电梯控制装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种电梯控制装置，包括电梯厅呼叫取得单元、分配单元、载荷取得单元、乘梯载荷预测单元以及设定单元。电梯厅呼叫取得单元取得表示来自电梯厅的呼出的电梯厅呼叫。分配单元针对所述电梯厅呼叫而从多个电梯轿厢中分配第1电梯轿厢。载荷取得单元取得所述第1电梯轿厢承载的第1载荷值。乘梯载荷预测单元基于所述电梯厅呼叫，预测所述第1电梯轿厢有可能承载的第2载荷值。当作为所述第1载荷值与所述第2载荷值之和的合计载荷值为阈值以下时，设定单元将所述第1电梯轿厢在电梯厅的停止时间设定为比标准的停止时间长。由此，能够实现省电而不降低服务性能。
【专利说明】电梯控制装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明的实施方式涉及控制多台电梯的运行的电梯控制装置。
【背景技术】
[0002]有如下作为实现省电的技术，计算在电梯中成为再生电力的状态的乘梯人数，通过显示实际乘梯人数与计算的乘梯人数之差来寻求用户的协作从而实现省电。
[0003]另一方面，有如下作为控制电梯的停止时间的一种技术，对电梯厅(乘梯处)呼叫的个数和轿厢呼叫个数进行计数，如果计数超过设定的阈值，则延长停止时间。另外，有如下另一种技术，预测在停止电梯厅的上下电梯人数和上下电梯时间，并调整停止时间，或者根据最近的拥挤状况来调整停止时间。
[0004]在先专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2002-29669号公报
[0006]专利文献2:日本特开平8-119562号公报
[0007]专利文献3:日本专利第4606475号说明书
【发明内容】
[0008]然而，上述技术存在如下问题，由于没有考虑兼顾等待时间等服务性能和省电，所以如果优先省电则服务性能会降低，相反地，在通过根据拥挤状况来调整停止时间等、从而考虑了服务性能的情况下，未考虑省电而而有可能导致白白消耗电力。
[0009]本发明是为了解决上述问题而完成的发明，其目的在于提供一种能够实现省电而不降低服务性能的电梯控制装置。
[0010]本实施方式涉及的电梯控制装置包括电梯厅呼叫取得单元、分配单元、载荷取得单元、乘梯载荷预测单元以及设定单元。电梯厅呼叫取得单元取得表示来自电梯厅的呼出的电梯厅呼叫。分配单元针对所述电梯厅呼叫而从多个电梯轿厢中分配第I电梯轿厢。载荷取得单元取得所述第I电梯轿厢承载的第I载荷值。乘梯载荷预测单元基于所述电梯厅呼叫，预测所述第I电梯轿厢有可能承载的第2载荷值。当作为所述第I载荷值与所述第2载荷值之和的合计载荷值为阈值以下时，设定单元将所述第I电梯轿厢在电梯厅的停止时间设定为比标准的停止时间长。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是表示第I实施方式涉及的电梯组群管理控制系统的框图。
[0012]图2是表示第I实施方式涉及的门控制单元的框图。
[0013]图3是表示第I实施方式涉及的门控制单元的工作的流程图。
[0014]图4是表示停止时间计算单元中的计算停止时间的一个例子的图。
[0015]图5是涉及电梯的运行、电梯厅呼叫以及轿厢呼叫的概念图。
[0016]图6是表示具体的电梯运行的一个例子的图。[0017]图7是表示具体的电梯运行的另一个例子的图。
[0018]图8是表示第2实施方式涉及的电梯组群管理控制系统的框图。
[0019]图9是表示第2实施方式涉及的门控制单元的框图。
[0020]图10是表示第2实施方式涉及的门控制单元的工作的流程图。
[0021]图11是表示乘梯载荷历史信息的一例的图。
[0022]图12是表示下梯载荷历史信息的图。
[0023]图13是表示第3实施方式涉及的门控制单元的工作的流程图。
[0024]图14是表示第3实施方式涉及的预测下梯载荷的计算处理的流程图。
[0025]标号说明
[0026]100、800…电梯组群管理控制系统；101、801…电梯控制装置；102…电梯厅呼叫管理单元;103…分配控制单元;104…轿厢呼叫管理单元;105、802…门控制单元;110…电梯厅；120…电梯；121…单体轿厢控制单元；122…乘梯载荷管理单元；123…电梯轿厢；201…行进方向取得单元;202…计算判定单元;203、501、601、701…分配电梯厅呼叫取得单元；204、903…乘梯载荷预测单元；205…乘梯载荷取得单元；206…轿厢呼叫取得单元；207、904…下梯载荷预测单元；208…停止时间计算单元；209…停止时间通知单元；401…阈值；502、602、702…用户;503、603、703…轿厢呼叫;504、604、704…电梯厅呼叫;803…乘梯载荷历史存储单元；804…下梯载荷历史存储单元；901…乘梯载荷历史取得单元；902…下梯载荷历史取得单元;1101…电梯厅编号;1102…方向;1103…发生时刻;1104…到达时刻；1105…乘梯载荷；1106…平均乘梯载荷；1107…发生间隔；1201…下梯时刻;1202…下梯载荷；1203…平均下梯载 荷。
【具体实施方式】
[0027]以下，参照附图详细说明本实施方式涉及的电梯控制装置。此外，在以下实施方式中，标记同一标号的部分为进行同样的动作的部分，适当省略重复的说明。
[0028](第I实施方式)
[0029]参照图1的框图，说明包含第I实施方式涉及的电梯控制装置的电梯组群管理控制系统。
[0030]第I实施方式涉及的电梯组群管理控制系统100包含电梯控制装置101、多个电梯厅110以及多台电梯120。
[0031]电梯厅110是用户上电梯或下电梯的场所，具有电梯厅呼叫按钮。通过按下电梯厅呼叫按钮，生成表示来自电梯厅的呼出、并包含电梯厅编号的电梯厅呼叫。
[0032]电梯120包含单体轿厢控制单元121、乘梯载荷管理单元122以及电梯轿厢123。在本实施方式中，将电梯轿厢123、单体轿厢控制单元121和乘梯载荷管理单元122作为一组电梯。具体而言，如图1所示，将单体轿厢控制单元121-1、乘梯载荷管理单元122-1以及轿厢123-1作为一组电梯，设有η个(η为2以上的自然数)这样的电梯。
[0033]单体轿厢控制单元121从电梯控制装置101接收指示，根据指示来控制电梯轿厢123。具体而言，控制电梯 轿厢123的门的开闭、电梯轿厢123的行进方向、目的地层(电梯厅)、速度等。
[0034]乘梯载荷管理单元122计算电梯轿厢123所承载的乘梯载荷(也称为“第I载荷值”)。乘梯载荷例如是乘坐在电梯轿厢123中的用户以及电梯轿厢123所承载的货物等载荷。
[0035]电梯控制装置101包含电梯厅呼叫管理单元102、分配控制单元103、轿厢呼叫管理单元104以及门控制单元105。
[0036]电梯厅呼叫管理单元102从电梯厅110接收新的电梯厅呼叫。另外，从分配控制单元103接收已分配给电梯120的分配完的电梯厅呼叫(以下称为“分配电梯厅呼叫”)并
进行管理。
[0037]分配控制单元103从电梯厅呼叫管理单元102接收新的电梯厅呼叫，从单体轿厢控制单元121接收控制信息，从后述的轿厢呼叫管理单元104接收轿厢呼叫。控制信息是包含电梯轿厢123的行进方向、目的地层以及速度的信息。轿厢呼叫表示电梯轿厢123内的用户指定下梯的电梯厅的指示，例如通过用户按下表示希望的目的地层的按钮来生成该轿厢呼叫。即，在轿厢呼叫中包含用户指定的电梯厅编号。分配控制单元103参照新的电梯厅呼叫、控制信息以及轿厢呼叫，控制新的电梯厅呼叫，以使得分配最适合的电梯轿厢123。由于使用一般的方法进行电梯轿厢123的分配处理即可，所以省略这里的说明。
[0038]轿厢呼叫管理单元104从电梯轿厢123接收轿厢呼叫并进行管理。
[0039]门控制单元105从电梯厅呼叫管理单元102接收分配电梯厅呼叫，从轿厢呼叫管理单元104接收轿厢呼叫，从单体轿厢控制单元121接收行进方向信息，从乘梯载荷管理单元122接收乘梯载荷。行进方向信息是控制信息所包含的表示电梯轿厢123的行进方向的信息。门控制单元105在行进方向信息表示向下的情况下基于电梯厅呼叫、轿厢呼叫以及乘梯载荷来设定停止时间。停止时间表示轿厢123到达电梯厅时打开门的时间。
[0040]接着，参照图2的框图说明门控制单元105的详细情况。
[0041]门控制单元105包含行进方向取得单元201、计算判定单元202、分配电梯厅呼叫取得单元203、乘梯载荷预测单元204、乘梯载荷取得单元205、轿厢呼叫取得单元206、下梯载荷预测单元207、停止时间计算单元208以及停止时间通知单元209。
[0042]行进方向取得单元201从单体轿厢控制单元121接收行进方向信息。
[0043]计算判定单元202从行进方向取得单元201接收行进方向信息，并判定电梯轿厢123的行进方向是否向下。
[0044]分配电梯厅呼叫取得单元203在从计算判定单元202接收到计算指示的情况下，从电梯厅呼叫管理单元102取得对电梯轿厢123的分配电梯厅呼叫。
[0045]乘梯载荷预测单元204从分配电梯厅呼叫取得单元203接收分配电梯厅呼叫，计算出预测为今后进入电梯轿厢123的用户、货物的预测乘梯载荷(也称为“第2载荷值”)。
[0046]乘梯载荷取得单元205从乘梯载荷管理单元122取得作为当前载荷的当前乘梯载荷。
[0047]轿厢呼叫取得单元206从轿厢呼叫管理单元104取得轿厢呼叫。
[0048]下梯载荷预测单元207从轿厢呼叫取得单元206接收轿厢呼叫，计算出在下一停止的电梯厅下梯的用户、货物的预测下梯载荷(也称为“第3载荷值”)。
[0049]停止时间计算单元208从乘梯载荷预测单元204接收预测乘梯载荷、从乘梯载荷取得单元205接收当前乘梯载荷,从下梯载荷预测单元207接收预测下梯载荷。停止时间计算单元208基于预测乘梯载荷、当前乘梯载荷以及预测下梯载荷计算出合计载荷，根据合计载荷设定停止时间。
[0050]停止时间通知单元209从停止时间计算单元208接收停止时间，向单体轿厢控制单元121通知停止时间。
[0051]接着，参照图3的流程图说明门控制单元105的工作。
[0052]为了用户的上下电梯，在电梯轿厢123即将到达电梯厅之前的定时开始处理。此夕卜，在以下对一台电梯进行说明，但也可用同样的方法同时控制多台电梯。
[0053]在步骤S301中，行进方向取得单元201取得电梯轿厢123的行进方向。
[0054]在步骤S302中，计算判定单元202判定电梯轿厢123的行进方向是向下还是向上。在电梯轿厢123的行进方向为向下的情况下进入步骤S304，在电梯轿厢123的行进方向为向上的情况下进入步骤S303。
[0055]在步骤S303中，计算判定单元202将标准的停止时间设定为轿厢的停止时间，停止时间通知单元209向单体轿厢控制单元121通知标准停止时间并结束处理。
[0056]在步骤S304中，分配电梯厅呼叫取得单元203取得分配电梯厅呼叫。
[0057]在步骤S305中，乘梯载荷预测单元204根据分配电梯厅呼叫计算出预测乘梯载荷。例如，假设每个人的体重为65kg，计算将65kg乘以电梯厅呼叫的个数而得到的值来作为预测乘梯载荷。
[0058]在步骤S306中，轿厢呼叫取得单元206取得轿厢呼叫。
[0059]在步骤S307中，轿厢呼叫取得单元206判定在轿厢呼叫中是否含有与之后停止的电梯厅编号或停止中的电梯厅编号有关的信息。在含有与进行停止的电梯厅编号或停止中的电梯厅编号有关的信息的情况下，进入步骤S308，在不含有上述信息的情况下，将预测下梯载荷设为Okg而进入步骤S309。
[0060]在步骤S308中，下梯载荷预测单元207计算预测下梯载荷。例如，将65kg设定为预测下梯载荷即可。
[0061]在步骤S309中，乘梯载荷取得单元205取得当前乘梯载荷。
[0062]在步骤S310中，停止时间计算单元208基于预测乘梯载荷、预测下梯载荷以及当前乘梯载荷来计算停止时间。具体而言，如果从预测乘梯载荷和当前乘梯载荷之和减去预测下梯载荷得到的合计载荷大于阈值，则设定一定的停止时间，如果合计载荷为阈值以下，则将停止时间设定为比一定的停止时间长即可。
[0063]在步骤S311中，通过停止时间通知单元209向单体轿厢控制单元121通知停止时间，从而设定电梯轿厢123的停止时间。门控制单元105进行待机，直到停止时间经过且电梯轿厢123的门关闭。在这期间，在电梯厅呼叫管理单元102检测出新的电梯厅呼叫被分配到正在进行处理的电梯轿厢123的情况下，返回至步骤S304，重复同样的处理。另一方面，在未发生新的电梯厅呼叫且轿厢123的门关闭了的情况下，结束处理。
[0064]接着，参照图4说明停止时间计算单元208中的计算停止时间的例子。
[0065]图4是求出停止时间的函数的一例。纵轴表示轿厢的停止时间，横轴表示从当前乘梯载荷和预测乘梯载荷之和减去预测下梯载荷而得到的合计载荷的值。
[0066]如图4所示，设定了阈值401 (图4中的α )，如果合计载荷的值大于阈值401，则作为标准的停止时间，设为一定的时间例如标准的停止时间。另一方面，如果合计载荷的值为阈值401以下，则合计载荷越轻，即合计载荷的值越小，设定为停止时间越长。通过这样设定，由于发送来自停止中的电梯厅的同乘(同坐一部电梯)或者发生来自处于行进方向的电梯厅呼叫的可能性提闻，因此能够增加乘梯载荷，能够减少功耗。
[0067]此外，阈值401可以为固定值，也可使用基于从门的开闭控制的结果得到的评价指标来学习得到的值。
[0068]另外，不限于图4所示函数，只要是合计载荷越轻、则停止时间越长的函数，停止时间可以是任何的函数。
[0069]接着，参照图5至图7说明本实施方式涉及的电梯组群管理控制系统的工作的具体例。
[0070]图5是说明电梯的运行、电梯厅呼叫以及轿厢呼叫的图。
[0071]在这里，假设电梯在N层(N为3以上的自然数)的建筑物内运行。具体而言，一名用户502乘坐一台电梯轿厢501，在M+1 (M为2以上的自然数且N>M)层附近向下行进。
[0072]实际的电梯上下往返于作为最下层的I层和作为最上层的N层，从而在升降路径中运行。在图5中，为了方便说明，假定为以单向通行方式按顺时针方向运行。S卩，右侧的向下的箭头表示电梯轿厢501向下运行时的与电梯的状态、呼叫有关的信息，左侧的向上的箭头表示电梯轿厢501向上运行时的与电梯的状态、呼叫有关的信息。
[0073]I层的圆形记号表示轿厢呼叫503，表示乘坐在电梯轿厢501中的用户502下梯的楼层。另外，M层的右侧和I层左侧的三角记号表示分配给电梯轿厢501的电梯厅呼叫504。向下的三角记号的情况表不向下方的电梯厅呼叫504,向上的三角记号的情况表不向上方的电梯厅呼叫504。另外，在图5的例子中，由于电梯轿厢501从M+1层附近向下运行，且在M层发生了向下的电梯厅呼叫504，所以电梯为了要去往楼下的用户而停止，让用户上电梯。之后，可知:乘梯中的用户502在I层下电梯，要从I层去往楼上的用户上电梯，确定为轿厢上升。
[0074]此外，在本实施方式中，假定为图5所示的上下按钮式电梯系统。因此，虽然能够得到关于电梯厅呼叫是向下还是向上、在哪一层发生电梯厅呼叫的信息，但不知道有多少用户正在等待、用户想去哪一层。同样地，当用户进入电梯轿厢时，虽然能够得到关于发生了到哪一层的轿厢呼叫的信息，但不知道多少用户下电梯。
[0075]另外，当电梯轿厢由于电梯厅呼叫或轿厢呼叫或双方的呼叫而到达作为目的的电梯厅时，由于不再需要登记的电梯厅呼叫和轿厢呼叫，所以优选从系统中删除。
[0076]接着，参照图6说明合计载荷的具体计算方法的一个例子。
[0077]在图6中，一名用户602进入电梯轿厢601，由于用户想要在M_1层下梯，所以发生M-1层的轿厢呼叫603。另外，设想为:在M+1层、M-1层以及3层各个电梯厅，向电梯轿厢601分配有向下的电梯厅呼叫604，电梯轿厢601正好要停在M+1层。
[0078]行进方向取得单元201取得表示电梯轿厢的行进方向的信息、在这里为表示向下的信息。
[0079]计算判定单元202判定为行进方向是向下。
[0080]分配电梯厅呼叫取得单元203根据来自计算判定单元202的计算指示，取得上述的三个电梯厅呼叫604 (M+1层、M-1层、3层)。乘梯载荷预测单元204将65kgX电梯厅呼叫的个数、即65X3=195 (kg)取为预测乘梯载荷。
[0081]接着，轿厢呼叫取得单元206取得M-1层的轿厢呼叫603。[0082]由于之后想要停止的电梯厅M+1层不包含于轿厢呼叫603中，所以下梯载荷预测单元207将预测下梯载荷设定为0kg。
[0083]乘梯载荷取得单元205取得当前乘梯载荷，在这里假定为取得了 65kg。
[0084]停止时间计算单元208根据预测乘梯载荷195kg、预测下梯载荷Okg以及当前乘梯载荷65kg计算合计载荷。即，作为合计载荷，得到195-0+65=260 (kg)。在这里，若图4所示的函数的阈值假定为300kg，则由于合计载荷为阈值以下，所以停止时间计算单元208将电梯轿厢的停止时间设定为长于标准的停止时间。
[0085]之后，停止时间通知单元209将在停止时间计算单元208计算出的停止时间通知给单体轿厢控制单元121，保持打开门的状态来待机所设定的停止时间。
[0086]同样地，参照图7说明合计载荷的具体计算方法的另一个例子。
[0087]在图7中，两名用户702进入电梯轿厢701，由于用户702想要在M_1层和I层下梯，所以发生M-1层和I层的轿厢呼叫703。另外，在M-1层、3层以及2层各个电梯厅，向电梯轿厢701分配有向下的电梯厅呼叫704，在I层向电梯轿厢701分配有向上的电梯厅呼叫704。另外，设想为电梯轿厢正好要停在M-1层的情况。
[0088]由于电梯轿厢的行进方向为向下，所以如上所述那样计算合计载荷。
[0089]由于被分配了 4件电梯厅呼叫704，所以乘梯载荷预测单元204得到65X4=260(kg)来作为预测乘梯载荷。
[0090]由于作为之后想要停止的电梯厅的M-1层包含于轿厢呼叫703中，所以下梯载荷预测单元207假定至少一人下梯，并将预测下梯载荷设定为65kg。
[0091]假定乘梯载荷取得单元205取得作为两名用户702的载荷的130kg来作为当前乘梯载荷。
[0092]停止时间计算单元208得到260-65+130=325 (kg)来作为合计载荷。当阈值设为300kg时，由于合计载荷大于阈值，所以将停止时间设定为标准的停止时间即可。
[0093]根据以上示出的第I实施方式，在乘坐于电梯轿厢中的用户数少且分配的电梯厅呼叫也少的情况下，由于延长了在电梯厅的停止时间，所以在电梯厅的同乘、在停止时间中被分配偶然发生的电梯厅呼叫的可能性增加。因此，由于促进了向电梯轿厢的同乘，电梯轿厢在乘梯载荷少的状态下运行的情况变少，能够进行抑制了功耗的运行。另一方面，在虽然现在的乘梯用户数少、但是被分配的电梯厅呼叫数多的情况下，由于能够设想为即使现在的电梯轿厢的乘梯载荷较小、但至少在不远的将来会有较多用户上电梯，因此，能够将停止时间设定为标准时间。结果，虽然增加了若干功耗，但减少了牺牲向较多用户的服务的状况。即，通过预测乘梯载荷并设定电梯轿厢的停止时间，能够在抑制服务性能的降低的同时降低功耗。
[0094](第2实施方式)
[0095]在第2实施方式中，参照电梯轿厢的乘梯历史和下梯历史来设定停止时间，这一点与第I实施方式不同。通过参照乘梯历史和下梯历史，能够提供一种在进一步抑制服务性能的降低的同时降低功耗的电梯运行。
[0096]参照图8说明第2实施方式涉及的电梯组群管理控制系统。
[0097]第2实施方式涉及的电梯组群管理控制系统800与第I实施方式涉及的电梯组群管理控制系统100大致是同样的，但电梯控制装置801不同。[0098]电梯控制装置801包含电梯厅呼叫管理单元102、分配控制单元103、轿厢呼叫管理单元104、门控制单元802、乘梯载荷历史存储单元803以及下梯载荷历史存储单元804。
[0099]由于电梯厅呼叫管理单元102、分配控制单元103以及轿厢呼叫管理单元104进行与第I实施方式同样的工作，所以省略在这里的说明。
[0100]乘梯载荷历史存储单元803从乘梯载荷管理单元122接收当前乘梯载荷、过去的分配电梯厅呼叫发生时刻、到电梯厅的电梯轿厢到达时刻，作为乘梯载荷历史信息加以保存。
[0101]下梯载荷历史存储单元804保存下梯载荷历史信息，下梯载荷历史信息包含用户从电梯轿厢下梯的时刻、此时的下梯载荷。
[0102]门控制单元802从电梯厅呼叫管理单元102接收电梯厅呼叫，从轿厢呼叫管理单元104接收轿厢呼叫，从单体轿厢控制单元121接收行进方向信息，从乘梯载荷管理单元122接收当前乘梯载荷，从乘梯载荷历史存储单元803接收乘梯载荷历史信息，从下梯载荷历史存储单元804接收下梯载荷历史信息。门控制单元802基于乘梯载荷历史信息和下梯载荷历史信息计算合计载荷并设定停止时间。
[0103]接着，参照图9说明第2实施方式涉及的门控制单元802的详细情况。
[0104]门控制单元802包含行进方向取得单元201、计算判定单元202、分配电梯厅呼叫取得单元203、乘梯载荷取得单元205、轿厢呼叫取得单元206、停止时间计算单元208、停止时间通知单元209、乘梯载荷历史取得单元901、下梯载荷历史取得单元902、乘梯载荷预测单元903以及下梯载荷预测单元904。
[0105]对于行进方向取得单元201、计算判定单元202、分配电梯厅呼叫取得单元203、乘梯载荷取得单元205、轿厢呼叫取得单元206、停止时间计算单元208以及停止时间通知单元209，由于与第I实施方式中的工作是同样的，所以省略在这里的说明。
[0106]乘梯载荷历史取得单元901从分配电梯厅呼叫取得单元203接收电梯厅呼叫，参照电梯厅呼叫所包含的电梯厅编号，从乘梯载荷历史存储单元803取得对应的乘梯载荷历史息。
[0107]下梯载荷历史取得单元902从轿厢呼叫取得单元206接收轿厢呼叫，参照轿厢呼叫所包含的电梯厅编号，从下梯载荷历史存储单元804取得对应的下梯载荷历史信息。
[0108]乘梯载荷预测单元903从乘梯载荷历史取得单元901接收乘梯载荷历史信息，计算预测乘梯载荷。
[0109]下梯载荷预测单元904从下梯载荷历史取得单元902接收下梯载荷历史信息，计算预测下梯载荷。
[0110]接着，参照图10的流程图说明第2实施方式涉及的门控制单元802的操作。
[0111]在步骤S1001中，行进方向取得单元201取得电梯轿厢123的行进方向信息。
[0112]在步骤S1002中，计算判定单元202判定电梯轿厢123的行进方向是向下还是向上。在轿厢的行进方向为向下的情况下进入步骤S1004，在轿厢的行进方向为向上的情况下进入步骤S1003。
[0113]在步骤S1003中，计算判定单元202将标准的停止时间设定为轿厢的停止时间，停止时间通知单元209向单体轿厢控制单元121通知标准停止时间并结束处理。
[0114]在步骤S1004中，分配电梯厅呼叫取得单元203取得分配电梯厅呼叫。[0115]在步骤S1005中，乘梯载荷历史取得单元901参照分配电梯厅呼叫所包含的电梯厅编号，取得与电梯厅编号对应的乘梯载荷历史信息。
[0116]在步骤S1006中，乘梯载荷预测单元903基于乘梯载荷历史信息计算预测乘梯载荷。例如，由于取得的乘梯载荷历史信息是与分配电梯厅呼叫的个数相应地存在的，因此，计算出各个乘梯载荷历史信息所包含的平均乘梯载荷，并将其合计值作为预测乘梯载荷即可。此外，也可以不是平均值，而将在最近发生的电梯厅呼叫信息所包含的乘梯载荷的合计作为预测乘梯载荷，也可使用其他计算方法计算预测乘梯载荷。
[0117]在步骤S1007中，轿厢呼叫取得单元206取得轿厢呼叫。
[0118]在步骤S1008中，轿厢呼叫取得单元206判定在轿厢呼叫中是否含有与之后要停止的电梯厅编号或停止中的电梯厅编号有关的信息。在含有与要停止的电梯厅编号或停止中的电梯厅编号有关的信息的情况下进入步骤S1009，在不含有上述信息的情况下，将预测下梯载荷设为Okg而进入步骤SlOlI。
[0119]在步骤S1009中，下梯载荷历史取得单元902从下梯载荷历史存储单元804取得与之后要停止的或者停止中的电梯厅编号对应的下梯载荷历史信息。
[0120]在步骤S1010中，下梯载荷预测单元904基于下梯载荷历史信息计算预测下梯载荷。与预测乘梯载荷同样地，预测下梯载荷的计算方法也可以将平均下梯载荷作为预测下梯载荷，也可将在最近发生的电梯厅呼叫所包含的下梯载荷的总和作为预测下梯载荷，也可以是其他计算方法。
[0121]在步骤SlOll中，乘梯载荷取得单元205取得当前乘梯载荷。
[0122]在步骤S1012中，停止时间计算单元208根据预测乘梯载荷、预测下梯载荷以及乘梯载荷计算停止时间。对于停止时间的计算方法，按照与图3所示的步骤S310同样的方法进行即可。
[0123]在步骤S1013中，停止时间通知单元209将停止时间通知给单体轿厢控制单元121，进行待机直到电梯轿厢123的门关闭。在这期间，电梯厅呼叫管理单元102检测出新的电梯厅呼叫被分配到正在进行处理的轿厢123的情况下，返回至步骤S304，重复同样的处理。在未发生新的电梯厅呼叫且轿厢123的门关闭了的情况下结束处理。
[0124]接着，参照图11说明存储与乘梯载荷历史存储单元803中的乘梯载荷历史信息的一例。
[0125]乘梯载荷历史信息分别与电梯厅编号1101、方向1102、发生时刻1103、到达时刻1104以及乘梯载荷1105关联。方向1102表示电梯厅呼叫的行进方向。发生时刻1103表示电梯厅呼叫发生的时刻。到达时刻1104表示电梯轿厢到达电梯厅的时刻。乘梯载荷1105表示从到达的电梯厅进入电梯轿厢的载荷。
[0126]电梯厅编号1101、方向1102以及发生时刻1103从电梯厅呼叫管理单元102取得即可，到达时刻1104从单体轿厢控制单元121取得即可，乘梯载荷1105从乘梯载荷管理单元122取得即可。
[0127]另外，乘梯载荷历史存储单元803将发生时刻1103、到达时刻1104以及乘梯载荷1105作为I组储存为一次的电梯厅呼叫信息，并存储过去L次CL为自然数)的电梯厅呼叫信息。
[0128]此外，每当存储电梯厅呼叫时，可以计算并存储乘梯载荷1105的平均值即平均乘梯载荷1106以及电梯厅呼叫发生的间隔即平均发生间隔1107这样的统计信息来作为乘梯
载荷历史信息。
[0129]具体而言，例如，分别关联并存储电梯厅编号1101 “I”、方向1102 “上”、发生时刻1103 “10:30:00.100”、到达时刻 1104 “10:31:12.000” 以及乘梯载荷 1105 “650”。
[0130]接着，参照图12说明储存于下梯载荷历史存储单元804的下梯载荷历史信息的一个例子。
[0131]下梯载荷历史信息分别与电梯厅编号1101、方向1102、下梯时刻1201以及下梯载荷1202关联。电梯厅编号1101和方向1102与乘梯载荷历史信息相同，从电梯厅呼叫管理单元102取得。下梯时刻1201表示用户完成从电梯轿厢下梯而门关闭了的时刻，从单体轿厢控制单元121取得电梯轿厢123到达而门关闭了的时刻即可。下梯载荷1202表示从电梯轿厢下梯到电梯厅的载荷，从乘梯载荷管理单元122取得即可。
[0132]与乘梯载荷历史信息同样地，将下梯时刻1201和下梯载荷1202作为一组，储存过去L次的历史。
[0133]此外，也可以计算并存储过去L次的下梯载荷1202的平均值即平均下梯载荷1203这样的统计信息来作为下梯载荷历史信息。
[0134]接着，参照图6、图7、图11和图12，说明在第2实施方式涉及的门控制单元的合计载荷和停止时间的计算方法的具体例。
[0135]作为第I具体例，设想进行了图6所示电梯的运行。
[0136]乘梯载荷历史取得单元901得到M+1层(向下)、M_1层(向下)以及3层(向下)来作为分配电梯厅呼叫，根据对应的电梯厅名和方向取得乘梯载荷历史信息中的平均乘梯载荷。即，在M+1层，平均乘梯载荷为87.1kg，在M-1层，平均乘梯载荷为90.2kg，在3层，平均乘梯载荷为71.1kgo因此，能够得到87.1+90.2+71.1=248.4 (kg)来作为预测乘梯载荷。
[0137]由于之后要停止的M+1层的电梯厅不包含于轿厢呼叫信息中，所以下梯载荷历史取得单元902将预测下梯载荷设为0kg。
[0138]乘梯载荷取得单元205取得现在的乘梯载荷65kg。
[0139]因此，在停止时间计算单元208中，能够得到248.4-0+65=313.4 (kg)来作为合计载荷。如果阈值为400kg，由于合计载荷为阈值以下，所以设定为停止时间长于标准的停止时间。之后，停止时间通知单元209将停止时间通知给单体轿厢控制单元121。
[0140]作为第2具体例，说明进行了图7所示电梯的运行的情况下的合计载荷和停止时间的计算方法。
[0141]乘梯载荷历史取得单元901参照分配电梯厅呼叫，取得对应的电梯厅的平均乘梯载荷。具体而言，参照图11，在M-1层，向下的平均乘梯载荷为90.2kg，在3层，向下的平均乘梯载荷为71.1kg，在2层，向下的平均乘梯载荷为70.1kg，在I层，向上的平均乘梯载荷为320.0kgo因此，能够得到90.2+71.1+70.1+320.0=551.4 (kg)作为预测乘梯载荷。
[0142]由于之后要停止的M-1层包含于轿厢呼叫信息的电梯厅编号中，因此，下梯载荷历史取得单元902得到M-1层的向下的平均下梯载荷75.5kg来作为预测下梯载荷。
[0143]另外，由于图7的现在的乘梯载荷为130kg，所以停止时间计算单元208能够得到551.4-75.5+130=605.9 (kg)来作为合计载荷。如果阈值为400kg，则由于合计载荷大于阈值，所以停止时间计算单元208将停止时间设定为标准的停止时间。[0144]根据以上示出的第2实施方式，由于分别使用乘梯载荷历史信息求出预测乘梯载荷，使用下梯载荷历史信息求出预测下梯载荷，所以能够计算出包含了更准确的预测的合计载荷。因此，即使在现在的乘梯载荷较少的情况下，当能够预想之后有许多用户将乘梯时，由于能够将停止时间设定为标准的停止时间，所以能够减少浪费的停止时间。因此，能够进行降低了功耗的电梯运行，而不使等待时间等服务性能过度降低。
[0145](第3实施方式)
[0146]在第3实施方式中，也包含电梯厅呼叫发生的概率来决定停止时间，这一点与上述实施方式不同。通过这样，能够提高预测将来用户的乘梯载荷的精度，减少浪费的停止时间。因此，能够进行降低了功耗的电梯运行，而不使服务性能过度降低。
[0147]由于第3实施方式涉及的电梯组群管理控制系统和门控制单元与图8和图9所示的第2实施方式是同样的，所以省略说明。
[0148]接着，参照图13的流程图说明第3实施方式涉及的门控制单元的操作。
[0149]除步骤S1301以外，由于从图10所示步骤S1001到步骤S1004与从步骤S1008到步骤S1013进行同样的处理，所以省略在这里的说明。
[0150]在步骤S1301中，进行预测乘梯载荷的计算处理。
[0151]接着，参照图14的流程图说明步骤S1301中的预测乘梯载荷的计算处理。
[0152]在步骤S1401中，轿厢呼叫取得单元206取得轿厢呼叫。
[0153]在步骤S1402中，分配电梯厅呼叫取得单元203在电梯厅呼叫和轿厢呼叫所包含的电梯厅编号之中，取得处于行进方向的目的楼层的电梯厅中距电梯轿厢停止中或要停止的电梯厅最近的电梯厅(以下称为Hstart)和最远的电梯厅(以下称为Hmd)。
[0154]在步骤S1403中，作为h的初始值，被设定为h=Hstart。在这里，h表示现在的电梯厅。
[0155]在步骤S1404中，预测乘梯载荷的初始值被设定为0kg。
[0156]在步骤S1405中，乘梯载荷历史取得单元901判定现在的电梯厅h是否包含于电梯厅呼叫中。在现在的电梯厅h包含于电梯厅呼叫中的情况下进入步骤S1406，在现在的电梯厅h不包含于电梯厅呼叫中的情况下进入步骤S1408。
[0157]在步骤S1406中，乘梯载荷历史取得单元901参照乘梯载荷历史信息，取得与现在的电梯厅h对应的乘梯载荷。
[0158]在步骤S1407中，乘梯载荷预测单元903基于乘梯载荷历史信息，预测从现在的电梯厅h起将来乘梯的载荷。例如，可将乘梯载荷历史信息所包含的平均乘梯载荷与预测乘梯载荷的值相加。另外，也可以不是平均值，而加上在最近发生的电梯厅呼叫信息所包含的乘梯载荷，也可以是以其他计算方法预测的值。
[0159]在步骤S1408中，乘梯载荷历史取得单元901取得与现在的电梯厅h对应的平均乘梯载荷。
[0160]在步骤S1409中，乘梯载荷历史取得单元901从乘梯载荷历史信息取得平均呼叫发生间隔(以下称为T)。如果存储有预先计算的平均呼叫发生间隔T，则也可取得该值。此夕卜，也可求出L个电梯厅呼叫的发生时刻之间的间隔，并作为平均呼叫发生间隔T。
[0161]在步骤S1410中，乘梯载荷预测单元903使用平均呼叫发生间隔T，计算在现在的电梯厅h发生电梯厅呼叫的概率。例如，当假定为电梯厅呼叫的发生遵守泊松分布时，若把从停止中的电梯厅到现在的电梯厅的电梯轿厢移动时间设为X秒，则以式(1)表示电梯厅呼叫发生概率。
[0162][式I]
[0163]
【权利要求】
1.一种电梯控制装置，其特征在于，具备: 电梯厅呼叫取得单元，其取得表示来自电梯厅的呼出的电梯厅呼叫； 分配单元，其针对所述电梯厅呼叫而从多个电梯轿厢中分配第I电梯轿厢； 载荷取得单元，其取得所述第I电梯轿厢承载的第I载荷值； 乘梯载荷预测单元，其基于所述电梯厅呼叫，预测所述第I电梯轿厢有可能承载的第2载荷值；以及 设定单元，当作为所述第I载荷值与所述第2载荷值之和的合计载荷值为阈值以下时，该设定单元将所述第I电梯轿厢在电梯厅的停止时间设定为比标准的停止时间长。
2.一种电梯控制装置，其特征在于，具备: 电梯厅呼叫取得单元，其取得表示来自电梯厅的呼出的电梯厅呼叫； 分配单元，其针对所述电梯厅呼叫而从多个电梯轿厢中分配第I电梯轿厢； 载荷取得单元，其取得所述第I电梯轿厢承载的第I载荷值； 乘梯载荷预测单元，其基于所述电梯厅呼叫，预测所述第I电梯轿厢有可能承载的第2载荷值； 轿厢呼叫取得单元，其取得至少一个轿厢呼叫，所述轿厢呼叫表示指定下梯的电梯厅的、在所述第I电梯轿厢发生的呼出；` 下梯载荷预测单元，其基于所述轿厢呼叫，预测有可能在接着要停止的电梯厅从所述第I电梯下梯的第3载荷值；以及 设定单元，当作为从所述第I载荷值与所述第2载荷值之和减去所述第3载荷值而得到的值的合计载荷值为阈值以下时，该设定单元将所述第I电梯轿厢在电梯厅的停止时间设定为比标准的停止时间长。
3.根据权利要求1或2所述的电梯控制装置，其特征在于， 还具备判定单元，该判定单元判定所述第I电梯轿厢的行进方向， 所述设定单元在通过所述判定单元判定为所述第I电梯轿厢的行进方向为下行方向的情况下，针对该第I电梯轿厢设定所述停止时间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯控制装置，其特征在于， 所述阈值以下的合计载荷值越小，所述设定单元将所述停止时间设定为越长。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯控制装置，其特征在于， 还具备乘梯历史取得单元，该乘梯历史取得单元取得乘梯载荷历史信息，所述乘梯载荷历史信息是各个电梯厅的从电梯厅上到所述第I电梯轿厢的载荷的历史， 所述乘梯载荷预测单元基于所述乘梯载荷历史信息来预测第2载荷值。
6.根据权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于， 还具备下梯历史取得单元，该下梯历史取得单元取得下梯载荷历史信息，所述下梯载荷历史信息是各个电梯厅的从所述第I电梯下到电梯厅的载荷的历史， 所述下梯载荷预测单元基于所述下梯载荷历史信息来预测第3载荷值。
7.根据权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于， 所述乘梯载荷预测单元参照所述乘梯载荷历史信息，计算未被分配给所述第I电梯轿厢的来自电梯厅的电梯厅呼叫发生的概率值，基于该概率值预测第2载荷值。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的电梯控制装置，其特征在于，所述设定单元在所述第I电梯轿厢到达电梯厅之前设定在该电梯厅的停止时间，在该第I电梯轿厢停止于该电梯厅的期间，当该第I电梯轿厢被分配了新的电梯厅呼叫时，再次设定停止时间。`
【文档编号】B66B1/18GK103863912SQ201310671973
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月11日 优先权日:2012年12月11日
【发明者】坂本英夫, 田中俊明, 山田尚史, 浅野宜正 申请人:株式会社 东芝, 东芝电梯株式会社