专利名称：一种滑轮回转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重搬运技术领域，特别涉及ー种滑轮回转机构。
背景技术：
大型索道的驱动需要有支撑塔来架空钢索以及驱动钢索滑动，以便实现架空索道的正常运行。通常情况下，支撑塔的塔顶安装有滑轮回转机构，该滑轮回转机构是用于连接架空索道的接ロ。滑轮回转机构既要承受索张力的外载荷，又要带载作旋转运动和绳索的俯仰角变化，是非常重要的结构。滑轮回转机构的设计必须安全、合理，以满足各种エ况下的应用要求。现有大型设备要求滑轮回转机构具有高精度、慢角度变化的特点。现有滑轮回转机构多数采用驱动型式，即通过驱动装置驱动滑轮回转机构的运行，这样就需要大速比的·減速器，才能降低滑轮回转机构的速度，而在驱动装置由正向旋转切換到反向旋转时，大回转轴承之间的各级齿轮必然产生齿侧间隙，严重影响了滑轮回转位移精度及滑轮出绳精度，进而增加了滑轮回转机构在设计上的难度；滑轮回转机构通常安装在一百多米高的塔架上，维护不方便，还要增加防护设施，以减少因重要零部件(例如滑轮)出现故障引发的重大事故，更加重了滑轮回转机构的设计难度。另外，为了便于测量滑轮回转机构的回转角度，需要先标定滑轮回转机构的初始位置，然后测量钢丝绳的输出长度，进而建立出绳长度和回转角度之间的关系，这种测量方式的精度不高。
实用新型内容为了解决现有滑轮回转机构不适合大型设备的エ艺要求，维护不方便，以及测量精度低等问题，本实用新型提供了一种滑轮回转机构，滑轮回转机构包括第一滑轮组、第ニ滑轮组、回转轴承、底座、定位行程开关、回转支架、旋转编码器和辅助推力排辊机构；第一滑轮组固定在回转支架的上表面，第二滑轮组固定在回转支架的下表面；回转支架固定在回转轴承内圈上，回转轴承的外圈和底座连接；第一滑轮组轴端固定旋转编码器，回转轴承固定定位行程开关；辅助推力排辊机构固定在回转支架的外侧面上。所述辅助推力排辊机构为对称结构，包括滚轮、弹簧、压カ传感器和排辊支架；排辊支架固定在回转支架出绳端的外侧；排辊支架的焊接支柱上固定有弹簧，且在弹簧的末端安装压カ传感器；排辊支架的焊接支柱上还固定有ー排滚轮。本实用新型提供的滑轮回转机构具有结构简単，能耗低，可靠性高及測量精度高等优点，并可以在定位行程开关、旋转编码器和压カ传感器的检测控制下，精确检测初始方位点、測量出绳长度和控制钢索张カ的大小。
图I是本实用新型实施例提供的滑轮回转机构的结构示意图；图2是本实用新型实施例提供的出绳检测时第一滑轮组的轴俯视图；[0009]图3是本实用新型实施例提供的辅助推力排辊机构的俯视图。
具体实施 方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型技术方案作进ー步描述。參见图I和图2，本实用新型实施例提供了ー种无驱动型式的滑轮回转机构，包括第一滑轮组I、第二滑轮组2、回转轴承3、底座4、定位行程开关5、回转支架6、旋转编码器7和辅助推力排辊机构8 ;第一滑轮组I固定在回转支架6的上表面，第二滑轮组2固定在回转支架6的下表面；回转支架6固定在回转轴承3内圈上，回转轴承3的外圈和底座4连接；第一滑轮组I轴端固定旋转编码器7，回转轴承3固定定位行程开关5 ;辅助推力排辊机构8固定在回转支架6的外侧面上。其中，第一滑轮组的功能是通过钢丝绳传递动力和承受外载；第二滑轮组的功能是改向，将偏置的第一滑轮组进绳方向由垂直改为倾斜，将钢丝绳推挤到回转轴承的中心，同时增大钢丝绳缠绕第一滑轮组的包角，进而避免了钢绳的摆动，增强机构的稳定性。參见图3，辅助推力排辊机构8为对称结构，包括滚轮9、弹簧10、压カ传感器11和排辊支架12 ;排辊支架12固定在回转支架6出绳端的外侧；排辊支架12的焊接支柱上固定有弹簧10，且在弹簧10的末端安装压カ传感器11 ;排辊支架12的焊接支柱上还固定有一排滚轮9。钢丝绳被対称的辅助推力排辊机构8的两排滚轮9夹于中间，具有很小的单向间隙，这种结构不仅可以增大钢绳索张カ产生的复位扭矩，而且能够在有效控制钢丝绳偏角的同时减小偏转误差，还可以由压カ传感器控制钢索张力，一旦受カ过大可及时响应，避免滑轮轮轮衬因意外等偶然因素而破损。考虑到大型设备的设计要求和国内外驱动装置的制造水平，本实用新型实施例提供的滑轮回转机构采用无驱动型式，即无驱动装置。在具体生产实践中，第一滑轮组的中心线与回转轴承的中心线之间有一定的偏心距，偏心距的确定与绳索张力、俯仰角和系统精度要求等有夫。滑轮组机构在辅助推力排辊机构的联合作用下，由钢绳索张カ产生的复位扭矩，能够随回转轴承旋转，实现钢绳方向与塔顶滑轮方向始終一致；同时在滑轮回转机构内部设置ー个第二滑轮组，第二滑轮组使进出绳中心与回转中心重合，进而加大钢丝绳缠绕第一滑轮组的包角，避免钢绳的摆动。本实施例滑轮回转机构的检测控制通过定位行程开关、旋转编码器和压カ传感器来执行。在对本实施例的滑轮回转机构进行测量时，測量初始位置通过具有高灵敏度的定位行程开关来标定，之后以此定位行程开关的位置对回转的零位进行修正，并在运转一定时间后重新进行修正标定。旋转编码器可以将第一滑轮组上钢丝绳的出绳长度和速度与回转角度匹配起来，测算出彼此之间的转换关系。本实施例提供的滑轮回转机构具有结构简单，能耗低，可靠性高及測量精度高等优点，并可以在定位行程开关、旋转编码器和压カ传感器的检测控制下，精确检测初始方位点、測量出绳长度和控制钢索张カ的大小。以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进ー步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种滑轮回转机构，其特征在于，包括第一滑轮组(I)、第二滑轮组(2)、回转轴承(3)、底座(4)、定位行程开关(5)、回转支架(6)、旋转编码器(7)和辅助推力排辊机构(8)；第一滑轮组(I)固定在回转支架(6)的上表面，第二滑轮组(2)固定在回转支架(6)的下表面；回转支架(6 )固定在回转轴承(3 )内圈上，回转轴承(3 )的外圈和底座(4 )连接；第一滑轮组(I)轴端固定旋转编码器(7)，回转轴承(3)固定定位行程开关(5);辅助推力排辊机构(8)固定在回转支架(6)的外侧面上。
2.如权利要求I的滑轮回转机构，其特征在于，所述辅助推力排辊机构(8)为对称结构，包括滚轮(9)、弹簧(10)、压カ传感器(11)和排辊支架(12);排辊支架(12)固定在回转支架(6)出绳端的外侧；排辊支架(12)的焊接支柱上固定有弹簧(10)，且在弹簧(10)的末端安装压カ传感器(11);排辊支架(12)的焊接支柱上还固定有一排滚轮(9)。
专利摘要本实用新型公开了一种滑轮回转机构，属于起重搬运技术领域。所述滑轮回转机构包括第一滑轮组、第二滑轮组、回转轴承、底座、定位行程开关、回转支架、旋转编码器和辅助推力排辊机构；第一滑轮组固定在回转支架的上表面，第二滑轮组固定在回转支架的下表面；回转支架固定在回转轴承内圈上，回转轴承的外圈和底座连接；第一滑轮组轴端固定旋转编码器，回转轴承固定定位行程开关；辅助推力排辊机构固定在回转支架的外侧面上。本实用新型提供的滑轮回转机构具有结构简单，能耗低，可靠性高，以及测量精度高等优点。
文档编号B66D3/06GK202594700SQ20122023217
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月22日 优先权日2012年5月22日
发明者张维钧, 李启申, 潘俊萍 申请人:北京起重运输机械设计研究院