专利名称：屋面网架结构吊装机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种屋面网架结构吊装机构。
背景技术：
随着钢结构在国内的广泛应用，钢网架结构越来越多的出现在构筑物中，由于其具有安装快捷，维修保养方便，通风透光等特点，特别常用于厂房、仓库、体育馆等大型的公共型建筑物的屋面。钢网架工程目前可供选择的施工方案主要有满堂红脚手架安装法、高空散装法、分块安装法、高空滑移法、整体吊装法、整体提升法、整体顶升法等。钢网架安装方法的选择，主要是以施工现场的场地空间条件以及吊装经济成本来考虑的。通过对现场施工条件和结构特点的分析，结合公司实际情况，对现有的工艺方法进行了改进和提高，以 期提高施工效率和安全质量。
实用新型内容随着建筑市场的快速发展，屋面网架结构在建筑工程中应用也愈发广泛。网架结构通常呈现为大跨度三维空间结构型式，安装施工一般根据施工经验和装备能力，对大跨度网架结构分段吊装和高空拼装，施工安全和质量往往难以得到保证，施工效率不高。为了提高施工效率，确保施工安全和质量，降低施工成本，本实用新型的创作人研究开发了一种屋面网架结构吊装机构，具体地，本实用新型提供了一种屋面网架结构吊装机构，包括行车机构；提升机构，安装于所述行车机构上并进一步包括吊具，具有吊钩和吊臂；液压提升装置，与所述吊钩和吊臂相连接以驱动所述吊钩和吊臂；以及控制机构，与所述液压提升装置信号连接并进一步包括红外探测装置，设置于所述吊臂上；高度和速度检测装置，设置于所述吊钩上；控制单元，接收来自于所述红外探测装置和所述高度和速度检测装置的采集信号，并将控制信号发送到所述液压提升装置。根据本实用新型的一个优选实施例，在上述的屋面网架结构吊装机构中，所述行车机构由彼此配合的滚轮和轨道构成，所述滚轮设置于所述屋面网架结构吊装机构的底部。根据本实用新型的一个优选实施例，在上述的屋面网架结构吊装机构中，所述行车机构由设置于所述屋面网架结构吊装机构的底部四周的轮胎以及与所述轮胎驱动连接的驱动装置构成。根据本实用新型的一个优选实施例，在上述的屋面网架结构吊装机构中，还包括[0016]回转盘，设置于所述行车机构和所述提升机构之间，其中，所述回转盘的四周对称设置有与所述行车机构上的凸块匹配的凹槽以及与所述提升机构的四周的凹口匹配的凸齿。本项目主要是研究屋面网架结构吊装的工艺装备，解决网架结构吊装施工效率低下的问题，采用该工艺装备，大大提高了施工效率和质量。应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。
附图主要是用于提供对本实用新型进一步的理解。附图示出了本实用新 型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中图I示意性地示出了本实用新型的屋面网架结构吊装机构的结构。图2示意性地示出了本实用新型的回转盘的结构。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本实用新型的技术方案。图I示意性地示出了本实用新型的屋面网架结构吊装机构的结构。如图I所述，本实用新型的屋面网架结构吊装机构100主要由行车机构(未图示)、提升机构101和控制机构102构成。提升机构102安装于所述行车机构上并进一步包括吊具103和液压提升装置104。吊具103具有吊钩105和吊臂106。液压提升装置104与所述吊钩105和吊臂106相连接以驱动所述吊钩105和吊臂106。控制机构102与所述液压提升装置104信号连接并进一步包括红外线探测装置107、高度和速度检测装置108以及控制单元(未图示)。其中，红外探测装置107设置于所述吊臂106上。高度和速度检测装置108设置于所述吊钩105上。其中，该红外探测装置107以检测吊臂106的倾斜情况。高度和速度检测装置108可以检测吊钩105的当前高度和速度情况，以便于控制单元后续对提升机构102和回转盘进行调整，以实现整个吊装机构的姿态控制。这种姿态控制在对屋面网架结构进行整体吊装时是非常关键的。控制单元(未图示)接收来自于所述红外探测装置107和所述高度和速度检测装置108的采集信号，并将控制信号发送到所述液压提升装置104。这样，该控制单元就可以根据被吊屋面网架的实际位置和速度等参数来确保机构升降平稳均匀、安全可靠。根据本实用新型的一个优选实施例，在上述的屋面网架结构吊装机构100中，所述行车机构由彼此配合的滚轮和轨道构成，所述滚轮设置于所述屋面网架结构吊装机构的底部。根据本实用新型的另一优选实施例，在上述的屋面网架结构吊装机构100中，所述行车机构由设置于所述屋面网架结构吊装机构的底部四周的轮胎以及与所述轮胎驱动连接的驱动装置构成。当然，本实用新型中的行车机构并不限于此，也可以采用已知的任何其他形式的行车机构。此外，上述的屋面网架结构吊装机构100还可以包括一回转盘109。该回转盘109设置于所述行车机构和所述提升机构101之间。该回转盘109可以使得本实用新型的吊装机构100具有更多的姿态控制手段。图2示意性地示出了本实用新型的回转盘109的结构。其中，所述回转盘109的四周对称设置有与所述行车机构上的凸块匹配的凹槽110以及与所述提升机构101的四周的凹口匹配的凸齿111。本实用新型是一种用于屋面网架结构吊装的工艺装备，该工艺装备提升最大高度45米，最大承载力30吨，全方位回转。相比于通用吊装机械安装设备来说，更加安全便捷、经济高效，具有良好的经济效益和社会效益。·特别是，本实用新型的屋面网架结构吊装机构通过采用行走机构可以使吊装机械在平面内灵活移动和快速制动。此外，本实用新型还采用液压系统并辅以计算机控制，确保机构升降平稳均匀、安全可靠。最后，该吊装机构配备高精度红外探测装置，实现吊装过程连续监测和精准定位。上述实施例是提供给本领域普通技术人员来实现或使用本实用新型的，本领域普通技术人员可在不脱离本实用新型的实用新型思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本实用新型的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。
权利要求1.一种屋面网架结构吊装机构，其特征在于，包括 行车机构； 提升机构，安装于所述行车机构上并进一步包括 吊具，具有吊钩和吊臂； 液压提升装置，与所述吊钩和吊臂相连接以驱动所述吊钩和吊臂；以及 控制机构，与所述液压提升装置信号连接并进一步包括 红外探测装置，设置于所述吊臂上； 高度和速度检测装置，设置于所述吊钩上； 控制单元，接收来自于所述红外探测装置和所述高度和速度检测装置的采集信号，并将控制信号发送到所述液压提升装置。
2.如权利要求I所述的屋面网架结构吊装机构，其特征在于，所述行车机构由彼此配合的滚轮和轨道构成，所述滚轮设置于所述屋面网架结构吊装机构的底部。
3.如权利要求I所述的屋面网架结构吊装机构，其特征在于，所述行车机构由设置于所述屋面网架结构吊装机构的底部四周的轮胎以及与所述轮胎驱动连接的驱动装置构成。
4.如权利要求I所述的屋面网架结构吊装机构，其特征在于，还包括 回转盘，设置于所述行车机构和所述提升机构之间， 其中，所述回转盘的四周对称设置有与所述行车机构上的凸块匹配的凹槽以及与所述提升机构的四周的凹口匹配的凸齿。
专利摘要本实用新型提供了一种屋面网架结构吊装机构，包括行车机构；提升机构，安装于所述行车机构上并进一步包括吊具，具有吊钩和吊臂；液压提升装置，与所述吊钩和吊臂相连接以驱动所述吊钩和吊臂；以及控制机构，与所述液压提升装置信号连接并进一步包括红外探测装置，设置于所述吊臂上；高度和速度检测装置，设置于所述吊钩上；控制单元，接收来自于所述红外探测装置和所述高度和速度检测装置的采集信号，并将控制信号发送到所述液压提升装置。本实用新型可以解决网架结构吊装施工效率低下的问题，采用该工艺装备，大大提高了施工效率和质量。
文档编号B66C23/18GK202766144SQ20122040848
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日
发明者朱若兰, 毕辉, 杨凡 申请人:上海通用金属结构工程有限公司