专利名称：用于拉杆型工件的移动叉车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种叉车，特别是一种用于拉杆型工件的移动叉车。
背景技术：
目前的大型拉杆型工件，一般长度在6至15米，在热处理的过程中，在加热炉、淬火槽等设备之间转移多由工人操作，劳动强度大，效率较低，不能很好的保证工件的热处理指标。发明内容本实用新型的发明目的在于解决背景技术之不足而提供一种由机械传动的用于拉杆型工件的移动叉车。本实用新型采用如下技术方案一种用于拉杆型工件的移动叉车，包括车架，置于车架上部的料叉装置、传动装置、导向装置，置于车架下方的移动装置，所述传动装置中的主动链轮与从动链轮链条连接，该从动链轮与齿轮装在同一传动轴上，该齿轮与齿条动配合，该齿条与料叉装置中的纵向支架连接；所述料叉装置中的横向托架与纵向支架连接，该纵向支架上设有滑动槽，该滑动槽内嵌装有导向装置中的第一导向轮和第二导向轮；该第一导向轮和第二导向轮分别通过上部轴承座和下部轴承座与机架连接；所述移动装置中的主动轮组置于车架的后部并与行走电机连接，被动轮组置于车架的前部。采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比，传动装置采用齿轮驱动驱动齿条的方式带动料叉装置的升降；导向装置中的第一导向轮和第二导向轮置于纵向支架的滑动槽内，有利的保证了齿条与齿轮在料叉装置上升的过程中处于紧凑啮合状态，防止料叉装置跑偏；本实用新型运行稳定性，性能可靠，能够完全实现大型拉杆型工件热处理的移动自动化。作为本实用新型的一种优选方案，所述料叉装置设为八组，该每组料叉装置均设有两个纵向支架且两个纵向支架通过横向连杆连接。作为本实用新型的一种优选方案，所述主动轮组和被动轮组均设为两组，其中一组主动轮组中的主动轮和被动轮组中的被动轮两侧均装有挡板，该挡板分别与移动轨道的两边相接触；其中另一侧主动轮组中的主动轮和被动轮组中的被动轮的一侧均设有挡边， 该挡边与移动轨道的一侧相接触。作为本实用新型的一种优选方案，移动装置中还设有前行程开关和后行程开关， 前行程开关位于被动轮组的后方，后行程开关位于主动轮组的前方。作为本实用新型的一种优选方案，所述传动装置中的主动链轮与置于车架上的升降电机连接。作为本实用新型的一种优选方案，所述第一导向轮和第二导向轮两者轴心的连线与水平面垂直。
3[0014]图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的侧视图。图3是车架与导向装置连接的结构示意图。图4是图2的M向视图。图5是移动装置的结构示意图。图6是图5中的A-A剖视图。图7是图5中的B-B剖视图。图8是图5中的C-C剖视图。图9是图5中的D-D剖视图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例详述本实用新型一种用于拉杆型工件的移动叉车，参见附图1至附图9，图中横向托架1，车架2， 纵向支架3，滑动槽4，上限位板5，齿条6，第一导向轮7，传动轴8，齿轮9，链条10，主动链轮11，升降电机12，从动链轮13，第二导向轮14，下限位板15，行走电机16，主动轮组17，后行程开关18，前行程开关19，被动轮组20 ；上部轴承座21，下部轴承座22，移动轨道23，横向连杆24，联轴器25 ；第一主动轮沈，挡板27，第一被动轮28，第二主动轮四，挡边30，第二被动轮31。本实施例中由置于车架2上的料叉装置、传动装置、导向装置和移动装置等组成； 其中料叉装置、传动装置和导向装置于车架2上部，移动装置置于车架2的下方。其中料叉装置由横向托架1和纵向支架3构成，横向托架1的上表面焊接有角钢； 以利于对拉杆型工件的限位；纵向支架3上设有滑动槽4，滑动槽4内嵌装有导向装置中的第一导向轮7和第二导向轮14，第一导向轮7和第二导向轮14分别通过上部轴承座21和下部轴承座22装在车架2上，上部轴承座21装在车架2的上层，下部轴承座22装在车架 2的中层。料叉装置中的纵向支架3与传动装置中的齿条6连接成一体结构，纵向支架3的上方和下方分别装有上限位板5和下限位板15，其行程的控制依靠与电源电路连接的行程控制开关。齿条6与齿轮9动配合，齿轮9与从动链轮13装在同一传动轴8上，从动链轮 13与主动链轮11通过链条10连接，主动链轮11与置于车架2上的升降电机12连接。移动装置中的主动轮组17置于车架2的后部并与行走电机16连接，被动轮组20置于车架2 的前部。本实施例中的料叉装置设为八组，参见附图2所示的结构，每组料叉装置均设有两个纵向支架3且两个纵向支架3通过横向连杆M连接。横向连杆M设置为两个，分别连接纵向支架3的上部和下部。相应的每组料叉装置中的每个纵向支架3上连接的齿条6 各与其相应的齿轮9连接，每个装有齿轮9的传动轴8通过联轴器25连接，这样就可以直接采用一个升降电机12控制所有的料叉装置同时升降。第一导向轮7和第二导向轮14两者轴心的连线与水平面相垂直，这样能够更好的保证纵向支架3始终处于直立状态，使齿条6与齿轮9处于最佳的啮合状态。主动轮组17和被动轮组20均设为两组，其中一组主动轮组17中的第一主动轮沈和被动轮组20中的第一被动轮28两侧均装有挡板27，挡板27分别与移动轨道23的两边相接触；参见附图6和附图7所示的结构。其中另一侧主动轮组17中的第二主动轮四和被动轮组20中的第二被动轮31的一侧均设有挡边30，挡边30与移动轨道23的一侧相接触，参见附图8和附图9。 移动装置中还设有前行程开关19和后行程开关18，前行程开关19位于被动轮组 20的后方，后行程开关18位于主动轮组的前方，前行程开关19和后行程开关、在移动装置带动车架2整体移动的过程中，对其起到限位的作用。
权利要求1.一种用于拉杆型工件的移动叉车，包括车架，置于车架上部的料叉装置、传动装置、 导向装置，置于车架下方的移动装置，其特征在于所述传动装置中的主动链轮与从动链轮链条连接，该从动链轮与齿轮装在同一传动轴上，该齿轮与齿条动配合，该齿条与料叉装置中的纵向支架连接；所述料叉装置中的横向托架与纵向支架连接，该纵向支架上设有滑动槽，该滑动槽内嵌装有导向装置中的第一导向轮和第二导向轮；该第一导向轮和第二导向轮分别通过上部轴承座和下部轴承座与机架连接；所述移动装置中的主动轮组置于车架的后部并与行走电机连接，被动轮组置于车架的前部。
2.根据权利要求1所述的用于拉杆型工件的移动叉车，其特征在于所述料叉装置设为八组，该每组料叉装置均设有两个纵向支架且两个纵向支架通过横向连杆连接。
3.根据权利要求1所述的用于拉杆型工件的移动叉车，其特征在于所述主动轮组和被动轮组均设为两组，其中一组主动轮组中的主动轮和被动轮组中的被动轮两侧均装有挡板，该挡板分别与移动轨道的两边相接触；其中另一侧主动轮组中的主动轮和被动轮组中的被动轮的一侧均设有挡边，该挡边与移动轨道的一侧相接触。
4.根据权利要求1所述的用于拉杆型工件的移动叉车，其特征在于移动装置中还设有前行程开关和后行程开关，前行程开关位于被动轮组的后方，后行程开关位于主动轮组的前方。
5.根据权利要求1所述的用于拉杆型工件的移动叉车，其特征在于所述传动装置中的主动链轮与置于车架上的升降电机连接。
6.根据权利要求1所述的用于拉杆型工件的移动叉车，其特征在于所述第一导向轮和第二导向轮两者轴心的连线与水平面垂直。
专利摘要本实用新型涉及一种叉车，特别是一种用于拉杆型工件的移动叉车。它包括车架，置于车架上部的料叉装置、传动装置、导向装置，置于车架下方的移动装置，传动装置中的主动链轮与从动链轮链条连接，从动链轮与齿轮装在同一传动轴上，齿轮与齿条动配合，齿条与料叉装置中的纵向支架连接；料叉装置中的横向托架与纵向支架连接，纵向支架上设有滑动槽，滑动槽内嵌装有导向装置中的第一导向轮和第二导向轮；第一导向轮和第二导向轮分别通过上部轴承座和下部轴承座与机架连接；移动装置中的主动轮组置于车架的后部并与行走电机连接，被动轮组置于车架的前部。本实用新型运行稳定性，性能可靠，能够完全实现大型拉杆型工件热处理的移动自动化。
文档编号B66F9/075GK202072438SQ20112017466
公开日2011年12月14日 申请日期2011年5月28日 优先权日2011年5月28日
发明者戚顺银 申请人:唐山企创机械有限公司