专利名称：抱砖机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抱砖机，尤其是一种适应用于从蒸压釜出釜后的蒸养砖成品的装卸、运输、堆垛等过程的专用装置。二背景技术：
在蒸养砖的生产过程中，蒸养砖经蒸养出釜后，需从蒸养车上将蒸养砖卸下、堆垛和装载到运输车辆上，因此抱砖机是一个重要的建材设备；现有的抱砖机一般是采用叉车加装专用属具或在蒸养砖自动化生产线中用摆渡车来完成从蒸养车上卸下蒸养砖成品，但不能完成蒸养砖的堆垛过程和运输车辆的装卸，大多数蒸养砖生产企业还采用人工堆垛和装卸，生产效率低下，工人劳动强度大且劳动条件差，由于现有的抱砖机是使用了叉车的底盘，现有机械在使用过程中，可操控性较差，灵活性差，运行过程中平稳性差，作业过程中频繁出现砖块散落，堆垛易垮塌等缺点。三、发明内容为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种抱砖机，因此提高了夹具的稳定性能，防止了砖垛的散落。为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是包含有底盘、倾斜油缸、前后摆动门架、升降门架、升降盘、缓冲器、夹具和连接装置，底盘设置有驾驶室，驾驶室设置在底盘的一端的端面上，在驾驶室的前端设置有前后摆动门架，前后摆动门架的底端设置为通过转动轴与底盘转动使联接、前后摆动门架的顶端设置为与倾斜油缸的一端铰接式联接， 倾斜油缸的另一端设置为与驾驶室铰接式联接，升降门架设置在前后摆动门架中并设置为与前后摆动门架滑动式联接，升降盘设置为与升降门架联接，在升降盘上设置有与升降盘吊装的夹具，夹具设置为通过连接装置与升降盘联接，缓冲器的一端设置为与升降盘联接、 另一端设置为与连接装置联接。把底盘行驶到砖垛前，启动液压装置，通过前后摆动门架的摆动和升降盘的上下移动，使夹具放到砖垛上，在通过连接装置的微量运动，使夹具起吊砖垛时，使砖垛重心平衡，不会倾斜，在使用夹具对砖垛起吊，进行搬运或装卸，由于设计了倾斜油缸，可实现摆动门架的前后摆动，降低了作业过程中对车位的要求和提高了门架的刚度，降低了操控的难度和消除了门架下端的弯曲应力，因此提高了夹具的稳定性能，防止了砖垛的散落。本实用新型设计了，连接装置设置为包含有上支撑架、中支撑架和旋转器，上支撑架设置有吊耳，上支撑架设置为通过吊耳与升降盘铰接式联接，在中支撑架上设置有旋转器，中支撑架设置为通过滚轮与上支撑架滑动式联接，在中支撑架与上支撑架之间设置有移动油缸，旋转器设置为低速液压马达。本实用新型设计了，夹具包含有下支撑架、夹紧油缸I、夹持臂、传动杆I、传动杆 II和拢砖装置，下支撑架设置为与旋转器的输出端联接，在下支撑架的两侧分别设置有两个相对应的夹持臂，在两个相对应的夹持臂上端之间设置有夹紧油缸I，在夹持臂的中间部位设置为与下支撑架铰接式联接，传动杆I的一端设置为与夹持臂的上端铰接式联接、 另一端设置为与传动杆II的一端铰接式联接并传动杆II的另一端设置为与中支撑架铰接式联接，在两个相对应的夹持臂相对应的下端面上分别设置有橡胶块，在夹持臂的外侧设置有拢砖装置。本实用新型设计了，拢砖装置设置为包含有拢砖爪和夹紧油缸II，在拢砖爪的中间部位设置为与下支撑架铰接式联接，在相对应的两个拢砖爪的上端之间设置有夹紧油缸 II，拢砖爪的下端设置有与拢砖爪铰接式联接的拢砖掌。由于设计了拢砖装置，在起吊时， 先对砖垛施加一个小的作用力，在对砖垛施加一个大的作用力，在卸砖时，先释放一个大的作用力，再释放一个小的作用力，因此防止了砖垛的散落。四
图1为本实用新型的示意图图2为夹具的结构示意图图3为图2的右视图图4为拢砖装置的结构示意图图5为连接装置的结构示意图。五具体实施方式
附图为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有底盘1、倾斜油缸4、前后摆动门架5、升降门架6、升降盘7、缓冲器8、夹具2和连接装置，底盘1设置有驾驶室3，驾驶室3设置在底盘1的一端的端面上，在驾驶室3的前端设置有前后摆动门架5，前后摆动门架5的底端设置为通过转动轴与底盘1转动使联接、前后摆动门架5的顶端设置为与倾斜油缸4的一端铰接式联接，倾斜油缸4的另一端设置为与驾驶室3铰接式联接，升降门架6设置在前后摆动门架5中并设置为与前后摆动门架5滑动式联接，升降盘 7设置为与升降门架6联接，在升降盘7上设置有与升降盘7吊装的夹具2，夹具2设置为通过连接装置与升降盘7联接，缓冲器8的一端设置为与升降盘7联接、另一端设置为与连接装置联接。在本实施例中，连接装置设置为包含有上支撑架9、中支撑架10和旋转器11，上支撑架9设置有吊耳91，上支撑架9设置为通过吊耳91与升降盘7铰接式联接，在中支撑架 10上设置有旋转器11，中支撑架10设置为通过滚轮与上支撑架9滑动式联接，在中支撑架 10与上支撑架9之间设置有移动油缸，旋转器11设置为低速液压马达。在本实施例中，夹具2包含有下支撑架21、夹紧油缸I 22、夹持臂23、传动杆 I 24、传动杆II 25和拢砖装置沈，下支撑架21设置为与旋转器11的输出端联接，在下支撑架21的两侧分别设置有两个相对应的夹持臂23，在两个相对应的夹持臂23上端之间设置有夹紧油缸I 22，在夹持臂23的中间部位设置为与下支撑架21铰接式联接，传动杆I M 的一端设置为与夹持臂23的上端铰接式联接、另一端设置为与传动杆II 25的一端铰接式联接并传动杆II 25的另一端设置为与中支撑架10铰接式联接，在两个相对应的夹持臂23 相对应的下端面上分别设置有橡胶块，在夹持臂23的外侧设置有拢砖装置沈，拢砖装置沈设置为包含有拢砖爪观和夹紧油缸II 29，在拢砖爪观的中间部位设置为与下支撑架21铰接式联接，在相对应的两个拢砖爪观的上端之间设置有夹紧油缸II四，拢砖爪观的下端设置有与拢砖爪观铰接式联接的拢砖掌。把底盘1行驶到砖垛前，启动液压装置，通过前后摆动门架5的摆动和升降盘7的上下移动，使夹具2放到砖垛上，在通过连接装置的微量运动，使夹具2起吊砖垛时，使砖垛重心平衡，不会倾斜，在使用拢砖装置26，先把砖垛固定，在使用夹持臂23对砖垛起吊，进行搬运或装卸，当需要卸砖垛时，先松开夹持臂23，再松开拢砖装置26，防止砖垛的散落。在本实用新型中，夹具用于夹持砖垛；夹具左右移位装置以铰链连接于挂架梁的前端，旋转器通过支撑架安装在移位装置的导轨中，在移位油缸的控制下可左右移动一定距离以调节夹具相对于砖跺的位置；挂架梁固定连接在升降盘上；升降门架通过滚轮安装在前后摆动门架的导轨中；升降盘通过滚轮安装在升降门架的导轨中；在前后摆动门架上装有两升降油缸，其伸出端与升降门架上的横梁相连，升降门架横梁上装有链轮，链条的两端通过螺栓分别固定在升降盘和前后摆动门架的横梁连接孔座上；当升降油缸的缸杆上升和下降时，使升降门架沿着前后摆动门架的导轨上下移动，与此同时链条链轮机构带动升降盘上下移动，其移动速度和升降距离均为升降油缸的缸杆升降速度和升降距离的2倍； 前后摆动门架的下端通过销轴与底盘的前端横梁相连，上端通过销轴与前后倾斜油缸相连，前后倾斜油缸的缸体固定于驾驶室后端的框架支撑梁上；驾驶室里面放置行驶和作业操控系统；动力系统由柴油机、作业装置液压泵、行走液压泵、液压油缸、液力变矩器、变速箱、传动轴、前后车桥和液压控制系统等组成，安装在底盘上，为整个系统提供动力和实现作业操控。夹具由两个框架式夹持臂、框架式横梁、同步器、拢砖器、夹紧油缸等组成。横梁固定在旋转器的下端，夹持臂通过销轴连接在横梁上，其上端与夹紧油缸的缸体和缸杆通过销轴相连，夹紧油缸的缸杆伸缩可使夹持臂夹紧和松开砖跺；由齿轮连杆机构组成的两个同步器安装在两个夹持臂的上端，以控制两夹持臂实现同步动作，可防止由于操作不当造成的砖垛垮塌；两个拢砖器通过销轴相连于横梁的两边，通过液压系统控制可实现拢砖器后于夹具夹持臂夹紧，先于夹具夹持臂松开，可有效防止作业过程中砖块的散落。拢砖器有两个杠杆式夹持臂，并通过销轴安装在夹具横梁上，夹持臂的上端与拢砖器油缸的两端通过销轴相连，油缸的缸杆伸缩可使夹持臂绕销轴转动，实现对砖跺的夹紧和松开。移位装置由滑道、支撑架、滚轮、液压缸、侧滚轮等组成；滑道的两端各焊接吊耳，吊耳与挂架梁的销轴连接，且能相对于挂架梁的销轴转动和上下移动，从而便于操控夹具夹持砖跺；支撑架的承重滚轮、侧滚轮安装在滑道中，液压缸的两缸杆伸出端用销轴铰接在支撑架上，而液压缸的缸体固定在滑道上；旋转器固定安装在支撑架上，通过液压系统使液压缸带动支撑架左右移动从而夹具旋转器也左右移动；在搬运时支撑架靠液压系统使夹具自动回到整车的对称面上，以保证行驶的稳定性。此装置方便了司机操作，避免了反复调整车位的现象和因重心偏移造成的行驶稳定性差等问题，缩短了作业时间，提高了作业效率。本实用新型具有下特点1、由于设计了倾斜油缸4，可实现摆动门架的前后摆动，降低了作业过程中对车位的要求和提高了门架的刚度，降低了操控的难度和消除了门架下端的弯曲应力，因此提高了夹具2的稳定性能，防止了砖垛的散落。2、旋转器的下端与夹具的框架式横梁固定连接，旋转器可使夹具在正反向任意角度连续旋转，可由旋转器驱动夹具在作业中实现正、反向任意角度范围内的连续旋转，以便顺利的实现夹砖、堆垛和装车。3、夹具左右移位装置及缓冲器能够使夹具和旋转器整体有前后的小幅摆动和左右方向移动，以上方便司机操作夹砖、堆垛和装车；缓冲器可以控制运行中夹具的惯性摆动并减小对整车的冲击和砖垛倒塌散落。[0028]本实用新型的有益效果是可以完成蒸养砖从蒸养车上卸砖、搬运、堆垛和装车过程。与同类型的机械相比，有升降高度大，整车的操控性和可靠性更高，运行平稳性提高，降低了驾驶员的操作难度，作业更加方便灵活，防止了作业过程中砖跺的垮塌和砖块的散落现象，有效提高了作业效率，降低了废品率。在抱砖机技术领域内；凡是包含有包含有底盘1、倾斜油缸4、前后摆动门架5、升降门架6、升降盘7、缓冲器8、夹具2和连接装置，底盘1设置有驾驶室3，驾驶室3设置在底盘1的一端的端面上，在驾驶室3的前端设置有前后摆动门架5，前后摆动门架5的底端设置为通过转动轴与底盘1转动使联接、前后摆动门架5的顶端设置为与倾斜油缸4的一端铰接式联接，倾斜油缸4的另一端设置为与驾驶室3铰接式联接，升降门架6设置在前后摆动门架5中并设置为与前后摆动门架5滑动式联接，升降盘7设置为与升降门架6联接， 在升降盘7上设置有与升降盘7吊装的夹具2，夹具2设置为通过连接装置与升降盘7联接，缓冲器8的一端设置为与升降盘7联接、另一端设置为与连接装置联接的技术内容都在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种抱砖机；其特征是包含有底盘(1)、倾斜油缸(4)、前后摆动门架(5)、升降门架(6)、升降盘(7)、缓冲器(8)、夹具(2)和连接装置，底盘(1)设置有驾驶室(3)，驾驶室 (3)设置在底盘(1)的一端的端面上，在驾驶室(3)的前端设置有前后摆动门架(5)，前后摆动门架(5)的底端设置为通过转动轴与底盘(1)转动使联接、前后摆动门架(5)的顶端设置为与倾斜油缸(4)的一端铰接式联接，倾斜油缸(4)的另一端设置为与驾驶室(3)铰接式联接，升降门架(6)设置在前后摆动门架(5)中并设置为与前后摆动门架(5)滑动式联接，升降盘(7)设置为与升降门架(6)联接，在升降盘(7)上设置有与升降盘(7)吊装的夹具(2)， 夹具(2)设置为通过连接装置与升降盘(7)联接，缓冲器(8)的一端设置为与升降盘(7)联接、另一端设置为与连接装置联接。
2.根据权利要求1所述的抱砖机；其特征是连接装置设置为包含有上支撑架(9)、中支撑架(10)和旋转器(11)，上支撑架(9)设置有吊耳(91)，上支撑架(9)设置为通过吊耳 (91)与升降盘(7)铰接式联接，在中支撑架(10)上设置有旋转器(11)，中支撑架(10)设置为通过滚轮与上支撑架(9)滑动式联接，在中支撑架(10)与上支撑架(9)之间设置有移动油缸，旋转器(11)设置为低速液压马达。
3.根据权利要求1或2所述的抱砖机；其特征是夹具(2)包含有下支撑架(21)、夹紧油缸I (22)、夹持臂(23)、传动杆I (M)、传动杆II (25)和拢砖装置(26)，下支撑架(21) 设置为与旋转器(11)的输出端联接，在下支撑架(21)的两侧分别设置有两个相对应的夹持臂(23)，在两个相对应的夹持臂(23)上端之间设置有夹紧油缸I (22)，在夹持臂(23)的中间部位设置为与下支撑架(21)铰接式联接，传动杆I (24)的一端设置为与夹持臂(23) 的上端铰接式联接、另一端设置为与传动杆II (25)的一端铰接式联接并传动杆II (25)的另一端设置为与中支撑架(10)铰接式联接，在两个相对应的夹持臂(23)相对应的下端面上分别设置有橡胶块，在夹持臂(23 )的外侧设置有拢砖装置(26 )。
4.根据权利要求3所述的抱砖机；其特征是拢砖装置(26)设置为包含有拢砖爪(28) 和夹紧油缸II (29)，在拢砖爪(28)的中间部位设置为与下支撑架(21)铰接式联接，在相对应的两个拢砖爪(28)的上端之间设置有夹紧油缸II (四)，拢砖爪(28)的下端设置有与拢砖爪(28)铰接式联接的拢砖掌。
专利摘要一种抱砖机，包含有底盘(1)、倾斜油缸(4)、前后摆动门架(5)、升降门架6()、升降盘(7)、缓冲器(8)、夹具(2)和连接装置，底盘(1)设置有驾驶室(3)，驾驶室(3)设置在底盘(1)的一端的端面上，在驾驶室(3)的前端设置有前后摆动门架(5)，前后摆动门架(5)的底端设置为通过转动轴与底盘(1)转动使联接、前后摆动门架(5)的顶端设置为与倾斜油缸(4)的一端铰接式联接，倾斜油缸(4)的另一端设置为与驾驶室(3)铰接式联接，升降门架(6)设置在前后摆动门架(5)中并设置为与前后摆动门架(5)滑动式联接，升降盘(7)设置为与升降门架(6)联接，在升降盘(7)上设置有与升降盘(7)吊装的夹具(2)，夹具(2)设置为通过连接装置与升降盘(7)联接，缓冲器(8)的一端设置为与升降盘(7)联接、另一端设置为与连接装置联接，因此提高了夹具(2)的稳定性能，防止了砖垛的散落。
文档编号B66F9/06GK202181192SQ20112021972
公开日2012年4月4日 申请日期2011年6月27日 优先权日2011年6月27日
发明者冯强, 张庆盈 申请人:泰安海源自动化设备有限公司