专利名称：起重机起升机构调速方法、设备以及包含该设备的起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种起重机起升机构调速方法、设备以及包含该设备的起重机。
背景技术：
现在的大型塔机多采用变频调速方法进行起升速度调节。变频器调节电机速度，电机与减速机连接，减速机带动卷扬机构绕上钢丝绳，带动吊钩进行起升，从而起升重物。一般而言，变频器直接控制电机速度为3 5档，分别对应不同的最大起升重量，但在实际的起升过程中，需要吊起的重物一般不会正好等于最大起升重量，当起升重量大于某一档的最大起升重量后，就需要降档运行，这样就不能发挥电机的最大功率，起升作业的效率较 低。本发明是为了解决这个问题，采用一种电流检测的方法，检测电机实际所带负载大小，计算电机所能提供的最大功率，控制电机的转速，实现轻载高速、重载低速，达到起升不同重物的最大速度，提高起升作业的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种起重机起升机构调速方法、设备以及包含该设备的起重机，其可提高起重机的起升效率。为了实现上述目的，本发明提供一种起重机起升机构调速方法，该起升机构包括电机及传动机构，该方法包括接收重物的重量；以及根据该重量、所述电机的输出功率、以及所述传动机构的传动比及力臂长度，计算所述电机的转速，并控制所述电机以该转速运行，以驱动所述传动机构起升或降落所述重物。相应地，本发明还提供一种起重机起升机构调速控制设备，该起升机构包括电机及传动机构，该设备包括接收装置，用于接收重物的重量；以及第一控制装置，用于根据该重量、所述电机的输出功率、以及所述传动机构的传动比及力臂长度，计算所述电机的转速，并控制所述电机以该转速运行，以驱动所述传动机构起升或降落所述重物。相应地，本发明还提供一种起重机，该起重机包括上述调速设备。通过上述技术方案，可根据重物的重量自动调节电机转速，使得电机转速可随重物的重量不同而自适应变化，而不必受于档位的限制，从而提高起重机的起升效率。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中图I为本发明提供的起重机起升机构调速方法的流程图；图2为本发明提供的起重机起升机构调速方法的一具体实施方式
的流程图；以及
图3是本发明提供的起重机起升机构调速设备的结构图。附图标记说明10 接收装置 20 第一控制装置
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。图I为本发明提供的起重机起升机构调速方法的流程图。如图I所示，本发明提供了一种起重机起升机构调速方法，该起升机构包括电机及传动机构，该方法包括接收重物的重量；以及根据该重量、所述电机的输出功率、以及所述传动机构的传动比及力臂长度，计算所述电机的转速，并控制所述电机以该转速运行，以驱动所述传动机构起升或降落所
述重物。具体计算公式如下
权利要求
1.一种起重机起升机构调速方法，该起升机构包括电机及传动机构，其特征在干，该方法包括 接收重物的重量；以及 根据该重量、所述电机的输出功率、以及所述传动机构的传动比及カ臂长度，计算所述电机的转速，并控制所述电机以该转速运行，以驱动所述传动机构起升或降落所述重物。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，根据以下公式计算所述电机的转速 其中，n为所述电机的转速；G为所述重物的重量；i为所述电机的额定电流；U为所述 电机的驱动电压为所述电机的功率因素；U !为所述电机的效率；U 2为所述传动机构的传动效率；a为所述传动机构的传动比；以及R为所述传动机构的カ臂长度。
3.根据权利要求I所述的调速方法，其特征在于，所述接收重物的重量包括 控制所述电机以低于预定档位的档位恒速运行，以提升或降落所述重物；以及 根据所述电机的当前电流、驱动电压及在所述低档下的设定转速、以及所述传动机构的传动比及カ臂长度，计算所述重物的重量。
4.根据权利要求3所述的调速方法，其特征在于，根据以下公式计算所述重物的重量 其中，所述电机在所述低档下的设定转速；G为所述重物的重量；i—为所述电机的当前电流；U为所述电机的驱动电压为所述电机的功率因素；U !为所述电机的效率；y 2为所述传动机构的传动效率；a为所述传动机构的传动比；以及R为所述传动机构的カ臂长度。
5.根据权利要求3所述的调速方法，其特征在于，在计算所述重物的重量之前，该方法还包括 将所述电机的当前电流与预定电流进行比较；以及 当该当前电流超过所述预定电流时，控制所述电机制动锁死。
6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的调速方法，其特征在于，所述传动机构为卷筒，所述カ臂长度为该卷筒的半径。
7.—种起重机起升机构调速控制设备，该起升机构包括电机及传动机构，其特征在干，该设备包括 接收装置，用于接收重物的重量；以及 第一控制装置，用于根据该重量、所述电机的输出功率、以及所述传动机构的传动比及カ臂长度，计算所述电机的转速，并控制所述电机以该转速运行，以驱动所述传动机构起升或降落所述重物。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第一控制装置根据以下公式计算所述电机的转速 其中，n为所述电机的转速；G为所述重物的重量；i为所述电机的额定电流；U为所述电机的驱动电压；@为所述电机的功率因素；U !为所述电机的效率；U 2为所述传动机构的传动效率；a为所述传动机构的传动比；以及R为所述传动机构的カ臂长度。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，该设备还包括第二控制装置，该第二控制装置用干 控制所述电机以低于预定档位的档位恒速运行，以提升或降落所述重物；以及 根据所述电机的当前电流、驱动电压及在所述低档下的设定转速、以及所述传动机构的传动比及カ臂长度，计算所述重物的重量。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第二控制装置根据以下公式计算所述重物的重量
11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述第二控制装置还用于在计算所述重物的重量之前，将所述电机的当前电流与预定电流进行比较；以及当该当前电流超过所述预定电流时，控制所述电机制动锁死。
12.根据权利要求7-11中任一项权利要求所述的设备，其特征在于，所述传动机构为卷筒，所述カ臂长度为该卷筒的半径。
13.—种起重机，其特征在于，该起重机包括权利要求6-10中任一项权利要求所述的调速设备。
全文摘要
本发明公开了一种起重机起升机构调速方法、设备以及包含该设备的起重机，所述起升机构包括电机及传动机构，所述方法包括接收重物的重量；以及根据该重量、所述电机的额定功率、以及所述传动机构的传动比及力臂长度，计算所述电机的转速，并控制所述电机以该转速运行，以驱动所述传动机构起升或降落所述重物。通过上述技术方案，可根据重物的重量自动调节电机转速，使得电机转速可随重物的重量不同而自适应变化，而不必受于档位的限制，从而提高起重机的起升效率。
文档编号B66D1/46GK102730568SQ201210235538
公开日2012年10月17日 申请日期2012年7月9日 优先权日2012年7月9日
发明者刘炜, 曾杨, 李宇力 申请人:中联重科股份有限公司