专利名称：电动调整定位机构的制作方法
技术领域：
本发明是关于一种电动调整定位机构；特别是关于一种以电动方式兼具移动调整及旋转调整的定位机构。
背景技术：
习用微调机构，例如中国台湾专利公告第1沈07沈号的“可调整晶圆负载埠位置的微调机构”发明专利，其揭示一种用来调整负载埠位置的微调机构。此微调机构具有彼此垂直布置的第一螺丝柱与第二螺丝柱，且可装设于负载埠面板角落位置的长条状镂空开口中。借着使第二螺丝柱贯穿镂空开口且抵住后方的机台，可经由罩覆于第二螺丝柱表面的圆柱状套筒，来控制负载埠面板远离或靠近后方的机台。另外，第一螺丝柱则是由负载埠面板侧边贯入而凸出于镂空开口中，且与圆柱状套筒间具有固定连结的关系，是以在对第一螺丝柱进行旋转时，可利用第二螺丝柱固定支点的效果，而使负载埠面板上升或下降。另一习用微调机构，例如中国台湾专利公告第1330567号的“双驱同动定位平台的旋转微调机构”发明专利，其揭示一种双驱同动定位平台(如龙门架构)的旋转微调机构，设置在该双驱同动定位平台的横梁与支柱之间，该旋转微调机构具一定位柱枢接该横梁及该支柱，使该横梁与该支柱能相对枢转以补偿该横梁与支柱的位移误差，该旋转微调机构并具弹性件，让该弹性件的弹性复原力能抵抗该横梁与该支柱间的枢转，以提升该机构整体的刚性。虽然前述第1260726号及第1330567号专利已揭示相关微调机构技术，但前述微调机构技术并未提供电动微调机构。事实上，就某些微调机构而言，其必然需要以电动或其它方式进行微调。因此，习用微调机构技术必然存在以电动方式进行微调的需求。另一习用电动调整装置，例如中国台湾专利公告第M322721号的“电动式滑动机构的调整装置”发明专利，其揭示一种电动式滑动机构的调整装置用于调整承载物的定位。 该调整装置包括一电动控制单元、一装置本体、一螺杆及一滑移座体，装置本体内设有至少一滑槽，装置本体的一端面具有一轴孔，螺杆设置于该装置本体内，螺杆的一端枢设于装置本体的轴孔，且另一端连接于电动控制单元上，滑移座体设置于装置本体内，滑移座体具有一螺孔，螺杆螺合于滑移座体的螺孔，其中藉由电动控制单元驱动螺杆转动，以带动滑移座体配合装置本体的滑槽作往复运动；藉此，具有省力的效果，并以适当的作用力作动，省略多次微调动作，避免伤及承载物和装置本体，减少机件间不必要的磨耗。另一习用电动调整装置，例如中国台湾专利公告第405522号的“真空成型机的上模电动调整装置”新型专利，其揭示一种上模电动调整装置。于上模架二导持螺杆间置设一基板，于基板相对于二导持螺杆的位置各设有一组链轮，并使链轮与导持螺杆呈螺合关系，于链轮顶面另以环座组设缓冲垫圈，而于基板一侧另衔设一座板以组设一组马达，利用马达心轴衔设的链轮配合基板相对另一侧预设的辅助链轮，进而得张设一链条以形成马达传动二螺合于导持螺杆的链轮的同步连动关系，调整二链轮与导持螺杆相对准位关系，以限制上模的下降行程。
虽然前述第M322721号及第405522号专利已揭示相关电动调整装置技术，但前述习用电动调整装置技术仍需要进一步改良，以提升其电动调整功能。如此，习用电动调整装置技术经适当改良后，可应用于需要以电动方式进行微调的各种机构。前述中国台湾专利公告第口607沈号、第1330567号、第M322721号及第405522 号专利仅为本发明技术背景的参考及说明目前技术发展状态而已，其并非用以限制本发明的范围。有鉴于此，本发明为了满足上述需求，其提供一种电动调整定位机构，其利用一第一调整定位组、一第二调整定位组及一第三调整定位组以电动方式进行移动及旋转调整定位一待调整对象，以达成精确调整定位的目的。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种电动调整定位机构，为了达成上述目的，本发明采取以下的技术方案
一种电动调整定位机构，包含 一基板，其具有数个预定位置；及
数个调整定位组，其设置于该基板的预定位置，该调整定位组包含数个定位件及数个电动导引件，且每个该定位件对应枢接于该电动导引件； 其中数个该调整定位组共同抵推一待调整对象。一种电动调整定位机构，包含
一基板，其具有一第一位置、一第二位置及一第三位置；
一第一调整定位组，其设置于该基板的第一位置，该第一调整定位组包含一第一定位件及一第一电动导引件，且该第一定位件枢接于该第一电动导引件；
一第二调整定位组，其设置于该基板的第二位置，该第二调整定位组包含一第二定位件及一第二电动导引件，且该第二定位件枢接于该第二电动导引件；及
一第三调整定位组，其设置于该基板的第三位置，该第三调整定位组包含一第三定位件及一第三电动导引件，且该第三定位件枢接于该第三电动导引件；
其中该第一调整定位组、第二调整定位组及第三调整定位组共同抵推一待调整对象。 本发明较佳实施例的该第一定位件、第二定位件及第三定位件其中之一包含一枢接座及一滑动块。本发明较佳实施例的该枢接座具有一限位件。本发明较佳实施例的该滑动块具有一滑轨，其结合该枢接座的限位件。本发明较佳实施例的该第一电动导引件、第二电动导引件及第三电动导引件其中之一包含一定位座、一导引杆及一驱动组件。本发明较佳实施例的该定位座螺合于该导引杆。本发明较佳实施例的该定位座包含一枢接轴杆。本发明较佳实施例的该驱动组件驱动旋转该导弓I杆。本发明较佳实施例的该第一调整定位组、第二调整定位组及第三调整定位组以产生不同移动行程的方式旋转调整该待调整对象。本发明提供了一种电动调整定位机构，其利用一第一调整定位组、一第二调整定位组及一第三调整定位组以电动方式进行移动及旋转调整定位一待调整对象，并达成精确调整定位的目的。
图1 本发明较佳实施例的电动调整定位机构的立体图。图2 本发明较佳实施例的电动调整定位机构进行平面移动调整状态的俯视图。图3 本发明较佳实施例的电动调整定位机构进行平面旋转调整状态的俯视图。主要组件符号说明
1 待调整对象
10第一调整定位组11枢接座12滑动块13定位座14导引杆15驱动组件20第二调整定位组21枢接座22滑动块23定位座24导引杆25驱动组件30第三调整定位组31枢接座32滑动块33定位座34导引杆35驱动组件
100基板。
具体实施例方式为了充分了解本发明，于下文将例举较佳实施例并配合附图作详细说明，且其并非用以限定本发明。本发明较佳实施例的电动调整定位机构适用于各种待调整机台或机械性调整系统，但其并非用以限定本发明的范围。另外，本发明较佳实施例的电动调整定位机构可依需求选择制成兼具平面(或倾斜)移动调整及旋转调整功能的电动调整定位机构，但其并非用以限定本发明的范围。图1揭示本发明较佳实施例的电动调整定位机构的立体图。请参照图1所示，本发明较佳实施例的电动调整定位机构包含一基板100、一第一调整定位组10、一第二调整定位组20及一第三调整定位组30，且该第一调整定位组10、第二调整定位组20及第三调整定位组30共同配置于该基板100上，以便调整定位一待调整对象1。请再参照图1所示，该基板100预设有一第一(预定)位置、第二(预定)位置及一第三(预定)位置。在该基板100的第一位置、第二位置及一第三位置之间具有一容置空间， 以便容置该待调整对象1。在该容置空间内，利用该第一调整定位组10、第二调整定位组20 及第三调整定位组30进行单独移动调整、单独旋转调整、同时移动及旋转调整该待调整对象1。请再参照图1所示，该第一调整定位组10固定设置于该基板100的第一位置，且该第一调整定位组10对应于该第二调整定位组20及第三调整定位组30。该第一调整定位组10包含一第一定位件及一第一电动导引件，且该第一定位件枢接于该第一电动导引件，如此该第一定位件相对于该第一电动导引件进行一预定旋转角。请再参照图1所示，该第一定位件包含一枢接座11及一滑动块12，其中该枢接座 11用以产生旋转动作，而该滑动块12用以产生直线位移动作。该枢接座11具有一限位件， 例如π字形限位件。该滑动块12具有一滑轨，其结合该枢接座11的限位件。请再参照图1所示，该第一电动导引件包含一定位座13、一导引杆14及一驱动组件15。该定位座13包含一枢接轴杆，其用以枢接该第一定位件的枢接座11。该定位座13 螺合于该导引杆14，如此当该导引杆14旋转时，该定位座13可进行移动，并由该定位座13 带动该第一定位件进行移动。该驱动组件15驱动旋转该导引杆14，依需求该驱动组件15 顺时针方向或逆时针方向旋转该导引杆14。请再参照图1所示，相对的，该第二调整定位组20固定设置于该基板100的第二位置，且该第二调整定位组20对应于该第一调整定位组10及第三调整定位组30。该第二调整定位组20包含一第二定位件及一第二电动导引件，且该第二定位件枢接于该第二电动导引件，如此该第二定位件相对于该第二电动导引件进行一预定旋转角。请再参照图1所示，该第二定位件包含一枢接座21及一滑动块22，其中该枢接座 21用以产生旋转动作，而该滑动块22用以产生直线位移动作。该枢接座21具有一限位件， 例如π字形限位件。该滑动块22具有一滑轨，其结合该枢接座21的限位件。请再参照图1所示，该第二电动导引件包含一定位座23、一导引杆M及一驱动组件25。该定位座23包含一枢接轴杆，其用以枢接该第二定位件的枢接座21。该定位座23 螺合于该导引杆对，如此当该导引杆M旋转时，该定位座23可进行移动，并由该定位座23 带动该第二定位件进行移动。该驱动组件25驱动旋转该导引杆24，依需求该驱动组件25 顺时针方向或逆时针方向旋转该导引杆对。请再参照图1所示，相对的，该第三调整定位组30固定设置于该基板100的第三位置，且该第三调整定位组30对应于该第一调整定位组10及二调整定位组20。该第三调整定位组30包含一第三定位件及一第三电动导引件，且该第三定位件枢接于该第三电动导引件，如此该第三定位件相对于该第三电动导引件进行一预定旋转角。请再参照图1所示，该第三定位件包含一枢接座31及一滑动块32，其中该枢接座 31用以产生旋转动作，而该滑动块32用以产生直线位移动作。该枢接座31具有一限位件， 例如π字形限位件。该滑动块32具有一滑轨，其结合该枢接座31的限位件。请再参照图1所示，该第三电动导引件包含一定位座33、一导引杆34及一驱动组件35。该定位座33包含一枢接轴杆，其用以枢接该第三定位件的枢接座31。该定位座33 螺合于该导引杆34，如此当该导引杆34旋转时，该定位座33可进行移动，并由该定位座33 带动该第三定位件进行移动。该驱动组件35驱动旋转该导引杆34，依需求该驱动组件35 顺时针方向或逆时针方向旋转该导引杆34。图2揭示本发明较佳实施例的电动调整定位机构进行平面移动调整状态的俯视图，其对应于图1的电动调整定位机构。请参照图2所示，在调整定位上，该第一调整定位组10及第二调整定位组20选择抵推于该待调整对象1的相对两侧，以便沿着该第一调整定位组10的导引杆14及第二调整定位组20的导引杆M进行前进或后退移动。相对的， 该第三调整定位组30选择位于该待调整对象1的其余两侧之一，以便沿着该第三调整定位组30的导引杆34进行前进或后退移动。
请再参照图1及图2所示，当该第一调整定位组10的驱动组件15及第二调整定位组20的驱动组件25同步旋转时，该第一调整定位组10的滑动块12及定位座13沿着该导引杆14发生移动(如图2所示的相对箭头方向)，该第二调整定位组20的滑动块22及定位座23亦沿着该导引杆M发生移动(如图2所示的相对箭头方向)，且该第三调整定位组 30的滑动块32的滑轨仅仅沿着该枢接座31的限位件发生对应移动(如图2所示的相对箭头方向)。如此，该待调整对象1发生对应移动(如图2所示的相对箭头方向)。图3揭示本发明较佳实施例的电动调整定位机构进行平面旋转调整状态的俯视图，其对应于图1的电动调整定位机构。请参照图3所示，该第一调整定位组10、第二调整定位组20及第三调整定位组30以产生不同移动行程的方式旋转调整该待调整对象1。此时，该第一调整定位组10、第二调整定位组20及第三调整定位组30在顺时针方向或逆时针方向上发生适当旋转角度的同步旋转(如图3所示的相对箭头方向)。请再参照图1及图3所示，当该第一调整定位组10的驱动组件15及第二调整定位组20的驱动组件25产生不同移动行程时，在该第一调整定位组10的枢接座11、该第二调整定位组20的枢接座21及该第三调整定位组30的枢接座31皆同步发生旋转(如图3 所示的箭头方向)。如此，该待调整对象1发生对应旋转一预定旋转角度(如图3所示的相对箭头方向)。前述较佳实施例仅举例说明本发明及其技术特征，该实施例的技术仍可适当进行各种实质等效修饰及/或替换方式予以实施；因此，本发明的权利范围须视申请专利权利要求范围所界定的范围为准。
权利要求
1.一种电动调整定位机构，其包含基板，其具有第一位置、第二位置及第三位置；第一调整定位组，其设置于所述基板的第一位置，所述第一调整定位组包含第一定位件及第一电动导引件，且所述第一定位件枢接于所述第一电动导引件；第二调整定位组，其设置于所述基板的第二位置，所述第二调整定位组包含第二定位件及第二电动导引件，且所述第二定位件枢接于所述第二电动导引件；及第三调整定位组，其设置于所述基板的第三位置，所述第三调整定位组包含第三定位件及第三电动导引件，且所述第三定位件枢接于所述第三电动导引件；其中所述第一调整定位组、第二调整定位组及第三调整定位组共同抵推待调整对象。
2.依权利要求1所述的电动调整定位机构，其特征在于所述第一定位件、第二定位件及第三定位件其中之一包含枢接座及滑动块。
3.依权利要求2所述的电动调整定位机构，其特征在于所述枢接座具有一个限位件。
4.依权利要求3所述的电动调整定位机构，其特征在于所述滑动块具有一个滑轨， 其结合所述枢接座的限位件。
5.依权利要求1所述的电动调整定位机构，其特征在于所述第一电动导引件、第二电动导引件及第三电动导引件其中之一包含定位座、导引杆及驱动组件。
6.依权利要求5所述的电动调整定位机构，其特征在于所述定位座螺合于所述导引杆。
7.依权利要求5所述的电动调整定位机构，其特征在于所述定位座包含一个枢接轴杆。
8.依权利要求5所述的电动调整定位机构，其特征在于所述驱动组件驱动旋转所述导引杆。
9.依权利要求1所述的电动调整定位机构，其特征在于所述第一调整定位组、第二调整定位组及第三调整定位组以产生不同移动行程的方式旋转调整所述待调整对象。
10.一种电动调整定位机构，其包含 基板，其具有数个预定位置；及数个调整定位组，其设置于所述基板的预定位置，所述调整定位组包含数个定位件及数个电动导引件，且每个所述定位件对应枢接于所述电动导引件； 其中数个所述调整定位组共同抵推待调整对象。
全文摘要
本发明涉及一种电动调整定位机构，包含一基板、一第一调整定位组、一第二调整定位组及一第三调整定位组。该基板具有一第一位置、一第二位置及一第三位置。该第一调整定位组、第二调整定位组及第三调整定位组分别设置于该基板的第一位置、第二位置及一第三位置。该第一调整定位组包含一第一定位件及一第一电动导引件，且该第一定位件枢接于该第一电动导引件。该第二调整定位组包含一第二定位件及一第二电动导引件，且该第二定位件枢接于该第二电动导引件。该第三调整定位组包含一第三定位件及一第三电动导引件，且该第三定位件枢接于该第三电动导引件。该第一调整定位组、第二调整定位组及第三调整定位组共同抵推一待调整对象，以进行精确调整定位。
文档编号G12B5/00GK102368387SQ201110283559
公开日2012年3月7日 申请日期2011年9月22日 优先权日2011年9月22日
发明者吴政宪, 吴杰儒, 张开恩, 邱正豪 申请人:高雄应用科技大学