专利名称：物料搬运装置软包夹的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种叉车配件，特别是涉及一种物料搬运装置软包夹。
背景技术：
叉车是一种在物料搬运行业常见的工业车辆，因其具备安全高效、机动灵活等特点，被广泛应用于工厂、仓储、运输、港口码头等场合进行物品的搬运和堆垛作业。针对所搬运物品的重量、外观尺寸以及所需要堆垛的高度等要求，叉车分别有不同吨位(额定承载能力)和门架起升高度来满足操作的需要。目前市面上最常见的是内燃平衡重式叉车，而2-3 吨型号占大多数。叉车门架前端带有货叉架，通常每台叉车配置2根货叉，通过上下钩或套筒形式完成与货叉架的联接，其中以上下钩挂装为主要型式。对于此类货叉架，根据叉车吨位的大小，国际标准规定有安装等级，如3吨叉车的安装等级为IS0-3级，货叉架与货叉的各项配合尺寸均与安装等级相对应且数值大小在国际标准中有明确规定。一般情况下，需要搬运的物品放置在托盘上，标准配置的叉车通过货叉叉持、轮式行驶、门架升降、前后倾斜的动作来完成托盘货物的搬运和堆垛。在某些场合中，打包好的货物并不放置在托盘上，不再适合使用货叉搬运，要将叉车前端的两把货叉取走改为挂装特殊的带有夹持功能的物料搬运装置软包夹，通过夹臂夹紧货物左右两边侧面的方式来达到夹持搬运目的，该类物料搬运装置提供对货物进行水平夹持和侧移操作的功能，再配合叉车的轮式行驶、门架升降、前后倾斜的动作来实现对无托盘货物的搬运和堆垛。通常叉车工作原理是通过其车身及后部平衡重产生的平衡力矩来搬运车身前端叉持或夹持的货物，而加装的物料搬运装置自身的重量、框架厚度等因素则会抵消掉标准配置叉车(挂装货叉)承载能力的一部分。常见的滑臂夹持式物料搬运装置软包夹通过叉车将液压动力供给两副油缸驱动左右夹臂进行水平滑动完成夹持动作，特殊的油路设计能实现左右夹臂对货物保持夹紧状态，并且在夹紧货物的前提下左右夹臂同时进行横向侧移。常见的滑臂夹持式物料搬运装置软包夹的框架为一对E型截面的导向槽型材，E 型截面的开口朝前，嵌套在E型截面导向槽内进行相对滑动的是滑臂上的一对T型截面滑杆型材，T型截面的头部朝后嵌套在E型截面的开口内，导向槽和滑杆两者之间为滑动摩擦支承。由于受市场需求量和成本等因素的限制，此类型材的更大截面规格的货源并不充足， 因此无法推广用于重载工况，而是更常见于较低载重的工况。常见的滑臂夹持式物料搬运装置软包夹的左右夹臂均为固定式，前伸夹板和横向滑杆的相互姿态为刚性固定，空载时前伸夹板与横向滑杆并非垂直关系，而是夹板朝内摆偏与滑杆形成小量的夹角，目的是预先形成一定内扣量，当夹持货物并施加夹持力后，夹板会发生弹性变形向外摆偏直至与滑杆垂直，此时夹板接触面的前后端均与货物侧面紧密贴合，结合实际应用经验和准确的力学计算，这种适当的内扣量所产生的弹性变形能实现夹板前端和后端施加在货物侧面的压力是大致均布相等的，保证夹持货物的稳定性和安全性。由于存在内扣量，相当于加大了夹臂的厚度，不利于夹臂伸入紧密堆放的货物间隙中进行夹持。由于重载工况中，为了在夹臂和货物的接触面上产生更大的摩擦力，必须加大夹臂的夹持力，为了实现夹臂前端和后端施加在货物侧面的压紧力大致均布相等，需要加大夹臂的预变形内扣量或提高夹臂的结构刚度，这些都对夹臂的力学设计提出了更高的要求。在一些重载的工况中，需要对滑臂夹持式物料搬运装置软包夹采用新型的框架和夹臂设计，以实现更合理的力学结构，达到最佳的工作性能。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种物料搬运装置软包夹，它可使夹臂接触面的姿态与货物侧面很好适配、让夹持力在货物两侧均勻分布，提高夹持货物的稳定性和安全性，保护货物在夹持后不受损坏。为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是本实用新型是一种物料搬运装置软包夹，它主要由框架、一对夹臂、滑动摩擦副、 液压油缸组成；所述的框架包括基板、上勾、定位块、下勾、多个导向槽，所述的上勾、下勾对称间隔设置在基板的背面，定位块安装在基板的中央，多个导向槽安装在基板正面；一对夹臂相向设置且分别滑接在不同的导向槽内；所述的夹臂由导向段和夹持段构成，导向段和夹持段内端垂直相交，所述的导向段为两个平行向外延伸的悬臂，在悬臂上设置有滑动摩擦副，两个悬臂连同安装其上的滑动摩擦副可活动插入框架的导向槽内；所述的液压油缸的缸体安装在基板上，液压油缸的活塞杆端铰接在夹臂的导向段上并可驱动夹臂沿导向槽来回移动。本实用新型还包括一夹板，所述的夹臂夹持段通过销轴与夹板铰接。所述的夹臂的悬臂设有滑杆，在该滑杆上间隔设置有两副滑动摩擦副。所述的夹臂夹持段与夹板之间设有用于缓冲的压缩弹簧并设有用于限制夹板摆动角度的限位杆。采用上述方案后，由于本实用新型框架上设有多个导向槽，在夹臂的悬臂上设置有滑动摩擦副，两个悬臂连同安装其上的滑动摩擦副可活动插入框架的导向槽内，通过导向槽和双支点滑动摩擦副的配合，实现整机结构的高强度和重型化，满足叉车对重型货物进行水平夹持和侧移操作的物料搬运装置软包夹，使叉车增加了夹持和侧移功能，提高了搬运效率。此外，本实用新型在夹臂的臂端设置家不能，该夹板的设置使得夹臂接触面的姿态与货物侧面很好适配、让夹持力在货物两侧均勻分布，提高夹持货物的稳定性和安全性， 保护货物在夹持后不受损坏。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型的轴测图；图2是本实用新型夹臂的立体分解图；图3是本实用新型夹臂的左侧视图；图4是本实用新型夹臂的右侧视4[0023]图5是本实用新型框架的背面图；图6是本实用新型框架的正面图；图7是本实用新型夹臂与框架配合面的剖视图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是一种物料搬运装置软包夹，它主要由框架1、左夹臂2、 右夹臂3、夹板4、滑动摩擦副5、液压油缸6组成。如图5、图6所示，所述的框架1包括基板11、上勾12、定位块13、下勾14、四个导向槽151、152、153、154。所述的上勾11、下勾12对称间隔设置在基板11的背面，定位块13 安装在基板11的中央，四个导向槽151、152、153、154安装在基板11正面。如图2 —图4所示，所述的左夹臂2由导向段21和夹持段22构成。导向段21和夹持段22内端垂直相交，所述的导向段21为两个平行向外延伸的悬臂211、212，两个悬臂 211、212的间距为导向槽151、153 (参考图6所示)之间的间距。在悬臂211、212上设有滑杆23，在该滑杆23上间隔铰接四副滑动摩擦畐Ij 51、52、53、54，滑动摩擦副51、52、53、54紧贴滑杆上下平面的接触面为承载面，滑动摩擦副51、52、5354的内孔表面也是承载面。两个悬臂211、212连同安装其上的滑动摩擦副51、52、53、M可分别活动插入框架1的二个导向槽151、153 (参考图6所示)内，所述的夹持段22通过销轴M与夹板4铰接，在夹持段 22与夹板4之间设有用于缓冲的压缩弹簧25并设有限位杆26，限位杆沈可以限制夹板4 在适当大小的角度内进行摆动，实现了夹紧货物时的夹板姿态与货物侧面的适配功能。所述的右夹臂3由导向段31和夹持段32构成。导向段31和夹持段32内端垂直相交，所述的导向段31为两个平行向外延伸的悬臂311、312，在悬臂311、312上设有滑杆 33，在该滑杆33上间隔铰接四副滑动摩擦副55、56、57、58 (如图7所示)，滑动摩擦副55、 56、57、58紧贴滑杆上下平面的接触面为承载面，滑动摩擦副55、56、57、58的内孔表面也是承载面。两个悬臂311、312连同安装其上的滑动摩擦副55、56、57、58可分别活动插入框架 1的二个导向槽152、1 (参考图6所示)内，所述的夹持段32为一个固定夹板32。该固定夹板32通过焊接方式整体固定在滑杆33上，不可摆动，实现了夹紧货物时的整体稳定性。所述的左夹臂2和右夹臂3为一对夹臂，左夹臂2和右夹臂3的滑杆23、33和滑动摩擦副分别从两侧滑入框架1对应的导向槽15内实现嵌套导向的装配关系。如图1所示，所述的两个液压油缸6的缸体皆安装在框架1的基板11 (参考图5 所示)上，两个液压油缸6的活塞杆端分别铰接在左夹臂2的导向段21和右夹臂3的导向段31上(参考图2所示)。来自叉车的液压动力通过液压控制油路12分别供给两套液压油缸6，驱动左夹臂2和右夹臂3在框架1导向槽15内沿水平方向相对滑动实现张开和夹紧动作并能在夹紧货物的状态下实现同方向侧移动作。叉车的门架升降和倾斜两对液压动作是通过车身内部多路换向阀来控制执行的。 加装本实用新型后，滑臂的张开夹紧和同时左右侧移对位动作也是依靠叉车提供液压油作为动力源，而液压油来源于多路换向阀增加的附加油路。本实用新型的安装方式如图5、图3所示，框架背面的上钩12可以贴实地挂在叉车货叉架的上横梁Ia的顶端承载凸缘上，同时通过一凸起定位块13嵌入上横梁Ia的顶端中央槽口来实现横向限位，实现框架在叉车货叉架上横梁Ia上的完全固定。上钩12和定位块13以焊接方式固定在框架背面的基板11上。下钩13使用螺钉锁紧在框架基板11上，与货叉架下横梁Ib的底部凸缘嵌套装配构成前后限位机构实现框架在前后方向的完全定位，保证整个框架不会向前脱离叉车货叉架。在基板11的前端面焊接固定八件C型截面的型材16 (如图7所示)，构成四处具有导向作用的C型导向槽15结构。这种通过焊接拼合而不是依靠整体型材的导向槽形式， 实现了在大截面规格型材的材料来源有限制的前提下给出满足同样工况需求的替代方案， 在工艺性和原材成本上都优于大截面规格型材的导向槽结构。本实用新型的重点就在于在夹臂的悬臂上设置有滑动摩擦副，两个悬臂连同安装其上的滑动摩擦副可活动插入框架的导向槽内。
权利要求1.一种物料搬运装置软包夹，其特征在于它主要由框架、一对夹臂、滑动摩擦副、液压油缸组成；所述的框架包括基板、上勾、定位块、下勾、多个导向槽，所述的上勾、下勾对称间隔设置在基板的背面，定位块安装在基板的中央，多个导向槽安装在基板正面；一对夹臂相向设置且分别滑接在不同的导向槽内；所述的夹臂由导向段和夹持段构成，导向段和夹持段内端垂直相交，所述的导向段为两个平行向外延伸的悬臂，在悬臂上设置有滑动摩擦副，两个悬臂连同安装其上的滑动摩擦副可活动插入框架的导向槽内；所述的液压油缸的缸体安装在基板上，液压油缸的活塞杆端铰接在夹臂的导向段上并可驱动夹臂沿导向槽来回移动。
2.根据权利要求1所述的物料搬运装置软包夹，其特征在于它还包括一夹板，所述的夹臂夹持段通过销轴与夹板铰接。
3.根据权利要求1所述的物料搬运装置软包夹，其特征在于所述的夹臂的悬臂设有滑杆，在该滑杆上间隔设置有两副滑动摩擦副。
4.根据权利要求1所述的物料搬运装置软包夹，其特征在于所述的夹臂夹持段与夹板之间设有用于缓冲的压缩弹簧并设有用于限制夹板摆动角度的限位杆。
专利摘要本实用新型公开了一种物料搬运装置软包夹，它主要由框架、一对夹臂、滑动摩擦副、液压油缸组成；一对夹臂相向设置且分别滑接在不同的导向槽内；所述的液压油缸的缸体安装在基板上，液压油缸的活塞杆端铰接在夹臂的导向段上并可驱动夹臂沿导向槽来回移动。由于本实用新型框架上设有多个导向槽，在夹臂的悬臂上设置有滑动摩擦副，两个悬臂连同安装其上的滑动摩擦副可活动插入框架的导向槽内，通过导向槽和双支点滑动摩擦副的配合，实现整机结构的高强度和重型化，满足叉车对重型货物进行水平夹持和侧移操作的物料搬运装置软包夹，使叉车增加了夹持和侧移功能，提高了搬运效率。
文档编号B66F9/18GK202046851SQ201120113890
公开日2011年11月23日 申请日期2011年4月18日 优先权日2011年4月18日
发明者泰瑞·胡珀 申请人:卡斯卡特(厦门)叉车属具有限公司