双层电梯控制装置制造方法

双层电梯控制装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种双层电梯控制装置，具备：轿厢分配评价部(11)，根据从在各楼层的乘梯处设置的登记目的层的乘梯处目的层登记装置(6-1)～(6-N)取得的目的层的楼层信息、已登记目的层的楼层信息、轿厢框在各层移动的轿厢框移动时间、配合各楼层的层间长进行层间调节的层间调节时间，求出从乘入层到达目的层为止的轿厢框移动时间和到达目的层为止的层间调节时间，比较两者，将到达目的层为止的层间调节时间成为到达目的层为止的轿厢框移动时间以下的号机的上轿厢或下轿厢设为可分配的轿厢室候补；分配控制部(12)，从分配评价部(11)设为可分配的轿厢室候补中，考虑轿厢室候补的当前位置信息和轿厢室候补到达乘入层为止的时间，将最佳的号机确定为分配号机。
【专利说明】双层电梯控制装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明实施例涉及双层电梯控制装置。
【背景技术】
[0002]控制双层电梯(double-decker)的运行的控制装置中，如日本的公开专利公报、特开2011-111240号公报(以下称为专利文献I)记载，进行轿厢的呼叫登记时，比较到目的层为止的轿厢框移动时间和层间调节时间，在轿厢框移动时间较短时，通过使对上下轿厢的登记指示都设为无效，使轿厢框移动时间比层间调节时间短，限制运行。
[0003]但是，前述方法中，无法事先知道使用者的目的层，因此，一旦响应门厅呼叫，根据使用者的目的层，有层间调节时间成为轿厢框移动时间以上的情况。该场合，成为无法进行轿厢呼叫登记的状态，不能搭乘响应的轿厢，存在对使用者造成压力的问题。

【发明内容】

[0004]本发明的目的是提供双层电梯控制装置，通过在全楼层设置与电梯系统连动的乘梯处目的层登记装置，在搭乘电梯前事先收集使用者的目的层信息，进行层间调节时间成为轿厢框移动时间的轿厢的分配，从而，可以尽量减少层间调节导致的运行时间的损失和层间调节等待时间对使用者的压力。
[0005]为了实现上述的目的，本发明实施例是一种双层电梯控制装置，用于具有沿着上下方向配置了由上轿厢和下轿厢组成的2个轿厢室的轿厢框并具备可调节上述轿厢框的各轿厢室间的距离的层间调节功能的多台设置的双层电梯中，其特征在于，具备:轿厢分配评价单元，根据从在各楼层的乘梯处设置的登记目的层的乘梯处目的层登记装置取得的目的层的楼层信息、已登记目的层的楼层信息、上述轿厢框在各层移动的轿厢框移动时间、配合各楼层的层间长进行层间调节的层间调节时间，求出从上述乘入层到达目的层为止的轿厢框移动时间和到达上述目的层为止的层间调节时间，比较两者，将到达上述目的层为止的层间调节时间成为到达上述目的层为止的轿厢框移动时间以下的号机的上轿厢或下轿厢设为可分配的轿厢室候补；分配控制单元，从上述分配评价单元设为可分配的上述轿厢室候补中，考虑轿厢室候补的当前位置信息和轿厢室候补到达乘入层为止的时间，将最佳的号机确定为分配号机。
【专利附图】

【附图说明】
[0006]图1是表示第I实施例中的双层电梯控制装置的构成的方框图。
[0007]图2是表示第I实施例中的分配评价部保持的各层间的层间调节时间和轿厢框移动时间的大小关系的数据表的构成图。
[0008]图3是表示第I实施例中的分配控制部保持的分配轿厢室数据表的构成图。
[0009]图4是表示第I实施例中的双层电梯控制装置的流程图。
[0010]图5是表示第I实施例中的分配评价WA的处理次序的流程图。[0011]图6是表示第I实施例中的分配评价WB的处理次序的流程图。
[0012]图7是表示第I实施例中的“离目的层最近的已登记目的层的楼层信息的检索操作”的次序的流程图。
[0013]图8是表示第I实施例中的双层电梯的状态的说明图。
[0014]图9是表示第I实施例中的分配评价部保持的“各层间的层间调节时间和轿厢框移动时间的大小关系”的数据表的构成图。
[0015]图10是表示第I实施例中的分配控制部保持的各层的分配有无的数据表的构成图。
[0016]图11是表示第I实施例中的分配控制部保持的分配轿厢室数据表的构成图。
[0017]图12是表示第2实施例中的双层电梯的状态的说明图。
[0018]图13是表示第2实施例中的双层电梯控制装置的流程图。
[0019]图14是表示第2实施例中的分配评价WC的处理次序的流程图。
[0020]图15是表示第2实施例中的分配评价WD的处理次序的流程图。
[0021 ]图16是表示第2实施例中的分配评价WE的处理次序的流程图。
[0022]图17是表示第2实施例中的分配评价WF的处理次序的流程图。
[0023]图18是表示第2实施例中的双层电梯控制装置的“离目的层最近的已登记目的层的操作”的流程图。
[0024]图19是表示第3实施例中的双层电梯控制装置的构成的方框图。
[0025]图20是表示第3实施例中的双层电梯的状态的说明图。
[0026]图21是表示第3实施例中的双层电梯控制装置的操作的流程图。
[0027]图22是表示第3实施例中的分配评价WG的处理次序的流程图。
[0028]图23是表示第3实施例中的分配评价WH的处理次序的流程图。
[0029]图24是表示第3实施例中的双层电梯控制装置的“离乘入层最近的已登记目的层的检索处理”的流程图。
[0030]图25是表示第4实施例中的双层电梯控制装置的操作的流程图。
[0031 ]图26是表示第4实施例中的分配评价WI的处理次序的流程图。
[0032]图27是表示第4实施例中的分配评价WJ的处理次序的流程图。
[0033]图28是表示第5实施例中的双层电梯控制装置的操作的流程图。
[0034]图29是表示第5实施例中的分配评价WK的处理次序的流程图。
[0035]图30是表示第5实施例中的分配评价WL的处理次序的流程图。
[0036]图31是表示第5实施例中的双层电梯控制装置的“双层电梯的轿厢框从基准层出发，响应后的操作”的流程图。
[0037]图32是表示第5实施例中的分配评价部保持的数据表的构成图。
[0038]图33是表示第6实施例中的双层电梯控制装置的构成的方框图。
[0039]图34是表示第6实施例中的双层电梯控制装置的流程图。
【具体实施方式】
[0040]《第I实施例》
[0041]<第I实施例的双层电梯控制装置的构成>[0042]参照图1说明第I实施例的双层电梯控制装置的构成。
[0043]第I实施例的双层电梯控制装置中，双层电梯具备多个号机2-1?2-N，各号机2-1?2-N具有由上轿厢3和下轿厢4构成的2个轿厢室在上下方向连结而成的轿厢框5，具备可调节轿厢框5的各轿厢室间的距离的层间调节功能。各层的乘梯处设置了登记目的层的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N。
[0044]乘梯处目的层登记装置6-1?6-N经由通信线7A与分配评价部11连接，分配评价部11与双层电梯控制装置10内的分配控制部12连接，分配控制部12与号机控制部13-1?13-N连接。
[0045]乘梯处目的层登记装置6-1?6-N检知目的层登记操作后，将目的层的楼层信息经由通信线7A向分配评价部11发送。
[0046]另外，分配控制部12从号机控制部13-1?13-N接收并保持各号机2_1?2_N的位置信息、运转方向、已登记目的层(以下，也称为“已登记目的层”)的楼层信息等，将由号机控制部13-1?13-N接收的位置信息、运转方向、已登记目的层的楼层信息向分配评价部11发送。
[0047]另一方面，分配评价部11保持图2所示数据表。该数据表的行表示出发层，列表示目的层，以下轿厢4为基准时的各层的层间调节时间成为轿厢框移动时间以下时，置“1”，层间调节时间成为轿厢框移动时间以上时，置“O”。例如，出发层为I层、目的层为4层的处所的值成为“0”，其表示从I层向4层移动时，层间调节时间成为轿厢框移动时间以上。另一方面，出发层为I层、目的层为3层的处所的值成为“1”，其表示从I层向3层移动时，层间调节时间成为轿厢框移动时间以下。
[0048]根据图2的数据表，分配评价部11采用由乘梯处目的层登记装置6-1?6-N经由通信线7A接收的目的层的楼层信息和从分配控制部12接收的已登记目的层的信息，调查在各号机2-1?2-N从已登记目的层移动到目的层为止时，层间调节时间是在轿厢框移动时间以下还是以上，判断几号机的轿厢室是否可分配。然后，向分配控制部12发送几号机的轿厢室是否可分配的分配可否信号。
[0049]分配控制部12保持图3所示数据表。图3的数据表的各行表示乘梯处目的层登记装置的某层，各列表示号机信息。例如，图3的数据表的行为“2”、列为2号机的处所，上轿厢成为“0”，下轿厢成为“1”，其表示对于由2层的乘梯处目的层登记装置进行了目的层登记的目的层，下轿厢为可分配。分配控制部12从分配评价部11接收几号机的轿厢室是否可分配的分配可否信号后，在图3的对应的数据区域，若可分配则置“1”，若不可分配则置“O”。分配控制部12通过图3的数据表存储几号机的上轿厢3、下轿厢4或双方的轿厢室是否可分配。
[0050]分配控制部12采用从号机控制部13-1?13-N接收的各号机2-1?2-N的位置信息和图3的数据表保持的号机的分配信息，算出可分配号机的到达时刻，以使各号机2-1?2-N的等待时间平均化的方式，执行群管理系统的分配控制，确定分配轿厢室，对于分配号机的号机控制部13-1?13-N,将分配轿厢室的信息向相应的号机控制部13-1?13-N发送。
[0051 ]〈第I实施例的双层电梯控制装置10的操作>
[0052]用图1、图4?图11说明第I实施例中的双层电梯控制装置的操作。[0053]图1是第I实施例中的双层电梯控制装置10的方框图，图4、图5、图6、图7是说明第I实施例的操作的流程图。图8是说明第I实施例的操作的例的示图，图9?图11是说明第I实施例的操作的数据表。
[0054]作为说明第I实施例的操作的例子，采用图8所示的状况。图8中，双层电梯的I号机的下轿厢4在I层，上轿厢3在2层，6层和8层为已登记目的层。此时，由4层的乘梯处目的层登记装置进行“ 10层”的目的层登记操作。
[0055]进行10层的目的层登记操作后，图4的步骤SI中，由图1的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N判断有目的层登记操作，目的层的楼层信息从乘梯处目的层登记装置6-1?6-N经由通信线7A向分配评价部11发送，分配评价部11取得目的层的楼层信息(S2)。
[0056]步骤S3中，分配评价部11将内部保持的变量即号机索引K初始化为I。K取从“I”开始的号机的台数数量的值，K为“I”的值时表示I号机，K为2时表示2号机。
[0057]接着，进入步骤S4，分配评价部11从分配控制部12取得K号机的当前位置。图8的例子中，取得双层电梯的下轿厢4在I层、上轿厢3在2层的信息。
[0058]步骤S5中，根据分配评价部11在步骤S4接收的K号机的位置信息和乘入层的信息，双层电梯的轿厢框5上升运转的场合，比较以上轿厢3为基准时的减速必要距离和到乘入层为止的距离，在下降运转的场合，以下轿厢4为基准，比较减速必要距离和到乘入层为止的距离，从而调查减速必要距离是否在到乘入层为止的距离以下，判断可否在乘入层停靠。若处于可停靠的位置，则进入步骤S7，若处于无法停靠的位置，则进入步骤S13。这里设为可停靠，进入步骤S7。
[0059]步骤S7中，分配评价部11从分配控制部12接收K号机的已登记目的层的信息。图8的例子中，分配评价部11取得6层和8层的信息。
[0060]接着，步骤S8中，分配评价部11从分配控制部12取得已登记目的层的分配轿厢室信息。已登记目的层的分配轿厢室信息是指对于已登记目的层是否已经分配上下轿厢室之一的信息。图8的例子中，已登记目的层为6层和8层，因此，成为对于6层和8层是否已经分配上下轿厢室之一的已登记目的层的分配轿厢室信息。
[0061]该已登记目的层的分配轿厢室信息由分配控制部12保持在图10所示数据表。该数据表存储对于各目的层是否已经分配上下轿厢室之一的数据表，值为“ I”时是指有分配，值为“O”时是指无分配。图8的例子中，分配控制部12观察对于图10的数据表的列为I号机的各目的层(I层?14层)，在上轿厢3或者下轿厢4的处所是否置“1”，由于从I层到5层，上轿厢3、下轿厢4都置“0”，因此判断没有轿厢室的分配，由于在6层的处所，上轿厢3的处所的值置“1”，下轿厢4的处所的值置“0”，因此分配控制部12判断在6层有上轿厢3的分配。同样，分配控制部12依次观察数据，在图10的数据表的8层，观察到上轿厢3的处所的值置“0”，下轿厢4的处所的值置“1”，分配控制部12判断在8层有下轿厢4的分配。
[0062]因此，图8的例子中，步骤S8中，分配控制部12将分别向I号机的已登记目的层即6层和8层分配了上轿厢3和下轿厢4的信息向分配评价部11发送，分配评价部11取得对已登记目的层的分配轿厢室信息(S8)。
[0063]接着，步骤S9中，分配评价部11采用步骤S2取得的目的层的楼层信息和步骤S7取得的已登记目的层的楼层信息，进行离目的层最近的已登记目的层的检索。[0064]用图7说明离目的层最近的已登记目的层的楼层信息的检索操作。首先，步骤S61，分配评价部11将目的层代入变量X，进入步骤S62。
[0065]步骤S62中，将“I”代入变量Y，进入步骤S63。步骤S63中，分配评价部11从分配控制部12取得K号机的运转方向的信息。步骤S64中，分配评价部11判断K号机的运转方向是否上升运转。图8的例子中，分配评价部11在步骤S63取得K号机的轿厢框5上升运转的信息，因此在步骤S64中判断是，进入步骤S65。
[0066]步骤S65中，分配评价部11判断在(X-Y)层是否有已登记目的层。图8的例子中，分配评价部11在步骤S2取得目的层为10层的信息，因此进行“X-Y=10-l=9”的计算，判断在9层是否有已登记目的层。分配评价部11在步骤S7取得已登记目的层有6层和8层的信息，因此，判断9层不是已登记目的层，进入步骤S66。
[0067]步骤S66中，分配评价部11将变量Y加一，设为Υ=2。步骤S65中，分配评价部11进行“(X-Y) =10-2=8”的计算，调查在8层是否有目的层登记。
[0068]分配评价部11在步骤S7取得已登记目的层为6层和8层的信息，因此判断8层是已登记目的层，进入步骤S69，分配评价部11取得8层作为离目的层最近的已登记目的层。
[0069]接着，进入图4的流程图的步骤S10，分配评价部11判断离目的层最近的已登记目的层的分配轿厢室是否为下轿厢4。图8的例子中，分配评价部11在步骤S8取得已向6层分配上轿厢3、已向8层分配下轿厢4的信息。而且，步骤S9中，取得8层作为离目的层最近的已登记目的层的信息，因此，分配评价部11判断已向离目的层最近的已登记目的层即8层分配下轿厢4。因此，步骤SlO设为是，进入步骤Sll的分配评价WA的子例程。
[0070]进入步骤Sll前，说明步骤Sll和步骤S12的处理的概要。步骤Sll和步骤S12是双层电梯的轿厢框5从已登记目的层移动到目的层为止时判断层间调节时间是否成为轿厢框移动时间的处理，分为对已登记目的层已分配上下轿厢室的哪一个的情况。
[0071]步骤Sll的分配评价WA是对已登记目的层已分配下轿厢4时，判断从已登记目的层向目的层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下的处理，分配评价WB是对已登记目的层已分配上轿厢3时，判断从已登记目的层向目的层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下的处理。
[0072]第I实施例中，进行分配评价WA的说明，而关于分配评价WA和分配评价WB的差异，如上所述，仅仅是已向已登记目的层分配的轿厢是下轿厢4还是上轿厢3的差异，两者的操作没有本质区别，因此，图6所示分配评价WB的操作的详细说明省略。
[0073]<分配评价WA的处理次序>
[0074]用图5说明步骤Sll的分配评价WA的操作。首先，步骤S21中，分配评价部11向变量A代入离目的层最近的已登记目的层的楼层信息。图8的例子中，分配评价部11在步骤S9取得离目的层最近的已登记目的层是8层的信息，因此向变量A代入8，进入步骤S22。步骤S22中，分配评价部11向变量B代入目的层的楼层信息。图8的例子中，向变量B代入步骤S2取得的目的层的信息“ 10层”。
[0075]接着，进入步骤S23，分配评价部11用分配评价部11保持的图9的数据表判断K号机从A层向B层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图9的数据表与上述图2的数据表的构成相同，以下轿厢4作为基准而制定。[0076]图8的例子中，步骤S21、步骤S22中，代入“A=8”，“B=10”，因此，分配评价部11用图9的数据表调查从8层向10层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。此时，图9的数据表的列为8层、行为10层的处所成为“0”，因此，分配评价部11判断层间调节时间成为轿厢框移动时间以上，在步骤S23的处理中判断为否，进入步骤S25。步骤S25中，分配评价部11使变量B减一。通过该处理，变量B的值减一，成为B=9。然后进入步骤S27，判断从A层向B层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图8的例子中，步骤S25中，B的值减一，因此A=8，B=9。因此步骤S27中，分配评价部11用图9的数据表判断从8层向9层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图9的数据表的行为8层、列为9层的处所的值成为“1”，因此，分配评价部11判断从8层向9层的移动时层间调节时间成为轿厢框移动时间以下，进入步骤S30。
[0077]步骤S30中，分配控制部12从分配评价部11接收K号机的上轿厢3或下轿厢4或双方的轿厢室可分配的信息，向分配控制部12保持的图11的数据表置值。图8的例子中，对于由4层的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N进行的目的层登记，分配评价部11将可分配I号机的上轿厢3的信息向分配控制部12发送。分配控制部12根据接收的信息，将图11的数据表的行为“4”、列为I号机的处所的上轿厢3置“I”。
[0078]接着，进入图4的流程图的步骤S13，分配评价部11判断号机索引K是否比全部号机数大。若为否的场合，进入步骤S6，使号机索引K加一，进入步骤S4。然后再度反复步骤S4?S12的处理。为是的场合，进入步骤S14。这里，设为是，进入步骤S14。
[0079]步骤S14中，判断分配控制部12是否发现一个以上的分配轿厢室候补。图8的例子中，用图11的数据表，为了调查向4层的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N的目的层登记操作响应的号机2-1?2-N，在行为“4”的地方，调查是否有置“I”的号机2-1?2-N。若一个置“I”的都没有，判断未发现一个分配轿厢室候补，进入步骤S3，若至少有一个置“1”，判断有分配轿厢室候补，进入步骤S15。
[0080]这里，设为是，进入步骤S15。步骤S15中，分配控制部12从号机控制部13-1?13-N接收分配轿厢室候补的位置信息，分配轿厢室候补计算使用者到达乘入层的时间。以各号机2-1?2-N的等待时间尽量平均化的方式，由群管理系统从分配轿厢室候补中确定最佳号机。
[0081]通过对双层电梯控制装置适用基于以上的流程的轿厢的响应方法，双层电梯的轿厢框5从已登记的目的层向由乘梯处目的层登记装置6-1?6-N登记的目的层移动时，可分配层间调节时间成为轿厢框移动时间以下的轿厢室，之后乘入双层电梯的使用者向目的层移动时，不管是否在目的层停靠，都可以尽量减少因层间调节而等待的层间调节时间所伴随的运行损失和压力。
[0082]《第2实施例》
[0083]〈第2实施例的双层电梯控制装置的构成>
[0084]第2实施例的双层电梯控制装置的构成与第I实施例中说明的构成同样，因此其说明省略。
[0085]〈第2实施例的双层电梯控制装置的操作>
[0086]用图1、图4、图9、图11?图18说明第2实施例中的双层电梯控制装置的操作。
[0087]作为说明第2实施例的操作的例子，采用图12所示的状态。图12中，双层电梯的I号机的下轿厢4在I层，上轿厢3在2层，在6层和8层和12层有已经登记的目的层。此时，由4层的乘梯处目的层登记装置进行10层的目的层登记操作。设为向6层已分配上轿厢3,向8层和12层已分配下轿厢4。
[0088]作为第2实施例的特征操作，从已登记目的层出发到达目的层的行驶中，不仅判断层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下，还在从目的层出发到达已登记目的层的行驶中，判断层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图12的例子中，从8层到10层的行驶和从10层到12层的行驶中，判断层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下，从8层到10层和从10层到12层的两个区间中层间调节时间成为轿厢框移动时间以下时，将该号机2-1?2-N设为可分配。
[0089]用前述的图12的例子，说明第2实施例。由图1的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N进行目的层登记操作时，进入图13的步骤S81的处理，步骤S81的处理与第I实施例说明的图4的步骤SI同样，因此说明省略。同样，步骤S82?S88的处理也是与第I实施例说明的图4的步骤S2?S8同样的处理，因此说明省略，从步骤S89开始说明。步骤S89中，图1的分配评价部11检索离目的层最近的已登记目的层。离目的层最近的已登记目的层的操作用图18说明。
[0090]〈离目的层最近的已登记目的层的操作(图18)>
[0091]首先，步骤S231中，分配评价部11向变量X代入目的层。图12的例子中，分配评价部11在步骤S82取得目的层为10层的信息，因此向X代入“10”，进入步骤S232。步骤S232中，分配评价部11向变量Y代入“1”，进入步骤S233。
[0092]步骤S233中，分配评价部11判断K号机中，在(X-Y)层是否有已登记目的层。图12的例子中，分配评价部11在步骤S231获得“X=10”的值，在步骤S232获得“Y=l”的值，因此，进行“(X-Y)=10-l=9”的计算，判断在9层是否有已登记目的层。分配评价部11根据步骤S87取得的已登记目的层的信息，判断9层不是已登记目的层，进入步骤S234。
[0093]步骤S234中，分配评价部11使变量Y加一，设为“Υ=2”。步骤S233中，分配评价部11进行“(X-Y) =10-2=8”的计算，调查在8层是否有目的层登记。分配评价部11根据步骤S87取得的已登记目的层的楼层信息，判断8层是已登记目的层，进入步骤S235，分配评价部11取得(X-Y)层，作为目的层下方最近的已登记目的层。图12的例子中，分配评价部11当前保持的变量X、Y分别取“10”和“2”的值，因此计算“ (X-Y) =10-2=8”，取得“8层”，作为目的层下方最近的已登记目的层。
[0094]步骤S236中再次向变量Y代入“1”，进入步骤S237。步骤S237中，分配评价部11对K号机，判断在(Χ+Υ)层是否有已登记目的层。图12的例子中，分配评价部11在步骤S231向X代入“10”，在步骤S236向Y代入“ 1”，因此计算“(Χ+Υ) =10+1=11”，判断在11层是否有已登记目的层。然后，分配评价部11根据在步骤S87取得的已登记目的层的信息，判断“ 11层不是已登记目的层”，进入步骤S238。步骤S238中，分配评价部11使变量Y加一，设为“Υ=2”。步骤S237中，分配评价部11进行“(Χ+Υ) =10+2=12”的计算，采用在步骤S87取得的已登记目的层的信息，判断“ 12层是已登记目的层”。步骤S239中，分配评价部11取得(Χ+Υ)层，作为目的层上方最近的已登记目的层。图12的例子中，分配评价单元保持的变量X和Y的值分别取“ 10”和“2”的值，因此，计算“(Χ+Υ) =10+2=12”，取得“ 12层”，作为目的层上方最近的已登记目的层。[0095]返回图13的流程图，进入步骤S90，判断目的层下方离目的层最近的已登记目的层是否已分配下轿厢4。图12的例子中，步骤S89中，分配评价部11取得目的层下方离目的层最近的已登记目的层是8层的信息。步骤S88中，取得向8层已分配下轿厢4的信息。因此，步骤S90中，分配评价部11判断向目的层下方离目的层最近的已登记目的层(8层)已分配下轿厢4，进入步骤S91。步骤S91中，采用步骤S89取得的目的层上方离目的层最近的已登记目的层(12层)的信息和步骤S88取得的向已登记目的层即12层已分配下轿厢4的信息，分配评价部11判断向目的层上方离目的层最近的已登记目的层即12层已分配下轿厢4，进入步骤S93，进入分配评价WC的子例程。
[0096]进入步骤S93前，说明步骤S93?S96的处理的概要。步骤S93?S96是判断双层电梯的轿厢框5从目的层下方最近的已登记目的层向目的层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下，且判断从目的层向目的层上方最近的已登记目的层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下的处理，按情况分为，向目的层下方最近的已登记目的层已分配上轿厢3的场合和已分配下轿厢4的情况的2个图形和向目的层上方离目的层最近的已登记目的层已分配上轿厢3的情况和已分配下轿厢4的情况的2个图形，共计2X2的4个图形的情况。
[0097]图12的例子中，成为判断从8层向10层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下且从10层向12层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下，向8层已分配上下轿厢室的哪一个、向12层已分配上下轿厢室的哪一个,通过分配评价WC?WF按情况分类。
[0098]第2实施例中，进行了分配评价WC的说明，而关于分配评价WC、分配评价WD、分配评价WE、分配评价WF的差异，仅仅是向上述已登记目的层已分配的轿厢室是下轿厢4还是上轿厢3的差异，分配评价WC?WF的操作没有本质区别，因此，图15所示分配评价WD、图16所示分配评价WE、图17所示分配评价WF的操作的详细说明省略。
[0099]用图14说明分配评价WC。首先，步骤Slll中，分配评价部11从分配控制部12取得K号机的位置信息。图12的例子中，双层电梯的轿厢框5上升运转，因此，分配评价部11取得K号机上升运转的信息。
[0100]接着，步骤S112中，分配评价部11判断K号机的运转方向是否为上方向。图12的例子中，分配评价部11在步骤Slll取得K号机上升运转的信息，因此步骤SI 12中，分配评价单元判断为是，进入步骤S113。
[0101]步骤SI 13中，分配评价部11向变量A代入目的层下方离目的层最近的已登记目的层。图12的例子中，分配评价部11在步骤S89中取得目的层下方离目的层最近的已登记目的层是8层的信息，因此向A代入“8”。接着，在步骤S115中，向变量C代入目的层上方离目的层最近的已登记目的层。图12的例子中，步骤S89中，取得12层，作为目的层上方离目的层最近的已登记目的层，因此向变量C代入“ 12”，进入步骤S117。
[0102]步骤S117中，分配评价部11向变量B代入目的层的楼层信息。图12的例子中，分配评价部11在步骤S82中取得10层的信息作为目的层的楼层信息，因此向变量B代入“10”，进入步骤SI 18。
[0103]步骤S118中，分配评价部11判断K号机从A层向B层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图12的例子中，分配评价部11在步骤S113、步骤S117中，向变量A代入“8”，向变量B代入“ 10”，因此，步骤SI 18中，用图9的数据表判断从8层向10层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图9的数据表中，出发层为“8”、目的层为“10”的处所成为“0”，因此，分配评价部11判断下轿厢4从8层向10层移动时，层间调节时间成为轿厢框移动时间以上。接着，进入步骤S119，分配评价部11判断K号机从B层向C层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图12的例子中，分配评价部11在步骤S113、步骤S117中，向变量B代入“10”，向变量C代入“12”，因此，步骤S119中，用图9的数据表判断从10层向12层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图9的数据表中，出发层为“10”、目的层为“12”的处所成为“1”，因此，分配评价部11判断下轿厢4从10层向12层移动时，层间调节时间成为轿厢框移动时间以下。
[0104]接着，步骤S120中，使变量B减一。图12的例子中，步骤S117中，分配评价部11向变量B代入“ 10”，因此，使变量B减一，设为B=9，进入步骤S122。步骤S122中，分配评价部11判断K号机从A层向B层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图12的例子中，分配评价部11在步骤S113中，向变量A代入“8”，步骤S120中，使变量B的值减一，变量B=9，因此，步骤S122中，分配评价部11用图9的数据表判断下轿厢4从8层向9层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图9的数据表中，出发层为“8”、目的层为“9”的处所成为“1”，因此，分配评价部11判断下轿厢4从8层向9层移动时，层间调节时间成为轿厢框移动时间以下，进入步骤S124。
[0105]步骤S124中，分配评价部11判断K号机从B层向C层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图12的例子中，步骤S120中，使变量B减一，设为“B=9”，在步骤S115中向变量C代入“12”，设为“C=12”，因此，分配评价部11用图9的数据表判断下轿厢4从10层向12层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图9的数据表的出发层为9层、目的层为12层的处所成为“1”，因此，分配评价部11判断从9层向12层移动时，层间调节时间成为轿厢框移动时间以下，进入步骤S126。
[0106]步骤S126中，分配评价部11将K号机的上轿厢3和下轿厢4的两方的轿厢室可分配的信息，向分配控制部12发送，分配控制部12在第I实施例中说明图11的数据表设置接收的信息。图12的例子中，分配控制部12将行为4层、列为I号机的上轿厢的处所置“1”，将下轿厢的处所置“I”。
[0107]接着，进入图13的流程图的步骤S97，步骤S97?S99的处理与第I实施例说明的图4的步骤S13?S15同样，因此说明省略。
[0108]通过对双层电梯控制装置适用基于以上的流程的轿厢的响应方法，双层电梯的轿厢框5从由乘梯处目的层登记装置6-1?6-N登记的目的层向已登记目的层移动时，可分配层间调节时间成为轿厢框移动时间以下的轿厢室，之后乘入双层电梯的使用者和已经乘入双层电梯的使用者向目的层移动时，不管是否停靠，都可以尽量减少因层间调节而等待的层间调节时间所伴随的运行损失和压力。
[0109]《第3实施例》
[0110]〈第3实施例的双层电梯控制装置的构成>
[0111]用图19说明第3实施例中的双层电梯控制装置的构成。作为第3实施例的特征构成，有乘入层楼层信息取得部24。乘入层楼层信息取得部24经由通信线7B与乘梯处目的层登记装置6-1?6-N连接，另外，与双层电梯控制装置20内的分配评价部21连接。[0112]另外，在各层的双层电梯的乘梯处设置的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N持有与乘梯处目的层登记装置6-1?6-N的设置层的楼层信息一一对应的个别识别ID。
[0113]在乘梯处目的层登记装置6-1?6-N进行目的层登记操作后，经由通信线7A向分配评价部21发送目的层的楼层信息的同时，经由通信线7B向乘入层楼层信息取得部24发送识别ID。乘入层楼层信息取得部24保持有记载了识别ID与几层对应的关联的数据表，接收识别ID信息后，用该数据表将识别ID信息变换为相应的楼层信息，向分配评价部21发送。
[0114]〈第3实施例的双层电梯控制装置的操作>
[0115]用图4、图9、图11、图19?图24说明第3实施例中的双层电梯控制装置的操作。
[0116]采用图20作为说明第3实施例的例。图20中，双层电梯的I号机的下轿厢4在I层，上轿厢3在2层，6层和10层是已登记目的层。此时，表示了 8层的乘梯处目的层登记装置中进行了 “12层”的目的层登记操作的状态。设为向6层和10层已分配下轿厢4。
[0117]图20中，8层的乘梯处目的层登记中进行“12层”的目的层登记操作后，图19的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N判断有目的层登记(S251)，经由通信线7A，向分配评价部21发送目的层的楼层信息。分配评价部21取得接收的目的层的楼层信息(S252)。乘梯处目的层登记装置6-1?6-N经由通信线7B向乘入层楼层信息取得部24发送识别ID信息。乘入层楼层信息取得部24采用记载了识别ID与几层对应的关联的数据表，将识别ID信息变换为对应的楼层信息，向分配评价部21发送，分配评价部21取得接收的乘入层的楼层信息(S253) ο
[0118]以下的步骤S254?S260的处理是与第I实施例说明的图4的步骤S3?S9同样的处理，因此说明省略，进入步骤S261。步骤S261中，分配评价部21进行离乘入层最近的已登记目的层的检索。
[0119]用图24说明“离乘入层最近的已登记目的层的检索处理”。首先，步骤S391中，分配评价部21采用步骤S253中取得的乘入层的楼层信息，向变量X代入“8”。接着，步骤S392中，分配评价部21将变量Y初始化为“ I ”。接着，步骤S393中，分配评价部21从分配控制部22接收K号机的运转方向。图20的例子中，双层电梯的轿厢框5上升运转，因此，分配评价部21从分配控制部22接收轿厢框5上升运转的信息，进入步骤S394。步骤S394中，分配评价部21判断双层电梯的轿厢框5的运转方向是否上升运转。图20的例子中，分配评价部21在步骤S393中取得I号机上升运转的信息，因此，步骤S394中判断为是，进入步骤S395。步骤S395中，分配评价部21调查K号机中，在(X-Y)层是否有已登记目的层。图20的例子中，分配评价部21在步骤S391中向X代入“8”，设为X=8，在步骤S392中向Y代入“ I ”，设为Y=I，因此，步骤S395中，进行“ (X-Y) = (8-1) =7”的计算，调查在7层是否有已登记目的层。分配评价部21在步骤S258中，取得K号机中已登记目的层为“6层”和“ 10层”的信息，因此，判断在7层没有已登记目的层，进入步骤S396。步骤S396中，分配评价部21将变量Y加一，设为“Y+l=l+l=2”，进入步骤S395，调查K号机在(X-Y)层是否有已登记目的层。分配评价部21的变量X和Y取“Χ=8”和“Υ=2”的值，因此，进行“ (X-Y) =8-2=6”的计算，判断“6层是已登记目的层”。
[0120]步骤S399中，分配评价部21取得(X-Y)层，作为离乘入层最近的已登记目的层。图20的例子中，分配评价部21取得将“6层”作为离乘入层最近的已登记目的层的信息。[0121]返回图21的流程图，进入步骤S262的处理，到步骤S262?S264为止的处理与第I实施例的图4的步骤SlO?S12说明的处理同样，因此说明省略，进入步骤S266。
[0122]步骤S266中，判断离乘入层最近的已登记目的层是否已分配下轿厢4。图20的例子中，步骤S266中，取得离乘入层最近的已登记目的层是“6层”的信息。步骤S259中，取得K号机的已登记目的层即6层和10层的双方已分配下轿厢4的信息。因此，分配评价部21在步骤S266中，判断向离乘入层最近的已登记目的层即6层已分配下轿厢4，进入步骤S267的分配评价WG的子例程的处理。
[0123]进入步骤S267前，说明步骤S267和步骤S268的处理的概要。步骤S267和步骤S268是判断双层电梯的轿厢框5从已登记目的层向乘入层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间的处理，分为对已登记目的层已分配上下轿厢室的哪一个的情况。
[0124]步骤S267的分配评价WG是对已登记目的层已分配下轿厢4时，判断从已登记目的层向乘入层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下的处理，步骤S268的分配评价WH是对已登记目的层已分配上轿厢3时，判断从已登记的目的层向乘入层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下的处理。
[0125]第3实施例中，进行了分配评价WG的说明，但是关于分配评价WG和分配评价WH的差异，如上所述，仅仅是向已登记目的层已分配的轿厢室是下轿厢4还是上轿厢3的差异，两者的操作没有本质的区别，因此图23所示分配评价WH的操作的详细说明省略。
[0126]用图22说明步骤S267的分配评价WG的子例程的操作。首先，步骤S281中，分配评价部21向变量A代入离乘入层最近的已登记目的层。
[0127]图20的例子中，分配评价部21在图21的步骤S261中，取得离乘入层最近的已登记目的层是6层的信息，因此向变量A代入“6”。接着在步骤S282中，向变量B代入乘入层。图20的例子中，在步骤S253中，取得乘入层为8层的信息，因此向变量B代入“8”，进入步骤S283。
[0128]步骤S283中，分配评价部21判断K号机从A层向B层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图20的例子中，分配评价单元在步骤S281、步骤S282中，向变量A代入6，向变量B代入8，因此，步骤S283中，从6层向8层移动时，用图9的数据表判断层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图9的数据表中，出发层为“6”、目的层为“8”的处所成为“1”，因此，分配评价部21判断从6层向8层移动时，层间调节时间成为轿厢框移动时间以下。接着进入步骤S284，分配评价部21使变量B减一。图20的例子中，步骤S282中，向B代入“8”，因此使B减一，设为“B=7”。
[0129]接着，步骤S286中，分配评价部21判断K号机从A层向B层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图20的例子中，分配评价部21在步骤S281中向变量A代入“6”，步骤S284中，使变量B减一，设为“B=7”，因此，步骤S285中，用图9的数据表判断从6层向7层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图9的数据表中，出发层为“6”、目的层为“V，的处所成为“1”，因此，分配评价部21判断从6层向7层移动时层间调节时间成为轿厢框移动时间以下，进入步骤S288。
[0130]步骤S288中，分配评价部21向分配控制部22发送向乘入层可分配K号机的上轿厢3和下轿厢4的两方的轿厢室的信息。分配控制部22在图11的数据表设置接收的信息。图20的例子中，分配控制部22将行为8层、列为I号机的上轿厢3的处所置“1”，且将下轿厢4的处所置“I”。
[0131]返回图21的流程图，步骤S269中，分配评价部21判断号机索引K是否取比号机数大的值。这里设为是，进入S270。
[0132]步骤S270中，分配控制部22判断对乘入层的分配轿厢室候补是否为一个以上。图20的例子中，为了用图11的数据表调查向6层的乘入层响应的号机，判断在行为“6”的地方是否有置“I”的号机。若没有一个置“1”，则判断对乘入的分配轿厢室候补一个都没有，进入步骤S254，若至少有一个置“1”，则判断对乘入层有分配轿厢室候补，进入步骤S271。步骤S271的处理与第I实施例同样，因此说明省略。
[0133]通过对双层电梯控制装置适用基于以上的流程的轿厢的响应方法，双层电梯的轿厢框5从已登记的目的层向由乘梯处目的层登记装置6-1?6-N进行了目的层登记操作的层移动时，可分配层间调节时间成为轿厢框移动时间以下的轿厢室，已经乘入双层电梯的使用者在响应乘梯处目的层登记装置6-1?6-N的乘梯处呼叫时，不管是否停靠，都可以尽量减少因层间调节而等待的层间调节时间所伴随的运行损失和压力。
[0134]《第4实施例》
[0135]〈第4实施例的双层电梯控制装置的构成>
[0136]第4实施例中的双层电梯控制装置的构成与第I实施例所示图1同样，但是，本实施例中的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N设为保持乘梯处目的层登记装置6-1?6-N的设置层的楼层信息。例如在4层设置的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N保持将4层作为设置楼层的信息。
[0137]〈第4实施例的双层电梯控制装置的操作>
[0138]用图4、图8、图9、图11、图25?图27说明第4实施例中的双层电梯控制装置的操作。
[0139]作为说明第4实施例的操作的例子，采用图8所示的状况。图8中，双层电梯的轿厢框5的下轿厢4在I层，上轿厢3在2层，有向6层和8层已登记的目的层，对6层和8层的双方已分配上轿厢3。此时，设为在4层的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N中进行“10层”的目的层登记操作。
[0140]第4实施例中，双层电梯的轿厢框5采用上轿厢3响应偶数层的呼叫，下轿厢4响应奇数层的呼叫的运转模式。
[0141]进行10层的目的层登记操作后，乘梯处目的层登记装置6-1?6-N判断有目的层登记(S411)，乘梯处目的层登记装置6-1?6-N比较保持的设置层的信息和目的层的楼层信息，判断两者是否一致为偶数层(S412)。图8的例子中，在4层的乘梯处登记装置进行了10层的目的层登记操作，因此，4层的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N比较设置层即4层的信息和目的层10层的信息，判断两者都是偶数，进入步骤S414。
[0142]图25的步骤S414?S422中，是与第I实施例说明的图4的步骤S2?SlO同样的处理，因此说明省略，步骤S422中，设为判断为否，进入步骤S424的分配评价WJ的子例程。另外，图26所示分配评价WI的操作大致与图27同样，因此其说明省略。
[0143]分配评价WJ的操作用图27说明。首先，步骤S471中，分配评价部11向变量A代入从离目的层最近的已登记目的层减“I”的值。图8的例子中，分配评价部11在步骤S421中取得8层的信息作为离目的层最近的已登记目的层，因此代入从变量“A=8”减“I”的值7。接着，进入步骤S472，分配评价部11向变量“B”代入目的层的楼层信息。图8的例子中，分配评价部11在步骤S414中，取得10层作为目的层的楼层信息，因此向变量B代入“10”，进入步骤S473。步骤S473中，分配评价部11判断变量B是否为偶数。图8的例子中，分配评价部11在步骤S472中向B代入“ 10”，因此判断B的值为偶数，进入步骤S474。
[0144]步骤S474中，分配评价部11使变量B减一。图8的例子中，分配评价部11在步骤S472中向B代入“ 10”的值，因此从B减“ I ”的值成为“B=9”，进入步骤S476。步骤S476中，分配评价部11判断K号机从A层向B层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图8的例子中，分配评价部11在步骤S471中向A代入“7”的值，在步骤S474中使B的值减一，设为“B=9”，因此，用图9的数据表调查从7层向9层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。观察到图9的数据表的出发层为7层、目的层为9层的处所置“ I ”，因此，分配评价部11判断从7层向9层移动时层间调节时间成为轿厢框移动时间以下，进入步骤S477。
[0145]步骤S477中，分配控制部12从分配评价部11接收K号机的上轿厢3或下轿厢4可分配的信息，在分配控制部12保持的图11的数据表的上轿厢或下轿厢的处所，若可分配则置“I”。图8的例子中，对于在4层发生的目的层登记操作，分配评价部11向分配控制部12发送K号机的上轿厢3可分配的信息。分配控制部12根据接收的信息，在图11的数据表的行为“4”、列为K号机的处所的上轿厢3置“1”，跳过分配评价WA的子例程，进入图25的步骤S425。
[0146]图25的步骤S425?S427与第I实施例说明的图4的步骤S13?S15同样，因此说明省略。
[0147]通过向双层电梯控制装置适用基于以上流程的轿厢的响应方法，双层电梯的上轿厢3响应偶数层的呼叫，下轿厢4响应奇数层的呼叫的运转模式中，由乘梯处目的层登记装置6-1?6-N进行了登记操作的目的层为偶数层的场合，调查上轿厢3向目的层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下，为奇数层的场合，调查下轿厢4向目的层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。
[0148]根据偶数层和奇数层，用上轿厢3和下轿厢4来切换本发明的操作，可以减少无效的处理，尽量减少搜索层间调节时间成为轿厢框移动时间以下的轿厢室的时间。
[0149]《第5实施例》
[0150]〈第5实施例的双层电梯控制装置的构成>
[0151]第5实施例中的双层电梯控制装置的构成与实施例3所示图19同样。第5实施例中的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N设为保持乘梯处目的层登记装置6-1?6-N的设置层的楼层信息。例如在4层设置的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N保持4层作为设置楼层的信息。分配评价部21和分配控制部22设为保持双层电梯的基准层的信息，分配控制部22在从基准层出发的双层电梯的轿厢框5响应来自其他层的呼叫时，向分配评价部21发送该号机的轿厢框5响应了来自其他层的呼叫的信息。分配评价部21用图32的数据表保持从基准层出发的号机，从分配控制部22接收了从基准层出发后响应来自其他层的呼叫的号机的信息的场合，将相应的号机的数据置I。
[0152]〈第5实施例的双层电梯控制装置的操作>
[0153]用图8、图9、图11、图19、图25、图27?图32说明第5实施例中的双层电梯控制装置的操作。
[0154]第5实施例中，双层电梯的轿厢框5处于基准层的状态是指下轿厢4在I层，上轿厢3在2层的状态。双层电梯的轿厢框5从基准层出发后，在响应任一层为止的期间，上轿厢3响应偶数层的呼叫，下轿厢4响应奇数层的呼叫。另一方面，从基准层出发到响应其他层的呼叫后，不管偶数层、奇数层，上下轿厢室都响应。
[0155]作为说明第5实施例的操作的例子，采用图8和图31。首先，用图8说明双层电梯的轿厢框5从基准层出发到响应来自其他层的呼叫为止的第5实施例中的操作。
[0156]图8中，双层电梯的I号机的下轿厢4在I层，上轿厢3在2层，6层和8层是已登记目的层。此时，表示在4层的乘梯处目的层登记装置中进行了 “O层”的目的层登记操作的状态。
[0157]乘梯处目的层登记装置6-1?6-N进行目的层登记操作后，进入图28的步骤S501的处理，步骤S501?S504与前述第4实施例的图25的步骤S411?S414同样，因此说明省略，进入步骤S505。
[0158]步骤S505中，乘入层楼层信息取得部24将经由通信线7B从乘梯处目的层登记装置6-1?6-N接收的识别ID变换为楼层信息，向分配评价部21发送。分配评价部21从乘入层楼层信息取得部24接收乘入层的楼层信息并存储(S506)。
[0159]接着，进入步骤S506，步骤S506?S512是与第I实施例说明的图4的步骤S3?S9同样的处理，因此说明省略，进入步骤S513。
[0160]步骤S513中，分配评价部21判断进行了目的层登记操作的层是否基准层。图8的例子中，分配评价部21比较步骤S505中取得的乘入层的楼层信息即4层和分配评价部21保持的基准层的信息即I层和2层，判断两者不一致，进入步骤S514。
[0161]步骤S514中，分配评价部21判断K号机从基准层出发后是否响应了任一楼层。图8的例子中，由于号机索引K取“I”的值，因此分配评价部21参照图32的数据表的I号机的处所，观察到置“0”，判断“I号机从基准层出发后，未响应来自其他层的呼叫”。
[0162]步骤S515中，分配评价部21判断离目的层最近的已登记目的层是否已分配下轿厢4。图8的例子中，分配评价部21在步骤S512中，取得离目的层最近的已登记目的层是8层的信息。步骤S511中，取得是否向已登记目的层即8层已分配上轿厢3的信息。因此，分配评价部21判断向离目的层最近的已登记目的层已分配上轿厢3，进入步骤S518的分配评价WJ。
[0163]进入步骤S518前，说明步骤S517?S518的处理的概要。步骤S517?S518是判断双层电梯的轿厢框5从已登记目的层向目的层移动时层间调节时间是否成为轿厢框5的移动时间以下的处理。步骤S517的分配评价WI和步骤S518的分配评价WJ是双层电梯的轿厢框5从基准层出发到响应其他层的呼叫为止的期间中，由乘梯处目的层登记装置6-1?6-N进行了目的层登记的目的层为偶数层的场合，上轿厢3向目的层移动时，判断层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下，目的层为奇数的场合，下轿厢4向目的层移动时，判断层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下的处理。
[0164]第5实施例中，进行了分配评价WJ的说明，但是分配评价WI和分配评价WJ的差异仅仅是向已登记目的层已分配下轿厢4还是已分配上轿厢3的差异，两者的操作没有本质区别，因此分配评价WI的操作的详细说明省略。[0165]说明步骤S518的分配评价WJ的操作。用图27说明分配评价WJ的操作。首先，步骤S471中，分配评价部21向变量A代入从离目的层最近的已登记目的层减“I”的值。图8的例子中，分配评价部21在步骤S512中取得离目的层最近的已登记目的层是8层的信息，因此，代入从变量“A=8”减“I”的值“7”。接着，进入步骤S472，分配评价部21向变量B代入目的层的楼层信息。图8的例子中，分配评价部21在步骤S510中，取得10层作为目的层的楼层信息，因此向变量B代入“10”，进入步骤S473。步骤S473中，分配评价部21判断变量B是否为偶数。图8的例子中，分配评价部21在步骤S472中向变量B代入“ 10”，因此变量B的值判断为偶数，进入步骤S474。
[0166]步骤S474中，分配评价部21使变量B减一。图8的例子中，分配评价部21在步骤S472中向变量B代入“ 10”的值，因此，将从变量B减“ I ”的值设为变量“B=9”，进入步骤S476。步骤S476中，分配评价部21判断K号机从A层向B层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图8的例子中，分配评价部21在步骤S471中向变量A代入“7”的值，在步骤S474中向变量B代入“9”的值，因此，用图9的数据表调查从7层向9层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。观察到图9的数据表的出发层为7层、目的层为9层的处所置“1”，因此，分配评价部21判断从7层向9层移动时层间调节时间成为轿厢框移动时间以下，进入步骤S477。
[0167]步骤S477中，分配控制部22从分配评价部21接收K号机的上轿厢3或下轿厢4可分配的信息，在分配控制部22保持的图11的数据表的上轿厢3或下轿厢4的处所，若可分配则置“I”。图8的例子中，对于在4层发生的目的层登记操作，分配评价部21向分配控制部22发送可分配I号机的上轿厢3的信息。分配控制部22根据接收的信息，在图11的数据表的行为“4”、列为7号机的处所的上轿厢的处所置“7”，跳过分配评价WJ的子例程，进入图28的步骤S521。
[0168]图28的步骤S521?S523与第I实施例说明的图4的步骤S13?S15同样，因此说明省略。接着用图31说明双层电梯的轿厢框5从基准层出发并响应后的操作。
[0169]图31中，双层电梯的轿厢框5中，10层成为已登记目的层，已分配上轿厢3。当前，响应4层的已登记目的层，向已登记目的层即10层移动中。此时，8层的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N中，设为进行了 “12层”的目的层登记操作。响应已登记的目的层即4层时，分配控制部22向分配评价部21发送I号机从基准层出发后响应了来自其他层的呼叫的信息，分配评价部11根据接收的信息，在图32的数据表的I号机的处所置“I”。
[0170]乘梯处目的层登记装置6-1?6-N中，进行了目的层登记后，进入图28的步骤S501的处理，步骤S501?S512与前述的本实施例的说明重复，因此说明省略，进入步骤S513。
[0171]步骤S513中，分配评价部21判断进行了目的层登记操作的层是否基准层。图31的例子中，分配评价部21比较步骤S505中取得的乘入层的楼层信息即9层和分配评价部21保持的基准层的信息即I层和2层，判断两者不一致，进入步骤S514。步骤S514中，分配评价部21判断K号机从基准层出发后是否响应了任一楼层。图31的例子中，由于当前K取“I”的值，因此分配评价部21参照图32的数据表的I号机的处所，观察到置“1”，判断I号机从基准层出发后，已响应来自其他层的呼叫，进入步骤S516。
[0172]步骤S516中，分配评价部21判断向离目的层最近的已登记目的层是否已分配下轿厢4。图31的例子中，分配评价部21在步骤S511中取得向已登记目的层即10层已分配上轿厢3的信息，在步骤S512中，获得离目的层最近的已登记目的层是10层的信息。因此，判断向离目的层最近的已登记目的层即10层已分配上轿厢3，进入步骤S520的分配评价WL。
[0173]步骤S520进入前，说明步骤S519?S520的处理的概要。
[0174]步骤S519?S520是判断双层电梯的轿厢框5从已登记目的层向目的层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下的处理。分配评价WK和分配评价WL是双层电梯的轿厢框5从基准层出发并响应其他层的呼叫后，上升运转时，判断上轿厢3向目的层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下，下降运转时，判断下轿厢4向目的层响应时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下的处理。
[0175]本实施例中，进行了分配评价WL的说明，但是图29所示分配评价WK和图30所示分配评价WL的差异仅仅是向已登记目的层已分配的轿厢室是下轿厢4还是上轿厢3的差异，两者的操作没有本质区别，因此，分配评价WK的操作的详细说明省略。
[0176]用图30说明分配评价WL的操作。首先，步骤S561中，分配评价部21向变量A代入从离目的层最近的已登记目的层减“I”的值。图31的例子中，分配评价部21在步骤S512中取得离目的层最近的已登记目的层是10层的信息，因此进行“A=10-l”的计算，取得“A=9”的值。接着，步骤S562中，分配评价部21向变量B代入目的层。图31的例子中，分配评价部21在步骤S504中取得目的层为12层的信息，因此向变量B代入“12”，进入步骤S563。
[0177]步骤S563中，分配评价部21从分配控制部22接收K号机的运转方向。图31的例子中，I号机当前向中层上升运转，因此，分配评价部21取得分配控制部22上升运转的信
肩、O
[0178]接着，步骤S564中，分配评价部21判断K号机的运转方向是否为上升运转。
[0179]图31的例子中，分配评价部21在步骤S564中取得轿厢框5上升运转的信息，因此进入步骤S565。
[0180]步骤S565中，分配评价部21使变量B减一。图31的例子中，分配评价部21在步骤S562中向变量B代入“ 12”，取得“B=12”的值，因此，步骤S565中，进行B_l=12_l=l I的计算，取得B=Il的值，进入步骤S567。
[0181]步骤S567中，分配评价部21判断K号机从A层向B层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。图31的例子中，分配评价部21保持“A=9”、“B=11”的值，因此，用图9的数据表判断从9层向11层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。观察图9的数据表，出发层为“9”、目的层为“ 11”的处所的值成为“ 1”，因此，分配评价部21判断K号机从9层向11层移动时层间调节时间成为轿厢框移动时间以下，进入步骤S572。
[0182]步骤S572中，分配控制部22从分配评价部21接收K号机的上轿厢3或下轿厢4或双方的轿厢室可分配的信息，在分配控制部22保持的图11的数据表的上轿厢或下轿厢4或双方的轿厢室对应的处所，若可分配则置“I”。图31的例子中，对于在8层发生的目的层登记操作，分配评价部21向分配控制部22发送I号机的上轿厢3可分配的信息。分配控制部22根据接收的信息，在图11的数据表的行为“8”、列为“I号机”的处所的上轿厢3置“1”，跳过分配评价WA的子例程，进入图28的步骤S521。[0183]图28的步骤S521?S523与第I实施例说明的图4的步骤S13?S15同样，因此说明省略。
[0184]通过向双层电梯控制装置适用基于以上流程的轿厢的响应方法，双层电梯从基准层出发到响应其他层的呼叫为止的期间，上轿厢3响应偶数层的呼叫，下轿厢4响应奇数层的呼叫的运转模式中，由乘梯处目的层登记装置6-1?6-N进行了登记操作的目的层为偶数层的场合，调查各号机的上轿厢3向目的层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下，为奇数层的场合，调查各号机的下轿厢4向目的层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。
[0185]通过包含上述处理，可以减少对于奇数层的呼叫而调查上轿厢从已登记的目的层向目的层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下的无效的处理，尽量减少搜索层间调节时间成为轿厢框移动时间以下的轿厢室的时间。
[0186]从基准层出发的双层电梯响应来自其他层的呼叫后，不管偶数层、奇数层，上下轿厢室都响应的运转模式中，上升运转时，先调查上轿厢3向目的层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下，下降运转时，先调查下轿厢4向目的层移动时，层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下。
[0187]上升运转时和下降运转时，通过如上所述切换操作，可以使层间调节时间成为轿厢框移动时间以下的号机尽可能早地响应。
[0188]《第6实施例》
[0189]〈第6实施例的双层电梯控制装置的构成〉
[0190]第6实施例中的双层电梯的构成用图33说明。作为第6实施例的特征构成，有分配等待时间测定部34。分配等待时间测定部34经由通信线7C与乘梯处目的层登记装置6-1?6-N连接，并在双层电梯控制装置30内与分配控制部32连接。
[0191]乘梯处目的层登记装置6-1?6-N检知目的层登记操作后，将目的层的楼层信息经由通信线7A向分配评价部31发送，将目的层的楼层信息经由通信线7C向分配等待时间测定部34发送。分配等待时间测定部34持有与各层一一对应的定时器，接收从乘梯处目的层登记装置6-1?6-N经由通信线7C发送的目的层的楼层信息后，使与接收的目的层对应的定时器操作，开始分配等待时间的测定。检知分配等待时间的计数超过阈值后，将与定时器 对应的楼层的信息向分配控制部32发送。
[0192]如第I实施例所说明，分配控制部32保持图3所示数据表。图3的数据表表示对由各乘梯处目的层登记装置6-1?6-N进行了目的层登记的目的层可分配几号机的轿厢室，各行表示乘梯处目的层登记装置6-1?6-N的某层，各列表示号机的信息。例如，图3的数据表的行为“2”、列为2号机的处所中，上轿厢成为“0”，下轿厢成为“1”，这意味着对于由2层的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N进行了目的层登记的目的层，“可分配下轿厢”。分配控制部32在图3的数据表存储几号机的上下轿厢室的哪一个可分配。
[0193]从分配等待时间测定部34接收分配等待时间超过阈值的楼层的信息后，分配控制部32将图3的数据表的相应楼层的行的数据全置“I”。例如，从分配等待时间测定部34接收2层的分配等待时间超过阈值的信息后，图3的行为“2”的处所全置“I”。
[0194]分配控制部32采用从号机控制部33-1?33_N接收的各号机的位置信息和在图3的数据表保持的号机的分配信息，算出可分配号机的到达时刻，以使各号机的等待时间平均化的方式进行群管理系统的分配控制，确定分配轿厢室，将分配轿厢室的信息向相应的号机控制部33-1?33-N发送。
[0195]〈第6实施例的双层电梯控制装置的操作>
[0196]用图4、图11、图33?图34说明第6实施例中的双层电梯控制装置的操作。
[0197]对乘梯处目的层登记装置6-1?6-N进行目的层登记操作后，图34的步骤S601中，判断图33的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N进行了目的层登记操作，从乘梯处目的层登记装置6-1?6-N经由通信线7A向分配评价部31发送目的层的楼层信息，分配评价部31取得目的层的楼层信息(S602)。
[0198]步骤S603中，分配等待时间测定部34经由通信线7C从乘梯处目的层登记装置6-1?6-N接收目的层的楼层信息，开始分配等待时间的测定。
[0199]接着，进入步骤S604，步骤S604?S615是与第I实施例说明的图4的步骤S3?S14同样的处理，因此说明省略，说明第6实施例的特征即步骤S615中判断为“否”时的步骤S616的处理。
[0200]由于步骤S616是步骤S615中判断为“否”时进入的步骤，因此，成为从已登记的目的层向目的层移动时层间调节时间成为轿厢框移动时间以下的号机I台都未发现的状态。此时，分配控制部32从分配等待时间测定部34接收与K层的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N对应的定时器计数的分配等待时间，判断接收的分配等待时间是否超过规定时间。分配等待时间未超过规定时间的场合，返回步骤S604，进入判断I号机再度从已登记的目的层向目的层移动时层间调节时间是否成为轿厢框移动时间以下的处理。
[0201]另一方面，分配等待时间成为规定时间以上的场合，进入步骤S618，步骤S618中，分配控制部32将图11的数据表中，分配等待时间超过规定时间的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N的某层对应的行的数据的上下轿厢室置“I”。例如，4层的乘梯处目的层登记装置6-1?6-N的分配等待时间超过规定时间的场合，图11的数据表的行的值为“4”、列的值为“I号机”的处所中，将上轿厢、下轿厢双方置“1”，对“2号机”、“3号机”也进行同样的处理，从而将行的值为“4”的处所全置“ 1”，将全部号机设为可分配状态。
[0202]步骤S617中，分配控制部32从号机控制部33_1?33_N接收分配轿厢室候补的位置信息，计算分配轿厢室候补到达使用者的乘入层的时间。以各号机的等待时间尽量平均化的方式，由群管理系统从分配轿厢室候补中确定最佳号机。
[0203]通过向双层电梯控制装置适用基于以上流程的轿厢的响应方法，双层电梯的轿厢框5到达目的层行驶过程中，可以尽量减少搜索层间调节时间成为轿厢框移动时间以下的号机所导致的时间损失和使用者的压力。
[0204]如上所述，通过运行双层电梯和乘梯处目的层登记装置，进行考虑了层间调节时间的轿厢的响应，可以减少层间调节时间导致的运行的损失和乘客的压力。
[0205]以上，虽然说明了本发明的几个实施例，但是这些实施例只是例示，而不是限定发明的范围。这些新实施例可以各种形态实施，在不脱离发明的要旨的范围，可以进行各种省略、置换、变更。这些实施例及其变形是发明的范围和要旨所包含的，也是权利要求的范围记载的发明及其均等的范围所包含的。
【权利要求】
1.一种双层电梯控制装置，用于具有沿着上下方向配置了由上轿厢和下轿厢组成的2个轿厢室的轿厢框并具备可调节上述轿厢框的各轿厢室间的距离的层间调节功能的多台设置的双层电梯中，其特征在于，具备: 轿厢分配评价单元，根据从在各楼层的乘梯处设置的登记目的层的乘梯处目的层登记装置取得的目的层的楼层信息、已登记目的层的楼层信息、上述轿厢框在各层移动的轿厢框移动时间、配合各楼层的层间长进行层间调节的层间调节时间，求出从乘入层到达目的层为止的轿厢框移动时间和到达上述目的层为止的层间调节时间，比较两者，将到达上述目的层为止的层间调节时间成为到达上述目的层为止的轿厢框移动时间以下的号机的上轿厢或下轿厢设为可分配的轿厢室候补； 分配控制单元，从上述分配评价单元设为可分配的上述轿厢室候补中，考虑轿厢室候补的当前位置信息和轿厢室候补到达乘入层为止的时间，将最佳的号机确定为分配号机。
2.权利要求1所述的双层电梯控制装置，其特征在于， 上述上轿厢或下轿厢的至少一个轿厢室已经存在使用者的场合，上述轿厢分配评价单元， 比较从上述乘入层到达目的层为止的轿厢框移动时间和到达上述目的层为止的层间调节时间，并比较到达进行了目的层登记操作的层为止的轿厢框移动时间和到达上述已登记目的层为止的层间调节时间， 将到达上述目的层为止的层间调节时间在到达上述目的层为止的轿厢框移动时间以下且到达上述已登记目的 层为止的层间调节时间在到达上述已登记目的层为止的轿厢框移动时间以下的号机的上轿厢或下轿厢设为可分配。
3.权利要求1所述的双层电梯控制装置，其特征在于， 上述上轿厢或下轿厢的至少一个轿厢室已经存在使用者的场合，上述轿厢分配评价单元， 比较到达上述目的层为止的轿厢框移动时间和到达上述目的层为止的层间调节时间，并比较到达进行了目的层登记操作的层为止的轿厢框移动时间和到达上述目的层登记操作层为止的层间调节时间； 将到达上述目的层为止的层间调节时间在到达上述目的层为止的轿厢框移动时间以下且到达上述目的层登记操作层为止的层间调节时间在到达上述目的层登记操作层为止的轿厢框移动时间以下的号机的上轿厢或下轿厢设为可分配。
4.权利要求1至3的任一项所述的双层电梯控制装置，其特征在于， 在上轿厢响应偶数层的呼叫，下轿厢响应奇数层的呼叫的运转模式中，上述轿厢分配评价单元在由上述乘梯处目的层登记装置进行了目的层登记操作时， 目的层为偶数层的场合，比较上轿厢到达目的层为止的轿厢框移动时间和上轿厢到达目的层为止的层间调节时间，将上轿厢到达目的层为止的层间调节时间在上轿厢到达目的层为止的轿厢框移动时间以下的号机设为可分配， 目的层为奇数层的场合，比较下轿厢到达目的层为止的轿厢框移动时间和下轿厢到达目的层为止的层间调节时间，将下轿厢到达目的层为止的层间调节时间在下轿厢到达目的层为止的轿厢框移动时间以下的号机设为可分配。
5.权利要求1至3的任一项所述的双层电梯控制装置，其特征在于，在从基准层出发了的轿厢框在响应其他层的呼叫为止的期间，上轿厢仅仅响应偶数层的呼叫，下轿厢仅仅响应奇数层的呼叫，而在其他层的呼叫响应后，上轿厢、下轿厢共同响应全楼层的呼叫的运转模式中，上述轿厢分配评价单元在由上述乘梯处目的层登记装置进行了目的层登记操作时， 目的层为偶数层的场合，比较上轿厢到达目的层为止的轿厢框移动时间和上轿厢到达目的层为止的层间调节时间，将上轿厢到达目的层为止的层间调节时间在上轿厢到达上述目的层为止的轿厢框移动时间以下的号机设为可分配， 上述目的层为奇数层的场合，比较下轿厢到达目的层为止的轿厢框移动时间和下轿厢到达目的层为止的层间调节时间，将下轿厢到达目的层为止的层间调节时间在下轿厢到达目的层为止的轿厢框移动时间以下的号机设为可分配， 从基准层出发了的轿厢框响应了对其他层的呼叫时，轿厢框上升运转的场合，比较上轿厢到达目的层为止的轿厢框移动时间和上轿厢到达目的层为止的层间调节时间，将上轿厢到达目的层为止的层间调节时间在上轿厢到达目的层为止的轿厢框移动时间以下的号机设为可分配， 未发现可分配号机时，接着比较下轿厢到达目的层为止的轿厢框移动时间和下轿厢到达目的层为止的层间调节时间，将下轿厢到达目的层为止的层间调节时间在下轿厢到达目的层为止的轿厢框移动时间以下的号机设为可分配， 轿厢框下降运转的场合，比较下轿厢到达目的层为止的轿厢框移动时间和下轿厢到达目的层为止的层间调节时间，将下轿厢到达目的层为止的层间调节时间在下轿厢到达目的层为止的轿厢框移动时 间以下的号机设为可分配， 未发现可分配号机时，比较上轿厢到达目的层为止的轿厢框移动时间和上轿厢到达目的层为止的层间调节时间，将上轿厢到达目的层为止的层间调节时间在上轿厢到达目的层为止的轿厢框移动时间以下的号机设为可分配。
6.权利要求1至3的任一项所述的双层电梯控制装置，其特征在于， 具备分配等待时间测定单元，从上述乘梯处目的层登记装置进行了目的层登记操作时开始时间的测定， 上述轿厢分配评价单元在上述乘梯处目的层登记装置进行了目的层登记操作时，未发现可分配的号机，由上述分配等待时间测定单元测定的分配等待时间超过阈值的场合，不使用分配评价结果，对全部号机进行评价，将评价最佳的号机确定为分配号机。
【文档编号】B66B1/14GK104030105SQ201410071754
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2013年3月8日
【发明者】盐崎弘太 申请人:东芝电梯株式会社