曲臂式自行走高空作业平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种曲臂式自行走高空作业平台，包括底座、曲臂升降组件和可旋转工作平台，所述可旋转工作平台通过曲臂升降组件设置在底座上，所述可旋转工作平台包括平台、固定座、蜗轮蜗杆传动箱、把手和传动轴，所述平台设置于固定座上方，所述蜗轮蜗杆传动箱与平台固定连接，所述把手一端伸进蜗轮蜗杆传动箱的箱体与其内的蜗杆固定连接，所述传动轴的一端伸进蜗轮蜗杆传动箱的箱体与其内的蜗轮的中心固定连接，其另一端与固定座固定连接。本实用新型提供一种其工作平台可旋转的，且升降稳定、安全性能好的曲臂式自行走高空作业平台，其能实现自动转向。
【专利说明】曲臂式自行走高空作业平台
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种曲臂式自行走高空作业平台，属于高空作业领域。
【背景技术】
[0002]高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。现有的高空作业平台有以下几点缺陷:(一)其工作平台不可旋转，当高空作业平台完全伸展后，其工作平台不可再进行微调，适用性较差。(二)其曲臂升降组件的第一曲臂与第二曲臂之间通过设置油缸实现升降，如果整个平台使用油缸过多，会使平台不稳定，安全性能变差。(三)其底座的转向只能通过人员手动转向，如果能设计出底座的转向机构，那么将节省很大的劳动力。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种其工作平台可旋转的，且升降稳定、安全性能好的曲臂式自行走高空作业平台，其能实现自动转向。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种曲臂式自行走高空作业平台，包括底座、曲臂升降组件和可旋转工作平台，所述可旋转工作平台通过曲臂升降组件设置在底座上，所述可旋转工作平台包括平台、固定座、蜗轮蜗杆传动箱、把手和传动轴，所述平台设置于固定座上方，所述蜗轮蜗杆传动箱与平台固定连接，所述把手一端伸进蜗轮蜗杆传动箱的箱体与其内的蜗杆固定连接，所述传动轴的一端伸进蜗轮蜗杆传动箱的箱体与其内的蜗轮的中心固定连接，其另一端与固定座固定连接。
[0005]所述传动轴另一端通过固定轴与固定座固定连接，该固定轴一端与传动轴固连，其另一端与固定座固连。
[0006]所述平台通过平台安装座与固定轴转动连接，所述平台安装座转动套接在固定轴上，所述平台与该平台安装座固定连接。
[0007]所述曲臂升降组件包括固定臂、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂、第一油缸、第二油缸和拉杆，所述固定臂一端与第一曲臂一端铰接，第一曲臂另一端与第二曲臂一端铰接，第二曲臂另一端与第三曲臂一端铰接，所述第一油缸设置于固定臂与第一曲臂之间，该第一油缸的一端与固定臂固连，其另一端与第一曲臂固连，所述第二油缸设置于第二曲臂与第三曲臂之间，该第二油缸的一端与第二曲臂固连，其另一端与第三曲臂固连，所述第二油缸与第一油缸分别位于曲臂组件两侧，所述拉杆设置于固定臂与第二曲臂之间，且该拉杆位于第一油缸同侧，该拉杆一端与固定臂固连，其另一端与第二曲臂的与第一曲臂连接的一端固连。
[0008]所述拉杆与第一曲臂平行设置，所述拉杆、固定臂、第一曲臂和第二曲臂构成平行四边形。
[0009]所述第一油缸的油缸座端与固定臂的另一端固连，其活塞杆端与第一曲臂的与固定臂连接的一端固连。[0010]所述第二油缸的油缸座端与第二曲臂的与第一曲臂连接的一端固连，其活塞杆端与第三曲臂的与第二曲臂连接的一端固连。
[0011]所述底座的底面上设置有转向机构，该转向机构包括双向油缸、横梁和两轮子，所述两轮子分别通过联轴器连接在横梁两端，所述双向油缸固定在横梁上，该双向油缸两端的活塞杆分别通过连杆组件分别与两联轴器连接。
[0012]所述连杆组件由第一连杆和第二连杆构成，所述第一连杆一端与第二连杆一端固连，所述第一连杆另一端与双向油缸的活塞杆固连，第二连杆另一端与联轴器固连。
[0013]本实用新型的有益效果:(一)转动把手，由于传动轴固定不转动，所以蜗轮不动，蜗杆围绕蜗轮的切线方向转动，带动把手和蜗轮蜗杆传动箱围绕传动轴转动，从而带动工作平台转动，当高空作业平台完全伸展后，工作平台可进行左右微调，实用性强。(二)本高空作业平台在固定臂与第二曲臂之间设置拉杆，当第一油缸伸展时，第一曲臂向上转动，第二曲臂在拉杆的拉力下也向上转动，实现了第二曲臂的上升，本平台用拉杆代替了油缸，减少了油缸的使用数量，使曲臂升降组件的升降更稳定，安全性能更好。(三)通过双向油缸的伸缩来带动轮子的左右转向，实现了自动转向的目的，操作人员只需要控制油缸就能控制高空作业平台的转向，不仅大大释放了劳动力，而且还安全、可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]图1是本实用新型的优选实施例的结构示意图；
[0016]图2是曲臂升降组件的放大结构示意图；
[0017]图3是可旋转工作平台的放大结构示意图；
[0018]图4是图3中蜗轮蜗杆传动箱的内部连接结构放大示意图；
[0019]图5是转向机构的放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示的一种曲臂式自行走高空作业平台，包括底座1、曲臂升降组件2和可旋转工作平台3，所述可旋转工作平台3通过曲臂升降组件2设置在底座I上。
[0021]如图3、4所示,所述可旋转工作平台3包括平台31、固定座32、蜗轮蜗杆传动箱33、把手34、传动轴35、固定轴36和平台安装座37。所述平台31设置于固定座32上方，所述蜗轮蜗杆传动箱33的箱体与平台31的上部栏杆固定连接，所述把手34 —端伸进蜗轮蜗杆传动箱33的箱体与其内的蜗杆331固定连接，所述传动轴35的一端伸进蜗轮蜗杆传动箱33的箱体与其内的蜗轮332的中心固定连接，传动轴35另一端通过固定轴36与固定座32固定连接，该固定轴36 —端与传动轴35固连，其另一端与固定座32固连。
[0022]所述平台31通过平台安装座37与固定轴36转动连接，所述平台安装座37转动套接在固定轴36上，所述平台31下部与该平台安装座37固定连接。
[0023]工作原理:由于传动轴35固定不转动，所以蜗轮332固定不转动，当旋转把手34时，蜗杆331围绕蜗轮332转动，致使蜗轮蜗杆传动箱33的箱体围绕传动轴35转动，由于平台31与蜗轮蜗杆传动箱33的箱体固定连接，所以平台31也围绕传动轴35转动。
[0024]如图2所示，曲臂升降组件2，包括固定臂21、第一曲臂22、第二曲臂23、第三曲臂24、第一油缸25、第二油缸26和拉杆27。所述固定臂21 —端与第一曲臂22 —端铰接，固定臂21另一端与底座I固定连接，第一曲臂22另一端与第二曲臂23 —端铰接，第二曲臂23另一端与第三曲臂24 —端铰接，第三曲臂24另一端连接可旋转工作平台3的固定座32。所述第一油缸25设置于固定臂21与第一曲臂22之间，该第一油缸25的油缸座端与固定臂21的另一端固连，其活塞杆端与第一曲臂22的与固定臂21连接的一端固连。所述第二油缸26设置于第二曲臂23与第三曲臂24之间，该第二油缸26的油缸座端与第二曲臂23的与第一曲臂22连接的一端固连，其活塞杆端与第三曲臂24的与第二曲臂23连接的一端固连。所述第二油缸26与第一油缸25分别位于曲臂组件两侧。
[0025]所述拉杆27设置于固定臂21与第二曲臂23之间，该拉杆27位于第一油缸25同侦牝且与第一曲臂22平行设置，该拉杆27 —端与固定臂21固连，其另一端与第二曲臂23的与第一曲臂22连接的一端固连，所述拉杆27、固定臂21、第一曲臂22和第二曲臂23构成平行四边形。
[0026]所述底座I的底面上设置有转向机构4，如图5所示，该转向机构4包括双向油缸41、横梁42和两轮子431、432。所述横梁42与底座I底面固定连接。所述两轮子431、432分别通过联轴器44连接在横梁42两端，所述双向油缸41固定在横梁42上，该双向油缸41两端的活塞杆分别通过连杆组件45分别与两联轴44器连接。所述连杆组件45由第一连杆451和第二连杆452构成,所述第一连杆451 —端与第二连杆452 —端固连,所述第一连杆451另一端与双向油缸41的活塞杆固连,第二连杆452另一端与联轴器44固连。
[0027]应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
【权利要求】
1.一种曲臂式自行走高空作业平台，包括底座(I )、曲臂升降组件(2)和可旋转工作平台(3)，所述可旋转工作平台(3)通过曲臂升降组件(2)设置在底座(1)上，其特征在于:所述可旋转工作平台(3)包括平台(31)、固定座(32)、蜗轮蜗杆传动箱(33)、把手(34)和传动轴(35)，所述平台(31)设置于固定座(32)上方，所述蜗轮蜗杆传动箱(33)与平台(31)固定连接，所述把手(34) —端伸进蜗轮蜗杆传动箱(33)的箱体与其内的蜗杆(331)固定连接，所述传动轴(35)的一端伸进蜗轮蜗杆传动箱(33)的箱体与其内的蜗轮(332)的中心固定连接，其另一端与固定座(32)固定连接。
2.根据权利要求1所述的曲臂式自行走高空作业平台，其特征在于:所述传动轴(35)另一端通过固定轴(36)与固定座(32)固定连接,该固定轴(36) —端与传动轴(35)固连，其另一端与固定座(32)固连。
3.根据权利要求2所述的曲臂式自行走高空作业平台，其特征在于:所述平台(31)通过平台安装座(37 )与固定轴(36 )转动连接，所述平台安装座(37 )转动套接在固定轴(36 )上，所述平台(31)与该平台安装座(37)固定连接。
4.根据权利要求1所述的曲臂式自行走高空作业平台，其特征在于:所述曲臂升降组件(2)包括固定臂(21)、第一曲臂(22)、第二曲臂(23)、第三曲臂(24)、第一油缸(25)、第二油缸(26)和拉杆(27)，所述固定臂(21)—端与第一曲臂(22)—端铰接，第一曲臂(22)另一端与第二曲臂(23) —端铰接，第二曲臂(23)另一端与第三曲臂(24) —端铰接，所述第一油缸(25)设置于固定臂(21)与第一曲臂(22)之间,该第一油缸(25)的一端与固定臂(21)固连，其另一端与第一曲臂(22)固连，所述第二油缸(26)设置于第二曲臂(23)与第三曲臂(24)之间，该第二油缸(26)的一端与第二曲臂(23)固连，其另一端与第三曲臂(24)固连，所述第二油缸(26)与第一油缸(25)分别位于曲臂组件两侧，所述拉杆(27)设置于固定臂(21)与第二曲臂(23)之间 ,且该拉杆(27)位于第一油缸(25)同侧,该拉杆(27) —端与固定臂(21)固连，其另一端与第二曲臂(23)的与第一曲臂(22)连接的一端固连。
5.根据权利要求4所述的曲臂式自行走高空作业平台，其特征在于:所述拉杆(27)与第一曲臂(22)平行设置，所述拉杆(27)、固定臂(21)、第一曲臂(22)和第二曲臂(23)构成平行四边形。
6.根据权利要求4所述的曲臂式自行走高空作业平台，其特征在于:所述第一油缸(25)的油缸座端与固定臂(21)的另一端固连，其活塞杆端与第一曲臂(22)的与固定臂(21)连接的一端固连。
7.根据权利要求4所述的曲臂式自行走高空作业平台，其特征在于:所述第二油缸(26)的油缸座端与第二曲臂(23)的与第一曲臂(22)连接的一端固连,其活塞杆端与第三曲臂(24)的与第二曲臂(23)连接的一端固连。
8.根据权利要求1所述的曲臂式自行走高空作业平台，其特征在于:所述底座(1)的底面上设置有转向机构(4)，该转向机构(4)包括双向油缸(41)、横梁(42)和两轮子(431、432)，所述两轮子(431、432)分别通过联轴器(44)连接在横梁(42)两端，所述双向油缸(41)固定在横梁(42)上，该双向油缸(41)两端的活塞杆分别通过连杆组件(45)分别与两联轴(44)器连接。
9.根据权利要求8所述的曲臂式自行走高空作业平台，其特征在于:所述连杆组件(45)由第一连杆(451)和第二连杆(452)构成，所述第一连杆(451) —端与第二连杆(452)一端固连，所述第一连杆(451)另一端与双向油缸(41)的活塞杆固连，第二连杆(452)另一端与联轴器(4 4)固连。
【文档编号】B66F11/04GK203639103SQ201320809258
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年12月10日 优先权日:2013年12月10日
【发明者】俞科俊, 黄忠惠, 张彩俊, 徐小军, 张强, 梁佳波 申请人:江苏金鼎腾新机械装备有限公司