专利名称：一种门式起重机及其电缆滚筒机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于门式起重机的电缆滚筒机构。本实用新型还涉及一种包括上述电缆滚筒机构的门式起重机。
背景技术：
门式起重机是各大港口常用的一种起重设备，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。门式起重机主要包括支撑结构、小车、吊具系统几大部分组成；支撑结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁；小车是门式起重机的控制部件，其可沿主梁延伸方向行走，并控制吊具系统的位置； 吊具系统是负责吊送货物的主要部件，通过吊具取货或卸货，将货物由现有位置移动到目标位置。升降驱动机构是吊具系统中用于驱动吊具上升和下降的驱动机构，其包括一端连接于吊具的钢丝绳，通过提升和下放钢丝绳实现吊具的升降；升降驱动机构还包括为吊具提供电能的电缆滚筒机构，其主要包括下端连接于吊具的电缆，通过控制电缆使其与钢丝绳同步升降，从而为吊具提供电能。请参考图1，图1为现有技术中门式起重机的电缆滚筒机构的结构示意图。下面简要说明该电缆滚筒机构在工作过程中存在的缺陷。如图1所示，现有技术中的电缆滚筒机构主要包括电缆3'和储缆框2'，电缆3' 的下端与门式起重机的吊具1'连接，其上端与门式起重机的小车(图中未示出)连接；储缆框2'固定连接于门式起重机的吊具1'上。在工作过程中，电缆3'的长度较长，当吊具1'在驱动机构的带动下提升时，多余的电缆3'由于自重下落堆放于储缆框2'中；当吊具1'下放时，储缆框2'中的电缆3'被提起；在如上所述的往复运动中，电缆3'为吊具1'提供电能。然而，上述结构的电缆滚筒机构存在如下缺陷第一，由于电缆3'在吊具Γ升降过程中经常与储缆框2'摩擦，导致储缆框2'的边框很容易对电缆3'造成破坏；第二， 由于吊具1'处于自由悬空状态，受外界因素(如升降速度、风速等)的影响较大，常常导致电缆3'不能收到储缆框2'中，或者发生卷绕现象，从而较容易引起损坏；第三，由于吊具1'常在无外界保护的情况下与储缆框2'碰撞，为避免电缆3'受到较大损坏，需要选用质量较好的特种电缆作为吊具电缆3'，这导致制作成本较高；第四，储缆框2'本身质量较大，如此重的部件与吊具1' 一起升降，使得门式起重机的能耗较大。有鉴于此，亟待针对上述技术问题另辟蹊径设计一种新型的电缆滚筒机构，使得该电缆滚筒机构的结构简单、驱动方便，避免电缆在升降过程中受到损坏，并且还具有安全可靠、能耗较小的优点
实用新型内容
[0008]本实用新型要解决的技术问题为提供一种用于门式起重机的电缆滚筒机构，使其结构简单、驱动方便，能避免电缆在升降过程中受到损坏。本实用新型要解决的另一个技术问题为提供一种包括上述电缆滚筒机构的门式起重机。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于门式起重机的电缆滚筒机构，包括为所述门式起重机的属具提供电能的电缆；还包括电缆滚筒和用于升降所述属具的钢丝绳滚筒，所述钢丝绳滚筒和所述电缆滚筒通过传动机构连接；所述电缆的上端卷绕于所述电缆滚筒，其下端连接所述属具。优选地，所述钢丝绳滚筒、所述电缆滚筒分别设有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条连接。优选地，所述钢丝绳滚筒直径为所述电缆滚筒直径的二分之一，所述主动链轮直径为所述从动链轮直径的二倍。优选地，还包括设于所述电缆下端的限位弹簧；所述限位弹簧下端与所述属具固定连接，其上端与所述电缆固定连接。优选地，所述电缆外部卡装有卡管，所述限位弹簧上端通过所述卡管与所述电缆固定连接。优选地，所述卡管包括两个半圆管，两个所述半圆管周向拼接、卡装于所述电缆外部；所述半圆管外侧还设有通孔，所述限位弹簧上端穿入所述通孔中。优选地，所述限位弹簧的数目为两个，两个所述限位弹簧对称设于所述卡管的两侧。优选地，还包括拉线开关；所述拉线开关的拉线上端与所述卡管连接，其下端与所述属具连接。优选地，所述钢丝绳滚筒、所述电缆滚筒分别设有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。本实用新型所提供的电缆滚筒机构，包括电缆、电缆滚筒和用于升降门式起重机的属具的钢丝绳滚筒，钢丝绳滚筒和电缆滚筒通过传动机构连接；电缆的上端卷绕于电缆滚筒，其下端连接属具。采用这种结构，在门式起重机的工作过程中，由于电缆滚筒和钢丝绳滚筒通过传动机构连接，钢丝绳滚筒在通过其转动驱动属具升降往复运动的同时，将动力传递给电缆滚筒，从而带动电缆滚筒转动，从而带动电缆随着电缆滚筒的转动而卷绕或释放，即实现了电缆随着属具的上升而卷绕于电缆滚筒，随着属具的下降而从电缆滚筒释放，实现了对属具电能的供应。由上述工作过程可以得出，这种机构的电缆滚筒机构将现有的钢丝绳滚筒作为电缆滚筒的驱动部件，无需额外设置驱动机构，具有结构简单、控制方便的优点；此外，在电缆升降的过程中，电缆上端始终卷绕于电缆滚筒，下端连接属具，相比现有技术中采用储缆框来堆放电缆的结构，电缆不会发生杂乱折叠、缠绕等现象，也不会因为摩擦、磕碰而受到损坏，提高了电缆的工作稳定性和可靠性。由此，选用电缆时也无需采用特种电缆，只需采用普通电缆例如YCW电缆即可，这大大降低了电缆滚筒机构的生产成本。本实用新型还提供一种门式起重机，包括门式框架、设于所述门式框架上并沿其移动行走的小车架和用于吊送货物的属具；还包括如上所述的电缆滚筒机构，所述电缆滚
4筒机构的钢丝绳滚筒和电缆滚筒设于所述小车架上。由于上述电缆滚筒机构具有上述技术效果，因此，包括该电缆滚筒机构的门式起重机也应当具有相应的技术效果，在此不再赘述。
图1为现有技术中门式起重机的电缆滚筒机构的结构示意图；图2为本实用新型所提供电缆滚筒机构的一种具体实施方式
的结构示意图；图3为图2中的限位弹簧与属具连接处的局部放大图；图4为本实用新型所提供门式起重机的一种具体实施方式
的结构示意图。其中，图1中的部件名称与附图标记之间的对应关系为属具1'；储缆框2'；电缆3'；图2至图4中的部件名称与附图标记之间的对应关系为电缆滚筒1 ；钢丝绳滚筒 2 ；电缆3 ；传动机构4 ；限位弹簧5 ；卡管6 ；拉线开关7 ；主动链轮41 ；从动链轮42 ；链条43 ； 属具01 ；小车架02 ；门式框架03。
具体实施方式
本实用新型的核心为提供一种用于门式起重机的电缆滚筒机构，其结构简单、驱动方便，能避免电缆在升降过程中受到损坏，具有安全可靠、能耗较小的优点。本实用新型的另一核心为提供一种包括上述电缆滚筒机构的门式起重机。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图2，图2为本实用新型所提供电缆滚筒机构的一种具体实施方式
的结构示意图。在一种具体实施方式
中，如图2所示，本实用新型所提供的用于门式起重机的电缆滚筒机构主要包括钢丝绳滚筒2、电缆滚筒1和电缆3等几部分；钢丝绳滚筒2是通过提升和下方钢丝绳实现属具01的升降，电缆滚筒1是用于卷绕电缆3的部件，该电缆滚筒1 和钢丝绳滚筒2通过传动机构4连接，电缆3的上端卷绕于电缆滚筒1上，电缆3的下端连接门式起重机的属具01。采用这种结构，在门式起重机的工作过程中，由于电缆滚筒1和钢丝绳滚筒2通过传动机构4连接，钢丝绳滚筒2在通过其转动驱动属具01升降往复运动的同时，将动力传递给电缆滚筒1，从而带动电缆滚筒1转动，从而带动电缆3随着电缆滚筒1的转动而卷绕或释放，即实现了电缆3随着属具01的上升而卷绕于电缆滚筒1，随着属具01的下降而从电缆滚筒1释放，实现了对属具01电能的供应。由上述工作过程可以得出，这种机构的电缆滚筒机构将现有的钢丝绳滚筒2作为电缆滚筒1的驱动部件，无需额外设置驱动机构，具有结构简单、控制方便的优点；此外，在电缆3升降的过程中，电缆3上端始终卷绕于电缆滚筒1，下端连接属具01，相比现有技术中采用储缆框来堆放电缆3的结构，电缆3不会发生杂乱折叠、缠绕等现象，也不会因为摩擦、磕碰而受到损坏，提高了电缆3的工作稳定性和可靠性。由此，选用电缆时也无需采用特种电缆，只需采用普通电缆例如YCW电缆即可，这大大降低了电缆滚筒机构的生产成本。[0035]需要说明的是，上述具体实施方式
并未限定钢丝绳滚筒2和电缆滚筒1通过何等传动机构4连接，也并未限定电缆3与属具01连接的具体结构形式，总之，凡是采用钢丝绳滚筒2作为电缆滚筒1的驱动机构，实现对电缆3的卷绕和释放，起到保护电缆3，增强电缆 3的工作稳定性和可靠性的电缆滚筒机构均属于本实用新型的保护范围内。特别说明的是，本文中出现的名词“属具”是一个泛指的概念，指的是起重机中所有能够抓取目标物的工具，包括吊具、吊钩、抓斗和电磁吸盘等等。此外，上述具体实施方式
中并未限定属具01的具体结构形式，该属具01指的是门式起重机中能够实现吊装货物的所有类型的部件，其可以为多种结构形式，例如可以为吊具、电磁吸盘、抓斗、吊钩等等。还可以进一步钢丝绳滚筒2和电缆滚筒1通过传动机构4连接的具体结构形式。在进一步的方案中，上述钢丝绳滚筒2、电缆滚筒1分别设有主动链轮41和从动链轮42，主动链轮41和从动链轮42通过链条43连接。采用这种链传动的电缆滚筒机构，即通过链条43与主动链轮41、从动链轮42的啮合运动连接实现钢丝绳滚筒2和电缆滚筒1之间的运动传递，实现电缆3随着属具01的上升或下降而卷绕或释放。链传动具有结构简单、工作可靠、使用方便的特点，并且由于链条43的长度可以调节，因而允许将钢丝绳滚筒2和电缆滚筒1之间的距离设置的稍远，增大了电缆滚筒1的工作适应性，此外，链传动的制造和安装精度要求较低，能进一步节省电缆滚筒机构的生产成本。当然，上述电缆滚筒机构并不限于链传动的结构形式，还可以采用其他形式。例如，可以在钢丝绳滚筒2、电缆滚筒1分别设置主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合。通过齿轮传动同样能够将钢丝绳滚筒2的运动传递至电缆滚筒1，并且齿轮传动能够使得电缆滚筒机构具有结构紧凑的优点。除此之外，理论上来说，上述电缆滚筒机构还可以采用皮带传动等其他传动机构来实现运动的传递。还可以进一步设置上述钢丝绳滚筒2和电缆滚筒1的具体结构形式。在另一种具体实施方式
中，上述钢丝绳滚筒2直径可以为电缆滚筒1直径的二分之一，主动链轮41直径为从动链轮42直径的二倍。采用这种机构形式，能够保证属具01的起升、下降速度和电缆3的卷绕、释放速度相同，即实现了电缆3的往复运动与钢丝绳的往复运动同步，使得电缆3不至于相对于钢丝绳过于松弛或者过于紧绷，增加了电缆滚筒机构的工作稳定性。当然，上述钢丝绳滚筒2和电缆滚筒1的直径比并不仅限于这种比例，还可以将钢丝绳滚筒2直径设为电缆滚筒1直径的三分之一，主动链轮41直径为从动链轮42直径的三倍等其他比例。请参考图3，图3为图2中的限位弹簧与属具连接处的局部放大图。还可以进一步设置上述电缆滚筒1的其他具体结构形式。在另一种具体实施方式
中，上述电缆滚筒机构还可以包括设于电缆3下端的限位弹簧5 ；限位弹簧5下端与属具01固定连接，其上端与电缆3固定连接。采用这种机构形式，门式起重机的属具01在升降过程中，当电缆3的往复运动与钢丝绳的往复运动稍不一致导致电缆3紧绷时，由于限位弹簧5对电缆3施加向下的拉力， 从而起到一定的调节作用，避免电缆3过快绷断；当遇到刮风或其他外力导致电缆3有左右摆动趋势时，由于上述限位弹簧5的张力，会阻止电缆3左右摆动，也起到一定的调节作用，保证电缆3的工作稳定性。当然，上述具体实施方式
并未限定限位弹簧5上端与电缆3的具体连接方式，也并未限定限位弹簧5的具体数量，凡是电缆滚筒机构的电缆3下端设有限位弹簧5，起到保护电缆3的作用的限位保护装置均应当属于本实用新型的保护范围内。在进一步的方案中，上述电缆3外部可以卡装有卡管6，限位弹簧5上端通过卡管 6与电缆3固定连接。更具体地，上述卡管6可以包括两个半圆管，两个半圆管周向拼接、卡装于电缆3外部；该半圆管外侧还可以设有通孔，限位弹簧5上端穿入所述通孔中。采用这种结构形式，限位弹簧5与卡管6固定连接，卡管6与电缆3连接，从而实现了限位弹簧5上端与电缆3的固定连接，并且这种连接方式还具有结构简单、加工制造方便的特点。采用上述结构，由于半圆管具有一定的长度，在调节电缆3避免其左右摆动时具有更大的优势。当然，上述卡管6并不仅限于上述两个半圆管拼接的结构形式，还可以采用其他结构形式。此外，上述限位弹簧5与卡管6的连接也并不仅限于上述结构形式，还可以在卡管6的外部设置挂钩，将上述限位弹簧5的上端挂于挂钩上，同样能够实现限位弹簧5 与卡管6的连接。当然，上述限位弹簧5也不仅限通过卡管6与电缆3连接，还可以在电缆 3外部设置横向夹，使得限位弹簧5通过该横向夹与电缆3连接。更进一步的方案中，上述限位弹簧5的数目可以为两个，两个限位弹簧5对称设于卡管6的两侧。采用这种结构形式，使得电缆3的两侧受力均勻，在遇到刮风等外力冲击时， 其两侧受到大小相等的弹簧张力，能够保持平衡，从而保证属具01供电的稳定性。在另一种具体实施方式
中，上述电缆滚筒机构还可以包括拉线开关7，该拉线开关 7的拉线上端与卡管6连接，其下端与属具01连接。采用这种结构形式，根据拉线开关7的工作原理，当电缆3与钢丝绳同步往复运动，即电缆3处于正常松紧状态时，拉线开关7的拉线处于松弛状态；当电缆3与钢丝绳运动不同步导致电缆3不断绷紧时，电缆3会不断向上拉动拉线开关7的拉线，直至将拉线由松弛状态变为绷紧状态时，拉线开关7启动，输出报警信号至门式起重机的控制系统，控制系统即可发出控制命令，对属具01系统进行停机操作。由此可见，在电缆滚筒机构的电缆3下端设置拉线开关7能够起到限位保护的作用，避免属具01系统在工作中由于电缆3突然绷断导致安全事故的发生，保证了属具01系统的工作可靠性和安全性。请参考图4，图4为本实用新型所提供门式起重机的一种具体实施方式
的结构示意图。如图4所示，本实用新型还提供一种门式起重机，包括门式框架03、设于门式框架上并沿其移动行走的小车架02和用于吊送货物的属具01 ；还包括如上的电缆滚筒机构，电缆滚筒机构的钢丝绳滚筒2和电缆滚筒1设于小车架02上，其电缆3下端与属具01连接。由于上述电缆滚筒机构具有上述技术效果，因此，包括该电缆滚筒机构的门式起重机也应当具有相应的技术效果，在此不再赘述。以上对本实用新型所提供的一种门式起重机及其电缆滚筒机构进行了详细介绍。 本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰， 这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种用于门式起重机的电缆滚筒机构，包括为所述门式起重机的属具(01)提供电能的电缆(3)；其特征在于，还包括电缆滚筒(1)和用于升降所述属具(01)的钢丝绳滚筒 O)，所述钢丝绳滚筒⑵和所述电缆滚筒⑴通过传动机构⑷连接；所述电缆⑶的上端卷绕于所述电缆滚筒(1)，其下端连接所述属具(01)。
2.根据权利要求1所述的用于门式起重机的电缆滚筒机构，其特征在于，所述钢丝绳滚筒O)、所述电缆滚筒(1)分别设有主动链轮Gl)和从动链轮(42)，所述主动链轮和所述从动链轮0 通过链条连接。
3.根据权利要求2所述的用于门式起重机的电缆滚筒机构，其特征在于，所述钢丝绳滚筒( 直径为所述电缆滚筒(1)直径的二分之一，所述主动链轮Gl)直径为所述从动链轮G2)直径的二倍。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于门式起重机的电缆滚筒机构，其特征在于，还包括设于所述电缆C3)下端的限位弹簧(5)；所述限位弹簧( 下端与所述属具(01)固定连接，其上端与所述电缆(3)固定连接。
5.根据权利要求4所述的用于门式起重机的电缆滚筒机构，其特征在于，所述电缆(3) 外部卡装有卡管(6)，所述限位弹簧( 上端通过所述卡管(6)与所述电缆(3)固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于门式起重机的电缆滚筒机构，其特征在于，所述卡管(6) 包括两个半圆管，两个所述半圆管周向拼接、卡装于所述电缆(3)外部；所述半圆管外侧还设有通孔，所述限位弹簧( 上端穿入所述通孔中。
7.根据权利要求5所述的用于门式起重机的电缆滚筒机构，其特征在于，所述限位弹簧(5)的数目为两个，两个所述限位弹簧(5)对称设于所述卡管(6)的两侧。
8.根据权利要求5所述的用于门式起重机的电缆滚筒机构，其特征在于，还包括拉线开关(7)；所述拉线开关(7)的拉线上端与所述卡管(6)连接，其下端与所述属具(01)连接。
9.根据权利要求1所述的用于门式起重机的电缆滚筒机构，其特征在于，所述钢丝绳滚筒O)、所述电缆滚筒(1)分别设有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。
10.一种门式起重机，包括门式框架(03)、设于所述门式框架(0 上并沿其移动行走的小车架(02)和用于吊送货物的属具(01)；其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的电缆滚筒机构，所述电缆滚筒机构的钢丝绳滚筒(2)和电缆滚筒(1)设于所述小车架 (02)上。
专利摘要本实用新型公开了一种用于门式起重机的电缆滚筒机构，包括为所述门式起重机的属具提供电能的电缆(3)；还包括电缆滚筒(1)和用于升降所述属具的钢丝绳滚筒(2)，所述钢丝绳滚筒(2)和所述电缆滚筒(1)通过传动机构(4)连接；所述电缆(3)的上端卷绕于所述电缆滚筒(1)，其下端连接所述属具。这种电缆滚筒机构结构简单、控制方便，还能够避免电缆因摩擦、磕碰而受到损坏，提高了电缆的工作稳定性和可靠性；并且降低了电缆滚筒机构的生产成本。本实用新型还公开一种门式起重机，包括门式框架、小车架、属具和上述电缆滚筒机构，所述电缆滚筒机构的钢丝绳滚筒和电缆滚筒设于所述小车架上，具有相同效果。
文档编号B66C13/12GK202245772SQ201120360960
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者李映新 申请人:三一集团有限公司