专利名称：电机连杆吊具开合机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送线体机构，尤其是一种电机连杆吊具开合机构。
背景技术：
在输送线体的布置中，由于线体的规划和要求不同，会出现将一条输送线体上高处的工件转接到另一条平行放置的低处线体上。在其上下动作的过程中涉及到一种特殊的吊具，该吊具不仅要随着升降机一起上下动作，还要能够伸缩，以便输送线体能在升降后能迅速脱离，进入下一步骤。因此以往单一功能的吊具就无法应用了。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可通过一次往复运动来实现工件和运载机构的脱离和挂钩的电机连杆吊具开合机构。·按照本实用新型提供的技术方案，所述电机连杆吊具开合机构，包括固定架、伸缩支架与连接架，在固定架上转动架设有行走轮与导向轮，伸缩支架为横截面为工字形的轨道钢，行走轮在伸缩支架的上板的下表面与下板的上表面上滚动，导向轮在伸缩支架的竖板的左右两侧壁上滚动，在伸缩支架的右端部上转动架设有伸缩辊筒，在伸缩支架的左端部固定有连接架，在连接架上铰接有连杆，在驱动电机的输出轴上固定有转板，连杆的另一端与转板的自由端铰接。本实用新型利用一个电机带动一套连杆机构，利用连杆原理实现圆周运动到直线往复运动的转化，本实用新型具有结构简单、运行平稳、易于维护、动作灵活、适用面很广等优点。
图I是本实用新型的主视图。图2是本实用新型的俯视图。图3是本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图所示该电机连杆吊具开合机构，包括固定架I、伸缩支架2与连接架3，在固定架I上转动架设有行走轮4与导向轮5，伸缩支架2为横截面为工字形的轨道钢，行走轮4在伸缩支架2的上板的下表面与下板的上表面上滚动，导向轮5在伸缩支架2的竖板的左右两侧壁上滚动，在伸缩支架2的右端部上转动架设有伸缩辊筒6，在伸缩支架2的左端部固定有连接架3，在连接架3上铰接有连杆7，在驱动电机的输出轴上固定有转板8，连杆7的另一端与转板8的自由端铰接。本实用新型的主动力是一台电机，电机的输出轴带动转板8，使之做匀速圆周运动，转板I转动时带动连杆2，同时通过连杆2带动连接架3、伸缩支架2做往复直线运动，伸缩辊筒6能使行走 轮4与导向轮5在伸缩支架2上做低阻力的运动。
权利要求1.一种电机连杆吊具开合机构，其特征是包括固定架(I)、伸缩支架(2)与连接架(3)，在固定架(I)上转动架设有行走轮(4)与导向轮(5)，伸缩支架(2)为横截面为工字形的轨道钢，行走轮(4)在伸缩支架(2 )的上板的下表面与下板的上表面上滚动，导向轮(5 )在伸缩支架(2)的竖板的左右两侧壁上滚动，在伸缩支架(2)的右端部上转动架设有伸缩辊筒(6 )，在伸缩支架(2 )的左端部固定有连接架(3 )，在连接架(3 )上铰接有连杆(7 )，在驱动电机的输出轴上固定有转板(8)，连杆(7)的另一端与转板(8)的自由端铰接。
专利摘要本实用新型涉及一种电机连杆吊具开合机构，在固定架上转动架设有行走轮与导向轮，伸缩支架为横截面为工字形的轨道钢，行走轮在伸缩支架的上板的下表面与下板的上表面上滚动，导向轮在伸缩支架的竖板的左右两侧壁上滚动，在伸缩支架的右端部上转动架设有伸缩辊筒，在伸缩支架的左端部固定有连接架，在连接架上铰接有连杆，在驱动电机的输出轴上固定有转板，连杆的另一端与转板的自由端铰接。本实用新型利用一个电机带动一套连杆机构，利用连杆原理实现圆周运动到直线往复运动的转化，本实用新型具有结构简单、运行平稳、易于维护、动作灵活、适用面很广等优点。
文档编号B66C1/10GK202670983SQ20122026663
公开日2013年1月16日 申请日期2012年6月6日 优先权日2012年6月6日
发明者王良, 杨泓 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司