高空作业车伸缩式作业臂及其液压回路的制作方法

高空作业车伸缩式作业臂及其液压回路的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种高空作业车伸缩式作业臂，包括大臂，所述大臂内部设置有二臂，所述二臂内部设置有小臂，所述大臂空腔底部与所述二臂之间设置有伸缩液压缸。本发明还公开了一种高空作业车伸缩式作业臂的液压回路，所述差别感应阀出口与电磁换向阀一的P口连通，所述电磁换向阀一的R口与伸缩液压缸无杆腔连通，所述伸缩液压缸有杆腔与所述电磁换向阀二的W口连通，所述伸缩液压缸无杆腔和所述伸缩液压缸有杆腔的管路上并联设置有双平衡阀。本发明具有以下特点：设计合理，动作平稳，无刚性冲击，作业高度大，伸缩速度高，节能效果显著，缩回后体积小，适用范围广，生产成本低，便于推广使用。
【专利说明】高空作业车伸缩式作业臂及其液压回路
【技术领域】
[0001]本发明属于工程机械【技术领域】，涉及一种机械作业臂，具体涉及一种高空作业车伸缩式作业臂及其液压回路。
【背景技术】
[0002]高空作业车是一种将工作人员、作业工具等通过作业平台运送到指定的空中位置进行安装、维修等作业的先进专用的特殊高空作业机械。高空作业车既是一种专用汽车，同时又属于工程机械，是一种非常重要的高空施工设备。目前，国内是高空作业车的作业臂多采用折叠臂，折叠臂体积大且笨重，难以适应城市中一些相对狭窄场所的作业需求。

【发明内容】

[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种高空作业车伸缩式作业臂及其液压回路，其设计合理，动作平稳，无刚性冲击，作业高度大，伸缩速度高，节能效果显著，缩回后体积小，适用范围广，生产成本低，便于推广使用。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种高空作业车伸缩式作业臂，包括带空腔的大臂、弹性绳一和弹性绳二，其特征在于:所述大臂的空腔内部设置有带空腔的二臂，所述二臂的空腔内部设置有小臂，所述大臂空腔底部与所述二臂之间设置有伸缩液压缸，所述弹性绳一的一端固定在大臂空腔底部，所述弹性绳一的另一端绕过安装在所述二臂上端的滑轮一固定在所述小臂底端，所述弹性绳二的一端固定在大臂上端，所述弹性绳二的另一端绕过安装在所述大臂空腔底部的滑轮二固定在所述小臂底端。
[0005]上述的高空作业车伸缩式作业臂，其特征在于:所述弹性绳一和弹性绳二均为伸缩钢丝绳。
[0006]本发明的另一目的是提供一种高空作业车伸缩式作业臂的液压回路，其特征在于:包括串联设置在进油管路上的比例流量阀和差别感应阀，所述差别感应阀出口与电磁换向阀一的P 口连通，所述电磁换向阀一的R 口与伸缩液压缸无杆腔连通，所述伸缩液压缸有杆腔与所述电磁换向阀二的W 口连通，所述伸缩液压缸无杆腔和所述伸缩液压缸有杆腔的管路上并联设置有双平衡阀，所述电磁换向阀二的S 口与所述电磁换向阀一的P 口连通，所述电磁换向阀二的T 口与所述电磁换向阀一的R 口连通，所述电磁换向阀一的Q 口连接回油管路。
[0007]上述的高空作业车作业臂伸缩装置液压回路，其特征在于:所述电磁换向阀一的R 口管路上设置有储能器。
[0008]上述的高空作业车作业臂伸缩装置液压回路，其特征在于:所述电磁换向阀一和所述电磁换向阀二均为两位三通电磁换向阀。
[0009]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0010](I)该高空作业车伸缩式作业臂及其液压回路设计非常合理，弹性绳配合伸缩液压缸工作，动作平稳，无刚性冲击。[0011](2)该高空作业车伸缩式作业臂及其液压回路的作业高度可达到27米，且伸缩速度可达到0.143m/s。
[0012](3)该高空作业车伸缩式作业臂及其液压回路具有储能装置，在液压泵停止工作后，还可长时间维持系统压力，节能效果显著。
[0013](4)该高空作业车伸缩式作业臂及其液压回路的作业臂缩回后体积很小，适应城市中一些相对狭窄场所的作业需求，适用范围非常广
[0014](5)该高空作业车伸缩式作业臂及其液压回路很多部件都非常便于生产、购买，因而其生产成本很低，便于推广使用。
[0015]下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
【专利附图】

【附图说明】
[0016]图1为本发明的整体结构示意图。
[0017]图2为图1的I放大图。
[0018]图3为本发明的液控原理示意图。
[0019]附图标记说明:
[0020]I—大臂；2—弹性绳一 ； 3—二臂；
[0021]4一小臂； 5—滑轮一 ；6—弹性绳二 ；
[0022]7—滑轮二；8—伸缩液压缸； 11—比例流量阀；
[0023]12—差别感应阀；13—电磁换向阀一；14一储能器；
[0024]15—电磁换向阀二； 16—双平衡阀。
【具体实施方式】
[0025]如图1和图2所示的一种高空作业车伸缩式作业臂，包括带空腔的大臂1、弹性绳一 2和弹性绳二 6，所述弹性绳一 2和弹性绳二 6均为伸缩钢丝绳。所述大臂I的空腔内部设置有带空腔的二臂3，所述二臂3的空腔内部设置有小臂4，所述大臂I空腔底部与所述二臂3之间设置有伸缩液压缸8，所述弹性绳一 2的一端固定在大臂I空腔底部，所述弹性绳一 2的另一端绕过安装在所述二臂3上端的滑轮一 5固定在所述小臂4底端，所述弹性绳二 6的一端固定在大臂I上端，所述弹性绳二 6的另一端绕过安装在所述大臂I空腔底部的滑轮二 7固定在所述小臂4底端。
[0026]如图3所示的一种高空作业车伸缩式作业臂的液压回路，包括串联设置在进油管路上的比例流量阀11和差别感应阀12，所述差别感应阀12出口与电磁换向阀一 13的P 口连通，所述电磁换向阀一 13的R 口与伸缩液压缸8无杆腔连通，所述伸缩液压缸8有杆腔与所述电磁换向阀二 15的W 口连通，所述伸缩液压缸8无杆腔和所述伸缩液压缸8有杆腔的管路上并联设置有双平衡阀16，所述电磁换向阀二 15的S 口与所述电磁换向阀一 13的P 口连通，所述电磁换向阀二 15的T 口与所述电磁换向阀一 13的R 口连通，所述电磁换向阀一 13的Q 口连接回油管路。
[0027]如图3所示，所述电磁换向阀一 13的R 口管路上设置有储能器14。
[0028]如图3所示，所述电磁换向阀一 13和所述电磁换向阀二 15均为两位三通电磁换向阀。[0029]本发明高空作业车伸缩式作业臂的工作过程是:
[0030]当要实现作业臂伸出的动作时，电磁换向阀一 13通电处于左位，电磁换向阀二 15断电处于右位，液压油通过电磁换向阀一 13的左位和双平衡阀16流入伸缩液压缸8的无杆腔，同时伸缩液压缸8有杆腔的液压油通过电磁换向阀二 15的右位流入伸缩液压缸8无杆腔，增大了流入伸缩液压缸8无杆腔液压油的流量，同时伸缩液压缸8推动二臂3伸出，二臂3伸出的过程中小臂4在弹性绳一 2的作用下以二倍于二臂3的速度伸出。
[0031]当要实现作业臂的缩回动作时，电磁换向阀一 13断电处于右位，电磁换向阀二 15通电处于左位，液压油通过电磁换向阀二 15的左位和双平衡阀16流入伸缩液压缸8有杆腔，伸缩液压缸8无杆腔的液压油通过电磁换向阀一 13的右位流出，伸缩液压缸8带动二臂3缩回，二臂3缩回的过程中小臂4在弹性绳二 6的作用下以二倍于二臂3的速度缩回。液压回路中蓄能器14产生背压，起缓冲作用。
[0032]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种高空作业车伸缩式作业臂，包括带空腔的大臂(I)、弹性绳一(2)和弹性绳二(6)，其特征在于:所述大臂(I)的空腔内部设置有带空腔的二臂(3)，所述二臂(3)的空腔内部设置有小臂(4)，所述大臂(I)空腔底部与所述二臂(3)之间设置有伸缩液压缸(8)，所述弹性绳一(2)的一端固定在大臂(I)空腔底部，所述弹性绳一(2)的另一端绕过安装在所述二臂(3)上端的滑轮一(5)固定在所述小臂(4)底端，所述弹性绳二(6)的一端固定在大臂(I)上端，所述弹性绳二(6)的另一端绕过安装在所述大臂(I)空腔底部的滑轮二(7)固定在所述小臂(4)底端。
2.按照权利要求1所述的高空作业车伸缩式作业臂，其特征在于:所述弹性绳一(2)和弹性绳二(6)均为伸缩钢丝绳。
3.一种用于如权利要求1所述高空作业车伸缩式作业臂的液压回路，其特征在于:包括串联设置在进油管路上的比例流量阀(11)和差别感应阀(12)，所述差别感应阀(12)出口与电磁换向阀一(13)的P 口连通，所述电磁换向阀一(13)的R 口与伸缩液压缸(8)无杆腔连通，所述伸缩液压缸(8)有杆腔与所述电磁换向阀二(15)的W连通，所述伸缩液压缸(8)无杆腔和所述伸缩液压缸(8)有杆腔的管路上并联设置有双平衡阀(16)，所述电磁换向阀二(15)的S 口与所述电磁换向阀一(13)的P 口连通，所述电磁换向阀二(15)的T 口与所述电磁换向阀一(13)的R 口连通，所述电磁换向阀一(13)的Q 口连接回油管路。
4.按照权利要求3所述的高空作业车作业臂伸缩装置液压回路，其特征在于:所述电磁换向阀一(13)的R 口管路上设置有储能器(14)。
5.按照权利要求3所述的高空作业车作业臂伸缩装置液压回路，其特征在于:所述电磁换向阀一(13)和所述电磁换向阀二( 15)均为两位三通电磁换向阀。
【文档编号】B66F13/00GK103818858SQ201210469744
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2012年11月19日 优先权日:2012年11月19日
【发明者】彭小军 申请人:西安志越机电科技有限公司