专利名称：一种提升机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种起重设备，具体涉及一种生产车间使用的提升机。
背景技术：
在酿酒过程中需要将甑盖多次提升和水平移动，有的靠人工来实现，但是甑盖较重，人工搬运劳动强度较大；有的采用一种较简单的起吊装置来提升和水平移动，减轻劳动强度，该起吊装置就是提升机。提升机主要用于车间吊装工件和局部空间的物体移动，具有灵活、轻便、成本低等特点。但是现有的提升机有平衡吊和悬臂吊，平衡吊由七个构件组成，可以电动完成重物的垂直升降，而其水平转动需要人工完成，并且平衡情况不够理想，不能在整个作业范围内实现随遇平衡，还存在着不平衡区，当处以不平衡区时，人力停止推拉后重物还会继续运动，这样就会影响工作，严重时还会造成事故，增加了工人的劳动强度及危险性，并且结构复杂、操作繁琐、费时费力；悬臂吊可以实现电动升降和电动旋转，但甑盖的蒸汽出口直接对着吊钩上方的电机及传动链，甑盖蒸汽出口排出的酒蒸汽易腐蚀电机，从而影响设备的寿命。中国专利文献CN201338913Y于2009年11月4日公开了一种平衡吊，该平衡吊包括立柱、回转箱、升降电机、传动装置、带吊钩的升降执行机构和控制电路，该升降执行机构为七杆机构，该七杆机构由上平衡杆、连接杆、下平衡杆、吊臂、升降臂、丝杆、丝母和回转箱内底面的水平导槽组成。其中上平衡杆、连接杆、下平衡杆和吊臂构成了平行四连杆机构。升降臂与平行四连杆机构的上平衡杆固定连接，升降臂的后端有平衡配重，丝母套在丝杆上，升降臂与丝母铰接。动力通过传动装置、丝杆传递到升降臂上，升降臂带动平行四连杆机构上平衡杆上下运动，控制平行四连杆机构吊臂升降，同时连接杆和下平衡杆连接轴上设有滚轮，滚轮设置在回转箱底面的水平导槽内，滚轮可以在水平导槽内来回滚动，可以控 制平行四连杆机构前端的吊臂前后移动；另外，回转箱与立柱通过轴承连接，回转箱与立柱可以相对移动，带动升降执行机构转动。该专利的缺点是1、升降执行机构的结构较复杂，不但导致成本增加，还会导致故障率升高；2、回转箱与立柱通过轴承连接，不能实现吊取物的水平自行转动，完全依靠人工转动，增加了操作者的劳动强度和不安全性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供一种升降执行机构的结构简单、工作可靠、安全的提升机。本发明所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的，它包括底座、立柱、回转箱、升降电机和安装在回转箱中的升降执行机构，所述升降执行机构包括吊臂、支撑架、丝杆和丝母，该吊臂的升降控制点与丝母相铰接，吊臂的支点与支撑架相铰接，所述支撑架的底部有滚轮，滚轮置于回转箱内底面的水平导槽中，丝母在丝杆上，并与丝杆相配合，丝杆通过回转箱内上下底面的轴承安装在回转箱内。优选地，本发明还包括有回转机构，该回转机构具有回转轴承座，与回转轴承座固定连接的回转电机座，固定在回转电机座上的回转电机，由回转电机带动的回转行星小齿轮和与回转行星小齿轮啮合的回转大齿轮，回转轴承座通过轴承安装在立柱的顶部，回转大齿轮固定在立柱上并位于回转轴承座下方，所述回转箱固定在回转轴承座的顶面。由于本发明的升降执行机构用吊臂、支撑架、丝杆、丝母和回转箱内底面的水平导槽组成的四杆机构替代了现有技术中平衡吊的七杆机构，简化了升降执行机构的结构，减少了零部件数量，降低了升降执行机构的成本和故障率，提高了升降执行机构的可靠性和安全性。另外，由于本发明可设有回转机构，回转电机驱动回转机构，带动回转箱转动，实现了升降执行机构吊取物的水平电动转动，避免了现有平衡吊人工转动带来的劳动强度和不安全性。与悬臂吊相比较，虽然悬臂吊可以电动旋转，但在甑盖的蒸汽出口直接对着悬臂吊吊钩上方的电机及传动链，导致甑盖蒸汽出口排出的酒蒸汽腐蚀电机的缺点。本发明具有如下的优点升降执行机构的结构简单，运行安全、可靠，吊取物可以水平电动转动。
本发明的
如下
图I为本发明的外部结构示意 图2为本发明的内部结构示意图。图中1.底座；2.立柱；3.回转机构；31.回转轴承座；32.回转电机座；33.回转电机；34.回转行星小齿轮；35.回转大齿轮；4.回转箱；5.升降电机；6.升降执行机构；61.吊臂；62.支撑架；63.丝杆；64.丝母。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明
如图I和图2所示，本发明包括底座I、立柱2、回转箱4、升降电机5和安装在回转箱4中的升降执行机构6，所述升降执行机构6包括吊臂61、支撑架62、丝杆63和丝母64，该吊臂61的升降控制点与丝母64相铰接，吊臂61的支点与支撑架62相铰接，所述支撑架62的底部有滚轮，滚轮置于回转箱4内底面的水平导槽中，丝母64在丝杆63上，并与丝杆63相配合,丝杆63通过回转箱4内上下底面的轴承安装在回转箱4内。由于本发明的升降执行机构6用吊臂、支撑架、丝杆、丝母和回转箱内底面的水平导槽组成的四杆机构替代了现有技术中平衡吊的七杆机构，简化了升降执行机构6的结构，减少了零部件数量，降低了升降执行机构6的成本和故障率，提高了升降执行机构6的可靠性和安全性。如图I和图2所示，本发明还包括有回转机构3，该回转机构3具有回转轴承座31，与回转轴承座31固定连接的回转电机座32，固定在回转电机座32上的回转电机33，由回转电机33带动的回转行星小齿轮34和与回转行星小齿轮34啮合的回转大齿轮35，回转轴承座31通过轴承安装在立柱2的顶部，回转大齿轮35固定在立柱2上并位于回转轴承座31下方,所述回转箱4固定在回转轴承座31的顶面。由于本发明设置了回转机构3，回转电机33驱动回转机构3，带动回转箱4转动，实现了用升降执行机构6吊取物的水平自行转动，减小了人工转动带来的劳动强度和不安全性。图I中所示的底座I通过地脚螺栓固定在地面，本发明也可以采用可移动的带支腿的底座。升降电机5置于回转箱4的下方，与丝杆63同轴联接。吊臂61前端提吊重物处连接有拉力传感器，防止提升过载的重物，避免过载造成的设备损坏。本发明升降重物的运行过程是
升降电机5带动丝杆63转动。因丝杆63上下两端装有轴承支承，丝杆63只可转动不可上下移动，同丝杆63相配合的丝母64上下移动，丝母64同吊臂61相铰接，从而带动吊臂61的升降控制点沿丝杆做上下移动。位于升降控制点后端的吊臂支点与支撑架62相铰接，吊臂61的升降控制点上下垂直移动可使吊臂61的吊钩提起或放下重物，支撑架62则在回转箱4内低面的水平导槽中作前后往返的水平移动。本发明的回转过程是
回转电机33的输出轴带动回转行星小齿轮34，回转行星小齿轮34与回转大齿轮35啮合；因回转大齿轮35与立柱2固定连接，回转大齿轮35无法转动，回转行星小齿轮34就绕着回转大齿轮35转动，并带动回转电机33、回转电机座32、回转轴承座31和包括回转箱4在内的上方所有物件绕立柱2转动，从而实现上部回转箱4自动转动。采用这种行星齿轮式回转机构能够保证甑盖在起吊、旋离甑体后，能够准确回旋、下降到甑体上。避免了甑盖旋转、下降过程中需要手动寻找甑体。本发明的升降过程和回转过程分别由不同的电机来驱动，两个过程之间没有传动 关联，这两个过程可以独立控制，互不干扰。
权利要求
1. 一种提升机，包括底座(I)、立柱(2 )、回转箱(4)、升降电机(5 )和安装在回转箱(4)中的升降执行机构(6)，其特征是所述升降执行机构(6)包括吊臂(61)、支撑架(62)、丝杆(63)和丝母(64)，该吊臂(61)的升降控制点与丝母(64)相铰接，吊臂(61)的支点与支撑架(62)相铰接，所述支撑架(62)的底部有滚轮，滚轮置于回转箱(4)内底面的水平导槽中，丝母(64)在丝杆(63)上，并与丝杆(63)相配合，丝杆(63)通过回转箱(4)内上下底面的轴承安装在回转箱(4)内。
2.根据权利要求I所述的提升机，其特征是还包括有回转机构(3)，该回转机构(3)具有回转轴承座(31)，与回转轴承座(31)固定连接的回转电机座(32)，固定在回转电机座(32)上的回转电机(33)，由回转电机(33)带动的回转行星小齿轮(34)和与回转行星小齿轮(34)啮合的回转大齿轮(35)，回转轴承座(31)通过轴承安装在立柱(2)的顶部，回转大齿轮(35)固定在立柱(2)上并位于回转轴承座(31)下方，所述回转箱(4)固定在回转轴承座(31)的顶面。
3.根据权利要求I或2所述的提升机，其特征是升降电机(5)置于回转箱(4)的下方，与丝杆(63)同轴联接。
4.根据权利要求3所述的提升机，其特征是吊臂(61)前端提吊重物处连接有拉力传感器。
全文摘要
本发明涉及一种生产车间使用的提升机。它包括底座(1)、立柱(2)、回转箱(4)、升降电机(5)和安装在回转箱(4)中的升降执行机构(6)，其特征是所述升降执行机构(6)包括吊臂(61)、支撑架(62)、丝杆(63)和丝母(64)，该吊臂(61)的升降控制点与丝母(64)相铰接，吊臂(61)的支点与支撑架(62)相铰接，所述支撑架(62)的底部有滚轮，滚轮置于回转箱(4)内底面的水平导槽中，丝母(64)在丝杆(63)上，并与丝杆(63)相配合，丝杆(63)通过回转箱(4)内上下底面的轴承安装在回转箱(4)内。本发明具有如下的优点升降执行机构的结构简单，运行可靠，吊取物可以水平电动转动。
文档编号B66C23/16GK102774755SQ20121023796
公开日2012年11月14日 申请日期2012年7月11日 优先权日2012年7月11日
发明者张庆军 申请人:重庆宇虹自动化仪表系统有限公司