带式送料器的制作方法

专利名称：带式送料器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及在零件安装装置中进行零件的供给的带式送料器及具备该带式送料器的零件安装装置的零件安装方法。
背景技术：
在基板上安装零件(电子零件)的零件安装装置中，具备进行基板的定位的基板定位部、进行零件的供给的零件供给部、利用吸附嘴拾取由零件供给部供给的零件并将其安装在由基板定位部定位的基板上的安装头。在此，作为构成零件供给部的零件送料器的一种而公知的带式送料器断续地传送收纳有零件的带部件而以一定时间间隔向规定的零件取出位置供给被收纳于带部件的零件。在这样的带式送料器中，带部件由使零件收纳于袋状的各零件收纳部的基带和贴附于基带而防止收纳于零件收纳部的零件从基带脱落的顶带构成，并以卷绕于卷盘的状态被供给。安装于零件安装装置的送料器主体具备从卷盘抽出的带部件的通路即带通路和链轮，通过将设于链轮外周的齿嵌入通过带通路而延伸的带部件的馈送孔而使链轮间歇地旋转，由此，断续地传送带部件，使基带的零件收纳部以一定的时间间隔位于在送料器主体上设定的零件取出位置。从卷盘抽出的带部件利用设于送料器主体的带压件从上方按压到达零件取出位置前的一部分上表面，从基带剥离的顶带在从设于带压件的顶带引出口向上方引出后，利用顶带回收机构牵引并回收。这样，从带压件的顶带引出口引出的顶带由顶带回收机构牵引并回收，但此时，若顶带松驰则不能顺畅地进行顶带的回收，因此利用张力施加机构对从顶带引出口引出的顶带施加适当的张力。张力施加机构由摆动自如地设于送料器主体的臂部件、设于臂部件的前端部并与顶带抵接的抵接部以及两端部安装于臂部件及送料器主体并对臂部件向其摆动方向施力的弹簧部件构成，弹簧部件以与根据相对于臂部件和送料器主体的弹簧安装位置确定的长度(弹簧长度)对应的弹力，将抵接部压靠在顶带上，由此对顶带施加张力(例如，参照专利文献I)。在此，张力施加机构对顶带施加的张力为经由顶带将基带向带部件的进给方向推出的力，但如上所述，带部件被带压件按压，故而在链轮停止中(链轮的间歇旋转动作的间隔)即使带部件通过上述推出力而向带部件的进给方向移动(该移动指带部件的馈送孔与链轮的齿之间的间隙的范围内的移动)，该移动也会被在顶带与带压件之间产生的摩擦力阻止。因此，带式送料器中，基带的零件收纳部的位置可以根据链轮的齿的位置(即链轮的旋转位置)进行控制，能够正确地向零件取出位置供给零件。专利文献I :(日本)特开2005-175045号公报然而，根据顶带的材质，有顶带与带压件之间的摩擦系数减小的情况，在使用有具备这样的与带压件之间的摩擦系数小的顶带的带部件的情况下，由张力施加机构对顶带施加的张力超过在顶带与带压件之间产生的摩擦力，带部件通过对顶带施加的张力作用下的推出力而相对于链轮的齿向带部件的进给方向行进，带部件的馈送孔从正规位置(链轮具有的多个齿中处于最高位置的齿的前面和带部件的馈送孔的前缘接触的位置)向带部件的进给方向行进，不能通过链轮的旋转位置控制零件收纳部的位置，会产生零件被供给到偏离零件取出位置的位置的零件的供给偏差。另外，如基带的零件收纳部利用压花成型形成的情况那样，在基带的厚度较薄的情况下，因顶带与带压件之间产生的摩擦力减小，所以也能够引起与上述同样的零件供给偏差。

实用新型内容因此，本实用新型的目的在于提供一种可以防止带部件相对于停止中的链轮的齿行进而产生零件取出位置的零件的供给偏差的情况的带式送料器及零件安装方法。本发明的带式送料器，具有带部件，其由使零件收纳于零件收纳部的基带及贴附于基带上并防止被收纳于零件收纳部的零件从基带脱落的顶带构成，以卷绕于卷盘的状态被供给；送料器主体，其具有从卷盘抽出的带部件的通路即带通路；链轮，其安装于送料器主体，通过使设于外周的齿嵌入从卷盘抽出的带部件的馈送孔而间歇地旋转，在带通路内断续地进给带部件，并使基带的零件收纳部以一定时间间隔位于在送料器主体上设定的零件取出位置；带压件，其设于送料器主体，从上方按压从卷盘抽出后至到达零件取出位置之·间的带部件的一部分上表面，并且具有将从基带剥离的顶带向上方引出的顶带引出口 ；顶带回收机构，其对从带压件的顶带引出口引出的顶带进行牵引并回收；张力施加机构，其对从顶带引出口引出并被顶带回收机构牵引的顶带施加张力，张力施加机构包括臂部件，其摆动自如地设于送料器主体；抵接部，其设于臂部件的前端部，与从顶带引出口引出的顶带抵接；弹簧部件，其两端部安装于臂部件及送料器主体，对臂部件向其摆动方向施力，将抵接部压靠在顶带上，由此对顶带施加张力，弹簧部件选择性地安装于对臂部件施加第一作用力的第一弹簧部件安装位置及对臂部件施加比第一作用力小的第二作用力的第二弹簧部件安装位置中的任一位置。在本实用新型中，通过根据顶带与带压件之间的最大静止摩擦力的大小来改变张力施加机构的弹簧部件的安装位置，改变对顶带施加的张力的大小，因此，带部件不会相对于停止中的链轮的齿行进，由此能够防止零件取出位置的零件的供给偏差的产生。

图I是本实用新型一实施方式的零件安装装置的构成图；图2是构成本实用新型一实施方式的零件安装装置的带式送料器具备的带部件的立体图；图3是本实用新型一实施方式的带式送料器的立体图；图4是本实用新型一实施方式的带式送料器的侧面图；图5(a)、(b)是本实用新型一实施方式的带式送料器具备的带部件的局部俯视图；图6是本实用新型一实施方式的带式送料器的局部立体图；图7(a)、(b)是本实用新型一实施方式的带式送料器具备的张力施加机构的动作说明图；图8(a)、(b)是本实用新型一实施方式的带式送料器具备的张力施加机构的侧面图；图9是表示使用本 实用新型一实施方式的零件安装装置的零件安装方法的执行顺序的流程图。标记说明 I :零件安装装置2 :基板4 :零件11 :基板搬送路径(基板定位部)13 :带式送料器13p :零件取出位置15 :吸附嘴16 :安装头20 :带部件21 :馈送孔22:零件收纳部23 :基带24 :顶带25 :卷盘31 :送料器主体31a :带通路32 :链轮32a :齿33 :带压件33a:顶带引出口34:顶带回收机构35 :张力施加机构41 :臂部件43:抵接辊(抵接部)44 :弹簧部件
具体实施方式
以下，参照附图对本实用新型的实施方式进行说明。图I中，零件安装装置I是反复进行由从未图示的上游工序侧的装置(例如焊锡印刷机及其它零件安装装置)送来的基板2的搬入及定位、向定位后的基板2的电极部3上进行零件(电子零件)4的安装以及安装了零件4的基板2向下游工序侧的装置(例如，其它零件安装装置及检查机、回流炉等)的搬出构成的一系列动作的装置。在图I中，零件安装装置I具备作为基板定位部的基板搬送路径11，其设于未图示的基台上，进行基板2的搬送及向规定的操作位置(图I所示的位置)的定位；多个带式送料器13，其安装在设于基台上的送料器基座12上，进行零件4的供给；正交坐标型的头移动机械手14，其设于基台上；安装头16，其通过头移动机械手14在水平面内移动，通过升降自如且绕上下轴旋转自如地设置的吸附嘴15拾取由带式送料器13供给的零件4 ;基板照相机17，其设于安装头16，使拍摄视野朝向下方；零件照相机18，其设于基台上，使拍摄视野朝向上方，这些各装置由控制装置19进行动作控制。在图I中，基板搬送路径11由沿水平方向延伸设置的一对传送带构成，由控制装置19控制而进行动作，以从下方支承基板2的两端部的状态进行基板2的搬送。各带式进料器13由控制装置19控制而进行动作，进行收纳有零件4的带部件20(图2)的进给动作，向零件取出位置13p(图I)供给零件4。在图2中，带部件20包括基带23，其具有沿长度方向以一定间隔并列设置的多个馈送孔21及在相同的长度方向上以一定间隔并列设置的多个零件收纳部22，将零件4收纳于各零件收纳部22 ;顶带24，其贴附于基带23，防止收纳于零件收纳部22的零件4从基带23脱落。该带部件20以卷绕于卷盘25的状态被供给。 在图3及图4中，带式送料器13具备送料器主体31、链轮32、带压件33、顶带回收机构34及张力施加机构35。在图I及图4中，送料器主体31装卸自如地安装于送料器基座12。以下，在安装于送料器底座12上的状态下，将朝向基板搬送路径11的一侧称为带式送料器13的前方，将其相反侧称为后方。在图4中，在送料器主体31的外部的后方位置保持卷绕有带部件20的卷盘25，从卷盘25抽出的带部件20在设于送料器主体31内部的带通路31a(参照图3)上被向前方拉伸。即，送料器主体31具有从卷盘25抽出的带部件20的通路即带通路31a。在图3及图4中，链轮32相对于送料器主体31旋转自如地安装于送料器主体31的前端部，在其外周设有等间隔配置的多个齿32a。链轮32以使设于外周的多个齿32a中处于最高位置的齿32a的前面从后方与在送料器主体31的带通路31a内延伸的带部件20的一个馈送孔21的前缘抵接的状态(图5(a)，图中位于左右方向的中央的齿32a表示处于最高位置的齿32a)连续地执行旋转一定量后就停止的间歇旋转动作。由此，带部件20通过链轮32被向送料器主体31的前方牵引而断续地行进，设于基带23的零件收纳部22被一个接一个地送至零件取出位置13p。即，在本实施方式中，链轮32安装于送料器主体31，通过使设于外周的齿32a嵌入从卷盘25抽出的带部件20的馈送孔21而间歇地旋转,从而在带通路31a内断续地进给带部件20，使基带23的零件收纳部22以一定时间间隔位于在送料器主体31上设定的零件取出位置13p。另外，如上所述，在链轮32旋转时，成为链轮32的齿32a (详细地说是链轮32具有的多个齿32a中处于最高位置的齿32a)的前面与带部件20的馈送孔21的前缘接触的状态而牵引带部件20，但控制装置19以该接触状态不仅在带部件20的牵引中，在带部件20的停止中(链轮32的旋转动作停止中)也被维持为前提，通过控制链轮32的旋转角度，使零件收纳部22 (即零件4)位于送料器主体31的零件取出位置13p。在图2及图3中，带压件33由截面“ 口 ”形的长条部件构成。带压件33以沿送料器主体31在前后方向延伸的状态设于送料器主体31的零件取出位置13p的后方，从上方按压从卷盘25抽出后至到达零件取出位置13P之间的带部件20的一部分(在带通路31a上向水平方向延伸的带部件20的一部分)的上表面，在与送料器主体31之间滑动自如地保持带部件20。在图3中，在带压件33的前方部位除了设有以位于零件取出位置13p的正上方的方式形成的零件取出开口 33p之外，在零件取出开口 33p的后方与零件取出开口 33p邻接而设有用于将从基带23剥离的顶带24向上方引出的顶带引出口 33a。从基带23剥离的顶带24从带压件33的顶带引出口 33a向上方引出(图6)。而且，从顶带引出口 33a引出的顶带24在通过后述的张力施加机构35施加适当的张力的状态下被送至顶带回收机构34。即，在本实施方式中，带压件33设于送料器主体31上，从上方按压从卷盘25抽出后至到达零件取出位置13p之间的带部件20的一部分上表面，并且具有将从基带23剥离的顶带24向上方引出的顶带引出口 33a。在图3中，在带压件33的前方部位(比顶带引出口 33a更靠前方的部位)设有窥视窗33η，零件安装装置I的操作员(未图示)能够从该窥视窗33η识别设于带部件20的馈送孔21和链轮32的齿32a的位置关系。在图2中，带压件33的后端部通过枢接部件33q与送料器主体31枢轴接合，在沿送料器主体31向前后方向(水平方向)延伸的设置位置(参照图3中实线所示的带压件33)、和从该设置位置绕枢接部件33q向上方跳起的非设置位置(参照图3中点划线所示的带压件33)之间自如摆动。将从基带23剥离的顶带24从带压件33的顶带引出口 33a向带压件33的上面侧引出的操作在使带压件33处于向上方跳起的非设置位置的状态下进行。在图4中，顶带回收机构34包括一对回收辊34a，其旋转自如地安装于送料器主体31并相互相接；作为回收辊驱动装置的回收辊驱动电动机34b，其设于送料器主体31，驱动一对回收辊34a中的一回收辊；废弃箱34c，其设于送料器主体31的后部。回收辊驱动电动机34b在夹持从带压件33的顶带引出口 33a向带压件33的上面侧引出的顶带24的状态下由控制装置19控制而被驱动时，一对回收辊34a相互向相反方向旋转，牵引顶带24并送至废弃箱34c内。即，在本实施方式中，顶带回收机构34为对从带压件33的顶带引出口 33a引出的顶带24进行牵引并回收的机构。在图4及图7(a)、(b)中，张力施加机构35包括臂部件41，其在上下方向摆动自如地设于送料器主体31 ;导向辊42，其与臂部件41的摆动轴41a同轴设置；抵接辊43，其设于臂部件41的前端部(后端部)；弹簧部件44，其跨设在送料器主体31与臂部件41之间，对臂部件41向其摆动方向(上下方向)的下方施力(施加向下方的作用力)；突起片45，其在臂部件41的后部向下方延伸设置；突起片检测传感器46，其设于送料器主体31，在突起片45从上方进入在上方开口的凹部46a内时对其进行光学性检测。如图7(a)、(b)及图8(a)、(b)所示，在送料器主体31上设有安装弹簧部件44的一端侧(下端侧)的送料器主体侧弹簧部件安装部51，在臂部件41的下部设有安装弹簧部件44的另一端侧(上端侧)的第一臂部件侧弹簧部件安装部52a及第二臂部件侧弹簧部件安装部52b。弹簧部件44的下端侧安装于送料器主体侧弹簧部件安装部51，上端侧选择性地安装于第一臂部件侧弹簧部件安装部52a及第二臂部件侧弹簧部件安装部52b的任一方。在此，如图8(a)、(b)所示，在将弹簧部件44的上端侧安装于第一臂部件侧弹簧部件安装部52a时的弹簧部件44的长度LI比在将弹簧部件44的上端侧安装于第二臂部件侧弹簧部件安装部52b时的弹簧部件44的长度L2大，在将弹簧部件44的上端侧安装于第一臂部件侧弹簧部件安装部52a时，弹簧部件44对臂部件41施加的向下方的作用力(称为第一作用力)比将弹簧部件44的上端侧安装于第二臂部件侧弹簧部件安装部52b时弹簧部件44对臂部件41施加的向下方的作用力(称为第二作用力)大。在图7(a)、(b)中，导向辊42从下方与从带压件33的顶带引出口 33a引出并由顶带回收机构34牵引的顶带24接触，抵接辊43从上方与在导在辊42的后方延伸的顶带24抵接。这种状态下，臂部件41通过弹簧部件44被向下方施力(图中所示的箭头标记A)，因此，在顶带24上作用与弹簧部件的对臂部件41的向下方的作用力对应的张力。S卩，在本实施方式中，张力施加机构35对从带压件33的顶带引出口 33a引出且由顶带回收机构34牵引的顶带24施加张力。另外，在本实施方式中，张力施加机构35包括臂部件41，其摆动自如地设于送料 器主体31 ;抵接辊43，其设于臂部件41的前端部，作为与从顶带引出口 33a引出的顶带24抵接的抵接部；弹簧部件44，其两端部安装于臂部件41和送料器主体31，对臂部件41向其摆动方向施力，将抵接辊43压靠在顶带24上，由此对顶带24施加张力。弹簧部件44选择性地安装在下端侧安装于送料器主体侧弹簧部件安装部51且上端侧安装于第一臂部件侧弹簧部件安装部52a而对臂部件41施加第一作用力的“第一弹簧部件安装位置”(参照图8(a))及下端侧安装于送料器主体侧弹簧部件安装部51且上端侧安装于第二臂部件侧弹簧部件安装部52b而对臂部件41施加比第一作用力小的第二作用力的“第二弹簧部件安装位置”(参照图8(b))中的任一位置。在这样构成的张力施加机构35中，在从顶带引出口 33a向带压件33的上面侧引出并由顶带回收机构34牵弓I的顶带24上产生松驰，被弹簧部件44向下方施力的臂部件41向下方摆动规定量时(图7 (b)中所示的箭头标记B)，安装于臂部件41的突起片45从上方进入突起片检测传感器46的凹部46a内(图7(b)中所示的箭头标记C)，由突起片检测传感器46检测突起片45。由该突起片检测传感器46检测出的突起片45的检测信息被送至控制装置19，控制装置19仅在从突起片检测传感器46接收突起片45的检测信息期间，使顶带回收机构34的回收棍驱动电动机34b旋转。在这样构成的带式送料器13中，控制装置19在使链轮驱动电动机32b间歇驱动时，链轮32间歇旋转，带部件20由链轮32牵引，从送料器主体31的后端侧向前端侧的方向(从图4的纸面左侧向右侧的方向)断续行进。即，使链轮32间歇旋转，带部件20行进的动作成为带部件20的进给动作。如上所述，进行链轮32的间歇旋转动作产生的带部件20的进给动作，带部件20断续地行进时，带部件20的零件收纳部22以一定的时间间隔位于带压件33的零件取出开口 33p的下方位置，以一定的时间间隔向零件取出位置13p供给零件4。另外，顶带24在各零件收纳部22到达零件取出位置13p之前，被从基带23剥离并被向带压件33的上面侧引出，故而在零件收纳部22到达零件取出位置13p的时刻，零件4成为从零件收纳部22取出的状态。[0075]另外，与上述链轮32的旋转动作并行而进行断续地驱动回收辊驱动电动机34b的动作，由此，向带压件33的上面侧引出的顶带24由一对回收棍34a牵引而被送入废弃箱34c内进行回收。此时的顶带24的回收操作以如下的顺序进行，S卩，(I)通过回收辊34a的旋转牵引顶带24— (2)臂部件41向上动作而使突起片45从突起片检测传感器46的凹部46a向上方脱出，来自突起片检测传感器46的突起片45的检测信息成为非输出状态一(3)控制装置19使回收辊驱动电动机34b的驱动停止一(4)通过链轮32的间歇旋转动作，顶带24仅抽出链轮32的一次间歇旋转动作量一(5)顶带24产生松驰一(6)臂部件41向下动作，突起片45从上方进入突起片检测传感器46的凹部46a内一(7)从突起片检测传感器46输出突起片45的检测信息一(8)控制装置19驱动回收辊驱动电动机34b — (I)通过回收辊34a的旋转，牵引顶带24 —⑵一...。这样，链轮32自旋转停止后，顶带24由顶带回收机构34牵引，此时，由张力施加机构35对顶带24施加张力。这时，对顶带24施加的张力作为向带部件20的进给方向推出基带23的力而作用在带部件20上，作为向带部件20的进给方向推出基带23的力而作 用在顶带24上的张力只要不大于顶带24与带压件33之间的最大静止摩擦力，带部件20就不会相对于停止中的链轮32的齿32a行进，可进行前述那样的链轮32的旋转位置的控制下的基带23的零件收纳部22的位置控制(图5(a))。另一方面，在对顶带24施加的张力超过顶带24与带压件33之间的最大静止摩擦力的情况下，带部件20相对于停止中的链轮32的齿32a行进，不能进行链轮32的旋转位置的控制下的基带23的零件收纳部22的位置控制(图5(b))。在本实施方式中，“第一弹簧部件安装位置”设定为张力施加机构35对从顶带引出口 33a引出的顶带24施加的张力不大于顶带24与带压件33之间的最大静止摩擦力的大小的弹簧部件44的安装位置。另外，“第二弹簧部件安装位置”设定为在带部件20为顶带24与带压件33之间的最大静止摩擦力减小型的带部件(具有顶带24的材质比通常使用的材质更光滑的表面的带部件20及因基带23的零件收纳部22通过压花成型形成，所以基带23的厚度比通常的类型薄的带部件20等)的情况下，张力施加机构35对从顶带引出口 33a引出的顶带24施加的张力不大于顶带24与带压件33之间的最大静止摩擦力大小的弹簧部件44的安装位置。因此，在本实施方式中，通常将弹簧部件44安装在“第一弹簧部件安装位置”，将带部件20置换为顶带24与带压件33之间的最大静止摩擦力减小型的带部件时，安装(变更)在对臂部件41施加的作用力(即由张力施加机构35对顶带24施加的张力)减小的“第二弹簧部件安装位置”。另外，如上所述，由张力施加机构35对顶带24施加的张力大于最大静止摩擦力，带部件20相对于停止中的链轮32的齿32a行进的状态可以通过在链轮32的旋转停止时(例如，进行带部件20的更换后，旋转驱动链轮32前)，操作者通过观察带压件33的窥视窗33η而可识认并掌握带部件20的馈送孔21和链轮32的齿32a的位置关系。在图I中，安装头16的移动通过控制装置19进行上述头移动机械手14的动作控制来实现。设于安装头16的吸附嘴15相对于安装头16的升降及绕上下轴的旋转动作通过控制装置19进行由未图示的促动器等构成的嘴驱动机构15a的动作控制来实现，各吸附嘴15对零件4的吸附(拾取)及解除吸附(向基板2的安装)动作通过控制装置19进行由未图示的促动器等构成的吸附机构15b的动作控制并向吸附嘴15内供给真空压，或解除真空压的供给来实现。在图I中，基板照相机17的移动通过控制装置19进行头移动机械手14的动作控制来实现，基板照相机17的拍摄动作由控制装置19控制。通过基板照相机17的拍摄动作得到的图像数据被输入控制装置19，在控制装置19具备的图像识别部19a中进行图像识别。在图I中，零件照相机18的拍摄动作由控制装置19控制，通过零件照相机18的拍摄动作得到的图像数据被输入控制装置19，在图像识别部19a进行图像识别。接着，对使用本实施方式的零件安装装置I的零件安装方法进行说明。在利用零件安装装置I进行在基板2上的电极部3安装零件4的零件安装作业时，首先，操作者进行各带式送料器13的弹簧部件44的安装位置的调整(图9所示的步骤STl)。在该弹簧部件44的安装位置的调整中，弹簧部件44在安装于第一弹簧部件安装位置的状态下(图8(a))，操作者从带式送料器13的带压件33的窥视窗33η视认设于带部件20的馈送孔21 和链轮32的齿32a的位置关系的结果是，在判断为带部件20的馈送孔21从正规位置(链轮32具有的多个齿32a中处于最高位置的齿32a的前面和带部件20的馈送孔21的前缘接触的位置)向带部件20的进给方向行进的情况下，将弹簧部件44安装(变更)在“第二弹簧部件安装位置”(图8(b))。该弹簧部件44的变更，具体而言，通过在将弹簧部件44的下端侧安装于送料器主体侧弹簧部件安装部51的状态下，将弹簧部件44的上端侧从第一臂部件侧弹簧部件安装部52a变更到第二臂部件侧弹簧部件安装部52b来进行。如上所述，在步骤STl中进行弹簧部件44的安装位置的调整后，操作者进行操作与控制装置19连接的开始开关19b (图I)的开始安装操作(图9所示的步骤ST2)。操作者进行开始安装操作时，其操作信号被向控制装置19输出，控制装置19执行基于预先储存的安装程序的以下的零件安装动作。在零件安装动作中，控制装置19首先使基板搬送路径11动作，接收从上游工序侧的装置送来的基板2并将其搬入零件安装装置I的内部，定位在规定的操作位置(图9所示的步骤ST3)。控制装置19通过基板搬送路径11将基板2定位在操作位置后，使基板照相机17 (安装头16)向该基板2的上方移动，使基板照相机17对基板2上的基板标记2m(图I)进行拍摄并进行图像识别，算出基板搬送路11上的基板2的距正规位置的位置偏差(图9所示的步骤ST4)。控制装置19在步骤ST4中算出基板2的位置偏差后,使头移动机械手14动作而使安装头16向带式送料器13的上方移动。而且，进行带式送料器13的动作控制(链轮驱动电动机32b及回收辊驱动电动机34b的动作控制)，向该带式送料器13的零件取出位置13p供给零件4，并且使吸附嘴15与向带式送料器13的零件取出位置13p供给的零件4接触，吸附(拾取)零件4(图9所示的步骤ST5)。控制装置19在使吸附嘴15吸附零件4后，以使该零件4通过零件照相机18上方的方式使安装头16移动，进行基于使零件照相机18对零件4进行拍摄而得到的图像数据的图像识别(图9所示的步骤ST6)。基于该图像识别的结果，进行零件4的有无异常(变形及缺损等)的检查，并且掌握零件4相对于吸附嘴15的位置，算出零件4相对于吸附嘴15的位置偏差(吸附偏差)(图9所示的步骤ST7)。控制装置19在算出零件4的吸附偏差后，以吸附嘴15吸附的零件4位于基板2上方的方式使安装头16移动。在使吸附嘴15吸附的零件4与基板2上的电极部3 (在该电极部3上，利用配置于零件安装装置I的上游工序侧的焊锡印刷机印刷焊锡)接触的基础上，解除向吸附嘴15的真空压的供给，将零件4安装于基板2上(图9所示的步骤ST8)。在此，控制装置19在将零件4安装于基板2上时，进行吸附嘴15相对于基板2的位置修正(包含旋转修正)，以修正在步骤ST4求出的基板2的位置偏差、和在步骤ST7求出的零件4的吸附偏差。控制装置19在步骤ST8中将零件4安装于基板2后，进行是否将应安装于基板2的全部的零件4都已安装于基板2的判断(图9所示的步骤ST9)。其结果，在判断为应安装于基板2的全部零件4未都安装于基板2的情况下，返回步骤ST5，执行步骤ST5 步骤ST9的工序。另一方面，在步骤ST9中，在判断为应安装于基板2的全部零件4都已安装于基板2上的情况下，控制装置19在利用基板搬送路径11将基板2搬送到下游工序侧的装 置的基础上(图9所示的步骤ST10)，进行是否仍存在应进行零件4的安装的基板2的判断(图9所示的步骤ST11)。在此，控制装置19在判断为存在应进行零件4的安装的基板2的情况下，接着，基于预先设定的安装程序，对进行将零件4向下一个基板2供给的带式送料器13进行是否需要进行带部件20的种类变更的判断(图9所示的步骤ST12)。控制装置19在步骤ST12中判断为不需要进行带部件20的种类变更的情况下，进入步骤ST3，进行下一个基板2的搬入，在判断为需要进行带部件20的种类变更的情况下，暂且停止零件安装装置I进行的零件安装操作(图9所示的步骤ST13)。在该期间，操作者进行伴随带部件20的种类变更的诸操作(图9所示的步骤ST14)。在此，在步骤ST14进行的伴随带部件20的种类变更的诸操作，具体而言，是指将当前安装于零件安装装置I的带部件20的卷盘25取下，安装新的带部件20的卷盘25的操作等。操作者在步骤ST14中进行伴随带部件20的种类变更的诸操作后，返回步骤ST1，根据需要进行弹簧部件44的安装位置的调整。即，在步骤ST14中，进行伴随带部件20的种类变更的诸操作的结果是，在有必要变更弹簧部件44的安装位置的情况下，进行弹簧部件44的安装位置的变更。具体而言，操作者在由弹簧部件44安装于“第一弹簧部件安装位置”的状态了解到由于在步骤ST14中将带部件20进行了种类变更(带部件20的更换)而使带部件20的馈送孔21从正规的位置向带部件20的进给方向行进的情况下，将弹簧部件44从“第一弹簧部件安装位置”变更为“第二弹簧部件安装位置”，以减小对臂部件41向下方的作用(张力施加机构35对顶带24施加的张力减小)。由此，不论带部件20的种类如何，带部件20都不会相对于停止中的链轮32的齿32a行进。如以上说明，在本实施方式的零件安装装置I中，根据顶带24与带压件33之间的最大静止摩擦力的大小，通过改变张力施加机构35的弹簧部件44的安装位置，改变对顶带24施加的张力的大小，因此，带部件20不会相对停止中的链轮32的齿32a行进，由此，能够防止零件取出位置13p的零件4的供给偏差的产生。产业上的可利用性提供能够防止带部件相对于停止中的链轮的齿行进而产生零件取出位置中的零件的供给偏差的带式送料器及零件安装方法 。
权利要求1. 一种带式送料器，其特征在于，具有带部件，其由使零件收纳于零件收纳部的基带及贴附于基带上并防止被收纳于零件收纳部的零件从基带脱落的顶带构成，以卷绕于卷盘的状态被供给；送料器主体，其具有从卷盘抽出的带部件的通路即带通路；链轮，其安装于送料器主体，通过使设于外周的齿嵌入从卷盘抽出的带部件的馈送孔而间歇地旋转，在带通路内断续地进给带部件，并使基带的零件收纳部以一定时间间隔位于在送料器主体上设定的零件取出位置；带压件，其设于送料器主体，从上方按压从卷盘抽出后至到达零件取出位置之间的带部件的一部分上表面，并且具有将从基带剥离的顶带向上方引出的顶带引出口 ；顶带回收机构，其对从带压件的顶带引出口引出的顶带进行牵引并回收；张力施加机构，其对从顶带引出口引出并被顶带回收机构牵引的顶带施加张力，张力施加机构包括臂部件，其摆动自如地设于送料器主体；抵接部，其设于臂部件的前端部，与从顶带引出口引出的顶带抵接；弹簧部件，其两端部安装于臂部件及送料器主体，对臂部件向其摆动方向施力，将抵接部压靠在顶带上，由此对顶带施加张力，弹簧部件选择性地安装于对臂部件施加第一作用力的第一弹簧部件安装位置及对臂部件施加比第一作用力小的第二作用力的第二弹簧部件安装位置中的任一位置。
专利摘要本实用新型的目的在于提供一种能够防止带部件相对于停止中的链轮的齿行进而产生在零件取出位置的零件的供给偏差的情况的带式送料器。对顶带(24)施加张力的张力施加机构(35)包括臂部件(41)，其摆动自如地设于送料器主体(31)；抵接辊(43)，其设于臂部件(41)的前端部，与顶带(24)抵接；弹簧部件(44)，其两端部安装于臂部件(41)及送料器主体(31)，对臂部件(41)向摆动方向施力，将抵接辊(43)压靠在顶带(24)上，弹簧部件(44)选择性地安装于对臂部件(41)施加第一作用力的“第一弹簧部件安装位置”及对臂部件(41)施加比第一作用力小的第二作用力的“第二弹簧部件安装位置”中的任一位置。
文档编号H05K13/02GK202565662SQ20122011856
公开日2012年11月28日 申请日期2012年3月27日 优先权日2011年6月9日
发明者河口悟史, 酒井一信, 米山茂和, 金井一宪 申请人:松下电器产业株式会社