电梯门装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种电梯门装置，其不需要设置安全靴复位用的重块，并且能够使安全靴在水平方向上平滑地进行平行移动。在电梯门装置中，能够利用垂直轴旋转联杆（12～15）使安全靴（16）沿着水平方向平滑地进行平行移动，且能够利用第1水平轴旋转联杆（8、9）的自重使安全靴返回到移动前的位置。
【专利说明】电梯门装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电梯门装置，尤其是涉及一种具有在检测到人、障碍物等异物时，为了确保安全而使电梯轿厢门重新打开的安全靴的电梯门装置。
【背景技术】
[0002]作为现有技术，已知有一种安全装置，其设置在电梯门装置中，在检测到门坎上的绳子那样细长的异物夹在轿厢门内时，为了确保安全而使安全靴沿着水平方向平行移动，并使检测开关动作，从而使电梯门重新打开。
[0003]例如，在下述专利文献I中公开有一种电梯门装置，其能够在不扩大门安全靴与轿厢门之间的空间的情况下检测出是否有绳状的异物被夹住。专利文献I的中分式的电梯门装置构成为具有分别设置在左右轿厢门上的一对门安全靴，该左右轿厢门设置在电梯出入口处，在轿厢门处于关闭状态时，门安全靴的前端彼此接触。门安全靴以能够在水平方向上滑动的方式被支承，且连接于向门安全靴施加关门方向的作用力的重块上。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2006-96488号公报
【发明内容】
[0007]在上述专利文献I中，设置用于使安全靴沿着水平方向进行平行移动的引导部，利用该引导部使杆件滑动，并利用重块的自重使安全靴返回到移动前的位置。在该结构中，由于需要设置复位用的重块，所以会导致结构变得复杂。此外，还存在杆件的滑动阻力大，安全靴无法顺利滑动的问题。
[0008]本发明的目的在于提供一种新颖的电梯门装置，其不需要设置复位用的重块，并且能够使安全靴在水平方向上顺利进行平行移动。
[0009]解决方案
[0010]为了实现上述目的，本发明的电梯门装置具有安全靴、联杆机构、安全开关以及控制装置，该安全靴以可进退的方式突出地设置在电梯轿厢门的关闭侧端部，并在检测到异物时后退，该联杆机构设置在轿厢门的外部，并根据安全靴在轿厢门的开闭方向上的进退动作来引导安全靴，该安全开关用于检测联杆机构的位移，该控制装置根据安全开关的动作来进行轿厢门的开闭控制，所述电梯门装置的特征在于，联杆机构上设置有水平轴旋转联杆和垂直轴旋转联杆，该水平轴旋转联杆在垂直面内转动，用于引导安全靴在轿厢门开闭方向上的进退动作，该垂直轴旋转联杆在水平面内转动，用于引导安全靴在水平方向上的平行转动，因异物而后退的安全靴利用垂直轴旋转联杆的自重返回到移动前的位置。
[0011]发明效果
[0012]在本发明的电梯门装置中具有联杆机构、安全开关以及控制装置，该联杆机构设置在轿厢门的外部，并根据安全靴在轿厢门的开闭方向上的进退动作来引导安全靴，该安全开关用于检测联杆机构的位移，该控制装置进行轿厢门的开闭控制，在该电梯门装置中，联杆机构上设置有水平轴旋转联杆和垂直轴旋转联杆，该水平轴旋转联杆在垂直面内转动，用于引导安全靴在轿厢门开闭方向上的进退动作，该垂直轴旋转联杆在水平面内转动，用于引导安全靴在水平方向上的平行转动，因异物而后退的安全靴利用垂直轴旋转联杆的自重返回到移动前的位置，从而能够使安全靴在水平方向上平滑地移动，能够以简单的结构平滑并且可靠地使安全靴返回到移动前的位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是表示本发明的电梯门装置的一实施方式的整体概略图。
[0014]图2是安全靴处于从轿厢门突出的状态时的轿厢门下部的详细图。
[0015]图3是表示图2的上部联杆机构的俯视图。
[0016]图4是表示图2的下部联杆机构的仰视图。
[0017]图5是安全靴处于从轿厢门后退的状态时的轿厢门下部的详细图。
[0018]图6是表示图5的上部联杆机构的俯视图。
[0019]图7是表示图5的下部联杆机构的仰视图。
[0020]符号说明
[0021]1、轿厢门；2、悬吊件；3、悬吊件滚轮；4、导轨框；5、门导轨；6、引导靴；7、门坎；8、下部水平轴旋转联杆；9、上部水平轴旋转联杆；8a、8b、9a、9b、水平轴旋转联杆旋转轴；10、下部连接联杆；11、上部连接联杆；10a、lla、水平轴旋转联杆旋转轴；12、下部垂直轴旋转联杆；13、上部垂直轴旋转联杆；12a、12b、13a、13b、垂直轴旋转联杆旋转轴；14、下部连接联杆；15、上部连接联杆；14a、15a、垂直轴旋转联杆旋转轴；16、安全靴；17、检测开关；18、19、止动器；20、控制装置。
【具体实施方式】
[0022]以下参照附图对本发明的电梯门装置的实施方式进行说明。
[0023](基本结构)
[0024]图1是表示本发明的电梯门装置的一实施方式的轿厢门的整体概略图，图2是安全靴处于从轿厢门突出的状态时的轿厢门下部的详细图，图3是表示图2的上部联杆机构的俯视图，图4是表不图2的下部联杆机构的仰视图。图1?图4均表不安全靴从轿厢门突出后的电梯门打开状态。
[0025]在图1中，设置在电梯轿厢C的轿厢门I构成为如下结构:该轿厢门I固定于悬吊件2，在悬吊件2上安装有悬吊件滚轮3，悬吊件滚轮3沿着固定于导轨框4的门导轨5转动而使轿厢门I开闭。在轿厢门I的下端安装有引导靴6，该引导靴6于设置在电梯轿厢C的地板上的门坎7的槽内滑动。20表示控制轿厢门I开闭的控制装置。悬吊件2由未图示的驱动装置和控制装置20进行开闭驱动。
[0026](水平轴旋转联杆)
[0027]在图1中，设置在轿厢门I下部的下部水平轴旋转联杆8通过旋转轴8a固定于轿厢门1，且被枢轴支承为能够在垂直面内以旋转轴8a为中心进行转动。在位于下部水平轴旋转联杆8上端的旋转轴8b上连接有下部连接联杆10，且下部连接联杆10的旋转轴IOa与安全靴16相连接。
[0028]此外，设置在轿厢门I上部的上部水平轴旋转联杆9被旋转轴9a固定于轿厢门1，且被枢轴支承为能够以旋转轴9a为中心进行转动。在位于上部水平轴旋转联杆9上部的旋转轴9b上连接有上部连接联杆11，且上部连接联杆11的旋转轴Ila与安全靴16相连接。
[0029](垂直轴旋转联杆)
[0030]另外，在图1中，设置在轿厢门I下部的下部垂直轴旋转联杆12被旋转轴12a固定于轿厢门1，且被枢轴支承为能够在水平面内以旋转轴12a为中心进行转动。在该下部垂直轴旋转联杆12的旋转轴12b上连接有下部连接联杆14，且下部连接联杆14的旋转轴14a与安全靴16相连接。
[0031]设置在轿厢门I上部的上部垂直轴旋转联杆13被旋转轴13a固定于轿厢门1，且被枢轴支承为能够以旋转轴13a为中心进行转动。在位于该上部垂直轴旋转联杆13上部的旋转轴13b上连接有上部连接联杆15，且上部连接联杆15的旋转轴15a与安全靴16相连接。
[0032]根据上述结构，安全靴16能够利用由下部水平轴旋转联杆8和下部连接联杆10以及下部垂直轴旋转联杆12和下部连接联杆14构成的下部联杆机构以及由上部水平轴旋转联杆9和上部连接联杆11以及上部垂直轴旋转联杆13和上部连接联杆15构成的上部联杆机构平滑并且可靠地沿着水平方向进行平行移动。
[0033]此外，安全靴16能够在下部水平轴旋转联杆8、下部连接联杆10、上部水平轴旋转联杆9、上部连接联杆11以及安全靴16的自重的作用下返回到移动前的位置。
[0034]在枢轴支承下部水平轴旋转联杆8的旋转轴8a的下方设置有止动器18，在上部水平轴旋转联杆9的旋转轴9a的上方设置有止动器19。止动器18通过限制下部水平轴旋转联杆8的旋转来限制安全靴16的突出位置。另一方面，止动器19通过限制上部水平轴旋转联杆9的旋转来限制安全靴16的后退位置。
[0035]如图1和图2所示，在旋转轴8a的左下方且在下部水平轴旋转联杆8的左侧，用于检测安全靴16后退的检测开关17设置在轿厢门I。该检测开关17设置在当安全靴16处于正常状态时与下部水平轴旋转联杆8相接触的位置上，并处于导通(ON)状态。检测开关17与控制轿厢门开闭的控制装置20相连接。
[0036](安全靴的动作结构)
[0037]以下对本发明的实施方式中的安全靴和检测开关的动作结构进行说明。图5是安全靴处于从轿厢门后退的状态时的轿厢门下部的详细图，图6是表示图5的上部联杆机构的俯视图，图7是表不图5的下部联杆机构的仰视图。图5?图7均表不安全靴从轿厢门端部后退后的异物检测状态。
[0038]在轿厢门I完全打开的状态下、或者在轿厢门I正在进行关闭运动的状态下，在安全靴16被乘客的身体按压或者受到异物、障碍物等外部因素的影响而朝着电梯门打开方向后退时，下部水平轴旋转联杆8和上部水平轴旋转联杆9分别以旋转轴8a和旋转轴9a为中心朝逆时针方向旋转。通过该旋转，如图5所示，下部水平轴旋转联杆8与检测开关17之间的接触被解除，检测开关17变为切断(OFF)状态。此时，根据检测开关17的输出，通过控制装置20将轿厢门I控制在不能关闭的状态(静态控制)、或者进行将轿厢门I打开的控制(反向控制)。该控制逻辑能够容易地通过迄今为止在微型计算机上运行的软件来构成。
[0039]如上所述，根据本实施方式，安全靴16能够通过上部垂直轴旋转联杆13和上部连接联杆15以及下部垂直轴旋转联杆12和下部连接联杆14平滑并且可靠地沿着水平方向进行平行移动。
[0040]此外，安全靴16能够在下部水平轴旋转联杆8、下部连接联杆10、上部水平轴旋转联杆9以及上部连接联杆11的自重的作用下返回到移动前的位置。
[0041]在本实施方式中提供了一种利用上部联杆机构和下部联杆机构进行远距离操作的、可靠并且耐久性好的安全靴动作结构。此外，根据轿厢门的尺寸和重量等，能够进一步构成简练的结构。例如，只将一方的联杆结构和另一方的垂直轴旋转联杆机构组合也同样能够使安全靴动作。或者在应用于小型轿厢门的情况下，只需要设置上部联杆机构和下部联杆机构中的任一者就能够使安全靴动作。
【权利要求】
1.一种电梯门装置，其具备安全靴、联杆机构、安全开关以及控制装置，所述安全靴以可进退的方式突出地设置在电梯轿厢门的关闭侧端部，并在检测到异物时后退，所述联杆机构设置在所述轿厢门的外部，并根据所述安全靴在所述轿厢门的开闭方向上的进退动作来引导所述安全靴，所述安全开关用于检测所述联杆机构的位移，所述控制装置根据所述安全开关的动作来进行所述轿厢门的开闭控制，所述电梯门装置的特征在于， 所述联杆机构上设置有水平轴旋转联杆和垂直轴旋转联杆，所述水平轴旋转联杆在垂直面内转动，用于引导所述安全靴在所述轿厢门开闭方向上的进退动作，所述垂直轴旋转联杆在水平面内转动，用于引导所述安全靴在水平方向上的平行转动，因所述异物而后退的所述安全靴利用所述垂直轴旋转联杆的自重返回到移动前的位置。
2.根据权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于， 所述电梯门装置设置有连接所述水平轴旋转联杆和所述安全靴的连接联杆，且设置有连接所述垂直轴旋转联杆和所述安全靴的连接联杆。
3.根据权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于， 在所述轿厢门的上部和下部分别设置有具有所述水平轴旋转联杆和垂直轴旋转联杆的所述联杆机构，且在两组联杆机构中的任一组设置有所述安全开关。
4.根据权利要求1所述的电梯门装置，其特征在于， 在所述轿厢门的上部和下部中的任一者设置有具有所述水平轴旋转联杆和垂直轴旋转联杆的所述联杆机构，且在所述轿厢门的上部和下部中的另一者仅设置有所述垂直轴旋转联杆。
5.根据权利要求1?4中任一项所述的电梯门装置，其特征在于， 所述水平轴旋转联杆上设置有止动器，该止动器用于限制所述安全靴从所述轿厢门的前端突出的位置。
【文档编号】B66B13/26GK103879869SQ201310692707
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年12月17日 优先权日:2012年12月19日
【发明者】石塚真介, 山本真剑, 永尾章, 田渊光 申请人:株式会社日立制作所