电梯门控制方法和系统的制作方法
【专利摘要】一种电梯门控制方法和系统，其方法包括：在门控系统上执行的步骤：接收电梯光幕的信号接收端发送的数据包，并从所述数据包中获取光幕信号；判断所述光幕信号是否满足设定的校验条件，若否，按照预设时间间隔对光幕先进行断电，然后进行上电，且在上电后，若接收到的光幕信号不满足所述校验条件时，则向电梯控制系统发送光幕故障信号；接收电梯控制系统发送的关门指令和慢速信号，并根据关门指令和慢速信号以预设的速度关闭电梯门；在电梯控制系统上执行的步骤：接收所述光幕故障信号，并同时获取电梯轿箱内关门信号，在轿箱内关门信号有效时，向门控系统发送关门指令和慢速信号。通过本发明方案可以降低了电梯故障误报率、提高了电梯门的安全性。
【专利说明】电梯门控制方法和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及电梯控制【技术领域】，特别是涉及一种电梯门控制方法和系统。
【背景技术】
[0002]目前，电梯已经广泛运用到高层建筑物当中，电梯给用户带来方便的同时，电梯故障也给用户的安全带来隐患，及时发现电梯中的故障能够及早的将安全隐患排除。
[0003]一般的电梯门控制方法，主要是对光幕信号进行判断，一旦发现有故障时，即认为是造成电梯不能运行的电梯故障，直接进行故障处理流程，这样容易导致非故障时也进行了故障流程处理，使电梯频繁进行故障处理，导致电梯故障误判率较高，从而使电梯不能高效运作。
【发明内容】
[0004]基于此，有必要针对电梯故障误判率较高的问题，提供一种电梯门控制方法和系统。
[0005]一种电梯门控制方法，包括:
[0006]在门控系统上执行的步骤:
[0007]接收电梯光幕的信号接收端发送的数据包，并从所述数据包中获取光幕信号；
[0008]判断所述光幕信号是否满足设定的校验条件，若否，按照预设时间间隔对光幕先进行断电，然后进行上电，且在上电后，当接收到的光幕信号不满足所述校验条件时，向电梯控制系统发送光幕故障信号；
[0009]接收电梯控制系统发送的关门指令和慢速信号，并根据关门指令和慢速信号以预设的速度关闭电梯门，所述预设的速度小于电梯门正常关门速度；
[0010]在电梯控制系统上执行的步骤:
[0011]接收所述光幕故障信号，并同时获取电梯轿箱内关门信号，在所述轿箱内关门信号有效时，向门控系统发送关门指令和慢速信号。
[0012]一种电梯门控制系统，包括设于门控系统上的数据包接收模块、光幕故障判断模块、关门控制模块以及设于电梯控制系统上的指令发送模块:
[0013]数据包接收模块，用于接收电梯光幕的信号接收端发送的数据包，并从所述数据包中获取光幕信号；
[0014]光幕故障判断模块，用于判断所述光幕信号是否满足设定的校验条件，若否，按照预设时间间隔对光幕先进行断电，然后进行上电，且在上电后，当接收到的光幕信号不满足所述校验条件时，向电梯控制系统发送光幕故障信号；
[0015]指令发送模块，用于接收所述光幕故障信号，并同时获取电梯轿箱内关门信号，在所述轿箱内关门信号有效时，向门控系统发送关门指令和慢速信号；
[0016]关门控制模块，用于接收电梯控制系统发送的关门指令和慢速信号，并根据关门指令和慢速信号以预设的速度关闭电梯门，所述预设的速度小于电梯门正常关门速度。
[0017]上述电梯门控制方法和系统，通过在判断光幕信号不满足设定的校验条件情况下，按照预设时间间隔对光幕先进行断电，然后进行上电，且在上电后继续判断接收到的光幕信号是否满足校验条件，如果仍不满足，才认为是光幕故障，继而向电梯控制系统发送光幕故障信号。这样可以解决光幕断线等问题，降低了电梯故障误报率。同时，在判定确实存在电梯故障，并且轿箱内关门信号有效时，通过发送关门指令和慢速信号控制门控系统按照预设的速度关闭电梯门，从而提高了电梯门的安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明电梯门控制方法实施例的流程示意图；
[0019]图2为本发明电梯系统结构示意图；
[0020]图3为本发明电梯光幕的信号发射端与接收端工作原理示意图；
[0021]图4为本发明电梯门控制系统实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0023]如图1所示，为本发明电梯门控制方法实施例的流程示意图，包括:
[0024]在门控系统上执行的步骤:
[0025]步骤SlOl:接收电梯光幕的信号接收端发送的数据包，并从所述数据包中获取光幕信号；
[0026]步骤S102:判断所述光幕信号是否满足设定的校验条件，若否，进入步骤S103 ；
[0027]本步骤是初步判断光幕信号是否存在故障的步骤，设定的校验条件可以根据光幕故障而定。比如，设定的校验条件可以是光幕信号的电平数据满足设定的电平数据，也可以是光幕信号的校验位正确。即步骤S102可以包括:
[0028]另外，这里的电梯光幕，一般包括电梯光幕的信号接收端和电梯光幕的信号发射端。
[0029]步骤S103:按照预设时间间隔对光幕先进行断电，然后进行上电；
[0030]预设时间间隔可以根据具体情况设定。比如，可以根据光幕本身性能而定，也可以根据光幕信号周期而定。比如时间间隔为T，则对光幕先进行断电，然后经过T时间后，进行上电。
[0031]步骤S104:在上电后，判定接收到的光幕信号是否满足所述校验条件，若否，进入步骤S105 ；
[0032]步骤S105:向电梯控制系统发送光幕故障信号；
[0033]步骤S107:接收电梯控制系统发送的关门指令和慢速信号，并根据关门指令和慢速信号以预设的速度关闭电梯门，所述预设的速度小于电梯门正常关门速度；
[0034]慢速信号可以包括预设的速度，即电梯控制系统控制预设速度的大小。优选的，慢速信号可以仅是一个指示信号，预设的速度存储在门控系统中。门控系统接收到慢速信号后，根据自己存储的预设速度进行慢速关门。这样可以减轻传输的负担。这里将预设速度设为小于电梯门正常关门速度，目的是为了使关门速度更缓慢，以便确保安全性。
[0035]在电梯控制系统上执行的步骤:
[0036]步骤S106:接收所述光幕故障信号，并同时获取电梯轿箱内关门信号，在所述轿箱内关门信号有效时，向门控系统发送关门指令和慢速信号。
[0037]获取电梯轿箱内关门信号可以是检测电梯轿厢内关门按钮的状态，获取状态信号。轿箱内关门信号有效，即轿厢内关门按钮的状态为启动状态，比如轿厢内关门按钮被用户手动按下。
[0038]本发明方案可以基于如图2所示的电梯系统上实现。如图2所示，包括安装于电梯门一侧的电梯光幕的信号发射端210(探测信号发送端)、安装于电梯门另一侧的电梯光幕的信号接收端220 (探测信号发送端)、门控系统230以及电梯控制系统240 (也可称为电梯主控板)。电梯光幕的信号发射端、电梯光幕的信号接收端分别与门控系统连接，门控系统与电梯控制系统连接。接收电梯光幕的信号接收端发送的数据包时，可以采用串行通讯的方式进行接收，采用异步通讯。数据包可以是11位数据格式:1个起始位、8个数据位、I个偶校验位、I个停止位。数据包信息可以包括:光幕状态、每个光点的状态信息、光点数量信息等。如图3所示，为本发明电梯光幕的信号发射端与接收端工作原理示意图。包括电梯光幕的信号发射端310和电梯光幕的信号接收端320。
[0039]在步骤S106中，若轿箱内关门信号无效，且没有收到光幕遮挡信号时，电梯门保持开状态。间隔一段时间后，电梯控制系统可以向门控系统发送关门指令信号。其中，光幕遮挡信号在电梯门完全闭合前的设定时间内，电梯门仍存在光幕遮挡时，门控系统向电梯控制系统发送的信号。
[0040]在其中一个实施例中，可以多次进行断电、上电和判断过程，以便提高判断光幕故障的准确率。即所述若接收到的光幕信号不满足所述校验条件之后，所述向电梯控制系统发送光幕故障信号之前，在门控系统上执行的步骤还包括:
[0041]重复执行按照预设时间间隔对光幕先进行断电，然后进行上电，且在上电后，判断接收到的光幕信号是否满足所述校验条件的步骤，直至重复设定次数，若仍不满足所述校验条件时，进入向电梯控制系统发送光幕故障信号步骤。
[0042]本实施例在进行第一次断电、上电、判断处理后，如不满足判断条件，则可以进行第二次断电、上电、判断处理，以此类推，处理次数可以自由设定。通过多次处理，可以提高判断光幕故障的准确率。
[0043]另外，电梯门控系统可以记录不满足校验条件次数，当次数大于设定次数时，以后每次收到关门指令，都以预设的速度关闭电梯门。
[0044]当接收到的光幕信号不满足所述校验条件时，电梯门有两种状态，一种是停止状态，一种是运动状态，即电梯门速度不为零。电梯门停止状态时，可以直接判断是否故障，若是，则发送光幕故障信号。当电梯门是运动状态时，需要控制电梯门停止。即在一个实施例中:
[0045]在门控系统上执行的步骤还包括:
[0046]Al:所述接收到的光幕信号不满足所述校验条件后，向电梯控制系统发送光幕故障信号前，检测到电梯门的速度不为零时，减速停止电梯门；
[0047]光幕信号不满足校验条件可以是断电、上电操作前的判断结果，也可以是断电、上电操作后的判断结果。在检测到光幕信号不满足校验条件、并且电梯门速度不为零时，都可以减速停止电梯门。其中，减速停止电梯门是控制电梯门减速停止。
[0048]A2:在电梯门停止前的设定时间内，从所述数据包中获取光点状态信息，根据数据包的光点状态信息判断在电梯门关门时是否存在光幕遮挡，若存在，向电梯控制系统发送光幕遮挡信号；
[0049]A3:当接收电梯控制系统发送的开门指令时，并根据所述开门指令打开电梯门；
[0050]在电梯控制系统上执行的步骤还包括:
[0051]A4:接收所述光幕遮挡信号，向门控系统发送开门指令。
[0052]本实施例是在电梯门速度不为零时，先减速停止电梯门。此时，电梯门处于非完全打开状态，门控系统控制电梯门先打开，打开后才发送光幕故障信号，并接收电梯控制系统发送的关门指令和慢速信号，并根据关门指令和慢速信号以预设的速度关闭电梯门。
[0053]判断光幕信号是否满足设定的校验条件的方法有很多中，在其中一个实施例中，可以判断所述光幕信号的电平数据是否满足设定的电平数据。设定的电平数据可以是具有一定逻辑规律的高电平和低电平数据。光幕在Rx端断线的情况下，门控系统接收到持续高电平信号，此时也可以判定出断电故障。光幕Tx端断线情况下，Rx发送高电平信号，可以检测到断线。
[0054]比如，在一个应用实例中，门控系统接收到的光幕信号如果一直是高电平信号，判断为光幕断线故障。在发送光幕故障信号前，门控系统还可以控制电梯门开始减速，在电梯门停止前的设定时间(比如停止前的100ms)内，如果信号依然不正常，则可以发送光幕遮挡信号给电梯控制系统。电梯控制系统接收所述光幕遮挡信号，并同时获取电梯轿箱内关门信号，若所述轿箱内关门信号无效时，则向门控系统发送开门指令。门控系统打开电梯门。
[0055]门控系统在接收到信号不正常开始计算，设定时间段(比如，500ms)内接收到的光幕信号数据一直无变化，初步判定为故障，对光幕电源进行第一次断送电动作，断送电的时间间隔为预设时间间隔(比如可以为500ms)。
[0056]光幕重新上电后经过预设时间间隔(比如500ms)的时间判定，如果故障还未消除，则进行第二次断送电动作。
[0057]光幕第二次重新上电后，再经历预设时间间隔(比如500ms)的判定时间，如果故障依然未消除；第三次对光幕进行断送电动作，如果经过预设时间间隔(比如500ms)的信号采集，信号仍然未恢复到正常状态，门控系统确认光幕故障，则发送光幕故障信号给电梯控制系统，同时保持对光幕上电状态，在遮挡信号从发出时刻起，一直保持有效，除非无遮挡信号或则无故障信号存在。
[0058]电梯控制系统接收所述光幕故障信号，并同时获取电梯轿箱内关门信号，在所述轿箱内关门信号有效时，向门控系统发送关门指令和慢速信号，并可以在关门时控制蜂鸣器报警。若所述轿箱内关门信号无效时，电梯门保持开状态，若光幕故障信号一直存在，间隔一段时间后，电梯控制系统发送关门指令信号至门控系统，关门到位后，如果电梯控制系统检测到光幕故障信号仍然存在，则认为光幕故障，并记录。以后每次轿厢内关门信号有效时，则都以预设速度慢速关门，并且响蜂鸣器。
[0059]在其中一个实施例中，所述判断所述光幕信号是否满足设定的校验条件步骤包括:判断所述光幕信号的校验位是否正确。
[0060]该实施例是通过判断校验位是否正确来判断光幕是否故障。比如，在一个应用实例中，如果接收到信号，出现校验不正确的情况，门控系统首先使门减速停止，在电梯门停止前的设定时间内，电梯门仍存在光幕遮挡时，则向电梯控制系统发送光幕遮挡信号。门控丢掉此包光幕数据包，记录错误次数，等待下一个空闲高电平状态，如果连续3次出错，门控系统判断为初步故障；如果在判定过程中，无法检测到正常地空闲高电平，时间超过2s后，冋样判定为光.初步故障。
[0061]避免在空闲位到干扰后，无法检出下一包数据，程序无法跳出，进行第一次断电后，重复上面的检测过程，如果故障继续存在，再进行第二次断电，重复相同的检测过程，如果故障继续存在，则输出光幕故障信号给电梯控制系统。
[0062]这两个判断条件可以仅以其中一个作为每次判断的判断条件，也可以同时以两个作为判断条件，从而可以提高判断准确性。另外，还可以通过判断光幕是否死机来判定光幕故障。
[0063]在其中一个实施例中，所述数据包还包括光点状态信息，在门控系统上执行的步骤还包括:
[0064]在上电后，当接收到的光幕信号满足所述校验条件时，从所述数据包中获取光点状态信息，根据数据包的光点状态信息判断在电梯门关门时是否存在光幕遮挡，若存在，则减速停止电梯门；
[0065]且在电梯门停止前的设定时间内，电梯门仍存在光幕遮挡时，向电梯控制系统发送光幕遮挡信号；
[0066]接收电梯控制系统发送的开门指令，并根据所述开门指令打开电梯门；
[0067]在电梯控制系统上执行的步骤还包括:
[0068]接收所述光幕遮挡信号，向门控系统发送开门指令。
[0069]当然，若电梯门关门时不存在光幕遮挡时，可以控制电梯门以正常关门速度关门。
[0070]本实施例是在没有光幕故障的情况下，检测是否存在光幕遮挡，通过光幕遮挡信号的判断，可以减少门控系统不必要的反开，提高电梯的使用效率，在遮挡时间比较短的情况下，就不需要反开门，节省时间，提高效率。
[0071]其中，设定时间可以自由设定。比如可以是100ms。门控系统检测到光幕遮挡后开始减速，在停止前的10ms时刻内，再次判定光幕是否有遮挡，如果此时遮挡信号消失，则不发送遮挡信号给电梯控制系统，继续关门。如果此时遮挡信号仍然存在，则发送遮挡信号给电梯控制系统，电梯控制系统判断此时轿箱内关门信号无效时，发出开门信号，门控系统执行反开门指令。如果此时轿箱内关门信号有效(比如有人强行按关门按钮)，则继续关门。
[0072]在其中一个实施例中，在门控系统上执行的步骤还包括:
[0073]在电梯门完全闭合达到设定时间段后，断开电梯光幕的信号发射端的电源，直至在接收电梯控制系统发送的开门指令时，接通电梯光幕的信号发射端的电源。
[0074]本实施例通过控制光幕电源，在保证光幕正常工作的前提下，提高光幕寿命。
[0075]在其中一个实施例中，在门控系统上执行的步骤还包括:
[0076]检测电梯门完全闭合达到设定时间段后，在设定的发送时间内持续发送光幕遮挡信号至所述电梯控制系统，且在设定的接收时间内没有收到门区信号脉冲时进行报警。
[0077]在电梯控制系统上，接收光幕遮挡信号时，向门控系统发送开门指令。
[0078]本实施例是一种报警机制，在门控系统有故障时，可以进行报警处理，比如采用蜂鸣器报警提醒。
[0079]在其中一个实施例中，在门控系统上执行的步骤还包括，
[0080]根据光点状态信息判断是否存在一个光幕单点受遮挡时间超过预设时间，若是，将该光幕单点屏蔽，发送冗余信号至电梯控制系统；
[0081]在电梯控制系统上执行的步骤还包括:
[0082]接收冗余信号，向门控系统发送关门指令和慢速信号，并控制蜂鸣器报警提醒。
[0083]本实施例中，电梯门运行时，检测到一点光幕信号被长期遮挡，给电梯控制系统发送新型光幕冗余状态信号，进入冗余状态后，不再发送光幕遮挡信号；电梯控制系统检测到光幕冗余状态信号并确认后，发送关门指令和慢速信号给门控系统，门控系统屏蔽光幕并以慢速关门，在关门过程中响蜂鸣器。
[0084]在一个应用实例中，门控系统检测到光幕一点被遮挡时，立即减速停止，在停止的前100ms，发送光幕遮挡信号给电梯控制系统，电梯控制系统接到光幕遮挡信号后，发出开门指令给门控系统，电梯门开门到位后保持，如果一个光幕单点的遮挡信号超过30s，则认为时此二极管故障或则被异物遮挡，此二极管会被屏蔽，发送冗余状态信号给电梯控制系统；电梯控制系统接收到冗余信号，发送关门指令信号，门控系统屏蔽光幕，执行慢速关门，同时撤销冗余状态信号；关门到位后，如果电梯控制系统还没有接收到冗余撤销信号，则确认冗余存在，电梯控制系统记录冗余，以后的每次开关门，冗余信号一直存在的情况下，电梯控制系统会发慢关门指令信号，并响蜂鸣器，则门控系统以慢速关门。有且只有Rx或则Tx端的一个光点损坏，可以报冗余。
[0085]另外，电梯在消防、检修状态情况下，电梯控制系统给门控系统一直发送关门指令，以正常速关门。在光幕故障状态情况下，在轿厢内关门指令一直有效的条件下，同时接收到慢速信号时，以预设速度慢速关门，并响蜂鸣器。电梯控制系统接收到光幕冗余信号，并确认冗余后，每次关门同时向门控系统发送关门指令和慢速信号，门控系统以预设速度慢速关门，在关门过程中，电梯控制系统响蜂鸣器。
[0086]以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾，但是限于篇幅，未进行一一描述，因此上述实施方式中的各种技术特征的任意进行组合也属于本说明书公开的范围。
[0087]根据上述方法，本发明还提供一种电梯门控制系统，如图4所示，为本发明电梯门控制系统实施例的结构示意图，包括设于门控系统上的数据包接收模块410、光幕故障判断模块420、关门控制模块430以及设于电梯控制系统上的指令发送模块440:
[0088]数据包接收模块410，用于接收电梯光幕的信号接收端发送的数据包，并从所述数据包中获取光幕信号；
[0089]光幕故障判断模块420，用于判断所述光幕信号是否满足设定的校验条件，若否，按照预设时间间隔对光幕先进行断电，然后进行上电，且在上电后，当接收到的光幕信号不满足所述校验条件时，向电梯控制系统发送光幕故障信号；
[0090]指令发送模块440，用于接收所述光幕故障信号，并同时获取电梯轿箱内关门信号，在所述轿箱内关门信号有效时，向门控系统发送关门指令和慢速信号；
[0091]关门控制模块430，用于接收电梯控制系统发送的关门指令和慢速信号，并根据关门指令和慢速信号以预设的速度关闭电梯门，所述预设的速度小于电梯门正常关门速度。
[0092]在其中一个实施例中，所述数据包还包括光点状态信息，所述系统还包括设于门控系统上的减速停止模块、第一光幕遮挡信号发送模块、第一开门控制模块、设于电梯控制系统上的第一开门指令发送模块，
[0093]减速停止模块，用于所述接收到的光幕信号不满足所述校验条件后，向电梯控制系统发送光幕故障信号前，检测到电梯门的速度不为零时，减速停止电梯门；
[0094]第一光幕遮挡信号发送模块，用于在电梯门停止前的设定时间内，从所述数据包中获取光点状态信息，根据数据包的光点状态信息判断在电梯门关门时是否存在光幕遮挡，若存在，向电梯控制系统发送光幕遮挡信号；
[0095]第一开门指令发送模块，用于接收所述光幕遮挡信号，向门控系统发送开门指令；
[0096]第一开门控制模块，用于当接收电梯控制系统发送的开门指令时，并根据所述开门指令打开电梯门。
[0097]在其中一个实施例中，所述数据包还包括光点状态信息,所述系统还包括设于门控系统上的光幕遮挡判断模块、第二光幕遮挡信号发送模块、第二开门控制模块、设于电梯控制系统上的第二开门指令发送模块，
[0098]光幕遮挡判断模块，用于在上电后，当接收到的光幕信号满足所述校验条件时，从所述数据包中获取光点状态信息，根据数据包的光点状态信息判断在电梯门关门时是否存在光幕遮挡，若存在，则减速停止电梯门；
[0099]第二光幕遮挡信号发送模块，用于在电梯门停止前的设定时间内，电梯门仍存在光幕遮挡时，向电梯控制系统发送光幕遮挡信号；
[0100]第二开门指令发送模块，用于接收所述光幕遮挡信号，向门控系统发送开门指令；
[0101]第二开门控制模块，用于接收电梯控制系统发送的开门指令，并根据所述开门指令打开电梯门。
[0102]本发明的电梯门控制系统与本发明的电梯门控制方法是--对应的，上述电梯门控制方法实施例中的相关技术特征及其技术效果均适用于电梯门控制系统实施例中，在此不再赘述。
[0103]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种电梯门控制方法,其特征在于,包括: 在门控系统上执行的步骤: 接收电梯光幕的信号接收端发送的数据包，并从所述数据包中获取光幕信号； 判断所述光幕信号是否满足设定的校验条件，若否，按照预设时间间隔对光幕先进行断电，然后进行上电，且在上电后，当接收到的光幕信号不满足所述校验条件时，向电梯控制系统发送光幕故障信号； 接收电梯控制系统发送的关门指令和慢速信号，并根据关门指令和慢速信号以预设的速度关闭电梯门，所述预设的速度小于电梯门正常关门速度； 在电梯控制系统上执行的步骤: 接收所述光幕故障信号，并同时获取电梯轿箱内关门信号，在所述轿箱内关门信号有效时，向门控系统发送关门指令和慢速信号。
2.根据权利要求1所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述数据包还包括光点状态信息， 在门控系统上执行的步骤还包括: 所述接收到的光幕信号不满足所述校验条件后，向电梯控制系统发送光幕故障信号前，检测到电梯门的速度不为零时，减速停止电梯门； 在电梯门停止前的设定时间内，从所述数据包中获取光点状态信息，根据数据包的光点状态信息判断在电梯门关门时是否存在光幕遮挡，若存在，向电梯控制系统发送光幕遮挡信号； 当接收电梯控制系统发送的开门指令时，并根据所述开门指令打开电梯门； 在电梯控制系统上执行的步骤还包括: 接收所述光幕遮挡信号，向门控系统发送开门指令。
3.根据权利要求1所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述判断所述光幕信号是否满足设定的校验条件步骤包括: 判断所述光幕信号的电平数据是否满足设定的电平数据； 和/或 判断所述光幕信号的校验位是否正确。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述若接收到的光幕信号不满足所述校验条件之后，所述向电梯控制系统发送光幕故障信号之前，在门控系统上执行的步骤还包括: 重复执行按照预设时间间隔对光幕先进行断电，然后进行上电，且在上电后，判断接收到的光幕信号是否满足所述校验条件的步骤，直至重复设定次数，若仍不满足所述校验条件时，进入向电梯控制系统发送光幕故障信号步骤。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述数据包还包括光点状态信息，在门控系统上执行的步骤还包括: 在上电后，当接收到的光幕信号满足所述校验条件时，从所述数据包中获取光点状态信息，根据数据包的光点状态信息判断在电梯门关门时是否存在光幕遮挡，若存在，则减速停止电梯门； 且在电梯门停止前的设定时间内，电梯门仍存在光幕遮挡时，向电梯控制系统发送光幕遮挡信号； 接收电梯控制系统发送的开门指令，并根据所述开门指令打开电梯门； 在电梯控制系统上执行的步骤还包括: 接收所述光幕遮挡信号，向门控系统发送开门指令。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的电梯门控制方法，其特征在于，在门控系统上执行的步骤还包括: 在电梯门完全闭合达到设定时间段后，断开电梯光幕的信号发射端的电源，直至在接收电梯控制系统发送的开门指令时，接通电梯光幕的信号发射端的电源。
7.根据权利要求1至3任意一项所述的电梯门控制方法，其特征在于，在门控系统上执行的步骤还包括: 检测电梯门完全闭合达到设定时间段后，在设定的发送时间内持续发送光幕遮挡信号至所述电梯控制系统，且在设定的接收时间内没有收到门区信号脉冲时进行报警。
8.一种电梯门控制系统，其特征在于，包括设于门控系统上的数据包接收模块、光幕故障判断模块、关门控制模块以及设于电梯控制系统上的指令发送模块: 数据包接收模块，用于接收电梯光幕的信号接收端发送的数据包，并从所述数据包中获取光幕信号； 光幕故障判断模块，用于判断所述光幕信号是否满足设定的校验条件，若否，按照预设时间间隔对光幕先进行断电，然后进行上电，且在上电后，当接收到的光幕信号不满足所述校验条件时，向电梯控制系统发送光幕故障信号； 指令发送模块，用于接收所述光幕故障信号，并同时获取电梯轿箱内关门信号，在所述轿箱内关门信号有效时，向门控系统发送关门指令和慢速信号； 关门控制模块，用于接收电梯控制系统发送的关门指令和慢速信号，并根据关门指令和慢速信号以预设的速度关闭电梯门，所述预设的速度小于电梯门正常关门速度。
9.根据权利要求8所述的电梯门控制系统，其特征在于，所述数据包还包括光点状态信息，所述系统还包括设于门控系统上的减速停止模块、第一光幕遮挡信号发送模块、第一开门控制模块、设于电梯控制系统上的第一开门指令发送模块， 减速停止模块，用于所述接收到的光幕信号不满足所述校验条件后，向电梯控制系统发送光幕故障信号前，检测到电梯门的速度不为零时，减速停止电梯门； 第一光幕遮挡信号发送模块，用于在电梯门停止前的设定时间内，从所述数据包中获取光点状态信息，根据数据包的光点状态信息判断在电梯门关门时是否存在光幕遮挡，若存在，向电梯控制系统发送光幕遮挡信号； 第一开门指令发送模块，用于接收所述光幕遮挡信号，向门控系统发送开门指令； 第一开门控制模块，用于当接收电梯控制系统发送的开门指令时，并根据所述开门指令打开电梯门。
10.根据权利要求8或9所述的电梯门控制系统，其特征在于，所述数据包还包括光点状态信息，所述系统还包括设于门控系统上的光幕遮挡判断模块、第二光幕遮挡信号发送模块、第二开门控制模块、设于电梯控制系统上的第二开门指令发送模块， 光幕遮挡判断模块，用于在上电后，当接收到的光幕信号满足所述校验条件时，从所述数据包中获取光点状态信息，根据数据包的光点状态信息判断在电梯门关门时是否存在光幕遮挡，若存在，则减速停止电梯门； 第二光幕遮挡信号发送模块，用于在电梯门停止前的设定时间内，电梯门仍存在光幕遮挡时，向电梯控制系统发送光幕遮挡信号； 第二开门指令发送模块，用于接收所述光幕遮挡信号，向门控系统发送开门指令； 第二开门控制模块，用于接收电梯控制系统发送的开门指令，并根据所述开门指令打开电梯门。
【文档编号】B66B13/16GK104176605SQ201410348823
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月21日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】麦镜基, 仲兆峰, 黄立明, 张彩霞, 邓伟, 李斌, 刘贤钊 申请人:广州日滨科技发展有限公司