具有异常诊断功能的电梯的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种具有异常诊断功能的电梯，其具有在通常运行时检测是否处于无人状态的功能，通过在无人时进行诊断运行，能够在乘客等不会受到影响的情况下进行异常诊断，从定期检查时的诊断项目中删除根据诊断结果被判断为正常的诊断项目，能够缩短定期检查时的诊断运行的时间。例如，本发明的电梯是在电梯中设置有传感器，并且根据所述传感器收集到的传感器信号诊断电梯异常的具有异常诊断功能的电梯，在该电梯中，在通常运行期间，在无人时进行异常诊断，在所述异常诊断中诊断为所述传感器信号发生了异常的诊断项目和正常的诊断项目时，在定期检查时进行的诊断运行中，对发生了异常的诊断项目进行再诊断。
【专利说明】具有异常诊断功能的电梯
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有异常诊断功能的电梯。
【背景技术】
[0002]在专利文献I (日本国专利特开2009-220996号公报)中公开了一种电梯的自动诊断装置。在专利文献I的电梯自动诊断装置中，为了根据电梯的各个部分的动作状态在适当的时期进行诊断运行，以便尽早采取应对措施，将从运行控制部分输出的通常运行时的各部分的动作数据记录在记录部分中。异常检测部分根据记录在该记录部分中的各部分的动作数据判断有无发生异常的可能性，同时从菜单列表中选择用于验证该异常的原因的诊断运行菜单，并在运行控制部分实施与该诊断运行菜举相对应的诊断运行。由此，能够根据电梯的各个部分的动作状态在适当的时期进行诊断运行，从而能够尽早采取应对措施。
[0003]此外，在专利文献2(日本国专利特开2011-195283号公报)中公开了一种电梯的自动诊断装置，其根据电梯的各个部分的动作状态确定应进行诊断的场所，并根据与该场所一致的诊断运行菜单的紧急度来实施该诊断运行菜单，由此能够高效地检测出异常场所。在该自动诊断装置中，将从运行控制部分输出的通常运行时的各部分的动作数据记录在记录部分，异常检测部分根据记录在该记录部分中的各部分的动作数据判断有无发生异常的可能性，同时从菜单列表中选择用于验证该异常的原因的诊断运行菜单，使运行控制部分实施与该诊断运行菜单相应的诊断运行。运行控制部分根据由异常检测部分选择的诊断运行菜单的紧急度来实施与该菜单对应的诊断运行。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献I日本国专利特开2009-220996号公报
[0007]专利文献2日本国专利特开2011-195283号公报
【发明内容】
[0008]在所述专利文献I中公开了一种根据电梯的各个部分的动作状态在适当的时期进行诊断运行以便尽早采取应对措施的结构。可是，在专利文献I的电梯中，由于采用通常运行时的各部分的动作数据进行判断，所以无法避免对乘客等产生影响，发生误报的情况可能比较大。此外，在根据各部分的动作数据进行判断后，根据诊断菜单，按照优先度在定期检查前进行诊断运行，由于在定期检查时对正常的部分也进行检查，所以定期检查时的诊断运行时间与现有技术一样。
[0009]此外，在所述专利文献2中公开了一种根据电梯的各个部分的动作状态来确定应进行诊断的场所，并根据与该场所一致的诊断运行菜单的紧急度来实施该诊断运行菜单，由此能够高效地检测出异常场所的结构。可是，其与专利文献I 一样，由于采用通常运行时的各部分的动作数据进行判断，所以无法避免对乘客等产生影响，发生误报的情况可能比较大。此外，在根据各部分的动作数据进行判断后，根据诊断菜单，按照优先度中断通常运行，以进行诊断运行，该文献没有涉及定期检查时的诊断运行，其定期检查时的诊断运行的时间与现有技术一样。
[0010]如上所述，在现有的电梯自动诊断装置中，由于根据通常运行时的动作数据进行判断有无发生异常的可能性，所以无法避免对乘客等产生影响，并且存在无法缩短定期检查时的诊断运行的时间这一问题。
[0011]为此，本发明的目的在于提供一种具有异常诊断功能的电梯，使得在通常运行期间进行异常诊断时，能够减少对乘客等的影响，并且能够缩短定期检查时的诊断运行时间。
[0012]解决方案
[0013]本发明可以从各种角度来理解，而从其中一个角度理解的本发明的具有异常诊断功能的电梯如下。此外，从其他角度理解的本发明的具有异常诊断功能的电梯在下述的发明的实施方式的说明等中加以说明。
[0014]为了解决上述课题，本发明的具有异常诊断功能的电梯是在电梯中设置传感器，根据所述传感器收集到的传感器信号来诊断电梯异常的电梯，该电梯的特征在于，在通常运行期间，在无人时进行异常诊断，在所述异常诊断中诊断到所述传感器信号中发生了异常的诊断项目和所述传感器信号表示正常的诊断项目时，在定期检查时进行的诊断运行中，至少省略一部分在所述异常诊断中被诊断为所述传感器信号表示正常的诊断项目的诊断，并且对在所述异常诊断中被诊断为在所述传感器信号中发生了异常的诊断项目进行再诊断。
[0015]发明效果
[0016]根据本发明，在通常运行中检测无人状态，并在此后进行异常诊断，所以能够提高诊断精度。此外，由于在定期检查时进行的诊断运行中省略了在异常诊断中被诊断为正常的诊断项目的诊断，所以能够缩短定期检查时的诊断运行时间。
[0017]上述以外的课题、结构以及效果在以下的实施方式的说明中加以阐述。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是表示本发明的第一实施例所涉及的具有异常诊断功能的电梯的概要的方块图。
[0019]图2表示本发明的第一实施例所涉及的具有异常诊断功能的电梯的诊断项目表的一例。
[0020]图3是表示本发明的第一实施例所涉及的具有异常诊断功能的电梯的处理方法的一例的流程图。
[0021]图4是表示本发明的第二实施例所涉及的具有异常诊断功能的电梯的一例的结构示意图。
[0022]图5是表示本发明的第三实施例所涉及的具有异常诊断功能的电梯的一例的结构示意图。
[0023]图6是与本发明的具有异常诊断功能的电梯有关的电梯的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]以下参照附图以及实施例对本发明的实施方式进行说明。以下的实施例表示本发明的内容的具体示例、本发明并不受到该等实施例的限定，本行业人员可以在本说明书所公开的技术思想的范围内进行各种变更和修正。此外，在用于说明实施例的所有附图中，具有相同功能的部分采用相同的符号表示，并且省略其重复的说明。
[0025]图6是与本发明的具有异常诊断功能的电梯有关的电梯的一例的结构示意图。本实施例的电梯具有形成在建筑物内的升降通道61、设置在升降通道61正上方的机械室62、在升降通道61内升降的升降体(例如电梯轿厢ElO和平衡重64)、与电梯轿厢ElO和平衡重64连接的主吊索65以及设置在机械室62内的卷扬机66，该卷扬机66用于驱动主吊索65。此外，本实施例的电梯还具有升降体用导轨67和平衡重用导轨68，升降体用导轨67竖立地设置在升降通道61内，用于引导电梯轿厢ElO的升降，平衡重用导轨68竖立地设置在升降通道61内，用于引导平衡重64的升降。本实施例的电梯进一步具有调速器69和紧急制动装置610，调速器69监视电梯轿厢ElO的升降速度，在电梯轿厢ElO陷入了规定的过速状态时，调速器69使电梯轿厢ElO紧急停止，紧急制动装置610设置在电梯轿厢ElO上，以机械方式使电梯轿厢ElO紧急停止。
[0026]如图6所示，调速器69具有:环状的调速器绳索69a，其设置在升降通道61内，通过连接构件611与电梯轿厢ElO连接；固定在水平轴上的绳轮69b，调速器绳索69a上端的弯曲部分卷绕在绳轮69b上；设置在升降通道61下部的张紧轮69c，调速器绳索69a下端的弯曲部分卷绕在张紧轮69c上；以及未图示的过速检测器和夹持调速器绳索69a的调速器绳索夹持机构等。
[0027]机械室62内设置有电梯控制装置，电梯控制装置具有CPU、存储装置和控制电路等，用于对电梯进行计算机控制。电梯控制装置用于对电梯进行运行控制以及控制用于异常诊断的诊断运行。在电梯的各构成部分设置有各种传感器，将表示电梯运行状况的各种传感器信息发送给电梯控制装置。例如，具有电梯轿厢的负载传感器和监视电梯门的开闭状况的传感器以及监视卷扬机的电动机的转矩的传感器等。并且，电梯控制装置通过通信线路网等与电梯的监视传感器连接，以监视运行状况。
[0028]在图6中示出了具有机械室62的电梯的大致结构，而作为电梯还有不设置机械室的所谓无机械室电梯。该等无机械室电梯也可应用本发明，其电梯控制装置被收纳在升降通道61内。
[0029]在本发明的具有异常诊断功能的电梯中，通过电梯控制装置的计算机控制来进行诊断异常，控制装置读出并执行存储在其存储装置内的程序。当然，异常诊断的一部分控制也可以由设置在电梯的各构成部分的控制部分来分担。例如，电梯轿厢的无人检测也可以设置成通过电梯轿厢的控制部分对设置在电梯轿厢内的负载传感器的信息进行判断和检测。
[0030]本发明的具有异常诊断功能的电梯具有在通常运行期间进行无人检测的功能，并且在通常运行期间，在处于无人状态时进行诊断运行。本发明的实施方式所涉及的具有异常诊断功能的电梯是在电梯上设置传感器，并且根据由所述传感器收集到的传感器信号进行电梯异常诊断的具有异常诊断功能的电梯。在该具有异常诊断功能的电梯中，在通常运行期间，在无人时进行异常诊断，当在所述异常诊断中诊断到所述传感器信号中发生了异常的诊断项目和所述传感器信号表示正常的诊断项目时，在定期检查时进行的诊断运行中，至少省略一部分在所述异常诊断中被诊断为所述传感器信号表示正常的诊断项目的诊断，并且对在所述异常诊断中被诊断为所述传感器信号中发生了异常的诊断项目进行再诊断。由此，在定期检查之前，如果在通常运行中完成了所有的诊断项目，则在定期检查时可以完全不进行诊断运行。在此，在通常运行期间的无人时进行的异常诊断不需要附带特别的诊断运行(用于进行诊断的诊断专用的运行)，所以在进行异常诊断期间，在有乘客乘入了电梯时，可以立即中断异常诊断而进行通常运行。此外，在通常运行期间的无人时进行的异常诊断，可以设置成在定期检查之前反复对发生了异常的诊断项目实施诊断，并且也可以设置成对被判断为正常的诊断项目反复实施诊断。
[0031]在本发明的实施方式的具有异常诊断功能的电梯中，在通常运行时检测是否处于无人状态，并在检测为处于无人状态时进行异常诊断，所以能够减少异常诊断时对乘客上下电梯的影响，与现有的电梯的自动诊断技术相比，能够提高诊断精度。此外，由于能够在定期检查时进行的诊断运行中省略在异常诊断中被诊断为正常的诊断项目，所以能够缩短定期检查时的诊断运行时间。
[0032]尤其是，本发明的具有异常诊断功能的电梯最适合进行能够在没有乘客时进行的诊断项目的诊断运行以及因经年性变化会产生异常的诊断项目的诊断运行，由此能够缩短定期检查时的诊断运行时间。例如，通过检测电梯轿厢门的动作音的异常，能够检测到电梯门的位移、门槽内的垃圾堵塞、电梯门被累积在导轨内的垃圾卡住等的异常。此外，通过检测电梯门的开闭加速度，能够检测到电梯门的起始位置和电梯门的停止位置等的异常。
[0033]以下参照附图对本发明的具体实施例进行说明。
[0034]第一实施例
[0035]图1是表示本发明的第一实施例所涉及的具有异常诊断功能的电梯100的方块示意图，示出了设置在电梯100中的电梯控制装置所具有的电梯诊断功能部分101的一例。
[0036]电梯诊断功能部分101具有无人检测部分10、异常诊断部分20、诊断运行削减部分30以及诊断运行指令部分40，其从设置在电梯的各构成部分的各种传感器输入传感器信号S10，并输出诊断运行信号S20。电梯诊断功能部分101如上所述，可以集中设置在电梯控制装置上，并且也可以将电梯的各构成部分所涉及的一部分功能全部或者部分地分散设置在电梯轿厢、调速器、卷扬机和空调机等电梯的各构成部分。
[0037]以下说明电梯诊断功能部分101的异常诊断功能的一例。
[0038]无人检测部分10在通常运行期间，根据电梯的各种传感器信号SlO中的电梯轿厢的负载传感器信号检测电梯轿厢内是否处于无人状态。在通常运行期间，在电梯轿厢内处于无人状态时，异常诊断部分20判断电梯的各种传感器信号SlO有无异常。诊断运行削减部分30生成在定期检查时的诊断运行中进行诊断的诊断项目的列表即诊断项目列表。具体来说是，诊断运行削减部分30从诊断项目表(也称为诊断项目列表)中删除被异常诊断部分20诊断为正常的传感器信号的诊断项目，或者针对该等诊断项目设置删除用的标记，其结果，在诊断项目表中只剩下被异常诊断部分20诊断为异常的诊断项目，所以将该等诊断项目作为诊断项目列表预先进行存储。诊断运行指令部分40在定期检查时，发出仅执行余留在诊断运行削减部分30生成的诊断项目列表中的诊断项目的诊断的指令，并输出诊断运行信号S20。
[0039]电梯的传感器信号SlO是用于控制电梯的信号和用于检测电梯状态的信号。作为用于控制电梯的信号，在卷扬机的电动机中，例如是电流值和转矩值等，在电梯轿厢中，例如是负载传感器值等，在电梯门中，例如是电梯门位置和速度指令值等。作为用于检测电梯状态的信号，例如是声音传感器、加速度传感器、图像传感器和温度传感器等的信号。
[0040]在无人检测部分10中，通过安装在电梯轿厢内的负载传感器、声音传感器和图像传感器中的任一种传感器或者该等传感器的组合来检测所述电梯轿厢内是否处于无人状态。在处于无人状态时，向异常诊断部分发出开始异常诊断的触发信号。
[0041]在异常诊断部分20中，将来自无人检测部分10的触发信号以及电梯的传感器信号SlO作为输入，进行异常诊断并且输出异常诊断的结果。作为电梯的传感器信号S10，在卷扬机的异常诊断中，例如是卷扬机的电动机的转矩值，在输入值大于或者小于预先决定的阈值时，判断为异常。或者可以采用在进行电梯门的异常诊断时，为了检测电梯门的动作是否正常，将电梯门的加速度信号或者声音信号与预先决定的阈值进行比较，在该等信号大于或者小于阈值时，判断为异常的方法，和对传感器值进行频率分析并以集群或者主分量分析等统计方式对频率值进行异常判断的方法。
[0042]诊断运行削减部分30输入异常诊断部分20的异常诊断结果，并且具有诊断项目表，输出在定期检查时进行诊断的诊断项目列表。
[0043]图2表示本发明的第一实施例所涉及的具有异常诊断功能的电梯100的诊断项目表的一例。诊断项目表在横向具有多个诊断项目，该等项目由对象设备的名称、场所、传感器信号和诊断结果这四个目标构成。诊断结果项在定期检查时重新设置，在通常运行期间的无人时进行的异常诊断中，在被异常诊断部分20诊断为传感器信号正常的诊断项目被打了勾(在存储部分内的表中设置标记)。在下一次定期检查时，将没有打勾的诊断项目作为诊断项目列表输出到诊断运行指令部分40，由此进行再诊断。也就是说，在诊断项目表的诊断结果栏打勾，等于从诊断项目列表中删除了该诊断项目。此外，也可以不在诊断结果栏中打勾，而将其从诊断项目表中删除。
[0044]在图2中，例如I层电梯门的声音传感器信号正常，所以在该行所示的诊断项目的诊断结果中打了勾，由于该项目从诊断项目列表中删除，所以在定期检查时不对该项目进行再诊断。另一方面，在图2中，例如2层的电梯门的声音传感器信号发生了异常，所以没有在该行所示的诊断项目的诊断结果中打勾，由于该项目仍然留在诊断项目列表中，所以在定期检查时对该项目进行再诊断。
[0045]在定期检查时进行的诊断运行中，省略所有的在异常诊断中传感器信号SlO被诊断为正常的诊断项目的诊断，并且只对在异常诊断中传感器信号Sio被诊断为异常的诊断项目进行再诊断，由此，能够在定期检查时大幅度缩短诊断运行的时间。此外，例如有时会出现对同一个诊断项目进行了多次异常诊断后，其诊断结果仍然是有时为正常有时为异常的情况等、对于传感器信号SlO为正常的诊断项目也想进行再诊断的情况，所以也可以设置成对异常诊断中传感器信号Sio被诊断为正常的诊断项目的至少一部分进行再诊断。
[0046]在通常运行期间，在无人时反复对传感器信号SlO被诊断为异常的诊断项目进行异常诊断，并且在定期检查时进行的诊断运行中，省略在异常诊断中传感器信号SlO从异常变成了正常的诊断项目的诊断，由此，能够排除一时性的异常，能够在定期检查时缩短诊断运行的时间。
[0047]此外，在通常运行期间，在无人时反复对传感器信号SlO被诊断为正常的诊断项目的一部分或者全部进行异常诊断，并且在定期检查时进行的诊断运行中，对在异常诊断中传感器信号Sio从正常变成了异常的诊断项目进行再诊断，由此，能够对中途转变为异常的诊断项目进行再诊断，能够及早发现异常。此时，例如可以设置成在图2的诊断项目表中取消从正常变成了异常的诊断项目的诊断结果的打勾。
[0048]也可以设置成诊断项目只要有一次在异常诊断中传感器信号SlO被诊断为正常，则将该诊断项目直接从诊断项目列表中删除。此时，即使该诊断项目在中途转变成异常，在定期检查时也不对该诊断项目进行诊断运行。不过，在定期检查后，需要对诊断项目列表(诊断项目表)重新进行设置，所以到下一次定期检查时为止，如果该异常一直存在，则该诊断项目将余留在诊断项目列表中，所以此时会对该诊断项目进行再诊断。在此情况下，再诊断的时期将推迟，但如果是不需要紧急处理的诊断项目，则采用该设置方法也没有问题。
[0049]诊断运行指令部分40输入在诊断运行削减部分30中生成的诊断项目列表，在定期检查时按照该诊断项目列表输出诊断运行信号S20，实施电梯的诊断运行。在发生了需要紧急处理的异常时，输出警报或者向监视中心通报。
[0050]在定期检查时进行的诊断运行中，对诊断项目列表中的诊断项目进行再诊断。该再诊断也在电梯诊断功能部分101中进行。该再诊断也可以由异常诊断部分20兼任，或者也可以设置成由未图示的再诊断部分获取传感器信号SlO来进行再诊断，或者也可以由诊断运行指令部分40获取传感器信号SlO来兼任再诊断部分的功能。
[0051]图3是表示本发明的第一实施例所涉及的具有异常诊断功能的电梯100的诊断运行的一例的流程图。
[0052]诊断开始后，在电梯传感器信号获取步骤Fl中获取传感器信号，并生成传感器数据。
[0053]在无人检测步骤F2中，将在步骤Fl中生成的传感器数据与预先决定的阈值进行比较，由此来判断电梯轿厢内是否处于无人状态。在处于无人状态时，进入异常诊断步骤F3，在不处于无人状态时，返回步骤F1。
[0054]在异常诊断步骤F3中，使用在步骤Fl中生成的传感器数据或者在F3判断为电梯轿厢内处于无人状态的期间获取和生成的传感器数据，进行电梯的异常诊断。作为诊断方法，可以采用在异常诊断部分20中将传感器数据与预先决定的阈值进行比较，在该数据大于或者小于阈值时，判断为异常的方法，和对传感器值进行频率分析并以集群或者主分量分析等统计方式对频率值进行异常判断的方法。
[0055]在诊断运行削减步骤F4中，从存储部分中读取诊断项目表，由诊断运行削减部分30对在步骤F3中被判断为正常的诊断项目进行打勾(设置标记)。此后，根据必要返回步骤Fl对其他的诊断项目反复进行相同的处理。
[0056]在定期检查时，在输入了使定期检查开始的触发信号时，由诊断运行削减部分30输出除去在之前的诊断运行中打了勾的诊断项目后的诊断项目列表S30。
[0057]在诊断运行指令步骤F5中，按照诊断项目列表S30，由诊断运行指令部分40输出诊断运行信号S20，以实施诊断运行。
[0058]第二实施例
[0059]图4是表示本发明的第二实施例所涉及的具有异常诊断功能的电梯100的一例的结构示意图。
[0060]电梯100具有电梯轿厢ElO和电梯诊断功能部分101，该电梯轿厢ElO具有声音传感器AlO和无人检测传感器A30，在电梯100中进行电梯门E20的开闭时的异常音的诊断或者运行中的电梯门E20晃动的异常音等的电梯门E20周边的异常诊断。E30表示电梯门导轨，E40表示电梯门开闭驱动机构。在本实施例中对电梯门E20周边的诊断例进行说明。将无人检测传感器A30获得的数据作为电梯的传感器信号SlO输入到电梯诊断功能部分101中，并通过无人检测部分10来检测电梯轿厢ElO内是否处于无人状态。预先记录无人时的传感器值，以预先设定适当的阈值。将无人时的传感器值与输入的传感器值进行比较，检测电梯轿厢内是否处于无人状态。作为无人检测传感器A30，例如可以使用在第一实施例中进行了说明的无人检测部分10使用的传感器。
[0061]将麦克风等的声音传感器AlO获得的数据作为电梯的传感器信号SlO输入到电梯诊断功能部分101中，以诊断电梯门周围的异常音。预先存储正常动作时的电梯门开闭音的数据，将该数据与输入的传感器值进行比较，以检测电梯门周围的异常音。作为异常诊断方法，可以采用将声音传感器值的声压(dB)与阈值进行比较来判断异常的方法，和对传感器值进行频率分析并对频率特性的分布进行比较等以统计方式对频率值进行异常判断的方法。此外，还可以使用提取频繁出现的图案的方法、等级分类等众多的解析方法，将正常动作音作为学习数据，通过反复学习来学习规则性的机械学习(主分量分析、集群、支持向量机)等。
[0062]在异常诊断部分20中根据从声音传感器输入到电梯诊断功能部分101中的传感器信号判断是正常还是异常。诊断运行削减部分30从诊断项目列表中删除传感器信号被判断为正常的诊断项目，并且从诊断运行指令部分40输出在定期检查时执行余留在诊断项目列表中的诊断项目的诊断运行信号S20。
[0063]第三实施例
[0064]图5表示本发明的第三实施例所涉及的具有异常诊断功能的电梯100的传感器的结构例。该结构例与第二实施例的具体例或者变形例相当。
[0065]作为无人检测传感器A30，可以使用安装在电梯轿厢ElO内的负载传感器A20或者设置在电梯轿厢ElO内的图像传感器A40。从电梯的结构来看，电梯轿厢ElO的下部的晃动幅度大于上部的晃动幅度，所以负载传感器A20优选设置在电梯轿厢ElO的底面。此外，作为设置在电梯轿厢ElO内的图像传感器A40，可以采用监视用摄像机。可以设置负载传感器A20和图像传感器A40中的任一方，或者同时设置负载传感器A20和图像传感器A40。
[0066]在第二实施例中进行了说明的检测异常音的声音传感器AlO优选设置在电梯门附近。作为设置位置，可以如图4所示设置在电梯门的下部，也可以如图5所示设置在电梯门的上部，或者同时设置在上部和下部。为了提高灵敏度，优选使用二个以上的声音传感器。此外，也可以使用安装在电梯轿厢内的对讲机麦克风。
[0067]如在以上的实施例中所说明的那样，根据本发明，由于在通常运行中检测为处于无人状态后进行电梯的异常诊断，所以能够提高诊断精度。此外，由于在定期检查时进行的诊断运行中省略被诊断为正常的诊断项目的诊断，只对被诊断为异常的诊断项目进行再诊断，所以能够缩短定期检查时的诊断运行时间。
[0068]本发明不受上述各个实施例的限定，可以包括各种变形例。例如，上述各个实施例用于以简单易懂的方式对本发明进行详细的说明，但并不意味本发明必须具有所有进行过说明的结构。此外，可以用某一个实施例的一部分结构来取代其他实施例的结构，并且也可以将其他实施例的结构增加到某一实施例的结构中。此外，也可以用其他结构对各个实施例的一部分结构进行追加、删除和取代。
[0069]此外，上述各种结构、功能、处理部分和处理装置的一部分或者全部例如可以通过在集成电路中进行设计等而以硬件来实现。并且，上述各种结构和功能等也可以通过由处理器解释和执行用于实现各种功能的程序而以软件来实现。实现各种功能的程序、表和文件等的信息可以存储在存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive,固态驱动器)等的记录装置或者IC卡、SD卡和DVD等的记录介质中。
[0070]另外，作为控制线和信息线示出了进行说明所需的控制线和信息线，但并不意味已经示出了产品的所有的控制线和信息线。实际上，可以认为几乎所有的结构彼此之间均相互连接。
[0071]符号说明
[0072]10…无人检测部分，20...异常诊断部分，30...诊断运行削减部分，40...诊断运行指令部分，100…具有异常诊断功能的电梯，AlO…声音传感器，A20…负载传感器，A30…无人检测传感器，A40…图像传感器，ElO…电梯轿厢，FL...电梯传感器信号获取步骤，F2…无人检测步骤，F3…异常诊断步骤，F4…诊断运行削减步骤，F5…诊断运行指令步骤，SlO…传感器信号，S20…诊断运行 信号，S30…诊断项目列表
【权利要求】
1.一种具有异常诊断功能的电梯，所述电梯具有传感器和控制装置，所述传感器设置在包括电梯轿厢的电梯的各构成部分，所述控制装置具有诊断功能部分，该诊断功能部分输入来自所述传感器的传感器信号，并根据所收集到的传感器信号来诊断电梯的异常，所述具有异常诊断功能的电梯的特征在于， 在所述诊断功能部分中，在电梯轿厢的通常运行期间，在无人时进行异常诊断，在所述异常诊断中诊断到所述传感器信号中发生了异常的诊断项目和所述传感器信号表示正常的诊断项目时，在定期检查时进行的诊断运行中，至少省略一部分在所述异常诊断中被诊断为所述传感器信号表示正常的诊断项目的诊断，并且对在所述异常诊断中被诊断为在所述传感器信号中发生了异常的诊断项目进行再诊断。
2.如权利要求1所述的具有异常诊断功能的电梯，其特征在于， 在所述定期检查时进行的诊断运行中，省略所有的在所述异常诊断中被诊断为所述传感器信号表示正常的诊断项目的诊断，并且只对在所述异常诊断中被诊断为在所述传感器信号中发生了异常的诊断项目进行再诊断。
3.如权利要求2所述的具有异常诊断功能的电梯，其特征在于， 为了做到在所述定期检查时进行的诊断运行中只对在所述异常诊断中被诊断为在所述传感器信号中发生了异常的诊断项目进行再诊断，所述诊断功能部分从诊断项目列表中删除在所述异常诊断中被诊断为所述传感器信号表示正常的诊断项目，并且在所述定期检查时进行的诊断运行中只对余留在所述诊断项目列表中的诊断项目进行再诊断。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的具有异常诊断功能的电梯，其特征在于， 在所述通常运行中，在无人时，反复对所述传感器信号中发生了异常的诊断项目进行异常诊断，并且在所述定期检查时进行的诊断运行中省略在所述异常诊断中所述传感器信号从异常变成了 正常的诊断项目的诊断。
5.如权利要求4所述的具有异常诊断功能的电梯，其特征在于， 在所述通常运行中，在无人时，反复对所述传感器信号表示正常的诊断项目的一部分或者全部进行异常诊断，并且在所述定期检查时进行的诊断运行中对在所述异常诊断中所述传感器信号从正常变成了异常的诊断项目进行再诊断。
6.如权利要求1至3中的任一项所述的具有异常诊断功能的电梯，其特征在于， 所述诊断功能部分具有无人检测部分和异常诊断部分，所述无人检测部分通过安装在所述电梯轿厢的负载传感器、声音传感器和图像传感器中的任一种传感器或者这些传感器的组合来检测所述电梯轿厢内是否处于无人状态，所述异常诊断部分在从所述无人检测部分接收到表示处于无人状态的检测信号的情况下，进行所述异常诊断。
7.一种具有异常诊断功能的电梯，所述电梯具有传感器和控制装置，所述传感器设置在包括电梯轿厢的电梯的各构成部分上，所述控制装置输入来自所述传感器的传感器信号，根据所收集到的传感器信号来诊断电梯的异常，并且对电梯轿厢进行运行控制，所述控制装置在电梯的通常运行期间诊断电梯门有无发生异常，所述具有异常诊断功能的电梯的特征在于， 所述控制装置具有无人检测部分、异常诊断部分以及诊断运行削减部分， 所述无人检测部分通过安装在所述电梯轿厢的负载传感器、声音传感器和图像传感器中的任一种传感器或者这些传感器的组合来检测所述电梯轿厢内是否处于无人状态，所述异常诊断部分在通常运行期间，并且在所述无人检测部分检测为所述电梯轿厢内处于无人状态时，对电梯门周围的声音数据进行诊断处理，由此来诊断电梯门有无发生异常音， 所述诊断运行削减部分从在定期检查中的诊断运行时执行的诊断项目列表中删除被所述异常诊断部分诊断为正常的诊断项目， 所述控制装置使用在所述诊断运行削减部分中生成的所述诊断项目列表进行定期检查时的诊断运行。
8.如权利要求7所述的具有异常诊断功能的电梯，其特征在于， 所述异常诊断部分诊断所述电梯轿厢的门开闭时的异常音。
9.如权利要求8所述的具有异常诊断功能的电梯，其特征在于， 将传感器信号输入所述异常诊断部分的传感器是麦克风，该麦克风在所述电梯轿厢门的附近设置在所述电梯轿厢内的上部和下部的至少一方的位置上。
10.如权利要求9所述的具有异常诊断功能的电梯，其特征在于， 所述异常诊断部分采用将来自所述麦克风的传感器值与阈值进行比较来判断异常的方法和对传感器值进行频率分析并以统计方式对频率值进行异常判断的方法中的任一种方法。
11.如权利要求7至10中的任一项所述的具有异常诊断功能的电梯，其特征在于， 在所述异常诊断部分中，在通常运行期间，在无人时反复对被所述异常诊断部分诊断为异常的诊断项目进行异常诊`断，所述诊断运行削减部分从所述诊断项目列表中删除在所述异常诊断部分中从异常变成了正常的诊断项目。
【文档编号】B66B5/02GK103863915SQ201310634547
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月2日 优先权日:2012年12月10日
【发明者】佐伯崇, 汤田晋也 申请人:株式会社日立制作所