专利名称：叉装机货叉的后仰装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种叉装机，特别是涉及一种叉装机货叉的后仰装置。
背景技术：
叉装机是指采用装载机底盘，并使用与装载机类似的连杆式工作装置和外形的叉车。如图1所示，现有叉装机的叉装工作装置，包括动臂2’和铰接在动臂2’端部的货叉 1’，叉装工作装置工作部分通常是沿用装载机的平动特性连杆机构。平动特性就是随着叉装机动臂2’的升高，货叉1’的后仰角度不变或者很少变动。但是，叉装机沿用装载机的平动特性连杆机构并不合理，装载机是铲装砂土类型的散状物料，铲斗的后仰角度大了物料就会从铲斗后的挡板处向后掉落；而叉装机一般都是叉块状或比较大的物料，不存在向后掉落物料的可能性。由于物料的位置越高，叉装机行驶时向前的稳定性越差，这样当货叉负载后处于高位状态时，叉装机在行驶过程中可能由于惯性力向前倾覆，存在着一定的安全隐患。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够提高货叉高位作业时叉装机安全性的叉装机货叉的后仰装置。为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是一种叉装机货叉的后仰装置，包括反转六连杆机构，该反转六连杆机构包括动臂、 动臂油缸、转斗油缸、摇臂和拉杆；该动臂的两端分别铰接在叉装机的车架上和货叉的下部，该动臂油缸的缸体铰接在叉装机的车架上，该动臂油缸的活塞杆铰接在该动臂上；该转斗油缸的缸体的一端铰接在叉装机的车架上，该转斗油缸的活塞杆、该摇臂和该拉杆的端部依次铰接，该拉杆的另一端铰接在叉装机的货叉的上部，该摇臂的中部通过销轴铰接在该动臂上。所述动臂油缸活塞杆在最大行程时所对应的叉装机货叉的后仰角为15° -40°角。采用上述结构后，本实用新型叉装机货叉的后仰装置具有以下有益效果动臂在动臂油缸的活塞杆的伸出动作下绕其一端的安装铰点向上带动货叉提升至高位；当货叉位于地面的初始位置时，反转六连杆机构的转斗油缸的活塞杆、摇臂和拉杆呈Z字形，动臂提升过程中转斗油缸的活塞杆不做伸缩运动，只以转斗油缸的在叉装机的车架上的下安装铰点为圆心转动带动摇臂绕其中部的安装铰点作逆时针转动并拉动拉杆与活塞杆呈反向的向后动作，货叉则呈向后倾斜一定角度；随着动臂的升高，货叉后仰角度不断增大，货叉上放置的物料重心也会随着货叉向后移动；物料的位置越高，叉装机行驶时向前的稳定性越差，本实用新型通过反转六连杆机构使物料的重心随着动臂的升高货叉后仰角度增大而后移，这样叉装机在行驶过程中，可使由于惯性力向前倾覆的力减小，安全性相应增大，同时也增大了动臂的起升力；本实用新型原理简单，设计合理，制造成本低，是一种合理的改进。
图1为现有叉装机的货叉提升示意图；图2为本实用新型叉装机货叉的后仰装置的工作状态示意图；图3为本实用新型中的货叉后仰角度示意图；图4为本实用新型中的动臂和转斗油缸的各安装铰点的位置示意图。图中货叉1，动臂2，货叉1反转六连杆机构2动臂21转斗油缸22活塞杆221 摇臂23拉杆24物料具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实例来对本实用新型进行详细阐述。如图2-4所示，本实用新型叉装机货叉的后仰装置，包括反转六连杆机构2。反转六连杆机构2包括动臂21、转斗油缸22、摇臂23、拉杆M和动臂油缸，动臂 21的两端分别铰接在叉装机的车架上和货叉1的下部，上述动臂油缸的缸体铰接在叉装机的车架上，上述动臂油缸的活塞杆铰接在动臂21上且铰接点A位于动臂21两端的铰接点之间；当上述动臂油缸的活塞杆作伸缩动作时，可以驱动动臂21绕其端部的安装铰点上下旋转。转斗油缸22的缸体的一端铰接在叉装机的车架上，转斗油缸22的活塞杆221、摇臂 23和拉杆M的端部依次铰接，拉杆M的另一端铰接在货叉1的上部，摇臂23的中部通过销轴铰接在动臂21上。货叉1提升作业时，动臂21在上述动臂油缸的活塞杆的伸出动作下绕其一端的安装铰点向上带动货叉1提升至高位；当货叉1位于地面的初始位置时，反转六连杆机构2的转斗油缸22的活塞杆221、摇臂23和拉杆M呈Z字形，动臂21提升过程中转斗油缸22的活塞杆221不做伸缩运动，只以转斗油缸22的在叉装机的车架上的下安装铰点为圆心转动带动摇臂23绕其中部的安装铰点作逆时针转动并拉动拉杆M与活塞杆221呈反向的向后动作，货叉1则呈向后倾斜一定角度；其中，上述动臂油缸活塞杆在最大行程时所对应的货叉1后仰角为15° -40°角；也就是说，随着动臂21的升高，货叉1后仰角度不断增大，货叉1上放置的物料3重心也会随着货叉1向后移动；物料3的位置越高，叉装机行驶时向前的稳定性越差，本实用新型通过反转六连杆机构2使物料3的重心随着动臂21的升高货叉 1后仰角度增大而后移，这样叉装机在行驶过程中，可使由于惯性力向前倾覆的力减小，安全性相应增大。此外，货叉1后仰角增大是随着动臂21提升自动完成，可以通过控制按钮或控制单元来实现，不须人工操纵；卸料时反向操作使货叉1前倾，即可将货叉1上的物料 3卸下。由于动臂21提升，货叉1后仰使物料3的中心向后移动，等于动臂21旋转的力臂减小了，在上述动臂油缸推力不变的情况下，这时动臂21的提升能力比现有的平动特性连杆机构增大了。本实用新型的主要目的是为了改善叉装机中的货叉1的运动特性，使货叉1的后仰角度随着动臂21的升高不断增大，从而实现物料3的重心也随着货叉1的后仰角度增大而向后移动。其中货叉1、反转六连杆机构2、上述动臂油缸的具体结构及其与叉装机车架的装配方式等均采用现有技术，作为公知技术，在此不再赘述。如图3所示，物料重心后移量计算公式为C = D [COS γ -COS (β + γ)]；其中C_物料重心后移量，D-物料重心与动臂铰点的距离，β -物料重心与动臂铰点连线与地面的夹角，Y-动臂提升时货叉和物料的后仰角。如图4所示，当货叉1实现一定的后仰角度时，先把货叉1在不同高度位置时的设定后仰角度画出来，然后用反转六连杆机构设计方法，求出转斗油缸22的安装铰点距离动臂21的安装铰点的X向坐标A和Y向坐标B值。实际上，在动臂21不同高度时各摇臂23 上的铰点弧线的圆心就是要找的转斗油缸22，这样就能实现货叉1的设定后仰角度。上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
权利要求1.一种叉装机货叉的后仰装置，其特征在于包括反转六连杆机构，该反转六连杆机构包括动臂、动臂油缸、转斗油缸、摇臂和拉杆；该动臂的两端分别铰接在叉装机的车架上和货叉的下部，该动臂油缸的缸体铰接在叉装机的车架上，该动臂油缸的活塞杆铰接在该动臂上；该转斗油缸的缸体的一端铰接在叉装机的车架上，该转斗油缸的活塞杆、该摇臂和该拉杆的端部依次铰接，该拉杆的另一端铰接在叉装机的货叉的上部，该摇臂的中部通过销轴铰接在该动臂上。
2.如权利要求1所述的叉装机货叉的后仰装置，其特征在于所述动臂油缸活塞杆在最大行程时所对应的叉装机的货叉的后仰角为15° -40°角。
专利摘要本实用新型公开一种叉装机货叉的后仰装置，包括反转六连杆机构，该反转六连杆机构包括动臂、动臂油缸、转斗油缸、摇臂和拉杆；该动臂的两端分别铰接在叉装机的车架上和货叉的下部，该动臂油缸的缸体铰接在叉装机的车架上，该动臂油缸的活塞杆铰接在该动臂上；该转斗油缸的缸体的一端铰接在叉装机的车架上，该转斗油缸的活塞杆、该摇臂和该拉杆的端部依次铰接，该拉杆的另一端铰接在叉装机的货叉的上部，该摇臂的中部通过销轴铰接在该动臂上。本实用新型叉装机货叉的后仰装置，通过反转六连杆机构使货叉上负载的物料的重心随动臂升高货叉后仰角度增大而后移，叉装机在行驶过程中，可使由于惯性力向前倾覆的力减小，增大了安全性和动臂的起升力。
文档编号B66F9/22GK202245957SQ20112032060
公开日2012年5月30日 申请日期2011年8月30日 优先权日2011年8月30日
发明者邵远鹏 申请人:福建晋工机械有限公司