乘客传送设备的制作方法
【专利摘要】提供一种乘客传送设备，能降低用于限制踏板在左右方向上移动的引导靴的滑动音和碰撞音，并能以低成本来实现优秀的耐久性和舒适性。乘客传送设备具有：设置在建筑结构物上的框体；设置在框体上的两个出入口地板；踏板链条，其具有多个相对向的联动板、设置在相对向的联动板上的旋转轴、由旋转轴支撑的滚轮及设置在旋转轴上的踏板轴，且在出入口地板之间循环移动；通过踏板轴安装在踏板链条的一侧的踏板；安装在框体上的导轨。导轨具有供滚轮旋转行走的滚轮引导面以及从滚轮引导面垂直突出的限制部分。踏板链条上设有引导靴，引导靴在与踏板轴重叠的位置设置在踏板链条的安装有踏板的方向的相反方向的侧面上，具有与限制部分相对向的滑动接触面。
【专利说明】乘客传送设备
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动扶梯和电动通道等乘客传送设备。
【背景技术】
[0002]以自动扶梯和电动通道等为代表的乘客传送设备运送站立在踏板(自动扶梯的情况下还称为“梯级”)上的乘客等。乘客传送设备主要由设置在建筑结构物上的框架、设置在该框架上的两个出入口地板、环状连接以在所述出入口地板之间进行循环移动的踏板链条、安装在踏板链条上的踏板、安装在框架上的轨道(导轨)以及安装在框架上的栏杆构成。踏板链条具有踏板轴、对向设置的联动板、连接对向设置的联动板的旋转轴以及由旋转轴支撑的前滚轮。踏板可旋转地安装在踏板链条的踏板轴上。导轨安装在框架上，沿着规定的移动路径引导踏板。栏杆具有沿着踏板的循环移动方向分别设置在踏板两侧的裙部护板。在自动扶梯的情况下，两个出入口地板分别设置在上部楼层和下部楼层的框架上。
[0003]自动扶梯的踏板(梯级)具有供乘客站立的防滑板、构成各个梯级的台阶部分的踢板、在导轨上行走的滚轮(前滚轮和后滚轮)、设置在防滑板和踢板的侧端附近的将滚轮支撑成可旋转的支架(尤其是自动扶梯的情况下被称为“三角支架”)以及安装在支架上的树脂制的引导靴。引导靴是与裙部护板的表面滑动接触以限制梯级在左右方向(相对于循环移动方向为横向的方向)上移动的构件。另一方面，电动通道的踏板没有踢板，由防滑板、滚轮、支架以及引导靴构成。
[0004]作为乘客传送设备的踏板，已知有通过铝压铸法等将防滑板和支架(自动扶梯的梯级的情况下还包括踢板)一体成形而得到的踏板以及使用不锈钢等分别制作上述各个构件后用螺栓等连接构件一体组装而成的踏板。
[0005]图1是采用铝压铸法制作的现有技术中的自动扶梯的梯级的侧视图。自动扶梯的梯级2具有防滑板11、踢板12、三角支架13、梯级轴15、轴承23、安装在梯级2上的后轴17、安装在后轴17上的后滚轮16以及引导靴18。梯级2通过螺栓24固定在轴承23上，轴承23可旋转地安装在梯级轴15上。
[0006]图2是作为现有技术的自动扶梯的组装在框架内的梯级的正视图。在图2中示出了梯级2的左右方向(相对于循环移动方向为横向的方向)上的一部分。图2中的与图1相同的符号表不与图1相同的部分。
[0007]从图2可以知道，可旋转地安装有梯级2的梯级轴15安装在踏板链条8上。并且，踏板链条8通过旋转轴支撑前滚轮14。前滚轮14的导轨7a和后滚轮16的导轨7b安装在框架6上。前滚轮14在导轨7a上行走，后滚轮16在导轨7b上行走，由此使得梯级2沿着规定的路径行走。设置在梯级2上的引导靴18与隔开规定间隔设置的裙部护板5滑动接触，以便对左右方向的移动进行限制。
[0008]在上述现有技术中，裙部护板5通常由厚度为1.5mm至3mm左右的薄钢板制成，在左右方向上作用有外力时容易发生变形。因此，需要在裙部护板5的与引导靴18滑动接触的部分及其附近部位的背面侧的整个区域设置增强构件5A。由此，存在会导致乘客传送设备的制作成本提升的问题。
[0009]此外，由于引导靴18设置在供乘客站立的防滑板11的正下方，在与裙部护板5接触时会产生滑动音，存在会给乘客带来不愉快感的问题。此外，裙部护板5如上所述由钢板制成，而引导靴18由树脂等比钢板柔软的材料制成，所以存在引导靴18的磨耗更换周期短的问题。
[0010]在对乘客传送设备进行维修保养时，需要取下裙部护板5，并且需要重新安装裙部护板5。此时，如果裙部护板5的安装方式不好，则会在裙部护板5之间的接缝处出现高低差。在有高低差时，存在引导靴18与该高低差部分碰撞而产生碰撞音以及异常磨耗等问题。
[0011]针对上述问题，例如在专利文献I中公开了一种技术，其不使用引导靴和裙部护板来限制梯级(step)在左右方向上的移动，而是通过在后滚轮的外侧面设置摩擦部分，通过使设置在导轨上的限制部分与摩擦部分滑动接触来限制梯级在左右方向上的移动。可是，在该技术中，由于通过后滚轮来承受梯级在左右方向上移动时产生的力，所以需要提高安装后滚轮的支架周围的强度和刚性，导致梯级的材料费用上升。
[0012]在先技术文献
[0013]专利文献
[0014]专利文献I日本国专利特开2007-230673号公报
【发明内容】
[0015]本发明是鉴于上述现有技术的实际情况而作出的，本发明的目的在于提供一种乘客传送设备，使得能够降低用于限制踏板在左右方向(也就是相对于循环移动方向为横向的方向)上移动的引导靴的滑动音和碰撞音，并且能够以低成本来实现优秀的耐久性和舒适性。
[0016]解决方案
[0017]本发明所涉及的乘客传送设备具有以下特征。该乘客传送设备具有:设置在建筑结构物上的框体；设置在所述框体上的两个出入口地板；踏板链条，所述踏板链条具有多个相对向的联动板、设置在相对向的所述联动板上的旋转轴、由所述旋转轴支撑的滚轮以及设置在所述旋转轴上的踏板轴，并且在所述出入口地板之间进行循环移动；通过所述踏板轴安装在所述踏板链条的一侧的踏板；以及安装在所述框体上的导轨，在所述乘客传送设备中，所述导轨具有供所述滚轮旋转行走的滚轮弓丨导面以及从所述滚轮弓I导面垂直突出的限制部分，所述踏板链条上设置有引导靴，所述引导靴在与所述踏板轴重叠的位置设置在所述踏板链条的安装有所述踏板的方向的相反方向的侧面上，具有与所述限制部分相对向的滑动接触面。
[0018]发明效果
[0019]根据本发明，能够提供一种乘客传送设备，其能够降低用于限制踏板在左右方向(也就是相对于循环移动方向为横向的方向)上移动的引导靴的滑动音和碰撞音，并且能够以低成本来实现优秀的耐久性和舒适性。
【专利附图】
【附图说明】[0020]图1是作为现有技术的自动扶梯的梯级的侧视图。
[0021]图2是作为现有技术的自动扶梯的组装在框架内的梯级的正视图。
[0022]图3是本发明的一实施方式所涉及的自动扶梯的主要部分的立体图。
[0023]图4是本实施方式所涉及的自动扶梯的组装在框架内的梯级的正视图。
[0024]图5是本实施方式所涉及的自动扶梯的局部侧视图，表示安装有引导靴的踏板链条。
[0025]图6是本实施方式所涉及的自动扶梯的局部俯视图，是图5的A所示方向的向视图。
[0026]图7A是本实施方式所涉及的自动扶梯的局部正视图，是图5的B所示方向的向视图。
[0027]图7B表示本实施方式所涉及的自动扶梯的安装在踏板链条上的引导靴。
[0028]符号说明
[0029]I…出入口地板,2...梯级,3...栏杆,4…移动扶手,5...裙部护板,5A…增强构件，6…框架，7a…导轨，7b…导轨，8...梯级链条，8A…联动板，9...旋转轴，9A…设置有梯级轴的旋转轴，10...固定环，11...防滑板，12...踢板，13...三角支架，14...前滚轮，15...梯级轴，16…后滚轮，17...后轴，18...引导靴，18A...引导靴，18a...滑动接触面，19...开口销，20...引导靴的凸部，21…限制部分，22…倒角，23…轴承，24…螺栓，25…贯通孔，26…滚轮引导面
【具体实施方式】
[0030]本发明所涉及的乘客传送设备包括自动扶梯和电动通道等。另外，在以下的说明中，将自动扶梯的梯级(Step)和电动通道的踏板(Pallet)统称为“踏板”。也就是说，以下所述的“踏板”中包括自动扶梯的梯级(Step)和电动通道的踏板(Pallet)。
[0031]乘客传送设备主要由设置在建筑结构物上的框架(框体)、设置在该框架上的两个出入口地板、环状连接以在所述出入口地板之间进行循环移动的踏板链条、安装在踏板链条上的踏板、安装在框架上的导轨以及安装在框架上的栏杆构成。
[0032]本发明所涉及的乘客传送设备具有:设置在建筑结构物上的框体；设置在框体上的两个出入口地板；踏板链条，其具有多个相对向的联动板、设置在相对向的联动板上的旋转轴、由旋转轴支撑的滚轮以及设置在所述旋转轴上的踏板轴，并且在出入口地板之间进行循环移动；通过所述踏板轴安装在踏板链条的一侧的踏板；以及安装在框体上的导轨。导轨具有供滚轮旋转行走的滚轮引导面以及从滚轮引导面垂直突出的限制部分。踏板链条上设置有引导靴，该引导靴在与所述踏板轴重叠的位置设置在踏板链条的安装有踏板的方向的相反方向的侧面上，具有与限制部分相对向的滑动接触面。
[0033]以下对本发明所涉及的乘客传送设备的实施方式进行说明。乘客传送设备包括自动扶梯和电动通道等，而在以下的实施方式中，以自动扶梯为例进行说明。电动通道除了梯级的形状以外，其余部分的结构与自动扶梯相同，所以能够应用以下的实施方式中的说明。因此，以下将乘客传送设备的踏板称为“梯级”，将踏板链条称为“梯级链条”，将踏板轴称为“梯级轴”。
[0034]图3是本发明的一实施方式所涉及的自动扶梯的主要部分的立体图。如图3所示，本实施方式的自动扶梯具有设置在建筑物的各个楼层的地板面上的出入口地板1、安装在环状连接的梯级链条上并且在下部楼层的出入口地板I与上部楼层的出入口地板I之间进行循环移动的多个梯级2、沿着梯级2的循环移动方向分别设置在梯级2两侧的栏杆3、沿着栏杆3的外周与梯级2在相同方向上循环移动的移动扶手4以及设置在栏杆3下部的裙部护板5。
[0035]图4是本实施方式所涉及的自动扶梯的组装在框架内的梯级的正视图，其表示引导靴18A的安装位置。在图4中示出了梯级2的左右方向(相对于循环移动方向为横向的方向)上的一部分。在图4中，与图3相同的符号表不与图3相同的部分,并且省略所述部分的重复说明。
[0036]左右一对的栏杆3 (未在图4中示出)和裙部护板5安装在框架6上。框架6架设在上部楼层的地板面与下部楼层的地板面之间，支撑整个自动扶梯。在框架6的规定部分上安装有用于引导梯级2的左右一对的导轨7a和左右一对的导轨7b。梯级2安装在左右一对的梯级链条8之间。也就是说，梯级2通过梯级轴15安装在各个梯级链条8的一侧。
[0037]导轨7a引导前滚轮14，导轨7b引导后滚轮16。梯级链条8的详细情况在后述部分说明，其具有旋转轴(在图4中未示出，如后所述，旋转轴的一部分位于梯级轴15的内部)和前滚轮14，通过旋转轴来支撑前滚轮14。前滚轮14在导轨7a上旋转行走，后滚轮16在导轨7b上旋转行走，由此使梯级2沿着规定的路径行走。在梯级链条8上连接有梯级轴15，在梯级轴15上可旋转地安装有梯级2。后滚轮16通过后轴17安装在梯级2上。
[0038]此外，在以下的说明中，将沿着旋转轴的方向(与沿着梯级轴15的方向相同的方向)中的从梯级2离开的方向称为“外方向”。沿着旋转轴的方向也是与梯级2的左右方向(也就是相对于梯级2的循环移动方向为横向的方向)相同的方向。例如，在图4中，左方向为外方向，在后述的图6和图7A中，右方向为外方向。
[0039]导轨7a、7b的与延伸方向(梯级2的循环移动方向)垂直的截面呈L字形状。导轨7a具有供前滚轮14旋转行走的滚轮引导面26以及从滚轮引导面26垂直地突出的限制部分21。限制部分21设置在滚轮引导面26的外方向的位置，形成L字形的导轨7a。限制部分21是限制梯级2在左右方向(相对于循环移动方向为横向的方向)上移动的部分，位于前滚轮14的外方向。
[0040]在本实施方式中，引导靴18A安装在梯级链条8的外方向的侧面。也就是说，引导靴18A安装在梯级链条8的与安装有踏板2的方向相反的方向的侧面上。此外，引导靴18A在梯级链条8与限制部分21之间以与导轨7a的限制部分21相对向的方式设置在与限制部分21隔开预先决定的规定间隔的位置上。将引导靴18A的与限制部分21相对向的面称为“滑动接触面18a”。滑动接触面18a是引导靴18A的在外方向上靠最外侧的面。当梯级2在循环移动中发生了蛇行时，引导靴18A的滑动接触面18a与限制部分21滑动接触，以限制梯级2在左右方向上移动。
[0041]引导靴18A与现有的引导靴一样，能够采用低摩擦的材料形成。作为在引导靴18A中使用的材料，可以列举出聚缩醛树脂和聚四氟乙烯树脂等材料。
[0042]导轨7a通过将多个L字形状的构件沿其延伸方向连接而成。在形成一对导轨7a时，在工厂内对准中心并进行调整后，用磨光机等将各个导轨7a的连接的接缝加工成平滑状，使得接缝处没有高低差。并且，由于导轨7a在维修时不需要在现场拆卸，所以平滑的接缝得以半永久地维持。因此，即使引导靴18A与导轨7a的限制部分21滑动接触，也不会与接缝的高低差部分发生碰撞而产生碰撞音。在图2所示的现有乘客传送设备中，由于在维修时需要将裙部护板5取下，所以裙部护板5之间的接缝处可能会产生高低差，在引导靴18与该高低差部分发生碰撞时，可能会发生碰撞音和产生磨耗。在本实施方式的乘客传送设备中，能够防止上述碰撞音和异常磨耗发生。
[0043]此外，为了防止磨耗和提高润滑性，定期向梯级链条8供油。该油进一步流动到引导靴18A的滑动接触面18a。因此，能够降低滑动接触面18a与限制部分21的摩擦系数，能够抑制滑动接触音以及防止磨耗进一步发展。
[0044]以下参照图5、图6、图7A和图7B对引导靴18A的具体的安装方法进行说明。图5是本实施方式所涉及的自动扶梯的局部侧视图，表示安装有引导靴的踏板链条。图6是本实施方式所涉及的自动扶梯的局部俯视图，是图5的A所示方向的向视图。图7A是本实施方式所涉及的自动扶梯的局部正视图，是图5的B所示方向的向视图。图7B是表示本实施方式所涉及的自动扶梯的安装在踏板链条上的引导靴的图。图5至图7B表示本实施方式所涉及的自动扶梯的梯级2与倾斜部分相连时的状态。在图5至图7B中，与图3和图4相同的符号表示与图3和图4相同的部分，并且省略所述部分的重复说明。
[0045]如图5和图6所示，梯级链条8具有环状连接且对向设置的多个联动板8A、多个旋转轴9以及多个前滚轮14，并且在上部楼层的出入口地板和下部楼层的出入口地板之间进行循环移动。联动板8A是板状构件，分别设置在前滚轮14的两侧，彼此隔着前滚轮14相对向。旋转轴9设置在联动板8A的循环移动方向的两端部分，在连接相对向的两个联动板8A的同时，连接在循环移动方向上相邻的各个联动板8A。前滚轮14由各个旋转轴9支撑。
[0046]相对于一个梯级2，设置一个梯级轴15 (参照图6)。以下对梯级轴15的设置方法进行说明。旋转轴9中的在梯级2的循环移动方向上位于梯级2内部的最靠前的位置上的旋转轴9A朝着梯级2伸出。旋转轴9A的该伸出部分由内部呈中空状的梯级轴15覆盖(参照图7A)。因此，梯级轴15以在循环移动方向上每3?5个联动板8A设置一个的方式设置在旋转轴9A上。在图5和图6的示例中，梯级轴15设置在以在循环移动方向上每3个联动板8A设置一个的方式设置的旋转轴9A上。梯级轴15可采用中空管等来制作。
[0047]如图7A所示，在旋转轴9A的朝着梯级2伸出的部分的外周面，在预先确定的位置上设置有贯通孔25，并且在梯级轴15的预先确定的位置上也设置有贯通孔25。将旋转轴9A嵌入梯级轴15中，在将各个贯通孔25的位置对准后，将开口销19等插入贯通孔25内，将梯级轴15与旋转轴9A连接。梯级2可旋转地安装在梯级轴15上。梯级2沿着导轨7a、7b移动。
[0048]如图7A所示，设置有梯级轴15的旋转轴9A还从梯级链条8朝着安装有梯级2的方向的相反方向(外方向)伸出。在旋转轴9A的该伸出部分上设置引导靴18A。引导靴18A嵌入旋转轴9A中，通过固定环10等以可拆卸的方式进行固定。
[0049]弓丨导靴18A的外方向上最外侧的面(与限制部分21相对向的面)是滑动接触面18a。导轨7a的限制部分21在引导靴18A的滑动接触面18a的外方向上隔开预先决定的规定间隔设置。当固定在梯级轴15上的梯级2在循环移动中发生了蛇行时，引导靴18A的滑动接触面18a与限制部分21滑动接触，由此来限制梯级2在左右方向上的移动。此外，由于引导靴18A设置在与梯级轴15重叠的位置上，所以与设置在不与梯级轴15重叠的位置的情况相比，能够切实地限制梯级2在左右方向上的移动。[0050]由于梯级轴15是位于梯级2的宽度方向一侧的梯级链条8和位于梯级2的宽度方向的另一侧的梯级链条8共用的轴，所以能够通过梯级2的宽度方向两侧的三角支架13来承受作用在梯级轴15上的限制踏板2在左右方向上移动的力，与将引导靴设置于在宽度方向的一侧和另一侧分别由不同的轴支撑的后滚轮16上的情况相比，能够减轻限制踏板2在左右方向上移动的力给三角支架13造成的负担。
[0051]引导靴18A的滑动接触面18a在外方向上位于比旋转轴9A的从梯级链条8朝外方向(与安装有踏板2的方向相反的方向)伸出的部分的端面更靠外侧的位置上。也就是说，引导靴18A的滑动接触面18a比旋转轴9A的外方向的端面更朝外方向突出，位于限制构件21的附近。因此，即使在滑动接触面18a因长年使用而发生了磨耗的情况下，也能够避免旋转轴9A的前端与限制构件21发生接触。沿着旋转轴9A的方向上的滑动接触面18a与旋转轴9A的外方向上的端面之间的距离可以根据引导靴18A的材料和预先决定的磨耗余量等来决定。
[0052]在本实施方式中，通过从外方向将引导靴18A嵌入旋转轴9A中，能够方便地对引导靴18A的安装位置进行定位。因此，能够缩短引导靴18A的安装作业所需的时间。此外，由于安装引导靴18A时不需要使用特殊的构件，所以能够降低材料费用和加工费用。
[0053]在本实施方式的引导靴18A上，在与滑动接触面18a相反的一侧的面(即与前滚轮14相对向的面)上设置有多个凸部20(图7A和图7B中的斜线部分)。在图7A和图7B中，引导靴18A具有两个凸部20。通过凸部20夹住梯级链条8的联动板8A，使引导靴18A与联动板8A的外周面卡合。
[0054]通过用多个凸部20夹住联动板8A，在引导靴18A的滑动接触面18a与限制构件21滑动接触时，通过滑动接触时产生的接触阻力，能够抑制引导靴18A的旋转。因此，能够防止引导靴18A的与联动板8A、旋转轴9和固定环10接触的接触面因长期使用而发生磨损，本实施方式的引导靴18A具有优秀的耐久性。
[0055]此外，本实施方式的引导靴18A在滑动接触面18a的外周部设置有倒角部22。通过设置该倒角部22，在引导靴18A的滑动接触面18a与导轨7a的限制部分21的连接的接缝等发生了接触时，能够缓和作用在引导靴18A上的外力。通过该倒角部22，能够提高引导靴18A的耐久性。倒角部22的形状可以是曲线状，也可以是直线状。
[0056]在以上的本实施方式中，以自动扶梯为例对本发明所涉及的乘客传送设备进行了说明。本发明所涉及的乘客传送设备还可以应用在电动通道中。在将本发明所涉及的乘客传送设备应用在电动通道中时，由于除了梯级2的形状不同以外，其余的部分与自动扶梯相同，所以能够适用以上的实施方式的说明。因此，在此省略了电动通道的实施方式以及附图。
[0057]需要说明的是，本发明不受上述各个实施例的限制，可以包含各种变形例。例如，上述实施例用于以简单易懂的方式对本发明进行详细的说明，但并不意味本发明必须具有所有进行过说明的结构。
【权利要求】
1.一种乘客传送设备，其具有:设置在建筑结构物上的框体；设置在所述框体上的两个出入口地板；踏板链条，所述踏板链条具有多个相对向的联动板、设置在相对向的所述联动板上的旋转轴、由所述旋转轴支撑的滚轮以及设置在所述旋转轴上的踏板轴，并且在所述出入口地板之间进行循环移动；通过所述踏板轴安装在所述踏板链条的一侧的踏板；以及安装在所述框体上的导轨，所述乘客传送设备的特征在于， 所述导轨具有供所述滚轮旋转行走的滚轮引导面以及从所述滚轮引导面垂直突出的限制部分， 所述踏板链条上设置有引导靴，所述引导靴在与所述踏板轴重叠的位置设置在所述踏板链条的安装有所述踏板的方向的相反方向的侧面上，具有与所述限制部分相对向的滑动接触面。
2.如权利要求1所述的乘客传送设备，其特征在于， 所述旋转轴具有从所述踏板链条朝着安装有所述踏板的方向的相反方向伸出的部分， 所述弓I导靴设置在所述旋转轴的伸出的所述部分上。
3.如权利要求2所述的乘客传送设备，其特征在于， 所述引导靴的所述滑动接触面在安装有所述踏板的方向的相反方向上位于比所述旋转轴的伸出的所述部分的端面更靠外侧的位置。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的乘客传送设备，其特征在于， 所述引导靴在与所述滑动接触面相反的一侧的面上具有多个凸部，通过所述凸部与所述踏板链条的所述联动板卡合。
5.如权利要求1至3中的任一项所述的乘客传送设备，其特征在于， 所述踏板轴是位于所述踏板的宽度方向的一侧的所述踏板链条和位于所述踏板的宽度方向的另一侧的所述踏板链条共用的轴。
6.如权利要求1至3中的任一项所述的乘客传送设备，其特征在于， 向所述踏板链条供应油。
7.如权利要求1至3中的任一项所述的乘客传送设备，其特征在于， 所述引导靴的所述滑动接触面的外周部设置有倒角部。
【文档编号】B66B23/14GK103863931SQ201310659089
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2012年12月12日
【发明者】松本达也, 前田圭佑 申请人:株式会社日立制作所