基于无级绳的升降系统以及具有这种升降系统的电梯和卷扬的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种基于无级绳的升降系统以及具有这种升降系统的电梯和卷扬机。依据本发明的升降系统包括无级绳、两排平行布置的一排第一导向辊和一排第二导向辊以及卷筒设备，其中该卷筒设备包括能够平行布置分别包括一个大卷筒和一个小卷筒的第一卷筒装置(1)和第二卷筒装置(2)，所述第一卷筒装置(1)和所述第二卷筒装置(2)的彼此相背离的一侧为外侧，所述无级绳以左旋或右旋的缠绕方式分别绕过所述第一卷筒装置的外侧、以S形绕过第一导向辊和第二导向辊、所述第二卷筒装置的外侧。
【专利说明】基于无级绳的升降系统以及具有这种升降系统的电梯和卷 扬机
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种基于无级绳的基于无级绳的升降系统，此外本发明还涉及具有这 种升降系统的电梯和卷扬机。
【背景技术】
[0002] 现有技术中已知的电梯通常通过一个大的天轮将电梯轿厢和配重分别挂置在该 天轮的两侧，由此通过定滑轮原理使电梯升降。然后由于这种布置，连接电梯轿厢与配重的 多条绳索或皮带仅仅能包绕天轮半周，由此附着力较低。另外，由于天轮通过电机驱动，由 此还需在天轮和电机之间设置复杂的减速机构。由此电梯的成本高、能耗大。
[0003] 此外，现有技术中已知的卷扬机通常通过缠绕3至5层钢丝的卷筒收放钢丝来提 起或放下重物。但是在卷筒和用于提供动力的电机之间通常需要减速机构。此外，由于钢 丝层层缠绕在卷筒上，位于上层的钢丝可能在抬起重物过重时陷入到下层钢丝中，由此出 现"啃丝"的情况，从而导致收放钢丝受阻。
【发明内容】
[0004] 为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明首先提出一种基于无级绳的升降系统。
[0005] 依据本发明的升降系统包括：无级绳、两排平行布置的一排第一导向辊和一排第 二导向辊以及卷筒设备，其中该卷筒设备包括：能够绕着第一转动轴线转动的第一卷筒装 置；能够绕着第二转动轴线转动的第二卷筒装置，所述第二转动轴线平行于所述第一转动 轴线；第一卷筒装置与第二卷筒装置以相同转速朝同一方向转动，所述导向辊的轴线垂直 于所述第一转动轴线，且所述导向辊位于第一卷筒装置与第二卷筒装置之间，其中，所述第 一卷筒装置包括同轴布置的一体形成的第一大卷筒和第一小卷筒，其中所述第一大卷筒的 直径大于所述第一小卷筒的直径；以及所述第二卷筒装置包括同轴布置的一体形成的第二 大卷筒和第二小卷筒，其中所述第二大卷筒的直径大于所述第二小卷筒的直径，其中在所 述第一卷筒装置和第二卷筒装置的外周面上分别设有多条环绕的用于以嵌入的方式容纳 无级绳的导向槽。所述第一卷筒装置和所述第二卷筒装置的彼此相背离的一侧为外侧，所 述无级绳以左旋或右旋的缠绕方式分别绕过所述第一卷筒装置的外侧、以S形绕过第一导 向辊和第二导向辊、所述第二卷筒装置的外侧，其中无级绳的嵌入到第一卷筒装置中的各 卷绕段总是在通过导向辊的作用后进入到在第二卷筒装置中的沿平行于第一转动轴线的 第一方向错开的导向槽中，其中，无级绳的从第二大卷筒过渡到第二小卷筒或者从第一大 卷筒过渡到第一小卷筒的过渡卷绕段用于装配需升降的物品。
[0006] 传统的卷筒式升降系统简单地将卷筒作为存放绳线或钢丝线的装置，同时卷筒也 是绳或钢丝线的升降作用装置。但是由于卷筒本身长度、粗度有限，因此能存方的绳的长度 有限。而且由于绳在重物拉扯下会啃嵌到下层绳中，造成绳无法放出，由此影响升降功能。
[0007] 依据本发明的这种基于无级绳的升降系统本身不存放绳或钢丝，而是作为绳或钢 丝线的收放机构，在其上仅卷绕一定圈数的绳，以确保足够的附着力以使绳能够提起物体。 但是由于其本身不存放绳，而是将绳储存在自由卷绕段上，因此所储存的绳量不受卷筒尺 寸和重物质量的限制，可以储存任意量的绳，由此，可以提供足够高的升降距离。这大大地 解决了原有的卷筒式升降系统的局限性。
[0008] 根据一种优选的实施方式，所述导向槽的走向与第一转动轴线和/或第二转动轴 线垂直。
[0009] 根据一种优选的实施方式，在第一卷筒装置上的各条导向槽与在第二卷筒装置上 的各条导向槽分别沿径向对齐。
[0010] 根据一种优选的实施方式，所述第一大卷筒与第二大卷筒直径相同，以及第一小 卷筒与第二小卷筒直径相同。
[0011] 根据一种优选的实施方式，所述第一卷筒装置与第一齿轮一体形成，所述第二卷 筒装置与第二齿轮一体形成，输出轴与电动机连接，输出齿轮与所述输出轴一体形成，其中 所述输出齿轮同时与第一齿轮以及第二齿轮啮合，并且所述第一齿轮与第二齿轮具有相同 的齿数，且该齿数大于输出齿轮的齿数。
[0012] 在上述各实施方式的升降系统的基础上，本发明提出一种电梯，包括：电梯轿厢； 配重；以及上述各种实施方式中的任意一项所述的升降系统，其中，所述电梯轿厢设置在所 述过渡卷绕段上，以及在无级绳的进入卷筒设备的入口端和离开卷筒设备的出口端之间的 自由卷绕段之间设置配重。
[0013] 根据一种优选的实施方式，所述电梯轿厢通过滑轮组布置在所述过渡卷绕段上。
[0014] 更为优选的是，所述滑轮组由同轴布置成上下两排的多个滑轮组成，并且所述无 级绳依次卷绕在各个滑轮外侧。
[0015] 根据一种优选的实施方式，在所述电梯轿厢和配重之间连接有安装绳。
[0016] 由于依据本发明的电梯使用了基于无级绳的升降系统，因此由于升降系统本身的 减速作用省去了安装在电机输出轴后的减速机构。同时，由于使用了第一卷筒装置和第二 卷筒装置，绳索得以多次缠绕，由此相对于现有技术中仅被半周缠绕的天轮显著地增加了 附着力，提高了安全性并且可以增大电梯的额定载重。
[0017] 在上述各实施方式的升降系统的基础上，本发明提出一种卷扬机，包括：挂钩装 置，用于挂起物体；容绳器，所述容绳器用于储存和提供无级绳；以及根据上述各种实施方 式中的任意一项所述的升降系统，其中，所述挂钩装置设置在所述过渡卷绕段上，以及在无 级绳的进入卷筒设备的入口端和离开卷筒设备的出口端之间的自由卷绕段之间设置容绳 器，所述自由卷绕段被容纳在所述容绳器中。
[0018] 根据一种优选的实施方式，所述挂钩装置通过滑轮组布置在所述过渡卷绕段上。
[0019] 更为优选的是，所述滑轮组由同轴布置成上下两排的多个滑轮组成，并且所述无 级绳依次卷绕在各个滑轮外侧。
[0020] 根据一种优选的实施方式，所述容绳器包括滑轮组。
[0021] 由于依据本发明的卷扬机使用了基于无级绳的升降系统，因此由于升降系统本身 的减速作用省去了安装在电机输出轴后的减速机构。而且，由此无需将绳索容置在大小卷 筒上，而是将绳索容纳在容绳器中，这样大、小卷筒的尺寸不会对所能容纳地绳索的长度造 成限制，可以根据使用条件任意地选择绳索的长度，并将其容纳在容绳器中。而在卷筒设备 上的绳索长度总是一定的，由设置的导向槽的数量和间距决定。由此，可以通过依据本发明 的卷扬机将物体抬升到任意高度，而不受绳索的限制。
【专利附图】
【附图说明】
[0022] 图1以俯视图示出了依据本发明的升降系统，
[0023] 图2以侧视图示出了依据本发明的电梯，
[0024] 图3以另一视角示出了用于电梯和卷扬机的滑轮组，
[0025] 图4以侧视图示出了依据本发明的卷扬机。
【具体实施方式】
[0026] 图1示例性地以俯视图示出了依据本发明的升降系统200。该升降系统200包括 能够绕第一转动轴线Xl旋转的第一卷筒装置1和能够绕第二转动轴线χ2旋转的第二卷筒 装置2,其中第一转动轴线Xl与第二转动轴线x2平行布置。在此，限定第一转动轴线Xl和 第二转动轴线x 2的延伸方向为轴向。
[0027] 在图中可以看到，第一卷筒装置1包含两部分，S卩：第一大卷筒11和第一小卷筒 12,其中第一大卷筒11的直径大于第一小卷筒12。该第一大卷筒11和第一小卷筒12同轴 串联布置，并且一体形成。
[0028] 需要指出的是，在本发明中，"一体形成"既包括两个以上结构是同一单个零部件 上的不同部分形成一体的情况，也包括两个以上结构单独形成后安装在一起，并在工作过 程中如同单个零部件那样的情况。例如两个以上部件可以是在加工时一体成型的，或者作 为单独的部件通过法兰和/或紧固装置相互固接在一起的。
[0029] 与第一卷筒装置1类似地，第二卷筒装置2也包含两部分，S卩：第二大卷筒21和第 二小卷筒22,其中第二大卷筒21的直径大于第二小卷筒22。该第二大卷筒21和第二小卷 筒22同轴串联布置，并且一体形成。
[0030] 在本实施例中，第一卷筒装置1与第二卷筒装置2被优选地构造为完全相同。即 第一大卷筒11与第二大卷筒21的长度和直径相同，以及第一小卷筒12与第二小卷筒22 的长度和直径相同。
[0031] 为了使第一卷筒装置1与第二卷筒装置2能够以相同的转速朝同一方向转动，在 本实施例中提供了一种传动机构300。该传动机构包括与第一卷筒装置1 一体形成的第一 齿轮110、与第二卷筒装置2-体形成的第二齿轮120以及与这两个齿轮同时啮合的输出齿 轮140。该输出齿轮140与电动机100的输出轴130 -体形成。为了保证第一卷筒装置1 与第二卷筒装置2以相同的转速朝同一方向转动，将第一齿轮110与第二齿轮120设计成 具有相同的齿数，并且为了实现降速的作用，使第一齿轮110与第二齿轮120的齿数大于输 出齿轮140的齿数，具体降速比可根据使用情况具体确定。由此，形成第一次减速。
[0032] 在图1中还可以看到第一卷筒装置1和第二卷筒装置2在两端通过轴颈支承在滚 动轴承上。
[0033] 依据本发明，在第一卷筒装置1和第二卷筒装置2的外周面上形成多条沿径向延 伸的导向槽。在本实施例中，示例性地示出了第一大卷筒11上的导向槽111、112、113、114、 115、116 ;第一小卷筒12上的导向槽121、122、123、124、125、126 ;第二大卷筒21上的导向 槽 211、212、213、214、215、216 以及第二小卷筒 22 上的导向槽 221、222、223、224、225、226。 在此，这些导向槽的数量和宽度以及沉入卷筒装置外周面的深度并非是限定的，本领域技 术人员可以根据实际的工作条件对其进行改变。
[0034] 在图1中所示的实施例中，在第一卷筒装置1和第二卷筒装置2上的各条导向槽 沿着径向一一对齐。但这也仅是示例性的，也可以是第二卷筒装置2上的导向槽也可以与 第一卷筒装置1上的导向槽错开布置。
[0035] 在平行布置的第一卷筒装置1和第二卷筒装置2之间布置有两排导向辊。在此这 两排导向辊均沿着平行于第一卷筒装置1的转动轴线XI的方向布置，并且由多个第一导向 辊排成的第一导向辊排c与由多个第二导向辊排成的第二导向辊排d平行。在图1中示例 性地不出了 12个第一导向棍以及12个第二导向棍。其中每一对第一导向棍与第二导向棍 都大致位于两条相邻的导向槽之间。
[0036] 在此，以图1示出的实施例为例，说明无级绳400在该升降系统200上的布置。
[0037] 为了描述方便，第一卷筒装置1和第二卷筒装置2的彼此相背离的一侧为外侧。图 1中，以箭头1 1、112、121、122分别标出了第一大卷筒11、第二大卷筒12、第二大卷筒21、第二 小卷筒22的外侧。此外，在图中沿着第一转动轴线XI或者第二转动轴向x 2在图中向右指 向的方向设为"P"（即下文的"第一方向"）。
[0038] "无级绳"指的是连续的绳，绳中没有断开的地方，或者说没有端头。本领域技术 人员应该明白，无级绳没有端头仅仅是在无级绳处于工作状态下而言。在本发明中，无级绳 在完成卷绕之前是有端头的，而且可以分成若干段。在完成卷绕后，无级绳（或者各段无级 绳）的端头结合在一起，从而形成无端头、无断点的无级绳。无级绳可以根据应用场合选择 使用任何合适的材料，例如钢丝绳。由于无级绳无端头的特点，因此，在本申请中，所有谈及 卷绕次序的地方都是为了说明的目的，对于无级绳的整体卷绕方式不构成任何限制。
[0039] 现在，结合在图1中示出的实施例，对无级绳的卷绕方式进行描述。
[0040] 现将无级绳400进入到卷筒装置的一段表示为B1。无级绳400可以从第一大卷 筒11进入，也可以从第二大卷筒21进入。无级绳400可以从第二小卷筒12离开，也可以 从第二小卷筒22离开。其中，无级绳400的所谓"进入"和"离开"只是为了表示方便而采 用的，实际上并无差别，是可以完全互换的。
[0041] 在图1中，无级绳400从第一大卷筒11进入，在该第一大卷筒11的外侧卷绕嵌入 到导向槽111中，并沿着导向槽111出来以S形绕过第一导向辊cl的左侧以及第二导向辊 dl的右侧进入到第二大卷筒21上的导向槽212中。可以看到该第二大卷筒21上的导向槽 212相对于导向槽111沿着第一方向P向右侧偏移或者说错开。
[0042] 无级绳400又沿着导向槽212绕过第二大卷筒21的外侧从底部（图中不可见） 直接进入到第一大卷筒11的下一导向槽112中，并从外侧沿着该导向槽112绕到第一大卷 筒11的顶部，然后又通过下一组第一导向辊c2、d2被引入第二大卷筒21中的下一导向槽 223中，其中导向槽223又相对于导向槽112沿着第一方向P向右侧偏移或者说错开。由此 类推，通过导向槽和导向辊的共同作用，无级绳总是能够在进入下一卷筒装置时沿着第一 方向偏移，这样确保了无级绳的卷绕路径。总体上看，无级绳400在导向辊和导向槽的作用 下朝着第一方向P逐渐推移地在外侧卷绕在卷筒设备整体上。
[0043] 如图1所述，当无级绳400从第二大卷筒21出来进入到直径更小的第二小卷筒22 中时，流出一段过渡卷绕段A1-A2,作为设置需升降的物体的区段。应当理解的是，无级绳 400也可以从第一大卷筒11出来进入到直径更小的第一小卷筒12中，并在此处流出所述过 渡卷绕段A-A2用于设置需升降的物体。
[0044] 无级绳400在进入第二小卷筒22中后，也与之前的卷绕方式相同，从外侧进行卷 绕，即，在此先在第二小卷筒22的底部直接拉入到第一小卷筒12上的导向槽121中，随后 从外侧绕过第一小卷筒12从导向槽121从出来，以S形绕过第一导向辊c7的左侧和第二 导向辊d7的右侧进入到第二小滚筒21的沿第一方向P错开的下一导向槽222中。这种卷 绕方式与在第一大卷筒11和第二大卷筒21上的卷绕方式完全相同。由此，无级绳400最 终从第一小卷筒12的最后一个导向槽126中伸出。在伸出端B2与进入端B1形成一体或 者说结合在一起。可以想到的是B1与B2之间的自由卷绕端B1-B2的长度决定了升降的高 度。由此可以根据实际情况规定B1-B2的长度。
[0045] 下面对升降系统200的工作原理进行阐述。当电机100运行时，带动输出轴130 转动。此时输出轴130以及与输出轴一体形成的输出齿轮140的转速与电机100的转速一 致。由于第一齿轮110和第二齿轮120的齿数相同，且都大于输出齿轮140的齿数，所以第 一齿轮110与第二齿轮120以相同的转速朝同一方向转动，而且该转速低于电机100的转 速。适当地选择第一齿轮110和第二齿轮120与输出齿轮140齿数比，以实现适宜的降速。
[0046] 第一齿轮110与第一卷筒装置1 一体形成，第二齿轮120与第二卷筒装置2 -体 形成，由此第一卷筒装置1和第二卷筒装置2以相同的转速朝同一方向转动。在本实施例 中，第一大卷筒11的直径为r n，第二大卷筒的直接为r21，第一小卷筒的直径为r12，第二小 卷筒的直径为r 22，其中= r12 = ，并且r21 = r22 = r2。如图，当第一卷筒装置1和第 二卷筒装置2都沿着箭头&的方向转动时，无级绳400从B1端被卷入到第一大卷筒11和 第二大卷筒21中，并从A1端放出；同时A2端进入第一小卷筒21和第二小卷筒22中，并从 第一小卷筒的B2端放出。由于 Γι > r2，在大卷筒区段与小卷筒区段转速相同时，A1端的下 降长度大于A2端上升的长度，此时被设置在过渡区段A1-A2上的物体被往下降。反之，当 第一卷筒装置1和第二卷筒装置2都沿着箭头R 2的方向转动时，则A1端的上升的长度大于 A2端上升的长度，此时被设置在过渡区段A1-A2上的物体被往上拉。在此可以求出，重物上 升或下降的线速度与无级绳400被卷绕的线速度（即进入或离开升降系统的速度）之间的 比值为也就是说，通过该基于无级绳的升降系统，实现了数值为的减速比。 Γ1 ~r2 r\ ~r2
[0047] 图2以侧视图示出了依据本发明的电梯。该电梯包括图1中所示的升降系统200。 由于可见性的原因，在此只能看到升降系统200中的第二卷筒装置2,第一卷筒装置1被遮 挡。在此省去对升降系统200的重复描述。
[0048] 图2中，在升降系统200的过渡卷绕段A1-A2上悬挂电梯轿厢500。该电梯轿厢 500通过滑轮组600被悬挂。其中该滑轮组600包括上下布置的两排滑轮610和612。图3 中示例性地示出了滑轮组600的构造。在该实施例中，第一排滑轮610包括三个同轴布置的 滑轮，第二排滑轮620也包括三个同轴布置的滑轮。无级绳400的过渡卷绕段A1-A2依次 卷绕在这两排滑轮上。当然，可以想到的是，滑轮的数量和大小以及排列方式是不限定的， 技术人员可以根据具体地电梯额定载重选择滑轮的数量和直径，以在成本最优化的条件下 为电梯轿厢提供足够的稳定性和安全性。
[0049] 在图2中还示出了电梯的配置700。与现有技术中已知的电梯类似，依据本发明的 电梯也需要配重。该配置700被设置在无级绳400的自由卷绕段B1-B2之间。由于无级绳 400具有所谓的"没有端头"的特点，因此当电梯轿厢在升降系统200的作用下下降时，配置 700被向上拉动与电梯轿厢下降的距离相同的距离。当电梯轿厢在升降系统200的作用下 上升时，配置700则向下运动一段相同的距离。由此，优选地根据楼层高度选择无级绳400 的总长度，以满足使用需求。
[0050] 此外，虽然由于使用了基于无级绳的升降系统200,使得拉动电梯轿厢500的绳索 在卷筒设备上多次缠绕从而增大了附着力，提高了安全性，但是还可以在电梯轿厢500与 配置700之间设置一条安全绳800,用于进一步确保当无级绳断裂时的安全性。
[0051] 图4以侧视图示出了依据本发明的电梯。该电梯包括图1中所示的升降系统200。 由于可见性的原因，在此只能看到升降系统200中的第二卷筒装置2,第一卷筒装置1被遮 挡。在此省去对升降系统200的重复描述。
[0052] 图4中，在升降系统200的过渡卷绕段A1-A2上悬挂挂钩装置510'，用于挂起物 体500'。该挂钩装置通过滑轮组600'被悬挂。其中该滑轮组600'括上下布置的两排滑轮 610'和612'。滑轮组600'的结构与图3中示例性地示出的滑轮组600的构造相同。在此 不再赘述。当然，可以想到的是，滑轮的数量和大小以及排列方式是不限定的，技术人员可 以根据具体地电梯额定载重选择滑轮的数量和直径，以在成本最优化的条件下为电梯轿厢 提供足够的稳定性和安全性。
[0053] 此外，在图4中还示意性地示出了容绳器900。该容绳器900可以是现有技术中 已知的用于收放绳的装置，用于在放下物体500'时，放出足够长的无级绳400,使其经由升 降系统200中的卷筒设备的卷绕到达过渡卷绕段A1-A2用于下降，并且相反地，在提升物体 时，将多余的绳储存在其中。例如，虽然没有具体示出，该容绳器900也可以是滑轮组或者 卷筒等。
[0054] 通过该卷扬机中的基于无级绳的升降系统，无需将绳索容置在大小卷筒上，而是 将绳索容纳在容绳器900中，这样大、小卷筒的尺寸不会对所能容纳地绳索的长度造成限 制，可以根据使用条件任意地选择绳索的长度，并将其容纳在容绳器900中。而在卷筒设备 上的绳索长度总是一定的，由设置的导向槽的数量和间距决定。由此，可以通过依据本发明 的卷扬机将物体500'抬升到任意高度，而不受绳索的限制。
[0055] 此外，由于使用了基于无级绳的升降系统200,无论是在电梯还是在卷扬机中都可 以省去复杂的减速机构。因为，首先，在升级系统200中电机100通过第一齿轮110、第二齿 轮120以及输出齿轮140进行输出，这个齿轮传动机构形成第一次减速。升降系统200的 卷筒设备通过大、小卷筒的构造使得挂置在过渡卷绕段A-A2上的物体500、500'的升降速 度远低于无级绳在卷筒设备上的运行速度，由此形成第二次减速。最后，由于在电梯或者卷 扬机中还通过滑轮组悬挂物体，由此滑轮组形成第三次减速。这样，就省去了在现有的电梯 和卷扬机中设置在电机输出端上的价格昂贵的减速机构，有效地节约了成本，节省了安装 空间。
[0056] 本发明的保护范围仅由权利要求限定。得益于本发明的教导，本领域技术人员在 不超出本发明保护范围的情况下可以根据具体情况对本发明做出各种变型、修改或者替 换，这些变型、修改或者替换落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1. 一种升降系统，其特征在于，包括： 无级绳； 两排平行布置的一排第一导向棍和一排第二导向棍； 卷筒设备，其中该卷筒设备包括 能够绕着第一转动轴线（Xl)转动的第一卷筒装置（1); 能够绕着第二转动轴线（χ2)转动的第二卷筒装置（2)， 所述第二转动轴线平行于所述第一转动轴线；第一卷筒装置（1)与第二卷筒装置（2) 以相同转速朝同一方向转动， 所述导向辊的轴线垂直于所述第一转动轴线，且所述导向辊位于第一卷筒装置（1)与 第二卷筒装置（2)之间 其中， 所述第一卷筒装置（1)包括同轴布置且一体形成的第一大卷筒（11)和第一小卷筒 (12)，其中所述第一大卷筒（11)的直径大于所述第一小卷筒（12)的直径；以及 所述第二卷筒装置（2)包括同轴布置且一体形成的第二大卷筒（21)和第二小卷筒 (22)，其中所述第二大卷筒（21)的直径大于所述第二小卷筒（22)的直径，其中在所述第一 卷筒装置（1)和第二卷筒装置（2)的外周面上分别设有多条环绕的用于以嵌入的方式容纳 无级绳的导向槽（111-lln ;121-12n ;211-21n ;221-22n)， 所述第一卷筒装置（1)和所述第二卷筒装置（2)的彼此相背离的一侧为外侧，所述无 级绳以左旋或右旋的缠绕方式分别绕过所述第一卷筒装置的外侧、以S形绕过第一导向辊 和第二导向辊、所述第二卷筒装置的外侧， 其中无级绳的嵌入到第一卷筒装置（1)中的各卷绕段总是在通过导向辊的作用后 进入到在第二卷筒装置（2)中的沿平行于第一转动轴线的第一方向（P)错开的导向槽 (21 (n+1) ;22(n+l))中，其中，无级绳的从第二大卷筒（21)过渡到第二小卷筒（22)或者从 第一大卷筒（11)过渡到第一小卷筒（12)的过渡卷绕段（A1-A2)用于装配需升降的物品。
2. 按照权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述导向槽的走向与第一转动轴线 (χ〇和/或第二转动轴线（x2)垂直。
3. 按照权利要求2所述的升降系统，其特征在于，在第一卷筒装置（1)上的各条导向槽 (111-lln ;121-12n)与在第二卷筒装置（2)上的各条导向槽（211-21n ;221-22n)分别沿径 向对齐。
4. 按照权利要求1所述的升降系统，其特征在于， 所述第一大卷筒（11)与第二大卷筒（21)直径相同，以及第一小卷筒（21)与第二小卷 筒（22)直径相同。
5. 按照权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述第一卷筒装置（1)与第一齿轮 (110) -体形成，所述第二卷筒装置（2)与第二齿轮（120) -体形成，输出轴（130)与电动 机（100)连接，输出齿轮（140)与所述输出轴一体形成，其中所述输出齿轮（140)同时与第 一齿轮（110)以及第二齿轮（120)啮合，并且所述第一齿轮（110)与第二齿轮（120)具有 相同的齿数，且该齿数大于输出齿轮的齿数。
6. -种电梯，包括： 电梯轿厢； 配重； 以及根据权利要求1至5中任意一项所述的升降系统，其中，所述电梯轿厢设置在所述 过渡卷绕段（A1-A2)上， 以及在无级绳的进入卷筒设备的入口端（B1)和离开卷筒设备的出口端（B2)之间的自 由卷绕段（B1-B2)之间设置配重。
7. 按照权利要求6所述的电梯，其特征在于，所述电梯轿厢通过滑轮组布置在所述过 渡卷绕段（A1-A2)上。
8. 按照权利要求7所述的电梯，其特征在于，所述滑轮组由同轴布置成上下两排的多 个滑轮组成，并且所述无级绳（400)依次卷绕在各个滑轮外侧。
9. 按照权利要求6所述的电梯，其特征在于，在所述电梯轿厢和配重之间连接有安装 绳。
10. -种卷扬机，包括： 挂钩装置，用于挂起物体； 容绳器，所述容绳器用于储存和提供无级绳； 以及根据权利要求1至4中任意一项所述的升降系统，其中，所述挂钩装置设置在所述 过渡卷绕段（A1-A2)上， 以及在无级绳的进入卷筒设备的入口端（B1)和离开卷筒设备的出口端（B2)之间的自 由卷绕段（B1-B2)之间设置容绳器，所述自由卷绕段被容纳在所述容绳器中。
11. 按照权利要求10所述的卷扬机，其特征在于，所述挂钩装置通过滑轮组布置在所 述过渡卷绕段（A1-A2)上。
12. 按照权利要求11所述的卷扬机，其特征在于，所述滑轮组由同轴布置成上下两排 的多个滑轮组成，并且所述无级绳（400)依次卷绕在各个滑轮外侧。
13. 按照权利要10所述的卷扬机，其特征在于，所述容绳器包括滑轮组。
【文档编号】B66B11/08GK104058320SQ201310098310
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2013年3月22日 优先权日:2013年3月22日
【发明者】高则行 申请人:高则行