一种适于短距离运输的集装箱吊运装置制造方法
【专利摘要】本发明的适于短距离运输的集装箱吊运装置，包括车架、车轮，车架的上方设置有主支撑梁、副支撑梁、吊箱架、第一支撑液压杆和第二支撑液压杆，第一支撑液压杆的一端铰接固定于车架上，另一端于主支撑梁相铰接；第二支撑液压杆的一端铰接于主支撑梁上，另一端与副支撑梁相铰接；副支撑梁上还设置有延长液压杆，延长液压杆的活塞杆的端部与伸缩梁相铰接；所述车架的前端设置有放置集装箱的承载机构，车架的后端设置有配重机构。本发明的集装箱吊运装置，可有效、方便、准确地将伸缩梁末端的吊箱架运送至集装箱的上方，并将集装箱运输至目的地进行放置，具有结构简单、有益效果显著和便于应用推广的优点。
【专利说明】—种适于短距离运输的集装箱吊运装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种适于短距离运输的集装箱吊运装置，更具体的说，尤其涉及一种可对任意角度放置的集装箱进行吊运的适于短距离运输的集装箱吊运装置。
【背景技术】
[0002]集装箱作为码头、港口存放货物的主要大型容器，能够让形态大小不一的货物实现标准化，以便利用船舶、汽车等交通工具进行运输。对于大型的港口来说，每天的集装箱吞吐量十分庞大，经常要在码头与船舶之间、码头的场地之间搬运集装箱；对于现有固定式的集装箱吊运架来说，只适于将船舶上的集装箱运至岸上或者将岸上的集装箱运至船舶上，而不能实现集装箱在码头场地内的运输，有一定的局限性。
【发明内容】
[0003]本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种可对任意角度放置的集装箱进行吊运的适于短距离运输的集装箱吊运装置。
[0004]本发明的适于短距离运输的集装箱吊运装置，包括起固定和支撑作用的车架，车架的下方设置有便于行走的车轮，车架的上方设置有主支撑梁、副支撑梁、吊箱架、第一支撑液压杆和第二支撑液压杆，所述主支撑梁的下端铰接于车架上，上端与副支撑梁相铰接；副支撑梁内设置有可伸缩的伸缩梁，吊箱架固定于伸缩梁的端部；其特别之处在于:所述第一支撑液压杆的一端铰接固定于车架上，另一端于主支撑梁相铰接；第二支撑液压杆的一端铰接于主支撑梁上，另一端与副支撑梁相铰接；所述副支撑梁上还设置有延长液压杆，延长液压杆的活塞杆的端部与伸缩梁相铰接；所述车架的前端设置有放置集装箱的承载机构，车架的后端设置有配重机构。
[0005]本发明的适于短距离运输的集装箱吊运装置，所述吊箱架由连接座、旋转电机、连接轴和固定套筒组成，所述连接座上设置有用于与伸缩梁的末端相连接的耳座和连接杆，旋转电机固定于连接座上；固定套筒上设置有平衡支架，平衡支架通过连接轴与连接座转动连接，连接轴上设置有大齿轮，旋转电机的输出轴上设置有与大齿轮相啮合的小齿轮；所述固定套筒内设置有两个可向两端移动的伸缩臂，伸缩臂的端部固定有用于与集装箱卡扣的集装箱卡具。
[0006]本发明的适于短距离运输的集装箱吊运装置，所述承载机构包括承载套筒、承载伸缩臂、承载横梁和第四液压杆；承载套筒的数目为多个，且相互平行地设置于车架的前端，承载伸缩臂可伸缩地设置于承载套筒中；承载套筒的末端固定于承载横梁上，承载横梁的下方固定有两个由液压缸组成的支撑腿；所述第四液压杆的一端固定于车架上，另一端与承载横梁相固定。
[0007]本发明的适于短距离运输的集装箱吊运装置，所述配重机构包括配重块、滑道和第三液压杆，滑道平行地设置于车架的后端，配重块可滑动地置于滑道上，第三液压杆的一端固定于车架上，另一端与配重块相固定。[0008]本发明的有益效果是:本发明的集装箱吊运装置，通过在车架上方设置主支撑梁、副支撑梁和伸缩梁，通过第一、第二支撑液压杆以及延长液压杆的伸缩，可有效、方便、准确地将伸缩梁末端的吊箱架运送至集装箱的上方。吊箱架通过连接座、旋转电机、连接轴、固定套筒、伸缩臂和集装箱卡具构成，通过旋转电机的驱使可将伸缩臂两端的集装箱卡具置于集装箱上方的合适位置，实现集装箱卡具与集装箱的连接，以便有效地将集装箱吊起。通过在车架的前端和后端设置承载机构和配重结构，地实现了对集装箱的暂时放置，以及对不同重量集装箱吊运时的配重。
[0009]本发明的集装箱吊运装置可吊取任意角度放置的集装箱，并将集装箱运输至目的地进行放置，具有结构简单、有益效果显著和便于应用推广的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明的适于短距离运输的集装箱吊运装置结构示意图；
图2为本发明的适于短距离运输的集装箱吊运装置的立体结构图；
图3为本发明中车架、承载机构和配重机构的结构示意图；
图4为本发明中升降部分的结构示意图；
图5为本发明中吊箱架的结构示意图；
图6为图5中局部区域的放大图。
[0011]图中:I车架，2车轮，3主支撑梁，4副支撑梁，5伸缩梁，6吊箱架，7第一支撑液压杆，8第二支撑液压杆，9延长液压杆，10承载套筒，11承载伸缩臂，12承载横梁，13支撑腿，14配重块，15滑道，16第三液压杆，17第四液压杆，18底部横梁，19固定座，20第五液压杆，21连接座，22耳座，23连接杆，24旋转电机，25小齿轮，26大齿轮，27平衡支架，28固定套筒，29伸缩臂，30集装箱卡具，31连接轴。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0013]如图1和图2所示，分别给出了本发明的适于短距离运输的集装箱吊运装置结构示意图和立体图，其包括车架1、车轮2、主支撑梁3、副支撑梁4、伸缩梁5、吊箱架6、第一支撑液压杆7、第二支撑液压杆8、延长液压杆9，以及分别设置于车架前端和后端的承载机构和配重机构；所示的车架I起固定和支撑作用，车架I上设置有底部横梁18和固定座19，主支撑梁3的下端铰接于固定座19上，上端与副支撑梁4相铰接。第一支撑液压杆7的缸体端铰接于车架I上，而活塞杆的末端铰接于主支撑横梁3的中部，这样通过第一支撑液压杆7的动作，即可驱使主支撑梁3上升和下降，也就相当于驱使副支撑梁4上升和下降。
[0014]所示的伸缩梁5可伸缩地设置于延长液压杆9的内部空腔中，副支撑梁4上固定有延长液压杆9,延长液压杆9活塞杆的末端与伸缩梁5相铰接，吊箱架6固定于伸缩梁5的末端，用于对集装箱进行悬挂和吊起。通过延长液压杆9活塞杆的伸缩，即可驱使吊箱架6伸出和缩回。第二支撑液压杆8缸体的末端铰接于主支撑梁3上，活塞杆的末端铰接于副支撑梁4上，通过第二支撑液压杆8的伸缩，可驱使副支撑梁5沿与主支撑梁3的铰接处旋转，进而对吊箱架6的高度进行调整。主支撑梁3、副支撑梁4和伸缩梁5就组成了本发明的升降部分，如图4所示，给出了本发明中升降部分的结构示意图，通过第一支撑液压杆7、第二支撑液压杆8和延长液压杆9的驱使，即可将伸缩梁5前端的吊箱架6调整至集装箱的顶部，实现对集装箱的吊取作业。
[0015]如图5和图6所示，分别给出了本发明中吊箱架6的结构示意图以及吊箱架6局部区域的放大图，所示的吊箱架6包括连接座21、旋转电机24、平衡支架27、固定套筒28、伸缩臂29、连接轴31和集装箱卡具30，所示的连接座21的两端均固定有与伸缩梁5的末端相铰接的耳座22和连接杆23，连接座21通过连接轴31与平衡支架27相连接，且平衡支架27相对于连接座21可进行转动。所示的旋转电机24固定于连接座21上，连接轴31上固定有大齿轮26，旋转电机24的输出轴上固定有与大齿轮26相啮合的小齿轮25。所示的固定套筒28固定于平衡支架27的下方，两伸缩臂29设置于固定套筒28的内部空腔中，且两伸缩臂29也通过液压杆驱使可向两端移动，伸缩臂29的末端固定有集装箱卡具30，集装箱卡具30用于与集装箱卡扣在一起，以便吊起集装箱。通过旋转电机24的驱使，可使伸缩臂29所在的方向与集装箱的长度方向相一致，以便集装箱卡具30与集装箱配合。
[0016]图2和图3中均公开有承载机构和配重机构的结构示意图，所示的承载机构包括承载套筒10、承载伸缩臂11、承载横梁12、支撑腿13和第四液压杆17，所示的多个承载套筒10平行地固定于车架I的前端，且多个承载套筒10成水平状态设置，以便实现对集装箱的支撑。承载伸缩臂11可伸缩地设置于承载套筒10的内部空腔中，承载伸缩臂11的末端固定于承载横梁12上，两个支撑腿13固定于承载横梁12的下方，支撑腿13由液压缸组成，当支撑腿13伸出并着地时，可通过承载横梁12实现对集装箱的支撑。所示的第四液压杆17的一端固定于车架I上，另一端与承载横梁12相固定，通过第四液压杆17的伸缩，可驱使承载伸缩臂11伸出和缩回。
[0017]所示的配重机构由配重块14、滑道15和第三液压杆16组成，滑道15水平地设置于车架I的后端，配重块14置于滑道15上并可沿滑道所在的方向运动。第三液压杆16的一端固定于车架I上，另一端与配重块14相固定，通过第三液压杆16可驱使配重块14运动至滑到15上的不同位置，以实现对不同重量集装箱吊取时进行配重。
[0018]本发明的适于短距离运输的集装箱吊运装置的工作过程为:驾驶人员将整个装置驾驶至集装箱前方的合适位置，停车后首先通过第四液压杆17的驱动使承载伸缩臂11伸出，并令支撑腿13着地，以便对吊起后的集装箱进行支撑；然后根据所吊取集装箱的重量，通过第三液压杆16驱使配重块14移动至滑道15上的何时位置，以平衡吊运集装箱过程中整个车架的受力，防止车辆压偏。然后通过第一支撑液压杆7和第二支撑液压杆8的驱使，使吊箱架6上升至何时的高度；通过延长液压杆9的驱使使吊箱架6运动至集装箱的上方，接着通过旋转电机24的转动，使吊箱架6两端的集装箱卡具30与集装箱上的悬挂部位相配合，此时通过延长液压杆9的驱使即可将集装箱放置于承载套筒10和承载伸缩臂11的上方。然后升起支撑腿13，即可对集装箱进行运输；运输至目的地后，采用与上述相同的方法，即可对集装箱进行放置。
【权利要求】
1.一种适于短距离运输的集装箱吊运装置，包括起固定和支撑作用的车架(I)，车架的下方设置有便于行走的车轮(2)，车架的上方设置有主支撑梁(3)、副支撑梁(4)、吊箱架(6)、第一支撑液压杆(7)和第二支撑液压杆(8)，所述主支撑梁的下端铰接于车架上，上端与副支撑梁相铰接；副支撑梁内设置有可伸缩的伸缩梁(5)，吊箱架固定于伸缩梁的端部；其特征在于:所述第一支撑液压杆的一端铰接固定于车架上，另一端于主支撑梁相铰接；第二支撑液压杆的一端铰接于主支撑梁上，另一端与副支撑梁相铰接；所述副支撑梁上还设置有延长液压杆(9)，延长液压杆的活塞杆的端部与伸缩梁相铰接；所述车架的前端设置有放置集装箱的承载机构，车架的后端设置有配重机构。
2.根据权利要求1所述的适于短距离运输的集装箱吊运装置，其特征在于:所述吊箱架(6)由连接座(21)、旋转电机(24)、连接轴(31)和固定套筒(28)组成，所述连接座上设置有用于与伸缩梁(5)的末端相连接的耳座(22)和连接杆(23)，旋转电机固定于连接座上；固定套筒上设置有平衡支架(27)，平衡支架通过连接轴与连接座转动连接，连接轴上设置有大齿轮(26)，旋转电机的输出轴上设置有与大齿轮相啮合的小齿轮(25);所述固定套筒内设置有两个可向两端移动的伸缩臂(29)，伸缩臂的端部固定有用于与集装箱卡扣的集装箱卡具(30)。
3.根据权利要求1或2所述的适于短距离运输的集装箱吊运装置，其特征在于:所述承载机构包括承载套筒(10)、承载伸缩臂(11)、承载横梁(12)和第四液压杆(17);承载套筒的数目为多个，且相互平行地设置于车架(I)的前端，承载伸缩臂可伸缩地设置于承载套筒中；承载套筒的末端固定于承载横梁上，承载横梁的下方固定有两个由液压缸组成的支撑腿(13);所述第四液压杆的一端固定于车架上，另一端与承载横梁相固定。
4.根据权利要求1或2所述的适于短距离运输的集装箱吊运装置，其特征在于:所述配重机构包括配重块(14)、滑道(15)和第三液压杆(16)，滑道平行地设置于车架(I)的后端，配重块可滑动地置于滑道上，第三液压杆的一端固定于车架上，另一端与配重块相固定。
【文档编号】B66C23/06GK103863951SQ201410121693
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月28日 优先权日:2014年3月28日
【发明者】李辉, 刘兵, 沈晴, 王从浩 申请人:滨州学院