一种同动异向复合机械臂的制作方法
【专利摘要】本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种同动异向复合机械臂，一种同动异向复合机械臂，包括连接件和连接杆，多个连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为连接杆的第一枢接部；两组连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；可展机构的一端的两个第二枢接部，分别通过连接件枢接于另一套可展机构两个第一枢接部，此处两个枢接位置的连线方向垂直于复合机械臂的伸缩方向。本发明通过以上结构，可展机构之间联动，同时伸长或者缩短，且伸缩的方向不一致。
【专利说明】 一种同动异向复合机械臂
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种同动异向复合机械臂。
【背景技术】
[0002]可展机构目前有很广泛的应用和发展，如可折叠的帐篷、可收缩的门帘、升降机、可折叠式台灯或机械臂等。它的特点是伸缩比大，可延伸长距离和大跨度，而当它收缩以后所占空间很小，因此被应用于许多行业中。目前大多数可展机构的应用中采用的是单面可展机构或双平行的可展机构，如门帘采用的是单面可展机构，升降机采用的是双平行的可展机构。
[0003]双平行的可展机构通常由不同的驱动装置驱动，增加成本。并且，两套可展机构的伸缩的方向是一致的，在需要两套可展机构联动且伸缩的方向不一致时，现有的可展机构并不能实现。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提出一种同动异向复合机械臂，可展机构之间联动，同时伸长或者缩短，且伸缩的方向不一致。
[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0006]一种同动异向复合机械臂，包括连接件和连接杆，多个所述连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；
[0007]两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；
[0008]所述可展机构的一端的两个所述第二枢接部，分别通过所述连接件枢接于另一套所述可展机构两个第一枢接部，此处两个枢接位置的连线方向垂直于所述复合机械臂的伸缩方向。
[0009]所述连接件由构成V形两个连接板组成。
[0010]所述连接件由构成V形的两套连接板组件构成；每套所述连接板组件包括两个平行且相隔一定距离的连接板，构成夹式的V型连接件。
[0011]所述可展机构之间相互垂直，且都是端部相互连接，使所述复合机械臂形成L型。
[0012]所述可展机构之间相互垂直，且一套所述可展机构连接于另一套所述可展机构中间部位，使所述复合机械臂形成T型。
[0013]所述可展机构之间相互不垂直。
[0014]所述可展机构为两套相互枢接；或者所述可展机构为多套，两套或者两套以上的所述可展机构的端部同时枢接于另一套所述可展机构上；或者所述可展机构为多套，所述可展机构之间相互枢接。
[0015]所述第一枢接部和第二枢接部的结构为以枢接轴为轴心，连接两个所述连接杆，使两个所述连接杆以所述枢接轴为轴心旋转，所述枢接轴两端设有限位部，限制两个所述连接杆沿轴向移动。
[0016]本发明通过以上结构，可展机构之间联动，同时伸长或者缩短，且伸缩的方向不一致。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明的一个实施例的立体结构示意图。
[0018]图2是本发明的一个实施例的左视结构示意图。
[0019]图3是本发明的一个实施例的主视结构示意图。
[0020]图4是本发明的另一个实施例的立体结构示意图。
[0021]图5是本发明的另一个实施例的左视结构示意图。
[0022]其中:第一枢接部1、第二枢接部2、连接杆4、连接件5。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0024]如图1至图5所示，一种同动异向复合机械臂，包括连接件5和连接杆4，多个所述连接杆4首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部2 ;
[0025]两组内位置对应的所述连接杆4在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆4的第一枢接部I ;两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；
[0026]所述可展机构的一端的两个所述第二枢接部2，分别通过所述连接件4枢接于另一套所述可展机构两个第一枢接部1，此处两个枢接位置的连线方向垂直于所述复合机械臂的伸缩方向。
[0027]可展机构由连接杆4采用叉式结构枢接连接，叉式结构在伸缩时的稳定性高。此种结构的两套所述可展机构，其径向的方向一致，所以同时伸张或者收缩，但是两套所述可展机构的伸缩方向不一致，且有交点。可使用驱动装置控制其中一个所述可展机构，另一套所述可展机构同时运动，但是其伸或缩的动作相同。
[0028]所述连接件5由构成V形两个连接板组成。结构简单，成本低。
[0029]所述连接件5由构成V形的两套连接板组件构成；每套所述连接板组件包括两个平行且相隔一定距离的连接板，构成夹式的V型连接件，本结构说明书附图中未给出示意图。所述连接件5将所述第二枢接部2夹住的连接结构，即将所述可展机构夹住的连接结构，使所述连接件5与所述可展机构的连接更加稳固，可承受更大的力。
[0030]所述可展机构之间相互垂直，且都是端部相互连接，使所述复合机械臂形成L型。
[0031]所述可展机构之间相互垂直，且一套所述可展机构连接于另一套所述可展机构中间部位，使所述复合机械臂形成T型。
[0032]所述可展机构之间相互不垂直。
[0033]两套所述可展机构之间的枢接位置和角度可以根据实际应用中而选择不同的设
i+o
[0034]如图1至图3所示，所述可展机构为两套相互枢接；或者所述可展机构为多套，两套或者两套以上的所述可展机构的端部同时枢接于另一套所述可展机构上，如图4至5所示，为两套所述可展机构的端部枢接于另一套所述可展机构；或者所述可展机构为多套，所述可展机构之间相互枢接。本发明主要的构思是不同的所述可展机构的伸缩方向不同，且伸缩动作不同步，可以根据实际的需求设计成多套所述可展机构按照此结构拓展。
[0035]所述第一枢接部I和第二枢接部2的结构为以枢接轴为轴心，连接两个所述连接杆4，使两个所述连接杆4以所述枢接轴为轴心旋转，所述枢接轴两端设有限位部，限制两个所述连接杆4沿轴向移动。结构简单，成本低，生产方便。
[0036]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种同动异向复合机械臂，包括连接件和连接杆，多个所述连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部； 两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构，其特征在于: 所述可展机构的一端的两个所述第二枢接部，分别通过所述连接件枢接于另一套所述可展机构两个第一枢接部，此处两个枢接位置的连线方向垂直于所述复合机械臂的伸缩方向。
2.根据权利要求1所述的一种同动异向复合机械臂，其特征在于:所述连接件由构成V形两个连接板组成。
3.根据权利要求1所述的一种同动异向复合机械臂，其特征在于:所述连接件由构成V形的两套连接板组件构成；每套所述连接板组件包括两个平行且相隔一定距离的连接板，构成夹式的V型连接件。
4.根据权利要求2或者3任意一项所述的一种同动异向复合机械臂，其特征在于:所述可展机构之间相互垂直，且都是端部相互连接，使所述复合机械臂形成L型。
5.根据权利要求2或者3任意一项所述的一种同动异向复合机械臂，其特征在于:所述可展机构之间相互垂直，且一套所述可展机构连接于另一套所述可展机构中间部位，使所述复合机械臂形成T型。
6.根据权利要求2或者3任意一项所述的一种同动异向复合机械臂，其特征在于:所述可展机构之间相互不垂直。
7.根据权利要求1所述的一种同动异向复合机械臂，其特征在于:所述可展机构为两套相互枢接；或者所述可展机构为多套，两套或者两套以上的所述可展机构的端部同时枢接于另一套所述可展机构上；或者所述可展机构为多套，所述可展机构之间相互枢接。
8.根据权利要求1所述的一种同动异向复合机械臂，其特征在于:所述第一枢接部和第二枢接部的结构为以枢接轴为轴心，连接两个所述连接杆，使两个所述连接杆以所述枢接轴为轴心旋转，所述枢接轴两端设有限位部，限制两个所述连接杆沿轴向移动。
【文档编号】G12B3/00GK104464834SQ201410633136
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月11日 优先权日:2014年11月11日
【发明者】唐建柳, 资凯亮, 张远强, 林春银, 刘敏玉, 张国林 申请人:佛山市禾才科技服务有限公司, 唐易平