甲板行走机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种甲板行走机构，该甲板行走机构行走于轨道上，该轨道至少具有上表面和侧表面，包括：大车架；多对驱动轮，安装于所述大车架上，且所述多对驱动轮接触所述轨道的上表面以在所述轨道上滚动；行走驱动组件，设置于所述大车架上并驱动所述多对驱动轮；以及水平轮，安装于所述大车架底部并位于所述多对驱动轮中的至少一个驱动轮的一侧，且所述水平轮接触所述轨道的侧表面并沿所述轨道的侧表面滚动。
【专利说明】甲板行走机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种甲板行走机构，尤其涉及适用于船载重型浮式起重机的甲板行走机构。
【背景技术】
[0002]起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，属于物料搬运机械。臂架型起重机可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作。
[0003]特别是，当前，随着经济和科学技术的向前发展，浮式起重机的机型也越来越大。一种新型的起重机应用是使起重机直接在海上应用。这样，大型起重机就需要适应海上作业的颠簸等情况。
[0004]为了克服现有技术中船载重型浮式起重机所采用的甲板行走机构存在安全隐患的不足，本实用新型提供了一种运行稳定、使用安全的大甲板行走机构。
实用新型内容
[0005]具体地，本实用新型提供了一种甲板行走机构，该甲板行走机构行走于轨道上，该轨道至少具有上表面和侧表面，包括:
[0006]大车架；
[0007]多对驱动轮，安装于所述大车架上，且所述多对驱动轮接触所述轨道的上表面以在所述轨道上滚动；
[0008]行走驱动组件，设置于所述大车架上并驱动所述多对驱动轮；以及
[0009]水平轮，安装于所述大车架底部并位于所述多对驱动轮中的至少一个驱动轮的一侦牝且所述水平轮接触所述轨道的侧表面并沿所述轨道的侧表面滚动。
[0010]较佳地，在上述的甲板行走机构中，所述多对驱动轮的数量是四对，其中每一对驱动轮分别相对地设置于同一根轨道的两侧。
[0011 ] 较佳地，在上述的甲板行走机构中，所述行走驱动组件进一步包括:电机、联轴器、减速箱、驱动齿轮，驱动齿条；其中，所述电机通过所述联轴器将动力传送至所述减速箱，其中，所述驱动齿轮设置于所述减速箱的输出轴处，其中，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮
口 O
[0012]较佳地，在上述的甲板行走机构中，所述驱动齿轮还连接至所述驱动轮之一，以带动该驱动轮滚动。
[0013]较佳地，在上述的甲板行走机构中，所述电机是变频电机。
[0014]本实用新型的甲板行走机构可以大大增加船载甲板起重机的行走功能。整体上，本实用新型的甲板行走机构结构简单、可靠，兼具操作方便的优点。此外，本实用新型还优选采用变频电机带动齿轮齿条驱动实现行车的行走，提高了行车可操作性，减少起重运行时的冲击，行走平稳，防震缓冲性能好，避免海上作业倾斜和风载荷造成行车车轮打滑，使用安全可靠。
[0015]应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求所述的本实用新型提供进一步的解释。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]包括附图是为提供对本实用新型进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本实用新型的实施例，并与本说明书一起起到解释本实用新型原理的作用。附图中:
[0017]图1示出了根据本实用新型的甲板行走机构的正视图。
[0018]图2示出了根据本实用新型的甲板行走机构的俯视图。
[0019]图3更详细地示出了图1和图2所述的甲板行走机构中的行走驱动组件的结构。【具体实施方式】
[0020]现在将详细参考附图描述本实用新型的实施例。现在将详细参考本实用新型的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。
[0021]此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是 申请人:按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。
[0022]图1和图2分别从不同的角度示出了根据本实用新型的甲板行走机构100。如图所述，本实用新型的甲板行走机构100行走于轨道200上。其中，该轨道200至少具有上表面201和侧表面202。
[0023]该甲板行走机构100主要包括:大车架101、多对驱动轮102、行走驱动组件103以及水平轮104。
[0024]具体地，多对驱动轮102安装于大车架101上，且该多对驱动轮102接触轨道200的上表面201以在轨道200上滚动。该多对驱动轮102负责承受竖直方向受力及倾覆力矩。
[0025]行走驱动组件103同样设置于大车架101上并驱动该多对驱动轮102。
[0026]特别是，在本实用新型中，水平轮104安装于大车架101底部并位于该多对驱动轮102中的至少一个驱动轮102的一侧，且水平轮104接触轨道200的侧表面202并沿轨道200的侧表面202滚动。这样，在该甲板行走机构100所处的船体发生颠簸或倾斜时，该水平轮104可以吸收水平侧向力，起到牵制的作用。该水平轮104可以辅助地起到钳制固定整个船载浮式起重机的作用，从而增强该船载浮式起重机的抗颠簸和抗风浪的能力。
[0027]较佳地，在图2所示的较佳实施例中，上述的多对驱动轮102的数量是四对，其中每一对驱动轮102分别相对地设置于同一根轨道的两侧。
[0028]现在转到图3，图3更详细地示出了图1和图2所述的甲板行走机构100中的行走驱动组件103的结构。
[0029]如图所示，该行走驱动组件103可以进一步包括:电机301、联轴器302、减速箱303、驱动齿轮304，驱动齿条305。其中，电机301通过联轴器302将动力传送至减速箱303。该电机301优选采用变频电机。变频电机可以带动驱动齿轮和驱动齿条驱动实现行车的行走，提高了行车可操作性。
[0030]驱动齿轮304设置于减速箱303的输出轴处，且驱动齿轮304与驱动齿条305啮
入
口 ο
[0031]此外，在该行走驱动组件103中，驱动齿轮304还连接至驱动轮102之一，以带动该驱动轮102滚动。
[0032]综上所述，本实用新型的甲板行走机构的有益效果至少在于:(1)大大增加船载甲板起重机的行走功能；(2)结构简单、可靠，兼具操作方便的优点；(3)通过采用变频电机带动齿轮齿条驱动来实现行车的行走，可以提高了行车可操作性，减少起重运行时的冲击，行走平稳，防震缓冲性能好，避免海上作业倾斜和风载荷造成行车车轮打滑。
[0033]本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。
【权利要求】
1.一种甲板行走机构，其特征在于，行走于轨道上，该轨道至少具有上表面和侧表面，包括: 大车架； 多对驱动轮，安装于所述大车架上，且所述多对驱动轮接触所述轨道的上表面以在所述轨道上滚动； 行走驱动组件，设置于所述大车架上并驱动所述多对驱动轮；以及 水平轮，安装于所述大车架底部并位于所述多对驱动轮中的至少一个驱动轮的一侧，且所述水平轮接触所述轨道的侧表面并沿所述轨道的侧表面滚动。
2.如权利要求1所述的甲板行走机构，其特征在于，所述多对驱动轮的数量是四对，其中每一对驱动轮分别相对地设置于同一根轨道的两侧。
3.如权利要求1所述的甲板行走机构，其特征在于，所述行走驱动组件进一步包括:电机、联轴器、减速箱、驱动齿轮，驱动齿条； 其中，所述电机通过所述联轴器将动力传送至所述减速箱， 其中，所述驱动齿轮设置于所述减速箱的输出轴处， 其中，所述驱动齿轮与所述驱动齿条啮合。
4.如权利要求3所述的甲板行走机构，其特征在于，所述驱动齿轮还连接至所述驱动轮之一，以带动该驱动轮滚动。
5.如权利要求3所述的甲板行走机构，其特征在于，所述电机是变频电机。
【文档编号】B66C9/08GK203754249SQ201320788061
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年12月3日 优先权日:2013年12月3日
【发明者】李朝阳 申请人:上海振华重工(集团)股份有限公司