具有用于自动化维护的消息传送的升降机系统的制作方法
【专利摘要】示例性升降机系统包括被配置成确定至少一个升降机系统部件的状况的控制器。消息收发机与控制器耦合。消息收发机被配置成向远程定位移动站发送通知消息，其包括由控制器确定的状况的指示。消息收发机被配置成从远程定位移动站接收响应消息，其指示控制器如何能够解决所确定的状况。
【专利说明】具有用于自动化维护的消息传送的升降机系统
【背景技术】
[0001]升降机系统通常需要周期性维护、修理或两者。例行维护通常基于计划来发生。升降机系统的类型和通常安装的部件决定维护计划。然而，对维护的实际需要通常由升降机系统的使用决定。因此，预置维护计划可能导致维护在其是必要的之前来被执行。这引入了附加成本，并且占用了否则可能在其它系统上执行其它服务的升降机技工的时间。
[0002]出于修理升降机系统的目的，技工通常必须访问该装置，诊断情况并采取可能需要的任何修正动作。
[0003]在远程升降机监视方面已存在进步，包括升降机系统与远离升降机系统的装置定位的中央控制设施之间进行的通信。然而，在多数实例中，仍存在向升降机系统派遣技工的需要以执行所需修理或调整。
【发明内容】
[0004]示例性升降机系统包括被配置成确定至少一个升降机系统部件的状况的控制器。消息收发机与控制器耦合。消息收发机被配置成向远程定位移动站发送通知消息，其包括由控制器确定的状况的指示。消息收发机被配置成从远程定位移动站接收响应消息，其指示控制器如何能够解决所确定状况。
[0005]在一个示例中，消息收发机是短消息服务(SMS)收发机且通知和响应消息每个包括SMS消息。通知消息为技工提供升降机系统的至少一个部件的当前状况的指示。响应消息允许技工向升降机系统的控制器提供指示以便自动地对作为通知消息的主题(subject)的状况进行响应。
[0006]解决升降机系统的状况的示例性方法包括使用升降机系统的控制器来确定升降机系统的至少一个部件的状况。控制器关于所确定的状况与消息收发机通信。消息收发机向远程定位移动站发送通知消息。该通知消息包括所确定状况的指示。从远程定位移动站接收到的响应消息指示控制器如何能够解决所确定的状况。
[0007]根据以下详细描述，公开示例性实施例的各种特征和优点将对于本领域技术人员而言变得显而易见。能够如下简要地描述伴随详细描述的附图。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1示意性地图示出根据本发明的实施例设计的升降机系统的所选部分。
[0009]图2示意性地图示出图1的示例的所选部分。
[0010]图3示意性地图示出与本发明的示例性实施例一起有用的通信策略。
[0011]图4示意性地图示出用于将升降机系统的状况分类的策略。
[0012]图5示意性地图示出用于将另一升降机系统状况分类的策略。
[0013]图6示意性地图示出用于将另一升降机系统状况分类的策略。
【具体实施方式】[0014]图1示意性地示出了升降机系统20的所选部分。将升降机座舱22设置成以便例如在建筑物中的不同楼梯平台之间载送乘客。升降机座舱22包括门24和控制乘客进入升降机座舱22的相关联的门部件26。在26处示意性地示出的门部件包括诸如门移动机构、门锁、指示门的打开或关闭状况的门开关之类的部件和与升降机门相关联的其它部件。
[0015]升降机系统20包括多个操作部件27。在27处示意性地表示的示例性部件包括印刷电路板。
[0016]升降机座舱22的移动取决于在28处示意性地示出的移动部件的操作。示例性升降机系统移动部件包括机器、电动机、制动器、驱动器、起重绳、滑轮和用于移动升降机座舱22的其它部件。
[0017]控制器30被配置成部分地通过确定升降机系统部件中的至少一个的状况来控制升降机系统20的操作。控制器30被配置成例如确定升降机系统部件有故障的时间或是否存在与部件相关联的问题。给定本描述和用于将控制器编程以确定升降机系统部件状况的已知技术，本领域技术人员将能够实现一种控制器，其将以满足其特定情况的需要的方式来执行示例性控制器30的功能。
[0018]控制器30与被配置成无线地与移动站34通信的消息收发机32通信。消息收发机32被配置成向移动站34发送关于由控制器30确定的状况的通知消息。消息收发机32还被配置成从移动站34接收响应消息，其包括控制器30如何能够解决作为通知消息的主题的所确定状况的指示。所示示例性装置允许使用诸如消息传送服务之类的无线通信技术以不需要技工访问升降机系统现场就执行例如诊断和调整的方式来推动自动化升降机系统维护和修理。
[0019]在一个示例中，消息收发机32通过经由常规蜂窝式电话服务提供商可用的无线链路来与移动站34通信。在一个示例中在移动站34与消息收发机32之间发射的消息包括短消息服务(SMS)消息。在一个此类示例中，移动站34包括蜂窝式电话或智能电话。
[0020]用所示示例，技工或技术人员能够接收关于升降机系统的状况的消息，确定由升降机系统本身所采取的某动作是否可以解决该状况并向升降机系统发送充当指令的消息以便解决该状况。所示示例允许在不需要技工在升降机系统的位置处在场的情况下且在不需要技工执行任何动作以便解决技工通过在移动站34上接收到的通知消息而知道的系统的情况下利用技工的知识和经验。
[0021]图2示意性地图示出示例性消息收发机32和控制器30的所选特征。在本示例中，控制器30包括负责升降机系统操作的操作控制部分40。出于报告升降机系统的状况并酌情地自动解决该状况的目的，远程站部分42负责在升降机系统外部的通信。控制器30在本示例中使用串行接口来与消息收发机32链接，该串行接口包括控制器30与消息收发机32之间的硬接线连接。在本示例中，收发机32包括多个输入端44，通过该多个输入端44，收发机32从控制器30接收关于如由控制器30确定的升降机系统的状况的指示。收发机32包括天线46，其例如用于通过由蜂窝式电话服务提供商推动的无线链路进行与远程定位移动站34的无线通信。
[0022]在一个示例中，远程站部分42包括具有多个预定SMS消息的存储器。控制器30从存储器选择适当的消息，并将其提供给收发机32，该收发机将该消息发射到一个或多个远程定位移动站34。在一些示例中，该多个输入端44中的每个专用于能够由控制器30确定的特定类型的状况。
[0023]示例性收发机32包括与控制器30的远程站部分42通信的多个输出端48。当从移动站34接收到响应消息时，收发机32向控制器30提供关于响应消息的指示。在某些示例中，响应消息的实际内容将被直接提供给控制器30。控制器30被编程以例如识别响应消息的内容并在对应的指令指示之后采取行动。
[0024]所示示例性收发机部分32被配置为蜂窝式通信设备，具有其自己的订户识别模块(SIM)卡52，该订户识别模块(SIM)卡52例如允许消息收发机32通过由蜂窝式通信服务提供商推动的无线信道进行通信。所示示例中的SIM卡52像例如在移动站中包括的SM
卡一样工作。
[0025]如图1中所示，可使单个消息收发机32与多个升降机控制器30相关联。此类示例中的任何通知消息识别其来自的控制器或升降机系统，并且任何响应消息包含对应的标识符，使得即使当收发机32被用于多个控制器且能够与多个移动站设备通信时，也发生技工与升降机系统控制器之间的适当通信。
[0026]在本示例中，控制器之间的串行连接推动与收发机32的通信。被直接链接到收发机(即在其与收发机32之间没有任何其它中间控制器)的控制器30充当主控制器，而其它的则是从属的，用于通过收发机32进行通信的目的。此类串行布置节省了用于将收发机32连接到多个控制器30的布线。
[0027]当用于那些移动站的对应的多个预定电话号码被编程到收发机32中时，单个收发机32还可以与多个移动站34进行通信。
[0028]图3示意性地图示出用于处理用于将在由收发机32发送的通知消息中提供的内容的信息的技术。控制器30的升降机故障管理模块60处理关于升降机系统的各种部件的信息。故障收集部分62从升降机系统中的不同部件获得信息，其指示与未能如预定进行操作相关联的那些部件中的一个或多个的状况。例如，如果当门应该被关闭时其未被关闭，该门处的门锁指示器将向控制器30提供信息。如果在升降机座舱移动期间存在非期望噪声或振动，则适当的传感器将提供此类信息。可使如在27处示意性地示出的操作控制与例如升降机系统部件之间的通信、座舱操作面板的操作或类似特征相关联。
[0029]—旦在62处已收集到故障状况信息,则其将在66处被分类。一个不例包括将信息分类为关于需要升降机维护、关于其中升降机被阻止的状况或关于其中升降机正在运行但具有干扰的状况。将该状况分类允许识别在68处升降机系统部件的状态。
[0030]在一些示例中，控制器30可以能够采取动作以通过例如激活部件重置来解决如在70处示意性地所示的情况。每当必须发送通知消息时，通过诸如SMS消息之类的通知消息来传达部件的所确定的状态。在图3中的72处示出了由控制器30确定的状态信息。
[0031]图4示意性地图示出用于将所确定状况识别为关于需要升降机维护的示例性策略。例如，通过在80处检查通信、在82处检查电源信息并在84处检查接触器或中继器来分析来自在64处示意性地示出的操作控制子系统的部件信息。如果那些检查中的任何一个显示出问题，则批准如在86处所示的关于升降机维护的通知消息。
[0032]关于与运动控制子系统28相关联的部件的示例性确定包括在90处检查编码器布线、在92处检查参数设置并在94处检查负荷加权。如果那些检查中的一个或多个显示出与所需性能的偏离，则将发送指示需要升降机维护的通知消息。[0033]关于在26处示意性地示出的门控制子系统的示例性确定包括在96处检查门面板、在98处检查门关闭按钮并在100处检查用于门时间的设置。
[0034]给出本描述，本领域技术人员将认识到出于生成通知消息的目的要包括的其它确定或条件。
[0035]图5示意性地图示出用于识别升降机被阻止且需要注意的时间的示例性考虑。与操作控制子系统64相关联的示例性检查包括安全链102、紧急止动部件104和通信部件106的状态的检查。可被考虑的运动控制子系统28的各部分包括在108处确定升降机驱动是否关闭、在100处确定制动器开关是否是运作的并在112处确定是否存在任何关键错误。示例性门控制子系统考虑包括检查座舱门是否是运作的或处于适当位置、在116处检查楼梯平台门并在118处验证门开关的操作。如果在那些中的任何一个的性能方面存在与所需性能的偏差，则在120处出于发送对应的适当通知消息的目的确定升降机被阻止的状态。
[0036]图6示意性地图示出用于确定如在122处表示的升降机系统的状态对应于升降机运行或操作但具有干扰的时间的技术。在这方面的示例性操作控制子系统考虑包括124处的通信、126处的起卸口信号和128处的接触器或中继器。示例性运动控制子系统考虑包括在130处确定是否遗漏了任何信号、在132处确定速度编码器是否正在提供适当的信息并在134处确定是否存在任何不期望回卷。门控制子系统部件包括在136处确定是否存在适当的门翻转、在138处确定门关闭按钮是否正在操作并在140处监视诸如门打开或关闭所花费的时间量之类的门时间。每当在所需要、预定状况与由控制器30识别的状况之间存在偏差时，其导致应发送通知消息的确定，该通知消息包括升降机正在运行但具有干扰的指
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[0037]所示示例允许以自动化方式来检测升降机故障和操作状况，并允许技工或技术人员出于对一个或多个升降机系统部件的操作或状况方面作出调整目的的远程地对那些确定进行反应。在某些情况下，技工可通过发送适当的响应消息而指挥控制器30采取修正动作而不需要技工到达现场。这推动使升降机座舱更快速地回归服务，并且例如允许被困住的乘客与技工将能够到达升降机系统的位置相比快得多地离开升降机座舱。
[0038]在某些示例中，控制器30提供接收到响应消息的通知，所述相应消息具有在由收发机32发送的后续通知消息中的已更新状况信息。这允许技工验证修正或确定对进一步注意的需要。
[0039]在某些示例中，技工可向收发机32发送询问消息，请求来自控制器30的状态信息。这允许技工即使当控制器30未确定应发送通知消息时远程地评估升降机系统。
[0040]所示示例的特征中的一个是其利用现有通信技术并提供用于解决其中蜂窝式通信服务可用的任何地方的升降机维护、服务和修理需要的经济的解决方案。
[0041]先前描述本质上是示例性的而不是限制性的。对于本领域的技术人员而言对公开示例的变化和修改可变得显而易见，其不一定偏离本发明的主旨。给予本发明的法律保护的范围只能通过研究以下权利要求来确定。
【权利要求】
1.一种升降机系统，包括: 控制器，其被配置成确定至少一个升降机系统部件的状况；以及 消息收发机，其与控制器耦合，该消息收发机被配置成向远程定位的移动站发送通知消息，该通知消息包括由控制器确定的状况的指示，该消息收发机被配置成从远程定位移动站接收响应消息，其指示控制器如何能够解决所确定的状况。
2.权利要求1的升降机系统，其中，所述消息收发机包括短消息服务(SMS)收发机，该通知消息包括SMS消息且该响应消息包括SMS消息。
3.权利要求1的升降机系统，其中，所述控制器包括存储器，该存储器包括多个预定消息，并且所述控制器响应于所确定状况而将预定消息中的一个选择为通知消息。
4.权利要求3的升降机系统，其中 所述消息收发机包括多个输入端； 所述控制器被耦合到所述输入端中的每个； 所述控制器根据所确定状况的种类而在输入端中的所选的一个上提供指示。
5.权利要求1的升降机系统，其中 所述控制器确定从远程移动站接收到的响应消息的内容；以及 所述控制器响应于对应的指示而引起对所确定状况的响应。
6.权利要求5的升降机系统,其中 所述响应消息包括多个预定控制器命`令中的一个的指示。
7.一种升降机系统，包括: 多个控制器，每个被配置成确定与控制器相关联的至少一个升降机系统部件的状况，控制器中的每个与所述消息收发机通信；以及 其中，所述消息收发机被配置成向远程定位移动站发送通知消息，该通知消息包括由控制器中的任何一个确定的状况的指示，该消息收发机被配置成从远程定位移动站接收响应消息，该响应消息指示对应的控制器如何能够解决所确定状况。
8.权利要求7的升降机系统，其中，所述控制器中的至少一个被配置成识别控制器中的哪一个是接收到的响应消息的预定接收者并关于接收到的响应消息与预定接收者控制器进行通信。
9.一种解决升降机系统的状况的方法，包括如下步骤: 使用所述升降机系统的控制器来确定所述升降机系统的至少一个部件的状况； 关于所确定状况在控制器与消息收发机之间进行通信； 从消息收发机向远程定位移动站发送通知消息，该通知消息包括所确定状况的指示；以及 从远程定位移动站接收响应消息，其指示控制器如何能够解决所确定状况。
10.权利要求9的方法，其中，所述通知消息包括短消息服务(SMS)消息，并且所述响应消息包括SMS消息。
11.权利要求9的方法，其中，所述控制器包括存储器，该存储器包括多个预定消息，并且所述方法包括响应于所确定状况而将预定消息中的一个选择为通知消息。
12.权利要求11的方法，其中，所述消息收发机包括多个输入端且所述控制器被耦合到输入端中的每个；并且其中，所述方法包括: 根据所确定状况的种类而在输入端中的所选的一个上提供来自控制器的指示。
13.权利要求9的方法，其中 所述控制器确定从远程移动站接收到的响应消息的内容；以及 响应于对应的指示而引起对所确定状况的响应。
14.权利要求9的方法，包括: 在所述消息收发机与多个升降机控制器之间进行通信； 代表确定相关联的升降机部件的状况的控制器中的任何一个从消息收发机发送通知消息； 在消息收发机处接收响应消息；以及 向被确定为接收到的响应消息的预定接收者的控制器中的一个提供对应的指示。
15.权利要求9的方法，包括通过消息收发机与远程移动站之间的无线链路来传达通知和响应消息。`
【文档编号】B66B1/06GK103874647SQ201180074145
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2011年10月14日 优先权日:2011年10月14日
【发明者】M.托陶伊 申请人:奥的斯电梯公司