升降的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种升降机，用于电能计量设备库房周转箱堆垛/拆垛，能够以紧凑结构实现自动化连续平稳操作，包括：机架；步进电机；传动系统，连接到步进电机输出端并包括一对平行链条，链条至少部分竖直延伸并能够在步进电机驱动下同步运动；多对支撑体，每对支撑体分别固定到一对平行链条并具有相同高度以支撑周转箱，不同对的支撑体具有不同高度，每个支撑体在枢接端以枢轴固定到链条，并能够从水平支撑位置围绕枢轴枢转到竖直避让位置，且在底部设有压力传感器；朝向箱入口的用于感应周转箱的周转箱感应器；控制系统，连接到步进电机、周转箱感应器和压力传感器并根据周转箱感应器和压力传感器的探测信号使步进电机处于启动或停止状态。
【专利说明】升降机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备，具体涉及一种升降机。
【背景技术】
[0002]随着国家智能电网建设的不断推进，电能计量资产存储趋向自动化、智能化、无人化管理。随着电能计量资产数量的增加，串行式计量资产的出入库方式已经不能满足实际需求。
[0003]通常，二级电能计量表库房建设在城市中，因而库房面积小，在出入库量大的情况下，装有电能计量设备的周转箱的堆垛/拆垛存在很多问题。通过人力进行堆垛/拆垛，由于人本身的特性，人工堆垛/拆垛的速度低且不可控，操作失误率高，而且也不能长时间连续工作。传统的堆垛机(例如，叉车之类的设备)在运行时需要相应的运转通道，这往往占用较大的空间，在库房总面积有限的情况下极大浪费了库房储存空间。另外，现有的堆垛/拆垛方式也无法很好地解决堆垛/拆垛的噪音和防震要求。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种升降机，能够以紧凑结构实现自动化连续平稳操作。
[0005]根据本实用新型的实施例，提供一种升降机，用于电能计量设备库房的周转箱的堆垛/拆垛，包括:
[0006]机架；
[0007]步进电机；
[0008]传动系统，其连接到所述步进电机的输出端并包括一对平行的链条，所述链条至少部分地竖直延伸并能够在所述步进电机的驱动下同步运动；
[0009]多对支撑体，每对支撑体分别固定到所述一对平行的链条并具有相同的高度以支撑周转箱，不同对的支撑体具有不同的高度，每个所述支撑体在其枢接端以枢轴固定到所述链条，并能够从水平延伸的支撑位置围绕该枢轴而枢转到竖直延伸的避让位置，且在底部设有压力传感器；
[0010]朝向箱入口的用于感应周转箱的尺寸和/或所处高度的周转箱感应器；
[0011]控制系统，其连接到所述步进电机、周转箱感应器和压力传感器并且根据所述周转箱感应器和压力传感器的探测信号使所述步进电机处于启动或者停止状态。
[0012]优选地，在本实用新型的各实施例中，当所述支撑体处于所述水平延伸的支撑位置时，所述支撑体的底面沿从所述箱入口向内的方向平滑地向下倾斜。
[0013]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述支撑体沿从所述枢接端朝向可枢转的自由端的方向减缩。
[0014]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述支撑体的顶面上设有防震弹性垫。
[0015]优选地，在本实用新型的各实施例中，当所述支撑体处于所述竖直延伸的避让位置时，所述支撑体的可枢转的自由端处于所述枢轴的上方或下方。
[0016]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述的升降机进一步包括:
[0017]支撑板，其连接在至少一对所述支撑体之间以支撑周转箱。
[0018]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述的升降机进一步包括:
[0019]急停系统，其连接到所述控制系统，所述控制系统收到所述急停系统的急停指令时使所述步进电机处于停止状态。
[0020]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述急停系统包括:报警器。
[0021]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述控制系统包括:通信接口。
[0022]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述升降机的总高度为1200毫米以下，总宽度为800毫米以下。
[0023]通过本实用新型的实施例提供的升降机，能够以紧凑结构实现自动化连续平稳操作。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
[0025]图1显示出根据本实用新型的实施例的升降机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本实用新型进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本实用新型的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本实用新型的这些方面。
[0027]下面通过具体实施例对本实用新型中的管连接紧固组件的结构及工作原理进行详细解释。
[0028]根据本实用新型的实施例，提供一种升降机，用于电能计量设备库房的周转箱的堆垛/拆垛，包括:
[0029]机架；
[0030]步进电机；
[0031]传动系统，其连接到所述步进电机的输出端并包括一对平行的链条，所述链条至少部分地竖直延伸并能够在所述步进电机的驱动下同步运动；
[0032]多对支撑体，每对支撑体分别固定到所述一对平行的链条并具有相同的高度以支撑周转箱，不同对的支撑体具有不同的高度，每个所述支撑体在其枢接端以枢轴固定到所述链条，并能够从水平延伸的支撑位置围绕该枢轴而枢转到竖直延伸的避让位置，且在底部设有压力传感器；
[0033]朝向箱入口的用于感应周转箱的尺寸和/或所处高度的周转箱感应器；
[0034]控制系统，其连接到所述步进电机、周转箱感应器和压力传感器并且根据所述周转箱感应器和压力传感器的探测信号使所述步进电机处于启动或者停止状态。
[0035]这样，成对的支撑体固定到链条上，在周转箱进入之前，周转箱感应器探测该周转箱的尺寸以判断其是小型箱还是大型箱:如果是小型箱，则其本身高度(竖直尺寸)小于相邻上下两行支撑体的间距(对应标准空间高度)，单个标准空间即可容纳该小型箱，因而可按通常处理，控制系统控制步进电机使链条(及固定在其上的支撑体)上升一个步长(即，一个标准空间高度)，小型箱经由与其对准的相邻上下两行支撑体限定的单个标准空间的箱入口进入升降机中安置在下行的一对支撑体上；如果是大型箱，则其本身高度(竖直尺寸)会大于标准空间高度，即，能够容纳小型箱的单个空间不足以容纳大型箱，因而控制系统控制步进电机使链条上升两个步长(即，两个标准空间高度)，大型箱可进入与其对准的上下两个标准空间大小的空间中并安置在最下行的一对支撑体上。
[0036]对于大型箱特别重要的是，控制系统还可控制处于所述上下两个标准空间之间的一对支撑体从水平延伸的支撑位置分别向左右枢转(例如向上枢转)到竖直延伸的避让位置，以将大型箱进入升降机的通道让开。不过，在实践中，支撑体的这种枢转也可不受控于控制系统，而是通过大型箱的运动而被顶起至竖直延伸的避让位置。
[0037]周转箱感应器还可对周转箱所处高度进行探测，以确定周转箱是否与将进入的空间对准。
[0038]压力传感器可探测由周转箱施加到支撑体上的压力，如果该压力值在预定范围内，则说明周转箱已稳定安置在成对的支撑体上，可以进行后续操作(例如由控制系统启动步进电机以带动链条上升或下降)。
[0039]另外，由于所述传动系统利用链条传动，因而运行平稳，结构紧凑，而且噪音小。
[0040]图1显示出根据本实用新型的实施例的升降机的结构示意图。在图1所示的实施例中可见，用于电能计量设备库房的周转箱的堆垛/拆垛的升降机包括:
[0041]机架100;
[0042]步进电机200;
[0043]传动系统(在图1中未以附图标记标出)，其连接到所述步进电机200的输出端并包括一对平行的链条301、302，所述链条301、302至少部分地竖直延伸(在图1中沿上下方向延伸)并能够在所述步进电机200的驱动下同步运动；
[0044]多对支撑体，每对支撑体401、402分别固定到所述一对平行的链条301、302并具有相同的高度以支撑周转箱900，不同对的支撑体具有不同的高度，每个所述支撑体在其枢接端以枢轴固定到所述链条(例如，图1中的支撑体402在其右侧的枢接端以枢轴固定到相应链条302)，并能够从水平延伸的支撑位置围绕该枢轴而枢转到竖直延伸的避让位置，且在底部设有压力传感器；
[0045]朝向箱入口的用于感应周转箱的尺寸和/或所处高度的周转箱感应器；
[0046]控制系统，其连接到所述步进电机200、周转箱感应器和压力传感器并且根据所述周转箱感应器和压力传感器的探测信号使所述步进电机200处于启动或者停止状态。
[0047]优选地，在本实用新型的各实施例中，当所述支撑体处于所述水平延伸的支撑位置时，所述支撑体的底面沿从所述箱入口向内的方向平滑地向下倾斜。这样，在一个实施例中，控制系统可操控支撑体先行转动到竖直的避让位置，当将大型周转箱送入升降机中时，即使支撑体的避让位置不充分，大型周转箱也可进入箱入口并挤压支撑体的平滑的倾斜底面而将该支撑体进一步顶向其理想的避让位置，而不会受支撑体阻挡无法进入升降机中。在另一实施例中，控制系统不需操控支撑体转动，而是:当将大型周转箱送入升降机中时，大型周转箱以其外轮廓相应部位沿支撑体的平滑底面顶压支撑体迫使其转动到竖直的避让位置，而不会受支撑体阻挡无法进入升降机中。
[0048]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述支撑体沿从所述枢接端朝向可枢转的自由端的方向减缩。这样，支撑体的正面(例如图1中的正面)呈形状减缩的楔形(例如，图1中的支撑体402的形状从右向左减缩)可在允许情况下节约部件用料，以节省成本。
[0049]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述支撑体的顶面上设有防震弹性垫。这样，能够有效防震，并减小操作噪音。
[0050]优选地，在本实用新型的各实施例中，当所述支撑体处于所述竖直延伸的避让位置时，所述支撑体的可枢转的自由端处于所述枢轴的上方或下方。在最佳实施例中，支撑体的自由端当支撑周转箱时锁定在水平延伸的支撑位置，并当需要针对大型周转箱进行避让时可向上枢转到枢轴上方的竖直延伸的避让位置。
[0051]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述的升降机进一步包括:
[0052]支撑板，其连接在至少一对所述支撑体之间以支撑周转箱。如前所述，周转箱支撑在成对的支撑体上，不过，根据需要(例如对于超重周转箱)可额外地设置支撑板以确保可靠支撑。
[0053]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述的升降机进一步包括:
[0054]急停系统，其连接到所述控制系统，所述控制系统收到所述急停系统的急停指令时使所述步进电机处于停止状态。
[0055]这样，当发生紧急状况时(例如当升降机发生故障时)可控制将步进电机停止，以将升降机停机，以避免对升降机、产品或人员造成损害。
[0056]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述急停系统包括:报警器。这样，可提醒相关人员解决问题。应理解，报警器可采用声、光、电、磁方式中任意方式实现。
[0057]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述控制系统包括:通信接口，例如RS485串口通讯接口或CAN总线接口。这样，能够实现所述升降机与外围系统的通信与交互，既可以由控制系统将升降机的状态信息向外传送到外部监控系统，例如由管理员负责的外部监控系统，也可以将外部指令(例如，诸如前述急停指令之类的紧急操作指令)发送到控制系统以指令升降机执行相应的动作。
[0058]优选地，在本实用新型的各实施例中，所述升降机的总高度为1200毫米以下，总宽度为800毫米以下。这样，升降机的结构紧凑，占用空间小(特别是占地面积小)，能够方便地在面积较小、地形狭窄的环境中进行堆垛/拆垛操作。
[0059]在本实用新型各实施例中，所述周转箱中装载的电能计量设备可包括:单向智能电表、三相智能电表、低压电流互感器、用电信息采集终端。
[0060]本实用新型提供的升降机能够配合其他库房传输装置实现计量资产的拆垛/堆垛，自动化程度高，与其他仓库装置配合可用于无人化仓储管理，从而实现高效并行式计量资产出入库的目的。
[0061]本实用新型的各实施例提供的升降机具有至少一种以下优点:
[0062]I)能够根据周转箱的大小型号调整支撑点的位置状态(以实现支撑或避让)，并由此驱动链条上升或下降相应距离，以达到适应堆垛/拆垛不同型号周转箱的目的；
[0063]2)结构简单紧凑，占地面积小，能够在空间局促的小范围区域内很好地完成堆垛/拆垛功能，能够节省库房空间用于储存周转箱；
[0064]3)运行平稳、噪音低；
[0065]4)堆垛/拆垛连续操作、速度快、可长时间作业、节省人力成本；
[0066]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种升降机，用于电能计量设备库房的周转箱的堆垛/拆垛，其特征在于，包括: 机架； 步进电机； 传动系统，其连接到所述步进电机的输出端并包括一对平行的链条，所述链条至少部分地竖直延伸并能够在所述步进电机的驱动下同步运动； 多对支撑体，每对支撑体分别固定到所述一对平行的链条并具有相同的高度以支撑周转箱，不同对的支撑体具有不同的高度，每个所述支撑体在其枢接端以枢轴固定到所述链条，并能够从水平延伸的支撑位置围绕该枢轴而枢转到竖直延伸的避让位置，且在底部设有压力传感器； 朝向箱入口的用于感应周转箱的尺寸和/或所处高度的周转箱感应器； 控制系统，其连接到所述步进电机、周转箱感应器和压力传感器并且根据所述周转箱感应器和压力传感器的探测信号使所述步进电机处于启动或者停止状态。
2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于， 当所述支撑体处于所述水平延伸的支撑位置时，所述支撑体的底面沿从所述箱入口向内的方向平滑地向下倾斜。
3.根据权利要求2所述的升降机，其特征在于， 所述支撑体沿从所述枢接端朝向可枢转的自由端的方向减缩。
4.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于， 所述支撑体的顶面上设有防震弹性垫。
5.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于， 当所述支撑体处于所述竖直延伸的避让位置时，所述支撑体的可枢转的自由端处于所述枢轴的上方或下方。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的升降机，其特征在于，进一步包括: 支撑板，其连接在至少一对所述支撑体之间以支撑周转箱。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的升降机，其特征在于，进一步包括: 急停系统，其连接到所述控制系统，所述控制系统收到所述急停系统的急停指令时使所述步进电机处于停止状态。
8.根据权利要求7所述的升降机，其特征在于， 所述急停系统包括:报警器。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的升降机，其特征在于， 所述控制系统包括:通信接口。
10.根据权利要求1至5中任一项所述的升降机，其特征在于， 所述升降机的总高度为1200毫米以下，总宽度为800毫米以下。
【文档编号】B66F9/02GK203740964SQ201320844449
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年12月19日
【发明者】吴文炤, 李慕峰, 李学永, 李建新, 王春新, 张竞文, 李云龙, 许宏雨, 郭志伟, 何华, 钟小强, 夏桃芳, 林华 申请人:国家电网公司, 国网福建省电力有限公司, 国网福建省电力有限公司电力科学研究院, 北京国电通网络技术有限公司, 北京中电飞华通信股份有限公司