专利名称：全电动三轴上轴车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纺织工业织造工程中的织轴搬运设备，更具体涉及一种织机的上轴车。
背景技术：
现有的织机织轴上轴，都是采用半自动。从整经车间输出的织轴，需用运输车输送至织机处，然后通过半自动的上轴车将织机织轴架上并运行调节定位。由于织轴的轴芯为钢质，上面又缠满了经纱，因而一般重量都有百余公斤；加之织机的织轴架较高，因而调节定位比较麻烦。
实用新型内容本实用新型公开一种全电动三轴上轴车，其特征在于，包括底车架、门架、升降门架、内门架和动力系统，门架与底车架连成一体，升降门架安装在门架内，升降门架与门架活动连接，底车架上连接有第一托钩，第一托钩设有两口凹槽。内门架与升降门架活动连接，内门架上连接有第二托钩和棕框甩臂，棕框甩臂上连接棕框托架，动力系统驱动第一托钩、第二托钩和棕框甩臂。在一些实施方式中，底车架底部设有第一横轴，第一托钩的一端连接在第一横轴上，内门架上设置有第二横轴和第三横轴，第二横轴位于第三横轴的上方，第二托钩的一端连接在第二横轴上，第三横轴上连接有棕框甩臂。在一些实施方 式中，动力系统包括第一翻转油缸、第二翻转油缸、升降油缸和升降链，第一翻转油缸与第一横轴连接，第一翻转油缸驱动第一托钩，第二翻转油缸与第二横轴连接，第二翻转油缸驱动第二托钩，升降门架的顶部设有第四横轴，升降油缸的活塞杆安装在第四横轴上，升降油缸的另一端安装在底车架上，第四横轴上安装有齿轮，齿轮位于升降油缸的两侧，升降链通过齿轮，升降链的一端固定在门架上，升降链的另一端固定在内门架上。升降油缸的活塞杆运动，顶起内门架的同时，升降链通过齿轮开始传动，因为升降链的一端固定在门架上，而升降门架与门架为活动连接，内门架与升降门架为活动连接，所以升降链带动内门架移动，连接在内门架上的第二托钩和棕框甩臂随之移动。根据滑轮原理，活塞杆以V的速度向上移动，升降门架同样以V的速度向上移动，内门架则以2v的速度向上移动，当升降油缸全行程终了时，升降门架处于门架上方极端位置，内门架处于升降门架上方极端位置。在一些实施方式中，还包括蓄电池和电控系统。蓄电池通过电控系统为第一翻转油缸、第二翻转油缸和升降油缸提供动力。在一些实施方式中，底车架的底部设有驱动轮和支承轮。蓄电池通过电控系统为驱动轮提供动力。驱动轮可以任意转向，从而使得上轴车既可以横向运动又可以纵向运动，以实现织机织轴全自动上轴；支承轮起到支撑的作用。在一些实施方式中，底车架上设有驱动轮手柄。驱动轮手柄通过电控系统控制驱动轮的移动。在一些实施方式中，框托架上设有固定插销。起到防止棕框滑落的作用。
图1是一实施方式全电动三轴上轴车的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示本实用新型公开一种全电动三轴上轴车，包括底车架1、外门架21、升降门架22、内门架23和动力系统。门架21纵向设置在底车架I上方，外门架21与底车架I连成一体，升降门架22安装在门架21内，升降门架22与门架21为活动连接。底车架I上连接有第一托钩3，第一托钩3设有两口凹槽。内门架23连接有第二托钩4和棕框甩臂
5。棕框甩臂5上连接棕框托架51。动力系统驱动第一托钩3、第二托钩4和棕框甩臂5。底车架I底部设 有第一横轴11，第一托钩3的一端连接在第一横轴11上。内门架23与升降门架22活动连接。内门架23上部设有第二横轴61，内门架23下部设有第三横轴62。第二托钩44的一端连接在第二横轴61上，第三横轴62上连接有棕框甩臂5。动力系统包括第一翻转油缸7、第二翻转油缸8、升降油缸9和升降链10。第一翻转油缸7与第一横杆11连接，第一翻转油缸7驱动固定在第一横轴11上的第一托钩3。第二翻转油缸8与第二横轴61连接，第二翻转油缸8驱动固定连接在第二横轴61上的第二托钩4。升降门架22的顶部设有第四横轴221。升降油缸9设有活塞杆的一端安装在第四横轴221上，升降油缸9的另一端固定在底车架I上。第四横轴221上安装有齿轮12，齿轮12位于升降油缸9的两侧。升降链10竖直设置，升降链10通过齿轮，升降链10的一端固定在内门架23上，升降链10的另一端固定在门架21上。升降油缸9的活塞杆运动，顶起升降门架22的同时，升降链10通过齿轮12开始传动，因为升降链10的一端固定在门架21上，而内门架23与内门架22为活动连接，所以升降链10带动内门架23移动，连接在内门架23上的第二托钩4和棕框甩臂5随之移动。根据滑轮原理，升降油缸9的活塞杆以V的速度向上移动，升降门架22同样以V的速度向上移动，内门架23则以2v的速度向上移动，当升降油缸9全行程终了时，升降门架22处于门架21上方极端位置，内门架23处于内门架22上方极端位置。全电动三轴上轴车还包括蓄电池和电控系统。蓄电池通过电控系统为第一翻转油缸7、第二翻转油缸8和升降油缸9提供动力。底车架I的底部设有驱动轮13和支承轮14。蓄电池通过电控系统为驱动轮13提供动力。驱动轮13可以任意转向，从而使得上轴车既可以横向运动又可以纵向运动，以实现织机织轴全自动上轴；支承轮14起到支撑的作用。底车架I上设有驱动轮手柄15。驱动轮手柄15通过电控系统控制驱动轮13的移动。棕框托架51上设有固定插销511。起到防止棕框滑落的作用。本实用新型通过升降油缸9来控制内门架22的上下运动，从而控制连接在内门架23上的第二托钩4和棕框甩臂5的上下移动；通过第二翻转油缸8来控制第二托钩4的翻转运动；通过第一翻转油缸7来控制第一托钩3的翻转运动。第一托钩3上设有三个凹槽，可同时托起三根织轴，提高了工作效率。通过底车架I底部的驱动轮13来控制本实用新型上轴车整体的移动，以实现织机织轴全自动上轴。
权利要求1.一种全电动三轴上轴车，其特征在于，包括底车架、门架、升降门架、内门架和动力系统，所述门架与所述底车架连成一体，所述升降门架安装在所述门架内，所述升降门架与所述门架为活动连接，所述底车架上连接有第一托钩，所述第一托钩设有两口凹槽，所述内门架与所述升降门架活动连接，所述内门架上连接有第二托钩和棕框甩臂，所述棕框甩臂上连接棕框托架，所述动力系统驱动所述第一托钩、第二托钩和棕框甩臂。
2.根据权利要求1所述的一种全电动三轴上轴车，其特征在于，所述底车架底部设有第一横轴，所述第一托钩的一端连接在所述第一横轴上，所述内门架上设置有第二横轴和第三横轴，所述第二横轴位于第三横轴的上方，所述第二托钩的一端连接在所述第二横轴上，所述第三横轴上连接有棕框甩臂。
3.根据权利要求2所述的一种全电动三轴上轴车，其特征在于，所述动力系统包括第一翻转油缸、第二翻转油缸、升降油缸和升降链，所述第一翻转油缸与所述第一横轴连接，所述第一翻转油缸驱动所述第一托钩，所述第二翻转油缸与所述第二横轴连接，所述第二翻转油缸驱动所述第二托钩，所述升降门架的顶部设有第四横轴，所述升降油缸设有活塞杆的一端安装在所述第四横轴上，所述升降油缸的另一端安装在所述底车架上，所述第四横轴上安装有齿轮，所述齿轮位于所述升降油缸的两侧，所述升降链通过所述齿轮，所述升降链的一端固定在所述门架上，所述升降链的另一端固定在所述内门架上。
4.根据权利要求3所述的一种全电动三轴上轴车，其特征在于，还包括蓄电池和电控系统。
5.根据权利要求4所述的一种全电动三轴上轴车，其特征在于，所述底车架的底部设有驱动轮和支承轮。
6.根据权利要求5所述的一种全电动三轴上轴车，其特征在于，所述底车架上设有驱动轮手柄。
7.根据权利要求6所述的一种全电动三轴上轴车，其特征在于，所述棕框托架上设有固定插销。
专利摘要本实用新型公开一种全电动三轴上轴车，包括底车架、门架和动力系统，门架包括外门架和内门架，外门架与底车架练成一体，内门架安装在外门架内，底车架上连接有第一托钩，第一托钩设有两口凹槽，内门架连接有第二托钩和棕框甩臂，棕框甩臂上连接棕框托架，动力系统驱动第一托钩、第二托钩和棕框甩臂。本实用新型通过升降油缸来控制内门架的上下运动，从而控制连接在内门架上的第二托钩和棕框甩臂的上下移动；通过第二翻转油缸来控制第二托钩的翻转运动；通过第一翻转油缸来控制第一托钩的翻转运动。第一托钩上设有三个凹槽，可同时托起三根织轴，提高工作效率。通过底车架底部的驱动轮来控制上轴车整体的移动，以实现织机织轴全自动上轴。
文档编号B66F9/06GK203112427SQ201320110540
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月11日 优先权日2013年3月11日
发明者丁峰, 王一维, 林波, 丁春雨 申请人:无锡市金太阳新纺织机配套有限公司