专利名称：防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机及其起升控制电路的制作方法
技术领域：
防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机及其起升控制电路技术领域[0001 ] 本实用新型涉及一种电磁挂梁起升控制电路和电磁挂梁起重机。
背景技术：
[0002]电磁挂梁起重机，其电磁挂梁为了起吊钢板等重物，电磁挂梁往往很长。图1为起重机示意图，小车I在主梁2轨道上运行，司机室3设置在主梁一端，小车通过吊绳起吊电磁挂梁4。在起升过程中，当小车运行到距离司机室较近位置，即小车处于在司机室之前的小车运行轨道上某位置时，进行起吊，电磁挂梁起升到司机室高度时(如图虚线所示)将能够下兜司机室，影响人身和设备安全。[0003]图2为现有控制方式，小车控制电路通过小车电机控制小车运行，起升控制电路通过起升机构电机控制起升机构运行。小车控制和起升控制基本上是相互独立的。实用新型内容[0004]本实用新型的目的是提供一种用于防止电磁挂梁下兜司机室的起升控制电路和起重机，用以解决电磁挂梁容易下兜司机室的问题。[0005]为实现上述目的，本实用新型的方案包括:[0006]一种防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机，包括主梁、主梁的轨道上运行的小车、主梁一端的司机室、主梁上通过吊绳悬吊的电磁挂梁、起升电机及其起升控制电路，其特征在于，起升控制电路包括一个小车位置检测器，一个电磁挂梁高度检测器，起升控制回路中串设的一个用于切断起升控制回路的保护继电器(K054)及该保护继电器的控制回路；所述小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点设置在所述保护继电器的控制回路中。[0007]所述保护继电器的控制回路中，小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点均对应设有与它们分别串联的中间继电器线圈(K052、K053 )，所述中间继电器的触点形成一个当小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点中，均不动作时连通、任一个动作时连通、均动作时断开的支路，该支路与所述保护继电器的线圈串联。[0008]所述小车位置检测器为一个小车位置接近开关，小车位置接近开关的限位点设置在司机室之前的轨道上。[0009]所述小车位置接近开关的限位点采用十字拨叉限位。[0010]电磁挂梁高度检测器的触点采用起升旋转限位的触点。[0011]一种防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机起升控制电路，包括一个小车位置检测器，一个电磁挂梁高度检测器，起升控制回路中串设的一个用于切断起升控制回路的继电器(K054);所述小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点设置在所述继电器的控制回路中。[0012]所述保护继电器的控制回路中，小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点均对应设有与它们分别串联的中间继电器线圈(K052、K053 )，所述中间继电器的触点形成一个当小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点中，均不动作时连通、任一个动作时连通、均动作时断开的支路，该支路与所述保护继电器的线圈串联。[0013]所述小车位置检测器为一个小车位置接近开关，小车位置接近开关的限位点设置在司机室之前的轨道上。[0014]所述小车位置接近开关的限位点采用十字拨叉限位。[0015]电磁挂梁高度检测器的触点采用起升旋转限位的触点。[0016]本实用新型采用小车位置检测器检测小车是否运动到轨道上的设定位置处，采用起升高度检测器检测电磁挂梁是否起升到设定高度，其作用是检测小车与司机室之间距离是否达到设定，以及电磁挂梁与司机室底板距离是否达到设定，当上述两种距离均达到设定时，通过起升控制电路中的开关断开起升电路，停止起升机构运行，从而起到防止电磁挂梁下兜司机室的作用。在上述两种距离中任一种达到设定时，可以连通电路中蜂鸣器或报警灯进行报警。上述两种距离均可以根据电磁挂梁长度、司机室位置等参数具体设置。
[0017]图1是现有电磁挂梁起重机示意图；[0018]图2是现有电磁挂梁起重机小车与起升控制框图；[0019]图3是本实用新型的电磁挂梁起重机示意图；[0020]图4是本实用新型的控制框图；[0021]图5是保护继电器K054的控制回路图。
具体实施方式
[0022]
以下结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。[0023]电磁挂梁起重机实施例[0024]如图4，一种防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机，包括主梁、主梁的轨道上运行的小车、主梁一端的司机室、主梁上通过吊绳悬吊的电磁挂梁、起升电机及其起升控制电路，起升控制电路包括一个小车位置检测器，一个电磁挂梁高度检测器，起升控制回路中串设的一个用于切断起升控制回路的保护继电器(K054)及该保护继电器的控制回路；所述小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点设置在所述保护继电器的控制回路中。[0025]如图3，小车位置检测器为一个小车位置接近开关，小车位置接近开关的限位点5设置在司机室之前的轨道上。小车位置接近开关的限位点采用十字拨叉限位，如施耐德的XCR-E18。电磁挂梁高度检测器的触点采用起升旋转限位的触点。[0026]如图3所示的，当小车向司机室侧运行到一定位置时，小车位置接近开关动作，报警器报警。起升机构利用旋转限位的一套触点，整定高度为司机室底部平面稍低一些，当旋转限位的这套触点闭合，报警器报警。两个限位同时动作时起升电机停止运行。[0027]保护继电器的控制回路如图5所示，小车位置检测器触点(10-SX92)与电磁挂梁高度检测器触点(05-SX90)均对应设有与它们分别串联的中间继电器线圈(K052、K053)，中间继电器的触点形成一个当小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点中，均不动作时连通、任一个动作时连通、均动作时断开的支路，该支路与所述保护继电器的线圈串联。如图5，上述支路由K052、K053的常开、常闭触点串联，常开、常开串联，常闭、常开串联后并联构成。Η22为报警灯。
起升控制电路实施例不再赘述。
权利要求1.一种防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机，包括主梁、主梁的轨道上运行的小车、主梁一端的司机室、主梁上通过吊绳悬吊的电磁挂梁、起升电机及其起升控制电路，其特征在于，起升控制电路包括一个小车位置检测器，一个电磁挂梁高度检测器，起升控制回路中串设的一个用于切断起升控制回路的保护继电器(K054)及该保护继电器的控制回路；所述小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点设置在所述保护继电器的控制回路中。
2.根据权利要求1所述的防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机，其特征在于，所述保护继电器的控制回路中，小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点均对应设有与它们分别串联的中间继电器线圈(K052、K053)，所述中间继电器的触点形成一个当小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点中，均不动作时连通、任一个动作时连通、均动作时断开的支路，该支路与所述保护继电器的线圈串联。
3.根据权利要求1所述的防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机，其特征在于，所述小车位置检测器为一个小车位置接近开关，小车位置接近开关的限位点设置在司机室之前的轨道上。
4.根据权利要求3所述的防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机，其特征在于，所述小车位置接近开关的限位点采用十字拨叉限位。
5.根据权利要求3所述的防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机，其特征在于，电磁挂梁高度检测器的触点采用起升旋转限位的触点。
6.一种防挂梁下3 司机室的电磁挂梁起重机起升控制电路，其特征在于，包括一个小车位置检测器，一个电磁挂梁高度检测器，起升控制回路中串设的一个用于切断起升控制回路的继电器(K054);所述小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点设置在所述继电器的控制回路中。
7.根据权利要求6所述的防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机起升控制电路，其特征在于，所述保护继电器的控制回路中，小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点均对应设有与它们分别串联的中间继电器线圈(K052、K053)，所述中间继电器的触点形成一个当小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点中，均不动作时连通、任一个动作时连通、均动作时断开的支路，该支路与所述保护继电器的线圈串联。
8.根据权利要求6所述的防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机起升控制电路，其特征在于，所述小车位置 检测器为一个小车位置接近开关，小车位置接近开关的限位点设置在司机室之前的轨道上。
9.根据权利要求8所述的防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机起升控制电路，其特征在于，所述小车位置接近开关的限位点采用十字拨叉限位。
10.根据权利要求8所述的防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机起升控制电路，其特征在于，电磁挂梁高度检测器的触点采用起升旋转限位的触点。
专利摘要本实用新型涉及一种防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机及其起升控制电路，由于电磁挂梁起重机的电磁挂梁部分过长当起重机的小车运行到司机室一侧时，起升电磁挂梁有可能与司机室有干涉。通过判断小车与司机室是否达到设定距离，电磁挂梁与司机室底板距离是否达到设定距离，当上述两种距离均达到设定时，通过起升控制电路中的开关断开起升电路，停止起升机构运行。
文档编号B66C19/00GK202967918SQ20122063104
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者郑俊锋, 常玉军, 陈坦, 李敏 申请人:河南卫华重型机械股份有限公司