(24)，所述提升绞盘(14，15 ；22)与所述跨车(I)或其框架(2)借助于所述振动或缓冲元件在振动上解耦。
10.如权利要求9所述的跨车，其特征在于，所述振动或缓冲元件(24)由阻尼金属编织物构成。
全文摘要
本发明涉及一种用于集装箱码头和用于一般运输任务的跨车(1)，该跨车包括框架(2)、负载承受装置(4)、行驶支承件(3)以及提升单元(8)，该负载承受装置悬于框架(2)之间并可锁定到较佳为集装箱(7)的负载，行驶支承件(3)设置在框架(2)的下部区域内并分别具有多个成排设置的轮子(11)，负载承受装置(4)可借助于提升单元(8)垂直运动，并且该提升单元包括提升绞盘和至少一个驱动单元，其中制动装置设置在提升绞盘与至少一个驱动单元之间。为了允许可大量生产并具有用于制动装置的高操作可靠度的标准部件，制动装置设计成空气冷却的干式制动器并位于设置在驱动单元和提升绞盘之间的传动机构的快速侧上。
文档编号B66D1/14GK102686504SQ201080047966
公开日2012年9月19日 申请日期2010年9月24日 优先权日2009年10月24日
发明者P·基斯, T·格雷 申请人:普芬宁埃列克特罗安拉根有限公司