专利名称：一种贴装结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及贴装机领域，特别是涉及贴装机的一种贴装结构。
背景技术：
目前，有些多头的贴片机的贴装头部，其贴装头之间的间距可以调节，实现同时取料同时贴料(同取同贴)(或说群取群贴)元件的功能，这对于矩阵PCB来说，比如针对布板有矩阵等距规律的LED日光灯硬灯板、LED软灯板，贴装效率可以得到提高。但是，这些贴装机的每相邻两个贴装头之间的间距不能独立调节，只能同时同距调节。我们知道，LED板不止所述两种板，还有其他布板无规律或者无等距的PCB，像某些模组PCB拼版、圆形的拼版、其他拼版；非LED板，如电源PCB拼版，或者贴装时并排几片PCB来帖，等等。由于上述贴片机的贴装头间距的调节是统一、等距的，无独立调距，所以无法对间距不完全等距的PCB进行同时贴装。一些多头的贴片机，其将单个贴装头叫做吸嘴结构，多个贴装头(或贴装头部)叫贴装头；其Z轴的组件有多个，但驱动机构只有ー个，所以只能做一致性的贴装动作，不能做到独立上下运动。这些多头的贴片机贴板的局限很大。一般贴片机对贴装元件校正的最终执行，都是通过机架的X-Y平台来完成，所以通常都不可能做到同贴。除非是在X方向和Y方向不需要校正或者有意省掉这两者校正，否则都无法实现同贴。像上述提到的多头贴装机，应该就没有X或Y方向的校正功能，最多也就有通常的转角校正功能。这样的机器是以牺牲精度为代价来提高其贴装速度的。换句话说，此类机器无法同时贴装较小的片状元件以及四边有脚的方形IC贴片元件。另外，能贴IC的多功能机也做不到同贴，尽管能够做到同时取料。
实用新型内容实用新型要解决的技术问题是，提供ー种这样的贴装结构任何相邻的两个贴装头之间的间距都可以独立调节，任何I个贴装头的Z轴上都有独立的元件XY位置參数修正功能，同时也保持通常的Z轴独立上下运动功能及R轴0角调节功能；可适应各种电路板，可贴LED、四边有脚的IC等各种元件，还可贴胶水；各个贴装头均可同时进行位置校正，同时取料，同时贴料，也可错时贴料(顺序贴料或先后贴料)；贴装效果又快又好。为解决上述技术问题，本实用新型提供ー种贴装结构，安装在贴装机Y轴上，进行物料的吸取和贴装；所述贴装结构，其特征在于每相邻两个贴装头之间由ー个间距调节器衔接，每ー个贴装头的Z轴组件和R轴组件之间由ー个XY校正器衔接。所述贴装结构包括贴装头、间距调节器、XY校正器、用于连接贴装头的相对静止的X轨道、用于驱使贴装头沿X轨道运动的驱动机构、将X轨道和驱动机构固定起来另外还套在Y轴上并带领所述五者(即贴装、间距调节器、XY校正器、X轨道、驱动机构)一起做相对于Y轴运动的框架。所述每个贴装头包括I个Z轴组件与I个R轴组件，所述贴装头的数量不少于2个。所述间距调节器将相邻两个贴装头衔接起来，间距调节器一端与一贴装头固定，另一端与相邻的另一贴装头相连。 所述XY校正器将Z轴组件和R轴组件衔接起来，XY校正器的上端与贴装头的Z轴组件固定，下端与R轴组件固定。所述间距调节器包括具有伸縮功能的间距调节组件、驱使间距调节组件运动的间距调节驱动机，所述间距调节器的数量可以比贴装头的数量少ー个。所述XY校正器包括将XY轴元件位置參数修正的XY校正组件、驱使修正操作的XY校正驱动机，所述XY校正器的数量跟贴装头的数量相等。本实用新型的ー种贴装结构，安装在贴装机的Y轴上，进行物料(元件或胶水)的吸取和贴装；每相邻两个贴装头之间由ー个间距调节器衔接，每ー个贴装头的Z轴组件和R轴组件之间由ー个XY校正器衔接；所述特征在于，任何相邻的两个贴装头之间的间距都可以独立调节，任何I个贴装头的Z轴上都有独立的元件XY位置參数修正功能，同时也保持通常的Z轴独立上下运动功能及R轴0角调节功能；贴装头数量不少于2个。本贴装结构属于新型多头结构，可适应各种电路板(例如临时并凑的PCB)，可贴LED、四边有脚的IC等各种元件，还可贴胶水；各个贴装头均可同时进行位置校正，同时取料，同时贴料，或错时贴料(顺序贴料或先后贴料)；贴装效果又快又好。
通过阅读仅通过举例说明给出的以下详细描述并參照附图，将可以清楚了解本实用新型的更多方面。
以下结合附图对本实用新型作进ー步的详细说明图1是本实用新型实施例1的ー种贴装结构(2个贴装头)立体示意图。图2是本实用新型实施例2的ー种贴装结构(8个贴装头)立体示意图。图3是本实用新型实施例3的ー种贴装结构(校正器放大)立体示意图。具体的实施方式本实用新型的ー种贴装结构，安装在贴装机的Y轴上，进行物料(元件或胶水)的吸取和贴装；每相邻两个贴装头之间由ー个间距调节器衔接，每ー个贴装头的Z轴组件和R轴组件之间由ー个XY校正器衔接；所述贴装头数量不少于2个。下面举例说明。实施例1如图1所示，本实用新型实施例1的ー种贴装结构(2个贴装头)立体示意图。一种贴装结构，安装在贴装机Y轴(Y)上，进行物料的吸取和贴装；所述贴装结构，其特征在于每相邻两个贴装头⑶之间由ー个间距调节器(A)衔接，每ー个贴装头⑶的Z轴组件
(I)和R轴组件⑵之间由ー个XY校正器(C)衔接。所述贴装结构包括贴装头⑶、间距调节器(A)、XY校正器(C)、用于连接贴装头(H)的相对静止的X轨道(X)、用于驱使贴装头(H)沿X轨道(X)运动的驱动机构(D)、将X轨道(X)和驱动机构(D)固定起来另外还套在Y轴上并带领所述五者(即贴装头(H)、间距调节器(A)、XY校正器(C)、X轨道(X)、驱动机构(D)) 一起做相对于Y轴运动的框架(F)。[0025]所述每个贴装头(H)包括I个Z轴组件(I)与I个R轴组件(2)，所述贴装头(H)的数量不少于2个，本实施例1的贴装头数量为2个。所述间距调节器(A)将相邻两个贴装头⑶衔接起来，间距调节器(A) —端与一贴装头(H)固定，另一端与相邻的另一贴装头(H)相连。所述XY校正器(C)将Z轴组件⑴和R轴组件⑵衔接起来，XY校正器(C)的上端与贴装头(H)的Z轴组件(I)固定，下端与R轴组件(2)固定。所述所述间距调节器(A)包括具有伸縮功能的间距调节组件(3)、驱使间距调节组件⑶运动的间距调节驱动机(4)，所述间距调节器(A)的数量可以比贴装头⑶的数量少ー个。所述XY校正器(C)包括将XY轴元件位置參数修正的XY校正组件(5)、驱使修正操作的XY校正驱动机(6)，所述XY校正器(C)的数量跟贴装头⑶的数量相等。所述驱动机包括电机、驱动器、控制器、上位机。所述间距调节器(A)的间距调节组件(3)在间距调节驱动机(4)的驱使下，做X方向的伸缩移动；伸缩距离由上位机发出的数据决定；各个间距调节器(A)有各自来自上位机独立的数据控制；间距调节器(A)最终运行结果是反映到各个吸嘴轴的间距变化；一个贴装结构，至少包括ー个以上间距调节器(A);间距调节器(A)的数量可以比贴装头(H)的数量少ー个。所述XY校正器(C)之XY校正组件(5)在XY校正驱动机(6)的驱使下，分别做X、Y方向的精密移动；移动距离由上位机发出的数据决定；各个XY校正器(C)有各自来自上位机独立的数据控制；XY校正器(C)最终运行结果是反映到各个吸嘴轴的XY位置的微妙变化；ー个贴装结构，至少包括两个以上XY校正器(C) ;XY校正器(C)的数量跟贴装头⑶
的数量相等。所述Z轴组件(I)具有上下往复运动功能，R轴组件(2)具有回转调节元件水平角度(即e角)功能；z轴组件⑴带动R轴组件⑵做上下往复运动；每个贴装头⑶都保持通常的Z轴组件(I)独立上下运动功能及R轴组件(2) 0角调节功能。对于贴装头⑶而言，在XY方向，Z轴组件⑴的Z轴是固定不动，而R轴组件(2)的R轴(即吸嘴轴)却是随着间距调节器(A)及XY校正器(C)的动作变化而发生相应的变化；毕竟XY校正器(C)比较精密，其校正动作产生的位移非常微小、不明显，吸嘴轴的显著变化主要看贴装头(H)由间距调节器(A)驱使在X方向上的位移。实施例2如图2所示，实施例2与实施例1大致相同，所不同的仅仅在于，实施例1的贴装头数量为2个，间距调节器(A)的数量为I个，XY校正器(C)的数量为2个；实施例2的贴装头数量为8个，间距调节器(A)的数量为7个，XY校正器(C)的数量为8个。实施例3如图3所示，实施例3为实施例1及实施例2之示意图中XY校正器(C)的部分放大示意图。以上只通过举例说明描述了本实用新型的方面，并且应当理解，在不背离本实用新型的范围的情况下，可以对其做出改动和添加。
权利要求1.一种贴装结构，安装在贴装机Y轴(Y)上，进行物料的吸取和贴装；所述贴装结构， 其特征在于每相邻两个贴装头⑶之间由一个间距调节器㈧衔接，每一个贴装头⑶的 Z轴组件⑴和R轴组件(2)之间由一个XY校正器(C)衔接。
2.根据权利要求1所述贴装结构，其特征在于所述贴装结构包括贴装头⑶、间距调节器(A)、XY校正器(C)、用于连接贴装头(H)的相对静止的X轨道(X)、用于驱使贴装头 (H)沿X轨道(X)运动的驱动机构(D)、将X轨道(X)和驱动机构(D)固定起来另外还套在 Y轴上并带领所述五者(即贴装头⑶、间距调节器㈧、XY校正器(C)、X轨道⑴、驱动机构(D)) —起做相对于Y轴运动的框架(F)。
3.根据权利要求1或2所述贴装结构，其特征在于所述每个贴装头(H)包括I个Z轴组件(I)与I个R轴组件⑵，所述贴装头⑶的数量不少于2个。
4.根据权利要求1或2所述贴装结构，其特征在于所述间距调节器(A)将相邻两个贴装头(H)衔接起来，间距调节器(A) —端与一贴装头(H)固定，另一端与相邻的另一贴装头⑶相连。
5.根据权利要求3所述贴装结构，其特征在于所述XY校正器(C)将Z轴组件(I)和 R轴组件(2)衔接起来，XY校正器(C)的上端与贴装头(H)的Z轴组件(I)固定，下端与R 轴组件⑵固定。
6.根据权利要求4所述贴装结构，其特征在于所述间距调节器(A)包括具有伸缩功能的间距调节组件(3)、驱使间距调节组件(3)运动的间距调节驱动机(4)，所述间距调节器(A)的数量可以比贴装头(H)的数量少一个。
7.根据权利要求5所述贴装结构，其特征在于所述XY校正器(C)包括将XY轴元件位置参数修正的XY校正组件(5)、驱使修正操作的XY校正驱动机(6)，所述XY校正器(C) 的数量跟贴装头(H)的数量相等。
专利摘要本实用新型的一种贴装结构，安装在贴装机的Y轴上，进行物料(元件或胶水)的吸取和贴装；每相邻两个贴装头(H)之间由一个间距调节器(A)衔接，每一个贴装头的Z轴组件(1)和R轴组件(2)之间由一个XY校正器(C)衔接；所述特征在于，任何相邻的两个贴装头之间的间距都可以独立调节，任何1个贴装头的Z轴上都有独立的元件XY位置参数修正功能，同时也保持Z轴独立上下运动功能及R轴θ角调节功能；贴装头数量不少于2个。本贴装结构属于新型多头结构，可适应各种电路板，可贴LED、四边有脚的IC等各种元件，还可贴胶水；各个贴装头均可同时进行位置校正、取料、贴料，或错时贴料(顺序贴料或先后贴料)；贴装效果又快又好。
文档编号H05K3/30GK202889798SQ20122053517
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月18日 优先权日2012年10月18日
发明者罗吉庆 申请人:罗吉庆