制曲生产线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种制曲生产线，依次包括自动称量布料单元、曲块压制单元和曲块上架单元。曲料经自动称量布料单元称量后，送入曲块压制单元的曲盒中，曲料在曲盒中堆积成金字塔形，曲块压制单元的锤头组件依次对曲料进行十二次不同深度、不同点的压制后达到预设的曲块形状，然后经曲块压制单元的脱模机构向下推出，再经推料装置的退料机构进往曲块上架单元的升板装置，然后经该单元的旋转叉机将升板装置上的曲块叉至曲块摆放架上，最后卸下进入发酵程序。本发明的三个单元在工作过程中相互衔接，采用气缸作为动力执行元件，全部实现自动化控制，运行平稳准确，提高工作效率，同时减少工作人员，降低工人劳动强度，节约成本。
【专利说明】制曲生产线
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种制曲生产线，具体涉及一种全程自动在线操作的制曲生产线。
【背景技术】
[0002]目前制酒企业的曲块生产从称量下料带曲块成型及成型曲块的码放基本上都是依靠人工完成，需要大量的人力投入，存在效率低下的缺陷，急需一种从下料至曲块的压制成型及成型曲块的码放均能自动实现的高效制曲生产系统。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能对曲料进行自动称重下料、对称重后的曲料自动压制成曲块并能自动将压制成型的曲块运送至摆放架上的自动制曲生产线。
[0004]本发明公开的这种制曲生产线，依次包括自动称量布料单元、曲块压制单元和曲块上架单元，自动称量布料单元包括螺旋输送机和自动称重下料装置，螺旋输送机的下端上侧连接有接料斗、上端下侧有出料管，自动称重装置连接于出料管的下方，包括料斗和位于其下方的称量斗，称量斗的外壁连接有称重传感器；曲块压制单元包括支架、转盘装置和压制装置；支架从下往上依次包括底架和横梁架，底架和横梁架之间通过立柱支撑连接，转盘装置和压制装置共轴向中心线，压制装置的上端连接于横梁架上，包括压制组件和驱动压制组件上下运动的动力元件，转盘装置位于底架和压制装置之间，包括转盘组件和使转盘组件做回转运动的驱动机构；曲块上架单元包括依次送板装置、接料装置、升板装置、旋转叉机和摆放架；送板装置将承接压制成型曲块的托板送至接料装置上，托板承载曲块后被送至升板装置上，旋转叉机将升板装置上的曲块叉至摆放架上；送板装置包括驱动托板前进的驱动机构，接料装置包括承接托板的垫板及驱动垫板的动力部件，升板装置包括可上下移动的升板架，旋转叉机包括滑动小车及连接于其下端的旋转架，旋转架上连接有可上下移动的叉齿架。`
[0005]所述料斗和称量斗之间有调节门，料斗的出口端为四方形，连接有相应形状的连接框，调节门包括连接于连接框内、关于其长度方向中线对称的两扇百叶窗，百叶窗的各窗板两端转轴通过轴承与连结框的相应侧边连接，其中一端的转轴铰接有连接板，各连接板的另一端平行铰接于同一连杆上，连杆的外端与水平布置的气缸连接。
[0006]所述称量斗数量有两个，它们并列布置于连结框的长度方向正下方，各称量斗的上部为四方形的壁体，下部为出口封闭的锥斗，两锥斗的相邻侧壁均为活动的斗门，斗门上分别连接有使其开闭的动力气缸。
[0007]所述称量斗的外围有支撑架，支撑架包括立柱和固定于立柱两端四方形的支撑框，其上端的支撑框高度位于所述称量斗上部壁体的上端面之下，所述称重传感器连接于称量斗上部壁体的侧壁和支撑架上端的支撑框之间。
[0008]所述料斗内有位于所述两百叶窗之间的双向摆门，其门板底部的转轴两端通过轴承与所述连结框的侧边连接，其中的一端伸出连结框外铰接有驱动气缸。[0009]所述称量斗的下方有与所述支撑架下端支撑框连接的过渡斗，过渡斗包括锥形斗和连接于其下端圆筒形的出管，出口管外连接有下料斗，下料斗的出口端为渐扩的锥罩。
[0010]所述转盘组件包括十四个曲盒及固定曲盒的转盘，曲盒在转盘上呈环形均布，每个曲盒包括上下端均为开口的盒体和位于其下端的活动底板，盒体的上端固定于转盘上；活动底板的尺寸大于盒体的平面尺寸，其相对应的两侧通过拉杆组件与转盘固定；拉杆组件包括套管、直线轴承和连接杆，连接杆位于直线轴承的内孔中，直线轴承位于连接杆的下部，套管套于直线轴承外，连接杆的下端与活动板连接，两者之间为紧配合，套管的上端外壁通过连接板与转盘固定；转盘为圆环形盘，盒体的截面形状为四边形，转盘的中心有轴向圆孔，圆孔外的实体上对应各曲盒处有与盒体内腔尺寸一致的孔；相邻的曲盒之间连接有检测板，其中第一个和第二个曲盒之间还连接有刮板。
[0011]转盘的下侧、轴向圆孔的外围均布有边支撑，边支撑的下端连接有位于转盘轴向圆孔内侧的圆盘，圆盘和转盘之间还连接有定位柱，圆盘的轴向中心有圆孔。
[0012]所述转盘装置还包括脱模机构，脱模机构的位置对应于所述转盘上的出料工位曲盒正上方，包括脱模气缸和连接于其活塞杆下端的脱模组件，脱模组件包括上模板和压料板，上模板的截面形状为U型，其平面尺寸小于所述盒体的内腔尺寸，压料板连接于上模板的两长边外侧，包括上端竖直边、下端水平边及连接竖直边和水平边的斜边，其中的竖直边与上模板的折边连接，上模板的上侧有用于连接脱模气缸活塞杆的连接块。
[0013]所述压制组件包括压盘和连接于压盘下侧的锤头组件，锤头组件依次包括使曲块上表面凸起区域初步成型的第一组压制锤头、使曲块边缘成型的第二组压制锤头和使曲块提浆及整体成型的第三组压制锤头。
[0014]所述第一组压制 锤头包括六个锤头，它们的位置分别对应所述压制组件开始压制的连续六个压制工位，它们的压制位置对应曲块的上表面凸起区域，每个锤头包括压模板和固定于其下侧、位置交错的曲臂压头，曲臂压头的底部压制面为曲面，其中对应前三个压制工位锤头上的每个曲臂压头形状各异，对应后三个工位锤头上曲臂压头的形状及布置依次与前三个工位锤头上的曲臂压头一致，前三个工位锤头上曲臂压头的头部朝外，后三个工位锤头上曲臂压头的头部朝内，这些锤头上所有曲臂压头的底部压制曲面形成一个与曲块上表面凸起区域外形一致的包络面；压模板的尺寸大小对应人均脚掌面积，曲臂压头的布置位置与压模板的长边方向成六十度的夹角；所述第二组压制锤头包括两个锤头，它们的压制位置对应曲块上表面凸起区域的四周，每个锤头上十个独立的压头围成一个中空的四边形，每个压头的压制面为曲面，相邻锤头上的压头位置交错，各锤头上所有压头的压制曲面形成一个与曲块上表面凸起区域边缘及四周形状一致的包络面；所述第三组压制锤头包括四个锤头，前两个锤头的压制位置对应曲块的上表面凸起区域，各锤头的结构均为整体模板上均布若干独立的提浆压头，各锤头上提浆压头的位置交错；后两个锤头的结构在前两个锤头的基础上带有整形围框以形成预设的曲块形状，整形围框包括上端封闭的矩形框和连接于其下端的渐扩锥斗。
[0015]所述底架上连接有用于推送压制成型曲块的推料装置，推料装置包括推动曲块的推料机构和承接曲块及固定推料机构的架体，推料机构包括推料气缸和推料板，推料气缸的活塞杆前端通过浮动接头与推料板连接带动其前后往复运动；还包括导向杆、法兰座、直线轴承和底座，导向杆平行布置于推料气缸的两侧，法兰座垂直于导向杆布置，其内对应导向杆的位置处有直线轴承，导向杆从直线轴承的内孔中穿过，两者之间为间隙配合；推料气缸缸体的内端与法兰座连接，其活塞杆穿过法兰座与推料板连接，推料板的外侧依次连接有硅胶板和压板，法兰座固定于底座上。
[0016]所述架体包括支架、支梁架、水平托架和顶板气缸，支架包括连接斗板，连接斗板的底部有连接架，支梁架位于连接斗板内连接架的上方，水平托架位于支梁架的上方，连接架的前端有接料板；顶板气缸为双轴顶板气缸，竖直连接于水平托架的中心位置处，其活塞杆与支梁架连接固定，其缸体通过安装板与连接架连接固定。
[0017]所述底座连接于所述连接斗板的后端，连接斗板上有用于所述推料机构活动元件穿过的缺口 ；所述推料板位于所述水平托架的上方，其外侧依次连接有硅胶板和压板，所述支梁架的两侧分别连接有两个朝向相反的油压缓冲器，所述水平托架的前侧连接有开口朝上的电磁铁。
[0018]所述驱动装置包括由外齿圈和其内孔中的匹配的回转内圈组成的回转支撑、伺服电机，回转内圈的内孔中有底部带连接法兰的定位环，连接法兰位于外齿圈的下端，与回转内圈的下端通过螺栓固定，伺服电机连接于连接法兰的一侧，其输出轴连接的齿轮与外齿圈哨合传动，定位环的上端伸出回转内圈和外齿圈的上端面连接有底环，底环为轴向中心下侧连接有对接环的环板，对接环与定位环的位置对应，两者之间通过螺栓连接；底环的环板上侧均布有缓冲器安装架和导向柱，导向柱穿过压盘，两者之间通过带座的套筒连接，套筒内有导向的合金直线轴承，导向柱的上端与所述横梁架固定；底环的环板和转盘的上表面之间连接有挡料环；外齿圈的上端与所述圆盘通过螺栓固定连接。
[0019]所述底架的上端有底平台，底平台的上端有圆环形的底盘，底盘的轴向中心有与所述圆盘对应的孔，其内孔周围和外圈均有竖直朝上的挡料板，底盘上对应所述脱模机构处有相应的通孔；所述活动底板位于底盘的上方。
[0020]所述转盘组件的外围有外罩；所述动力元件包括两个竖直平行布置的压制气缸，它们的上下端分别左右对称连接于横梁架上和压盘上。
[0021]所述送板装置还包括用于固`定所述驱动机构的支架，驱动机构包括轮轨和直线导轨，直线导轨固定于支架的下部纵向，轮轨有两副，关于直线导轨对称布置于支架的上端；所述托板置于沿轮轨纵向均布的圆轴上；直线导轨上连接有位于所述托板后端的线性滑台，线性滑台通过步进电机驱动从而推动托板前进至所述接料装置上。
[0022]所述接料装置还包括上端固定有水平板的底架，水平板的上表面两端连接有两根垂直于所述托板的滑柱，所述动力部件为气缸，它平行布置两滑柱之间的中线上，所述垫板置于两滑柱上，气缸与垫板连接拉动其沿滑柱移动。
[0023]所述升板装置还包括固定所述升板架的立架和驱动升板架的第一减速电机，所述升板架包括上下两根平行的转轴，转轴的两端对应位置处均连接有链轮，两转轴上相应端的链轮之间通过链条圈连接，同一转轴上的两链条圈之间均布有若干用于承接载有曲块的所述托板的角钢，转轴的两端与立架连接，立架和升板架的组件有两套，分立于所述水平板的两侧，升板架上端两转轴的同一侧伸出立架端均连接有传动链轮，第一减速电机连接于其中一根转轴的另一伸出端，传动链轮和第一减速电机之间通过链条传动。
[0024]所述旋转叉机还包括用于固定所述滑动小车的矩形框架，矩形框架的一端有支撑架，另一端置于所述两立架之间的连接梁上，矩形框架纵向的两侧边上有用于所述滑动小车滑动的导轨，其中一侧导轨的内侧有与其平行的齿条，所述滑动小车包括安装有滑轮的底板，底板的一端连接有与齿条啮合的驱动装置，底板的中心处通过安装板及法兰连接有带驱动装置的回转支撑，驱动装置由立式减速电机及其连接的齿轮组成，回转支撑的外缘有与齿轮啮合的齿，其轴向中心有连接孔。
[0025]所述旋转架还包括用于连接所述叉齿架的立架体，立架体的上端连接有水平框，水平框的上端连接有与所述回转支撑轴向中心连接孔连接的圆轴，立架体为两立柱及连接于两立柱之间的连接板组成的框体，两立柱之间通过安装板连接有与之平行的梯形丝杠，梯形丝杠的下端连接有第二立式减速电机；所述叉齿架包括分别与两立柱内侧壁连接的滑板及垂直连接于滑板之间的若干U型叉齿，滑板上对应所述立柱的前后侧垂直连接有压轮，压轮外连接有深沟球轴承，深沟球轴承分别与相应的立柱面接触，两滑板的上端之间连接有与梯形丝杠上螺母连成一体的固定板，各U型叉齿的底边通过与所述梯形丝杠平行的锯齿形丝杆连成一个整体，锯齿形丝杆的上端固定于所述固定板上。
[0026]所述曲块摆放架包括小车底架，其下部安装有四个车轮，其上部连接有两侧相对、间距与升板装置一致的角钢挡块，用于承放曲块托板并进行运送。[0027]本发明的工作原理如下:曲料经自动称量布料单元称量后，送入曲块压制单元的曲盒中，曲盒中的曲料经曲块压制单元的锤头组件依次对曲料进行十二次不同深度、不同点的压制后达到预设的曲块形状，然后经曲块压制单元的脱模机构向下推出，再经推料装置的推料机构进往曲块上架单元的升板装置，然后经该单元的旋转叉机将升板装置上的曲块叉至曲块摆放架上，最后卸下进入发酵程序。
[0028]自动称量布料单元的工作原理如下:通过螺旋输送机将接料斗中的曲料螺旋输送至其顶部，然后经内置有双向摆门的下料斗交替送至每个称量斗中，每个称量斗独立连接有称重传感器，料斗和每个称量斗之间有间隙可调的百叶窗，当称重传感器传输的数据显示曲料的重量接近设定值时，控制逐渐缩小百叶窗各窗板之间的间隙慢慢下料，直至达到设定值实现精确称重。当一个称量斗的重量达到设定值时，控制打开该称量斗的活动斗门开始下料，同时控制双向摆门旋转挡住该称量斗，使曲料进入另一个称量斗中重复称重、下料过程，实现连续交替下料。称量斗活动斗门的开闭和百叶窗窗板的间隙调节均通过气缸作为执行元件来实现，运行平稳准确。
[0029]曲块压制单元的工作原理如下:通过伺服电机驱动回转支撑每次回转十四分之一圈，回转支撑带动转盘组件每次旋转十四分之一圈，通过控制两个压制气缸同时驱动压制装置的锤头组件下压一次，转盘组件回转一圈，控制锤头组件对曲块下压十二次，曲块经十二次次压制成型后从脱料工位经脱模机构向下推出至推料装置的水平托架上，然后经其推料机构推出送往下一个曲块上架单元。模仿人工踩曲对曲料进过多次自动压制成型，然后将成型的曲块自动脱模送出，为全程在线自动操作。
[0030]曲块上架单元的工作原理如下:通过送板装置将托板送出承接以上各工序压制成型的曲块，然后通过接料装置将载有曲块的托板送至升板装置，再通过旋转叉机将载有曲块的各托板叉至摆放架上。
[0031]本发明的三个单元在工作过程中相互衔接，全部实现自动化控制，运行平稳准确，提高工作效率，同时减少工作人员，降低工人劳动强度，节约成本。【专利附图】
【附图说明】
[0032]图1为本发明一个实施例的主视示意图。
[0033]图2为图1的左视示意图。
[0034]图3为图2的俯视示意图。
[0035]图4本发明的的立体结构示意图。
[0036]图5为自动称量布料单元的主视示意图。
[0037]图6为自动称量布料单元的立体示意图。
[0038]图7为曲块压制单元的主视结构示意图。
[0039]图8为图7的俯视示意图。
[0040]图9为图7中的A-A示意图(未画横梁架)。
[0041]图10为图8中的B-B示意图(未画横梁架)。
[0042]图11为曲块压制单元的立体结构示意图(未画脱模机构和横梁架及压盘)。
[0043]图12为图9中的C部放大示意图。
[0044]图13为转盘组件的俯视示意图。
[0045]图14为转盘组件的仰视示意图 图15为转盘组件的立体结构示意图。
[0046]图16为脱模机构的主视示意图。
[0047]图17为图16中D部放大示意图。
[0048]图18为脱模机构的立体结构示意图。
[0049]图19为压制组件的主视结构示意图。
[0050]图20为图19的仰视结构示意图。
[0051]图21为图20中第一组压制锤头的第一个锤头的立体结构示意图。
[0052]图22为图20中第一组压制锤头的第二个锤头的立体结构示意图。
[0053]图23为图20中第一组压制锤头的第三个锤头的立体结构示意图。
[0054]图24为图20中第二组压制锤头的第一个锤头的主视结构示意图。
[0055]图25为图24的俯视结构示意图。
[0056]图26为图20中第二组压制锤头的第二个锤头的主视结构示意图。
[0057]图27为图26的俯视结构示意图。
[0058]图28为图20中第三组压制锤头的第一个锤头的立体结构示意图。
[0059]图29为图20中第三组压制锤头的第二个锤头的立体结构示意图。
[0060]图30为图20中第三组压制锤头的第三个锤头的侧视结构示意图。
[0061]图31为图20中第三组压制锤头的第三个锤头的立体结构示意图。
[0062]图32为图20中第三组压制锤头的第四个锤头的主视结构示意图。
[0063]图33为图32的侧视结构示意图。
[0064]图34为推料装置的主视结构示意图。
[0065]图35为图34的俯视示意图。
[0066]图36为推料装置的立体结构示意图。
[0067]图37为曲块上架单元的主视示意图。
[0068]图38为图37的俯视示意图。[0069]图39为图37的侧视示意图。
[0070]图40为曲块上架单元的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0071]如图1至图4所示，本发明公开的这种制曲生产线，依次包括自动称量布料单元1、曲块压制单元2和曲块上架单元3。曲料经自动称量布料单元I称量后，送入曲块压制单元2的曲盒中，曲料在曲盒中堆积成金字塔形，曲块压制单元2的锤头组件依次对曲料进行十二次不同深度、不同点的压制后达到预设的曲块形状，然后经曲块压制单元2的脱模机构向下推出，再经推料装置的退料机构进往曲块上架单元3的升板装置，然后经该单元的旋转叉机将升板装置上的曲块叉至曲块摆放架上，最后卸下进入发酵程序。
[0072]如图5、图6所示，自动称量布料单元I包括接料斗11、螺旋输送机12、下料斗13和称量斗14。接料斗11连接于螺旋输送机12的下端上侧，下料斗13连接于螺旋输送机12的上端下侧，称量斗14位于下料斗13的下方，其通过称重传感器15支撑称重。称量斗14的下方有布料斗114。螺旋输送机12的下方设置有支承架115。
[0073]下料斗13的四方形出口连接有相应形状的连接框16，该框内的长度方向连接有关于其中线对称的两扇百叶窗17，百叶窗17的各窗板两端转轴通过轴承与连结框16的相应侧边连接，其中一端的转轴铰接有连接板171，各连接板171的另一端平行铰接于同一连杆172上，连杆172的外端与水平布置的气缸18连接，其缸座与连接于支撑架110上的支撑座固定。
[0074]称量斗14数量有两个,它们并列布置于连结框16的长度方向正下方,各称量斗14的上部为四方形的壁体141，下部为出口封闭的锥斗142，两锥斗142的相邻侧壁均为活动的斗门1421，斗门1421上分`别连接有使其开闭的动力气缸19。动力气缸19的上端固定于称量斗14上部的侧壁上。称量斗14的外围有支撑架110，支撑架110包括立柱1101和固定于立柱1101两端四方形的支撑框1102，其上端的支撑框1102高度位于称量斗14上部壁体141的上端面之下，称重传感器15连接于壁体141的侧壁和支撑架110上端的支撑框1102之间。称重传感器15采用模拟式称重传感器，每个称量斗14通过分布于其外围三边的三个称重传感器15支撑称重。下料斗13内有位于两百叶窗17之间的双向摆门111，其门板底部的转轴两端通过轴承与连接框16的侧边连接，其中的一端伸出连接框外16铰接有驱动气缸112。称量斗14的下方有与支撑架110下端支撑框1102连接的过渡斗113，布料斗114位于过渡斗113的出口端，其出口端为渐扩的锥罩。锥罩的平面尺寸与压制单元的曲盒平面尺寸匹配。
[0075]自动称量布料单元I的工作流程如下:曲料通过搅拌机搅拌均匀后送入接料斗11中，螺旋输送机12将接料斗11中的曲料从下往上输送至顶部落料，下料斗12内设有左右双向摆门111，控制落料的方向，使其能向两个称量斗14送料，当称量斗中的曲料快接近设定量时，通过气缸18带动百叶窗17的各窗板旋转，逐渐调节相邻窗板之间的间隙慢慢送料，以达到精确称重的目的。两称量斗14各由三个称重传感器15支撑称重，并且独立，当料重称到所需料重时，交替控制两称量斗14连接的气缸19来打开相应的斗门交替放料开关放料将曲料送入曲块压制单元2的曲盒211中。
[0076]如图7至图33所示，曲块压制单元2包括支架21、转盘装置22和压制装置23。支架21从下往上依次包括底架211和横梁架212，底架211和横梁架212之间通过立柱213支撑连接。转盘装置22和压制装置23共轴向中心线，压制装置23的上端连接于横梁架212上，包括压制组件231和驱动压制组件231上下运动的动力元件232，转盘装置22位于底架211和压制装置23之间，包括转盘组件221、脱模机构222和使转盘组件221做回转运动的驱动机构223，脱模机构222的下方有固定于底架21上推送曲块的推料装置24。
[0077]转盘组件221包括十四个曲盒2211及固定曲盒2211的转盘2212，曲盒2211在转盘2212上呈环形均布，曲盒2211包括上下端均为开口的盒体22111和位于其下端的活动底板22112，盒体22111的上端固定于转盘2212上。活动底板22112的尺寸大于盒体22111的平面尺寸，其相对应的两侧通过拉杆组件2213与转盘2212固定。拉杆组件2213包括套管22131、直线轴承22132和连接杆22133，连接杆22133位于直线轴承22132的内孔中，直线轴承22132位于连接杆22133的下部，套管22131套于直线轴承22132外，连接杆22133的下端与活动板22112连接，两者之间为紧配合，套管22131的上端外壁通过连接板2214与转盘2212固定。转盘2212为圆环形盘，盒体2211的截面形状为四边形，转盘2212的中心有轴向圆孔，圆孔外的实体上对应各曲盒2211处有与盒体22111内腔尺寸一致的孔。相邻的曲盒2211之间连接有检测板2215，其中第一个和第二个曲盒2211之间还连接有刮板2216。
[0078]转盘2212的下侧、轴向圆孔的外围均布有边支撑2217，边支撑2217的下端通过螺栓连接有位于转盘2212轴向圆孔内侧的圆盘2218，圆盘2215的轴向中心有圆孔为了加固连接，圆盘2218和转盘2212之间还可连接定位柱。
[0079]脱模机构222的位置对应于转盘2212上的出料工位曲盒2211正上方，包括脱模气缸2221和连接于其活塞杆下端的脱模组件2222。脱模组件2222包括上模板22221和压料板22222，上模板22221的截面形状为U型，其平面尺寸小于盒体22111的内腔尺寸，压料板22222连接于上模板22221的两长边外侧，包括上端竖直边、下端水平边及连接竖直边和水平边的斜边，其中的竖直边与 上模板22221的折边连接，上模板22221的上侧有用于连接脱模气缸2221活塞杆的连接块2223。
[0080]压制组件231包括压盘2311和连接于压盘2311下侧的锤头组件2312。锤头组件2312依次包括使曲块上表面凸起区域初步成型的第一组压制锤头23121、使曲块边缘成型的第二组压制锤头23122和使曲块提浆及整体成型的第三组压制锤头23123。
[0081]第一组压制锤头23121包括六个锤头，它们的位置分别对应压制组件231开始压制的连续六个压制工位，它们的压制位置对应曲块的上表面凸起区域，每个锤头包括压模板231211和固定于其下侧、位置交错的曲臂压头231212，曲臂压头231212的底部压制面为曲面，其中对应前三个压制工位锤头上的每个曲臂压头231212形状各异，对应后三个工位锤头上曲臂压头231212的形状及布置依次与前三个工位锤头上的曲臂压头231212 —致，前三个工位锤头上曲臂压头231212的头部朝外，后三个工位锤头上曲臂压头231212的头部朝内，这些锤头上所有曲臂压头231212的底部压制曲面形成一个与曲块上表面凸起区域外形一致的包络面。压模板23121的尺寸大小对应人均脚掌面积，曲臂压头231212的布置位置与压模板23121的长边 方向成六十度的夹角。第二组压制锤头23122包括两个锤头，它们的压制位置对应曲块上表面凸起区域的四周，每个锤头上十个独立的压头231221围成一个中空的四边形，每个压头231221的压制面为曲面，相邻锤头上的压头231221位置交错，各锤头上所有压头231221的压制曲面形成一个与曲块上表面凸起区域边缘及四周形状一致的包络面。第三组压制锤头23123包括四个锤头，前两个锤头的压制位置对应曲块的上表面凸起区域，各锤头的结构均为整体模板231231上均布若干独立的提浆压头231232，各锤头上提浆压头231232的位置交错，后两个锤头的结构在前两个锤头的基础上带有整形围框231233以形成预设的曲块形状，整形围框231233包括上端封闭的矩形框和连接于其下端的渐扩锥斗。
[0082]脱模气缸2221的缸体通过安装块及连接杆组件与压盘2311固定。
[0083]推料装置24包括推动曲块的推料机构241和承接曲块及固定推料机构241的架体242。推料机构241包括推料气缸2411和推料板2412，推料气缸2411的活塞杆前端通过浮动接头2418与推料板2412连接带动其前后往复运动。推料装置24还包括导向杆2413、法兰座2414、直线轴承2415和底座2419。导向杆2413平行布置于推料气缸2411的两侧，法兰座2414垂直于导向杆2413布置，其内对应导向杆2413的位置处有直线轴承2415，导向杆2413从直线轴承2415的内孔中穿过，两者之间为间隙配合；推料气缸2411缸体的内端与法兰座2414连接，其活塞杆穿过法兰座2414与推料板2412连接，推料板2412的外侧依次连接有硅胶板2416和压板2417，法兰座2414固定于底座2419上。
[0084]架体242包括支架2421、支梁架2422、水平托架2423和双轴顶板气缸2424。支架2421包括连接斗板24211，连接斗板24211的底部有连接架24212。支梁架2422位于连接斗板24211内连接架24212的上方，水平托架2423位于支梁架2422的上方，连接架24212的前端有接料板2425。水平托架2423的中心位置处连接有竖直布置的双轴顶板气缸2424，其活塞杆与支梁架2422连接固定，其缸体通过安装板与连接架24212连接固定。
[0085]底座2419连接于连接斗板24211的后端，连接斗板24211上有用于推料机构241活动元件穿过的缺口。推料板2412位于水平托架2423的上方。支梁架2422的两侧分别连接有两个朝向相反的油压缓冲器26，水平托架2423的前侧连接有开口朝上的电磁铁25。
[0086]驱动装置223包括由外齿圈2231和其内孔中的匹配的回转内圈2232组成的回转支撑。回转内圈2232的内孔中有底部带连接法兰的定位环2233，连接法兰位于外齿圈2231的下端，与回转内圈2232的下端通过螺栓固定，连接法兰22331的一侧的连接有伺服电机2234，其输出轴连接的齿轮2235与外齿圈2231啮合传动。定位环2233的上端伸出回转内圈2232和外齿圈2231的上端面连接有底环27。底环27为轴向中心下侧连接有对接管的环板，对接管与定位环2233的位置对应，两者之间通过螺栓连接。外齿圈2231的上端与圆盘2218通过螺栓固定连接。
[0087]底环27的环板上侧均布有缓冲器安装架28和导向柱29。导向柱29穿过压盘2311，两者之间通过带座的套筒连接，套筒内有导向的合金直线轴承，导向柱29的上端与横梁架212连接。
[0088]底环27和转盘2212的上表面之间、转盘的外缘均连接有挡料环2219。
[0089]底架211上端的底平台2111上侧固定有底盘2112，其轴向中心有与圆盘2215对应的孔，底盘2112上该孔周围和外缘均有竖直朝上的挡料板21121，对应脱模机构222处有相应的孔。活动底板22112位于底盘2112的上方。
[0090]转盘组件221的外围有外罩210。动力元件232包括两个竖直平行布置的压制气缸，它们的上下端分别左右对称连接于横梁架212上和压盘2311上。[0091]自动称量布料单元I下端的支撑架110底端与曲块压制单元2的横梁架212连接固定，布料斗114的上端有法兰边与压制组件231的压盘2311固定，压盘2311与其斗体干涉处开设缺口，保证布料斗114的位置对准转盘组件22下料工位的曲盒2211。
[0092]曲块压制单元2的具体工作过程如下:首先使压制气缸和脱模气缸2221处于回缩状态，顶板气缸2424处于伸出状态，推料气缸2411处于回缩状态，使两个压制气缸采用一个控制信号，使它们的电磁感应开关串联，保证初始状态下无控制信号输出。然后启动伺服电机2234带动回转支撑做回转运动，回转支撑通过其外齿圈2231带动圆盘2218回转，从而通过边支撑2217带动转盘2212回转，曲盒2211随着转盘回转。控制伺服电机2234每次带动转盘2212旋转十四分之一圈停止，然后控制压制气缸下压推动压制组件231的锤头组件2311下压一次，然后回缩，压制气缸下压时推动压制组件下行，其锤头组件2311下压曲料一次，如此循环。转盘2212转动一圈，控制压制气缸下压十二次，曲盒2211内压制成型的曲块运动至出料工位，控制脱模气缸2221下压将曲块连同活动底板22112 —起推至推料装置24的水平托架2423上，然后回缩。控制推料气缸2411将曲块推送出去送往曲块上架单元3送板装置31的托板315上。曲块推出后控制推料气缸2411回缩，控制顶板气缸2424将活动底板22112顶回原位。进入下一个曲块压制过程，如此循环。
[0093]如图37至40所示，曲块上架单元3包括送板装置31、接料装置32、升板装置33、旋转叉机34和曲块摆放架35。
[0094]送板装置31垂直于推料机构241的推力气缸2411活塞杆布置，包括支架311、直线导轨312、轮轨313、圆轴314、托板315、线性滑台316和步进电机317。直线导轨312固定于支架311的下部，轮轨313有两副，关于直线导轨312对称布置于支架311的上端，圆轴314沿其纵向均布，托 315置于圆轴314上，线性滑台直316连接于直线导轨312上对应托板315的后端为位置处，线性滑台316与步进电机317连接，步进电机317推动线性滑台316从而推动托板315前进承接压制成型的曲块36，直至托板315完全落到接料装置32的垫板315上。
[0095]接料装置32包括底架321、水平板322、滑柱323、气缸324和垫板325。水平板322固定于底架321的上端，滑柱323有两根，垂直于托板325长度方向固定于水平板322上，气缸324平行固定于水平板322上两滑柱323之间的中线上，垫板325置于两滑柱323上，气缸324的活塞杆与垫板325连接拉动其沿滑柱323移动至对应升板架331位置处。
[0096]升板装置33包括升板架331、立架332和第一减速电机333。升板架331包括上下两根平行的转轴3311，转轴3311的两端对应位置处均连接有3312链轮，两转轴3311上相应端的链轮3312之间通过链条圈3313连接，同一转轴3311上的两链条圈3313之间均布有若干用于承接载有曲块36的托板315的角钢3314，转轴3311的两端与立架332连接，立架332和升板架331的组件有两套，分立于水平板322的两侧，升板架331上端两转轴3311的同一侧伸出立架332端均连接有传动链轮334，第一减速电机333连接于其中一根转轴3311的另一伸出端，传动链轮334和第一减速电机333之间通过链条335传动。
[0097]旋转叉机34包括滑动小车341、回转支撑342、旋转架343和叉齿架344，滑动小车连接于矩形框架345上。矩形框架345的一端有支撑架348，其另一端置于升板装置33两立架332之间的连接梁上，其纵向的两侧边上有用于滑动小车341滑动的导轨346，其中一侧导轨346的内侧有与其平行的齿条347。滑动小车341包括安装有滑轮3411的底板3412，底板3412的一端连接有与齿条347啮合的驱动装置，底板3412的中心处通过安装板3415及法兰连接有带驱动装置的回转支撑342，两驱动装置均由立式减速电机3413及其连接的齿轮3414组成，回转支撑342的外缘有与齿轮3414啮合的齿，其轴向中心有连接孔。
[0098]旋转架343包括立架体3431及连接于其上端的水平框3432，水平框3432上连接有与回转支撑342轴向中心的连接孔连接的圆轴3435，立架体3431为两立柱34311及连接于两立柱34311之间的连接板组成的框体，两立柱之间通过安装板连接有梯形丝杆3433，梯形丝杆3433的下端连接有第第二减速电机3434。叉齿架344连接于两立柱34311之间，包括分别与两立柱34311侧壁连接的滑板3441及垂直连接于滑板3441之间的若干叉齿3442，滑板3441通过压轮34411及与其连接的深沟球轴承34412与立柱34311连接，两滑板3441的上端连接有梯形丝杆固定板3443，各叉齿3442通过纵向安装的锯齿形丝杠3444连接成一个整体，锯齿形丝杠3444的上端固定于梯形丝杆固定板3443上。
[0099]曲块摆放架35用于承放曲块托板并进行运送，包括小车底架351，其下部安装有四个车轮352，其上部连接有两侧相对、间距与升板装置一致的角钢挡块353。
[0100]曲块上架单元3的运行流程如下:步进电机3125驱动线性滑台316沿直线导轨312向前滑动，从而推动托板315沿轮轨313向前滑动承接压制成型的曲块36，托板315上载满预设的曲块数时，托板315完全置于接料装置32的垫板325上，此时线性滑台316回位准备向前推动第二块托板315，接料装置32的气缸324拉动垫板32使载有曲块36的托板315移动至对应升板架331的最下面一根角钢3314上，接着第一减速电机333启动，带动升板架331向上运动一根角钢的位置，至此第一次的送板、接料动作完成。如此反复，直至与叉齿架344上叉齿3442数量相同的托板315均置于升板架331上时，启动滑动小车341上与齿条347连接的驱动装置使滑动小车341向升板架331方向移动至合适位置，然后启动回转支撑342连接的驱动装置使旋转架343旋转，将叉齿架344向着托板315叉入，再启动第二减速电机3434驱动 梯形丝杆3433旋转，同时通过锯齿形丝杠3444带动叉齿架344向上运动使托板315脱离角钢3314，此时第二减速电机3434停止，再控制滑动小车后退直至摆放架35处，重新启动第二减速电机3434反向旋转使叉齿架344下降，将承载有曲块36的各托板315卸至摆放架35上，第一次运行流程结束。控制滑动小车341回到原来等待叉取曲块的位置，如此循环一次次将压制成型的曲块摆放到摆放架35上。摆放架35由人工或是机械方式拉到发酵仓内，卸下堆放发酵。
【权利要求】
1.一种制曲生产线，其特征在于:该生产线依次包括自动称量布料单元、曲块压制单元和曲块上架单元，自动称量布料单元包括螺旋输送机和自动称重下料装置，螺旋输送机的下端上侧连接有接料斗、上端下侧有出料管，自动称重装置连接于出料管的下方，包括料斗和位于其下方的称量斗，称量斗的外壁连接有称重传感器；曲块压制单元包括支架、转盘装置和压制装置；支架从下往上依次包括底架和横梁架，底架和横梁架之间通过立柱支撑连接，转盘装置和压制装置共轴向中心线，压制装置的上端连接于横梁架上，包括压制组件和驱动压制组件上下运动的动力元件，转盘装置位于底架和压制装置之间，包括转盘组件和使转盘组件做回转运动的驱动机构；曲块上架单元包括依次送板装置、接料装置、升板装置、旋转叉机和摆放架；送板装置将承接压制成型曲块的托板送至接料装置上，托板承载曲块后被送至升板装置上，旋转叉机将升板装置上的曲块叉至摆放架上；送板装置包括驱动托板前进的驱动机构，接料装置包括承接托板的垫板及驱动垫板的动力部件，升板装置包括可上下移动的升板架，旋转叉机包括滑动小车及连接于其下端的旋转架，旋转架上连接有可上下移动的叉齿架。
2.如权利要求1所述的制曲生产线，其特征在于:所述料斗和称量斗之间有调节门，料斗的出口端为四方形，连接有相应形状的连接框，调节门包括连接于连接框内、关于其长度方向中线对称的两扇百叶窗，百叶窗的各窗板两端转轴通过轴承与连结框的相应侧边连接，其中一端的转轴铰接有连接板，各连接板的另一端平行铰接于同一连杆上，连杆的外端与水平布置的气缸连接； 所述称量斗数量有两个，它们并列布置于连结框的长度方向正下方，各称量斗的上部为四方形的壁体，下部为出口封闭的锥斗，两锥斗的相邻侧壁均为活动的斗门，斗门上分别连接有使其开闭的动力气缸； 所述称量斗的外围有支撑架，支撑架包括立柱和固定于立柱两端四方形的支撑框，其上端的支撑框高度位于所述称量斗上部壁体的上端面之下，所述称重传感器连接于称量斗上部壁体的侧壁和支撑架上端的支撑框之间； 所述料斗内有位于所述两百叶窗之间的双向摆门，其门板底部的转轴两端通过轴承与所述连结框的侧边连接，其中的一端伸出连结框外铰接有驱动气缸； 所述称量斗的下方有与所述支撑架下端支撑框连接的过渡斗，过渡斗包括锥形斗和连接于其下端圆筒形的出管，出口管外连接有下料斗，下料斗的出口端为渐扩的锥罩。
3.如权利要求1所述的制曲生产线，其特征在于:所述转盘组件包括十四个曲盒及固定曲盒的转盘，曲盒在转盘上呈环形均布，每个曲盒包括上下端均为开口的盒体和位于其下端的活动底板，盒体的上端固定于转盘上；活动底板的尺寸大于盒体的平面尺寸，其相对应的两侧通过拉杆组件与转盘固定；拉杆组件包括套管、直线轴承和连接杆，连接杆位于直线轴承的内孔中，直线轴承位于连接杆的下部，套管套于直线轴承外，连接杆的下端与活动板连接，两者之间为紧配合，套管的上端外壁通过连接板与转盘固定；转盘为圆环形盘，盒体的截面形状为四边形，转盘的中心有轴向圆孔，圆孔外的实体上对应各曲盒处有与盒体内腔尺寸一致的孔；相邻的曲盒之间连接有检测板，其中第一个和第二个曲盒之间还连接有刮板； 转盘的下侧、轴向圆孔的外围均布有边支撑，边支撑的下端连接有位于转盘轴向圆孔内侧的圆盘，圆盘和转盘之间还连接有定位柱，圆盘的轴向中心有圆孔。
4.如权利要求1所述的制曲生产线，其特征在于:所述转盘装置还包括脱模机构，脱模机构的位置对应于所述转盘上的出料工位曲盒正上方，包括脱模气缸和连接于其活塞杆下端的脱模组件，脱模组件包括上模板和压料板，上模板的截面形状为U型，其平面尺寸小于所述盒体的内腔尺寸，压料板连接于上模板的两长边外侧，包括上端竖直边、下端水平边及连接竖直边和水平边的斜边，其中的竖直边与上模板的折边连接，上模板的上侧有用于连接脱模气缸活塞杆的连接块。
5.如权利要求1所述的制曲生产线，其特征在于:所述压制组件包括压盘和连接于压盘下侧的锤头组件，锤头组件依次包括使曲块上表面凸起区域初步成型的第一组压制锤头、使曲块边缘成型的第二组压制锤头和使曲块提浆及整体成型的第三组压制锤头； 所述第一组压制锤头包括六个锤头，它们的位置分别对应所述压制组件开始压制的连续六个压制工位，它们的压制位置对应曲块的上表面凸起区域，每个锤头包括压模板和固定于其下侧、位置交错的曲臂压头，曲臂压头的底部压制面为曲面，其中对应前三个压制工位锤头上的每个曲臂压头形状各异，对应后三个工位锤头上曲臂压头的形状及布置依次与前三个工位锤头上的曲臂压头一致，前三个工位锤头上曲臂压头的头部朝外，后三个工位锤头上曲臂压头的头部朝内，这些锤头上所有曲臂压头的底部压制曲面形成一个与曲块上表面凸起区域外形一致的包络面；压模板的尺寸大小对应人均脚掌面积，曲臂压头的布置位置与压模板的长边方向成六十度的夹角；所述第二组压制锤头包括两个锤头，它们的压制位置对应曲块上表面凸起区域的四周，每个锤头上十个独立的压头围成一个中空的四边形，每个压头的压制面为曲面，相邻锤头上的压头位置交错，各锤头上所有压头的压制曲面形成一个与曲块上表面凸起区域边缘及四周形状一致的包络面；所述第三组压制锤头包括四个锤头，前两个锤头的压制位置对应曲块的上表面凸起区域，各锤头的结构均为整体模板上均布若干独立的提浆压头，各锤头上提浆压头的位置交错；后两个锤头的结构在前两个锤头的基础上带有整形围框以形成预设的曲块形状，整形围框包括上端封闭的矩形框和连接于其下端的渐扩锥斗。
6.如权利要求1所述的制曲生产线，其特征在于:所述底架上连接有用于推送压制成型曲块的推料装置，推料装置包括推动曲块的推料机构和承接曲块及固定推料机构的架体，推料机构包括推料气缸和推料板，推料气缸的活塞杆前端通过浮动接头与推料板连接带动其前后往复运动；还包括导向杆、法兰座、直线轴承和底座，导向杆平行布置于推料气缸的两侧，法兰座垂直于导向杆布置，其内对应导向杆的位置处有直线轴承，导向杆从直线轴承的内孔中穿过，两者之间为间隙配合；推料气缸缸体的内端与法兰座连接，其活塞杆穿过法兰座与推料板连接，推料板的外侧依次连接有硅胶板和压板，法兰座固定于底座上； 所述架体包括支架、支梁架、水平托架和顶板气缸，支架包括连接斗板，连接斗板的底部有连接架，支梁架位于连接斗板内连接架的上方，水平托架位于支梁架的上方，连接架的前端有接料板；顶板气缸为双轴顶板气缸，竖直连接于水平托架的中心位置处，其活塞杆与支梁架连接固定，其缸体通过安装板与连接架连接固定；
所述底座连接于所述连接斗板的后端，连接斗板上有用于所述推料机构活动元件穿过的缺口 ；所述推料板位于所述水平托架的上方，其外侧依次连接有硅胶板和压板，所述支梁架的两侧分别连接有两个朝向相反的油压缓冲器，所述水平托架的前侧连接有开口朝上的电磁铁。
7.如权利要求1所述的制曲生产线，其特征在于:所述驱动装置包括由外齿圈和其内孔中的匹配的回转内圈组成的回转支撑、伺服电机，回转内圈的内孔中有底部带连接法兰的定位环，连接法兰位于外齿圈的下端，与回转内圈的下端通过螺栓固定，伺服电机连接于连接法兰的一侧，其输出轴连接的齿轮与外齿圈啮合传动，定位环的上端伸出回转内圈和外齿圈的上端面连接有底环，底环为轴向中心下侧连接有对接环的环板，对接环与定位环的位置对应，两者之间通过螺栓连接；底环的环板上侧均布有缓冲器安装架和导向柱，导向柱穿过压盘，两者之间通过带座的套筒连接，套筒内有导向的合金直线轴承，导向柱的上端与所述横梁架固定；底环的环板和转盘的上表面之间连接有挡料环；外齿圈的上端与所述圆盘通过螺栓固定连接。
8.如权利要求7所述的制曲生产线，其特征在于:所述底架的上端有底平台，底平台的上端有圆环形的底盘，底盘的轴向中心有与所述圆盘对应的孔，其内孔周围和外圈均有竖直朝上的挡料板，底盘上对应所述脱模机构处有相应的通孔；所述活动底板位于底盘的上方。
9.如权利要求7所述的制曲生产线，其特征在于:所述转盘组件的外围有外罩；所述动力元件包括两个竖直平行布置的压制气缸，它们的上下端分别左右对称连接于横梁架上和压盘上。
10.如权利要求1所述的制曲生产线，其特征在于:所述送板装置还包括用于固定所述驱动机构的支架，驱动机构包括轮轨和直线导轨，直线导轨固定于支架的下部纵向，轮轨有两副，关于直线导轨对称布置于支架的上端；所述托板置于沿轮轨纵向均布的圆轴上；直线导轨上连接有位于所述托板后端的线性滑台，线性滑台通过步进电机驱动从而推动托板前进至所述接料装置上； 所述接料装置还包括上端固定有水平板的底架，水平板的上表面两端连接有两根垂直于所述托板的滑柱，所述动力部件为气缸，它平行布置两滑柱之间的中线上，所述垫板置于两滑柱上，气缸与垫板连接拉动其沿滑柱移动； 所述升板装置还包括固定所述升板架的立架和驱动升板架的第一减速电机，所述升板架包括上下两根平行的转轴，转轴的两端对应位置处均连接有链轮，两转轴上相应端的链轮之间通过链条圈连接，同一转轴上的两链条圈之间均布有若干用于承接载有曲块的所述托板的角钢，转轴的两端与立架连接，立架和升板架的组件有两套，分立于所述水平板的两侦牝升板架上端两转轴的同一侧伸出立架端均连接有传动链轮，第一减速电机连接于其中一根转轴的另一伸出端，传动链轮和第一减速电机之间通过链条传动； 所述旋转叉机还包括用于固定所述滑动小车的矩形框架，矩形框架的一端有支撑架，另一端置于所述两立架之间的连接梁上，矩形框架纵向的两侧边上有用于所述滑动小车滑动的导轨，其中一侧导轨的内侧有与其平行的齿条，所述滑动小车包括安装有滑轮的底板，底板的一端连接有与齿条啮合的驱动装置，底板的中心处通过安装板及法兰连接有带驱动装置的回转支撑，驱动装置由立式减速电机及其连接的齿轮组成，回转支撑的外缘有与齿轮啮合的齿，其轴向中心有连接孔； 所述旋转架还包括用于连接所述叉齿架的立架体，立架体的上端连接有水平框，水平框的上端连接有与所述回转支撑轴向中心连接孔连接的圆轴，立架体为两立柱及连接于两立柱之间的连接板组成的框体，两立柱之间通过安装板连接有与之平行的梯形丝杠，梯形丝杠的下端连接有第二立式减速电机；所述叉齿架包括分别与两立柱内侧壁连接的滑板及垂直连接于滑板之间的若干U型叉齿，滑板上对应所述立柱的前后侧垂直连接有压轮，压轮外连接有深沟球轴承，深沟球轴承分别与相应的立柱面接触，两滑板的上端之间连接有与梯形丝杠上螺母连成一体的固定板，各U型叉齿的底边通过与所述梯形丝杠平行的锯齿形丝杆连成一个整体，锯齿形丝杆的上端固定于所述固定板上； 所述曲块摆放架包括小车底架，其下部安装有四个车轮，其上部连接有两侧相对、间距与升板装置一致的角钢挡块`，用于承放曲块托板并进行运送。
【文档编号】B30B11/02GK103865732SQ201410131555
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年4月3日 优先权日:2014年4月3日
【发明者】郑芮, 陈小亮, 李琳, 杨理墩, 张新平, 汤立华, 何浩 申请人:长沙盛泓机械有限公司