专利名称：卷扬机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种起重设备，特别涉及ー种卷扬机。
背景技术：
旋挖钻机主卷扬机大多采用螺旋槽卷筒，当旋挖钻做提升动作吋，钢丝绳在螺旋卷筒的带动下，沿绳槽排布缠绕 上卷筒，当钢丝绳缠绕到卷筒左右两端时，入绳角达到最大值，钢丝绳受カ最大，磨损最为严重，且容易跳出绳槽，钢丝绳寿命大大降低，由此给用户带来的使用成本很高，而且由钢丝绳断裂引发的事故会带来很大的经济损失。
实用新型内容本实用新型g在提供一种能够减少钢丝绳绕进或绕出卷筒时磨损的卷扬机。为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案提供一种卷扬机，包括卷筒及缠绕于所述卷筒上的钢丝绳，所述卷筒可绕卷筒轴线旋转地设置，用以收放所述钢丝绳；所述卷筒还绕ー个铰接轴线转动地设置，所述铰接轴线与所述卷筒轴线相交或异面，用以减小所述钢丝绳的入绳角。优选地，所述铰接轴线与所述卷筒轴线垂直，并位于所述卷筒中间的轴垂直面内。优选地，所述卷扬机还包括机架以及支承座，所述卷筒可绕所述卷筒轴线旋转地设置于所述机架上；所述机架可绕所述铰接轴线转动地设置于所述支承座上。优选地，所述卷扬机还包括复位弹簧，设置于所述机架及所述支承座之间，用于使所述机架复位。优选地，所述卷扬机还包括限位机构，该限位机构包括设置于所述机架及支承座之间的可调垫块，以限制所述机架的最大倾斜角度。优选地，所述卷扬机还包括缓冲装置，用于使所述卷筒在所述钢丝绳的拉カ下绕所述铰接轴线转动的速度，与所述钢丝绳绕进或绕出所述卷筒的速度匹配。优选地，所述铰接轴线对应于所述卷筒的中间位置；所述缓冲装置包括两个缓冲油缸，分别布置于对应所述卷筒的两端的位置，且该两个缓冲油缸的有杆腔通过第一油路相连通。优选地，所述两个缓冲油缸的无杆腔通过第二油路相连通，所述第二油路中设置有可调节流阀。优选地，所述两个缓冲油缸的无杆腔各连接有ー个高压蓄能器。优选地，所述缓冲装置可为压缩弹簧、拉升弹簧、板弹簧、空气弹簧或空气弹簧。优选地，所述卷筒的表面分布有绳槽。优选地，所述入绳角在O. 3 O. 7度之间与相关技术相比，由于卷筒可以绕铰接轴线转动，使得钢丝绳绕进或绕出所述卷筒时入绳角能够动态维持在较小的范围内，从而达到减少钢丝绳磨损的目的。
图I是本实用新型一些实施例中的卷扬机的结构示意图。图2是本实用新型一些实施例中的卷扬机工作时的结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进ー步详细说明。图I示出了本实用新型一些实施例中的卷扬机1，该卷扬机可应用于经常高负荷作业的工程机械(例如旋挖钻机)上，该卷扬机I包括卷筒10及缠绕于卷筒10上的钢丝绳20，卷筒10可绕卷筒轴线X旋转地设置，用以收放钢丝绳20，卷筒10的表面可以形成有绳槽11，以使钢丝绳20的收放更加精确。在一些实施例中，卷筒10还可绕一个与卷筒轴线X异面的铰接轴线(销轴50的轴 线)转动地设置，当钢丝绳20偏离卷筒10中心绕进或绕出卷筒10时，会对卷筒10产生拉力，从而驱动卷筒10绕铰接轴线转动，用以减小钢丝绳20绕进或绕出卷筒10时与卷筒10轴垂直面之间的夹角(即入绳角)，从而可以减少钢丝绳20与绳槽11之间摩擦，以降低钢丝绳20的磨损。优选地,该铰接轴线与卷筒轴线X垂直,且位于卷筒10的位于卷筒10中间的轴垂直面内，使得卷筒10能够在ー个与铰接轴线垂直的平面内绕铰接轴线左右偏摆，而非单边偏摆。可以理解地，也不排除单边偏摆的情形。在一些实施例中，卷扬机I还可包括机架30以及支承座40，卷筒10可绕卷筒轴线旋转地设置于机架30上；机架30可绕铰接轴线转动地设置干支承座40上，从而使卷筒10也能够绕该铰接轴线转动。在一些实施例中，机架30的底面中部向下凸伸有一个铰接座31，相应地，支撑座40的顶面向上凸伸有一个铰接座41，铰接座31通过销轴50与铰接座41铰接，销轴50的轴线即为上述铰接轴线，此时，铰接轴线对应于卷筒10的中间位置，使得卷筒10能够随着机架30绕铰接轴线左右偏摆。铰接座31及41在一些实施例中大体呈ニ角形。在一些实施例中，卷扬机I还可包括缓冲装置60，缓冲装置60用于使卷筒10在钢丝绳20的拉カ下绕铰接轴线转动的速度与钢丝绳20绕进或绕出卷筒10的速度匹配。缓冲装置60包括两个缓冲油缸61、63，该两个缓冲油缸61、63分别布置于机架的两端与支承座40之间，且该两个缓冲油缸61、63的有杆腔通过第一油路65相连通，该两个缓冲油缸61、63的无杆腔通过第二油路67相连通，第二油路67中设置有可调节流阀69。如图2所示，卷扬机I工作时，当钢丝绳20缠绕点偏离卷筒10中心时，例如位于右侧时，卷筒10在钢丝绳20的拉カ下，绕销轴50开始向左转动，此时卷筒10左侧的耳板带动缓冲油缸61的活塞杆开始下降，缓冲油缸61的无杆腔容积开始减小，无杆腔的油液通过第二管路67和可调节流阀69流入卷筒10右侧侧的缓冲油缸63的无杆腔中，此时，可以通过调节可调节流阀69的节流孔的开度来调整油液的流通速度，进而调整卷筒10的摆动速度，使之与卷筒10缠绳的速度相匹配，保证钢丝绳20的入绳角动态维持在较小的范围内，在一些实施例中该范围为O. 3 O. 7度(图2示出了钢丝绳20与卷筒10轴线的夹角在89. 3 89. 7度之间)，从而达到减少钢丝绳20磨损的目的。可以理解地，在一些实施例中，该两个缓冲油缸61、63的无杆腔也可不通过第二油路67相连通，而是分别连接ー个高压蓄能器(图未示)，同样可以实现调整卷筒10的摆动速度的功能。[0026]在一些实施例中，卷扬机I还可包括两个复位弹簧70，该两个复位弹簧70设置在机架30与支承座40之间，井分别位于铰接座31及41的两相对侧，当卷筒10摆动到一定角度时，机架30的底面与复位弹簧70接触，复位弹簧70开始压缩，此时由于节流阀69产生的液阻カ与复位弹簧70压缩产生的推力共同形成カ矩与钢丝绳20拉カ产生的力矩相抵抗，可以保证卷筒10摆动的稳定性。在一些实施例中，卷扬机I还可包括限定机构80，用于限定或调节机架30绕铰接轴线摆动的幅度，该限定机构80包括两个设置干支承座40上的可调垫块81、83以及两个设置于机架30底面的限位块85、87，限位块85、87位于铰接座31的两相对侧，并分别与可调垫块81、83对应。当卷筒10达到最大摆角时，可调垫块81、83分别与机架30底面的限位块85、87接触，卷筒10刚性定位，此时复位弹簧70尚未完全压死，被压缩ー侧的缓冲油缸61或63的活塞未与缸筒底部接触，被拉伸ー侧的缓冲油缸63或61行程未达到最大值。通过调整可调垫块81、83的高度，可控制卷筒10(或机架30)的最大倾斜角度，以适应不同机型的需要。可以理解地，缓冲装置60并不局限于采用缓冲油缸61、63，在一些实施例中，其也可为压缩弹簧、拉升弹簧、板弹簧、空气弹簧或空气弹簧等。可以理解地，在一些实施例中，机架30也可以以两相对的侧部铰接于支承座40，此种设置特别适合干支承座40具备内凹的机架收容空间的情形(未图示)，例如，可以用两个销轴分别将机架30的两相对侧与支承座40的机架收容空间的两相对内壁面铰接，使得铰接轴线上移，并且可以移到与卷筒轴线X相交的位置。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种卷扬机，包括卷筒及缠绕于所述卷筒上的钢丝绳，所述卷筒可绕卷筒轴线旋转地设置，用以收放所述钢丝绳，其特征在干，所述卷筒还绕ー个铰接轴线转动地设置，所述铰接轴线与所述卷筒轴线相交或异面，用以减小所述钢丝绳的入绳角。
2.根据权利要求I所述的卷扬机，其特征在于，所述铰接轴线与所述卷筒轴线垂直，并位于所述卷筒中间的轴垂直面内。
3.根据权利要求I所述的卷扬机，其特征在于，所述卷扬机还包括机架以及支承座，所述卷筒可绕所述卷筒轴线旋转地设置于所述机架上；所述机架可绕所述铰接轴线转动地设置于所述支承座上。
4.根据权利要求3所述的卷扬机，其特征在于，所述卷扬机还包括复位弹簧，设置于所述机架及所述支承座之间，用于使所述机架复位。
5.根据权利要求3所述的卷扬机，其特征在于，所述卷扬机还包括限位机构，该限位机构包括设置于所述机架及支承座之间的可调垫块，以限制所述机架的最大倾斜角度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的卷扬机，其特征在于，所述卷扬机还包括缓冲装置，用于使所述卷筒在所述钢丝绳的拉力下绕所述铰接轴线转动的速度，与所述钢丝绳绕进或绕出所述卷筒的速度匹配。
7.根据权利要求6所述的卷扬机，其特征在于，所述铰接轴线对应于所述卷筒的中间位置；所述缓冲装置包括两个缓冲油缸，分别布置于对应所述卷筒的两端的位置，且该两个缓冲油缸的有杆腔通过第一油路相连通。
8.根据权利要求7所述的卷扬机，其特征在干，所述两个缓冲油缸的无杆腔通过第二油路相连通，所述第二油路中设置有可调节流阀。
9.根据权利要求7所述的卷扬机，其特征在干，所述两个缓冲油缸的无杆腔各连接有ー个高压蓄能器。
10.根据权利要求6所述的卷扬机，其特征在于，所述缓冲装置可为压缩弹簧、拉升弹簧、板弹簧、空气弹簧或空气弹簧。
11.根据权利要求I所述的卷扬机，其特征在于，所述卷筒的表面分布有绳槽。
12.根据权利要求I所述的卷扬机，其特征在于，所述入绳角在O.3 O. 7度之间。
专利摘要本实用新型提供了一种卷扬机，包括卷筒及缠绕于卷筒上的钢丝绳，卷筒可绕卷筒轴线旋转地设置，用以收放钢丝绳；卷筒还绕一个铰接轴线转动地设置，所述铰接轴线与所述卷筒轴线相交或异面，用以减小所述钢丝绳的入绳角。由于卷筒可以绕铰接轴线转动，使得钢丝绳的入绳角，能够动态维持在较小的范围内，从而达到减少钢丝绳磨损的目的。
文档编号B66D1/36GK202390139SQ20112053809
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月20日 优先权日2011年12月20日
发明者孙光庆, 梁海龙 申请人:上海中联重科桩工机械有限公司, 中联重科股份有限公司